CN115979296A

CN115979296A - 导航方法、装置、电子设备和介质

Info

Publication number: CN115979296A
Application number: CN202211313280.2A
Authority: CN
Inventors: 王海博
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-04-18

Abstract

本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备和介质，涉及地图导航、智能交通技术领域。实现方案为：获取用户的导航终点；响应于用户到分别与导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取导航终点相对于候选终点的绕路距离；以及响应于绕路距离大于第二阈值，向用户推荐将候选终点作为导航终点。

Description

导航方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及地图导航、智能交通等技术领域，具体涉及一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着科技的发展，导航技术的出现给人带来了便利的出行体验。用户出行时只需打开导航应用(App)，按照地图和语音提示便可以到达目的地。

在地图导航领域，兴趣点(Point of Interest，POI)为包括信息、类别、坐标和分类的信息点，例如商场、景区、住宅区等。引导点是以兴趣点为基础的导航引导终点，为用户到达兴趣点提供便利。例如，在用户的导航目的地为某个兴趣点的情况下，导航应用可以将该兴趣点的某个引导点作为导航终点，从而引导用户到达该兴趣点。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：获取用户的导航终点，其中，所述导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，所述多个引导点中的每个引导点用于引导所述用户到达所述目标兴趣点；响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的；以及响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐将所述候选终点作为所述导航终点。

根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：获取目标兴趣点的多个候选引导点；对于所述多个候选引导点中的任一第一候选引导点：确定与所述第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点，其中，所述第二候选引导点为所述多个候选引导点中的不同于所述第一候选引导点的候选引导点；以及基于第一距离与第二距离的差，确定所述第一候选引导点相对于所述第二候选引导点的绕路距离，其中，所述第一距离为所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点到所述第一候选引导点的距离，所述第二距离为所述道路分歧点到所述第二候选引导点的距离；以及基于所述多个候选引导点各自的绕路距离，从所述多个候选引导点中确定用于引导用户到达所述目标兴趣点的至少一个引导点。

根据本公开的一方面，提供了一种导航装置，包括：第一获取模块，被配置为获取用户的导航终点，其中，所述导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，所述多个引导点中的每个引导点用于引导所述用户到达所述目标兴趣点；第二获取模块，被配置为响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的；以及第一推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐将所述候选终点作为所述导航终点。

根据本公开的一方面，提供了一种导航装置，包括：获取模块，被配置为获取目标兴趣点的多个候选引导点；第一确定模块，被配置为对于所述多个候选引导点中的任一第一候选引导点：确定与所述第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点，其中，所述第二候选引导点为所述多个候选引导点中的不同于所述第一候选引导点的候选引导点；以及基于第一距离与第二距离的差，确定所述第一候选引导点相对于所述第二候选引导点的绕路距离，其中，所述第一距离为所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点到所述第一候选引导点的距离，所述第二距离为所述道路分歧点到所述第二候选引导点的距离；以及第二确定模块，被配置为基于所述多个候选引导点各自的绕路距离，从所述多个候选引导点中确定用于引导用户到达所述目标兴趣点的至少一个引导点。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述导航方法。

根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行上述导航方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述导航方法。

根据本公开的一个或多个实施例，能够在用户的行程中基于用户行为实时推荐兴趣点的最佳终点，避免用户在兴趣点附近绕路，提升用户的导航体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的一些实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性***的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的导航方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的导航过程的示意图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的导航方法的流程图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的导航过程的示意图；

图6、图7分别示出了根据本公开一些实施例的导航装置的结构框图；以及

图8示出了能够用于实现本公开的一些实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

用户出行前，可以在任一导航应用中输入目标兴趣点。导航应用可以根据用户输入的目标兴趣点，向用户推荐该目标兴趣点的至少一个引导点作为导航终点。在用户选定导航终点后，基于导航起点和导航终点，为用户规划出合理的导航路线。用户可以按照导航路线行驶，从而到达目标兴趣点。

用户的实际行驶路径可能与行前规划的导航路线不同。例如，在遇到拥堵路段时，用户可能自行切换至其他道路行驶。相关技术中，在用户的行驶过程中，导航终点固定不变。然而，由于用户实际行驶路径的变化，行前确定的导航终点在行中不一定是最优的，可能造成用户在目标兴趣点周围绕路，增大了用户的时间和金钱成本，影响用户的导航体验。

针对上述问题，本公开实施例提供了一种导航方法，能够在用户的行程中，基于用户行为实时向用户推荐最近的引导点作为导航终点，避免用户绕路，提升用户的导航体验。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性***100的示意图。参考图1，该***100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行导航方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的***配置是可能的，其可以与***100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的***的一个示例，并且不旨在进行限制。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、车载设备、游戏***、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作***，例如MICROSOFT Windows、APPLE iOS、类UNIX操作***、Linux或类Linux操作***；或包括各种移动操作***，例如MICROSOFT Windows Mobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏***可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、Wi-Fi)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作***的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作***以及任何商业上可用的服务器操作***的一个或多个操作***。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和/或106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

***100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件***支持的常规存储库。

图1的***100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

在一些实施例中，客户端设备101、102、103、104、105和106中可以包括导航应用，该导航应用可以提供基于电子地图的各种功能，例如地图浏览、兴趣点查找、路径规划、实时导航等。与此相应地，服务器120可以是该导航应用对应的服务器。服务器120中可以包括服务程序，该服务程序可以基于数据库130中已存储的电子地图数据(包括兴趣点信息、引导点信息、道路分歧点等)，向客户端设备中运行的导航应用提供导航服务。可替换地，服务器120也可以将电子地图数据提供给客户端设备，由客户端设备中运行的导航应用提供导航服务。

具体地，服务器120或客户端设备101、102、103、104、105和106可以执行本公开实施例的导航方法，基于目标兴趣点的多个引导点之间的道路分歧点确定各引导点之间的绕路距离，并基于绕路距离实时为用户推荐目标兴趣点的最佳终点，避免用户绕路，从而提升用户的导航体验。

图2示出了根据本公开一些实施例的导航方法200的流程图。方法200可以在服务器(例如图1中所示的服务器120)处执行，也可以在客户端设备(例如图1中所示的客户端设备101-106)处执行。也即，方法200的各个步骤的执行主体可以是图1中所示的服务器120，也可以是图1中所示的客户端设备101-106。

如图2所示，方法200包括步骤S210-S230。

在步骤S210中，获取用户的导航终点，其中，导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，多个引导点中的每个引导点用于引导用户到达目标兴趣点。

在步骤S220中，响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的。

在步骤S230中，响应于绕路距离大于第二阈值，向用户推荐将候选终点作为导航终点。

根据本公开的实施例，在用户的行程中，当用户到达导航终点与某个引导点(即候选终点)之间的道路分歧点附近时，若道路分歧点到当前终点的距离大于到候选终点的距离，则向用户推荐将距离更近的候选终点作为导航终点，能够实现用户行中的实时终点推荐，避免用户绕路，提高用户的导航体验。

以下详细介绍方法200的各个步骤。

根据本公开的实施例，适用于拥有两个或两个以上引导点的兴趣点。通常地，导航终点为用户自行选择的目标兴趣点的任一引导点或者由客户端设备(例如图1中的客户端设备101-106)或服务器(例如图1中的服务器120)自动地根据用户输入的目标兴趣点确定的引导点。基于该导航终点可以为用户规划至少一条到达目标兴趣点的路线。

道路分歧点通过相应的路段分别与导航终点和候选终点相连接。根据一些实施例，道路分歧点可以按照以下步骤确定：

基于目标兴趣点的分歧点集合，确定与导航终点连接的至少一个目标分歧点，其中，分歧点集合包括多个分歧点，多个分歧点中的每个分歧点分别连接多个引导点中的两个引导点，道路分歧点为至少一个目标分歧点中的任一目标分歧点。

根据上述实施例，在用户确定导航终点后，可以直接基于导航终点对目标兴趣点的分歧点进行筛选。能够有效降低获取绕路距离时的运算复杂度和响应时间，提高运算效率。

根据一些实施例，道路分歧点为至少一个目标分歧点中的到导航终点的距离小于第三阈值的任一目标分歧点。

根据上述实施例，通过过滤掉与导航终点距离过大的目标分歧点，在用户行驶至导航终点附近时再进行终点推荐，能够提高运算效率和终点推荐的准确性。

根据一些实施例，目标兴趣点的分歧点集合可以通过目标兴趣点附近(例如附近100米、200米等)的路网拓扑确定，并存储在服务器(例如图1中的服务器120)或数据库(例如图1中的数据库130)中。路网拓扑可以表示为一个有向图G＝(V，E)，其由节点V(vertice)与边E(edge)构成，其中，E为路网中的每一个路段，包括路段等级以及路段方向等信息，V为路网中的每一个路段的端点，包括地理坐标等信息。

为确定用户与道路分歧点之间的距离，可以获取用户的实时轨迹点，轨迹点中包括采样位置、采样时间以及速度等信息。基于轨迹点中的采样位置信息和路网拓扑中存储的道路分歧点的地理坐标，可以计算出用户与道路分歧点之间的距离。

当用户与道路分歧点的距离小于第一阈值，即当用户行驶至道路分歧点附近时，可以根据用户的导航终点以及该道路分歧点，确定与道路分歧点相连的候选终点，并且获取导航终点相对于候选终点的绕路距离。需要说明的是，第一阈值可以根据需要进行设置，例如，第一阈值可以为5米、50米等，这里不作过多限定。

绕路距离是基于道路分歧点到导航终点的第一距离与道路分歧点到候选终点的第二距离的差确定的。根据一些实施例，绕路距离可以是第一距离与第二距离的差。例如，道路分歧点到导航终点的第一距离为75米，到候选终点的第二距离为50米，则绕路距离为25米，即相对于候选终点，到达导航终点要绕路25米的距离。

根据另一些实施例，绕路距离也可以通过对第一距离与第二距离的差进行进一步处理(例如，乘以某个系数)得到。例如，道路分歧点到导航终点的第一距离为75米，到候选终点的第二距离为50米，则绕路距离可以是二者的差乘以系数0.5，即12.5米。

需要说明的是，在本公开的实施例中，点A到点B的距离(例如道路分歧点到导航终点的距离、道路分歧点到候选终点的距离)指的是点A到点B的行驶距离，即路网拓扑中从点A到点B的最短路径，而不是指点A到点B的直线距离。

绕路距离大于第二阈值，说明导航终点相较于候选终点距离用户更远。在这种情况下，向用户推荐距离较近的候选终点作为新的导航终点。需要说明的是，第二阈值可以根据需要进行设置。例如，第二阈值可以是0米、1米等。

根据一些实施例，响应于绕路距离大于第二阈值，还可以向用户推荐该候选终点的相关信息。

在向用户推荐候选终点作为导航终点的同时，将该候选终点的相关信息推送给用户，例如，该候选终点附近的停车场信息、实时路况信息、实时街景图像等。便于用户了解候选终点附近的情况，及时做出是否更换导航终点的决定。

根据一些实施例，响应于绕路距离小于或等于第二阈值，向用户推荐导航终点的相关信息。

根据上述实施例，绕路距离小于或等于第二阈值，说明导航终点相较于候选终点距离用户更近。在这种情况下，可以向用户推送该导航终点附近的相关信息，例如，该导航终点附近的停车场信息、实时路况信息、实时街景图像等，便于用户了解导航终点附近的情况。

图3示出了根据本公开的实施例的导航过程的示意图。

图3中心的阴影部分示出了目标兴趣点300。如图3所示，目标兴趣点300包括两个引导点，即引导点310和320。首先，用户360在导航时将引导点310设置为导航终点，基于该导航终点在目标兴趣点300的分歧点集合中确定与引导点310相连的三个道路分歧点，即道路分歧点330、340和350。当用户360到达图中所示的位置时，响应于与道路分歧点330的距离小于第一阈值，获取与道路分歧点330和引导点310连接的引导点320。用户在经过道路分歧点330后，可以由路线331到达引导点310，也可以由路线332到达引导点320。将路线331与路线332的距离差定义为绕路距离。若绕路距离大于第二阈值，说明用户通过路线332到达目标兴趣点的距离更近，因此为用户推荐将引导点320作为导航终点。

上述所描述的方法仅仅是为便于理解本方案所作出的示例性的说明。应当理解，不同目标兴趣点可以拥有不同数量的引导点，以及基于引导点可以确定不同数量的道路分歧点。

图4示出了根据本公开一些实施例的导航方法400的流程图。方法400的执行主体通常是服务器(例如图1中所示的服务器120)。在一些情况中，方法400的执行主体也可以是客户端设备(例如图1中所示的客户端设备101-106)。

如图3所示，方法400包括步骤S410-S430。

在步骤S410中，获取目标兴趣点的多个候选引导点。

在步骤S420中，对于多个候选引导点中的任一第一候选引导点：确定与第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点，其中，第二候选引导点为多个候选引导点中的不同于第一候选引导点的候选引导点；以及基于第一距离与第二距离的差，确定第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离，其中，第一距离为至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点到第一候选引导点的距离，第二距离为道路分歧点到第二候选引导点的距离。

在步骤S430中，基于多个候选引导点各自的绕路距离，从多个候选引导点中确定用于引导用户到达目标兴趣点的至少一个引导点。

根据本公开的实施例，基于道路分歧点与其连接的引导点间的绕路距离，从多个候选引导点中确定目标兴趣点的引导点，能够提高引导点的合理性和准确性。

基于所确定的引导点、引导点间的道路分歧点以及绕路距离，在用户的导航行程中可以基于绕路距离向用户推荐最佳引导点，避免用户绕路，从而提升用户的导航体验。

以下详细介绍方法400的各个步骤。

在步骤S410中，获取目标兴趣点的多个候选引导点。

根据一些实施例，可以基于电子地图数据中存储的目标兴趣点的属性信息，确定目标兴趣点的候选引导点。具体地，可以基于目标兴趣点的类型信息，例如商场、景区、住宅区等，确定目标兴趣点的候选引导点。例如，当目标兴趣点的类型为商场时，将商场的入口和/或出口确定为候选引导点。

根据一些实施例，至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点为路网中的到第一候选引导点的距离小于第一阈值的分歧点。例如，两个引导点之间存在多个道路分歧点，有些道路分歧点与两引导点间的距离过大，则过滤掉这些距离过大的分歧点，可以在分歧点过多时避免***运算量过大，提高计算效率。

根据一些实施例，第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离可以是第一距离与第二距离的差。例如，对于第一候选引导点N₁来说，基于确定的道路分歧点P以及与该道路分歧点连接的第二候选引导点N₂，可以计算第一候选引导点N₁相对于第二候选引导点N₂的绕路距离d(N₁,N₂)，计算公式可以为：

d(N₁,N₂)＝DISTANCE(P，N₁)-DISTANCE(P，N₂) (1)

式(1)中，DISTANCE(P，N₁)为道路分歧点P到第一候选引导点N₁的第一距离，DISTANCE(P，N₂)为道路分歧点P到第二候选引导点N₂的第二距离。根据上述公式计算绕路距离，当绕路距离d(N₁,N₂)为正数时道路分歧点距离第二候选引导点N₂更近，为负数时道路分歧点距离第一候选引导点N₁更近，为零时道路分歧点到第一候选引导点N₁的距离和到第二候选引导点N₂的距离相同。

根据另一些实施例，第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离可以通过对第一距离与第二距离的差进行进一步处理(例如，乘以系数0.5)得到。

根据一些实施例，可以基于用户历史轨迹来确定与第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点。具体地，可以获取导航终点位于所述目标兴趣点的多条用户历史轨迹；以及将所述多条用户历史轨迹所经过的分歧点作为所述至少一个道路分歧点。多条用户历史轨迹的导航终点，可以为目标兴趣点不同的引导点，也可以为相同的引导点。多条用户历史轨迹可以从不同方位，基于不同路线到达目标兴趣点，能够更加全面地描绘目标兴趣点附近的路网特征。基于用户历史轨迹确定的道路分歧点，可以更真实地反应用户行为特征。

进一步地，可以基于用户历史轨迹来确定第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离。

根据一些实施例，第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离可以按照以下步骤确定：

对于所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点：基于相应的第一距离和第二距离的差，确定该道路分歧点对应的绕路距离分量；以及基于经过该道路分歧点的用户历史轨迹的数量，确定该道路分歧点的权重；以及将所述至少一个道路分歧点的绕路距离分量的加权求和结果作为所述绕路距离。

根据一些实施例，绕路距离分量可以是第一距离与第二距离的差。即，对于任一道路分歧点，可以按照上式(1)来计算其绕路距离分量。

根据一些实施例，道路分歧点的权重可以是经过该道路分歧点的用户历史轨迹的数量与用户历史轨迹的总数量的比值。

根据上述实施例，例如，连接第一候选引导点N₁和第二候选引导点N₂的道路分歧点有3个，分别为P₁、P₂、P₃。对于每个道路分歧点P_i(i＝1,2,3)，可以基于道路分歧点P_i到第一候选引导点N₁的第一距离和其到第二候选引导点N₂的第二距离的差，计算得出其绕路距离分量。道路分歧点P₁、P₂、P₃的绕路距离分量分别为dc₁、dc₂、dc₃。

经过道路分歧点P₁、P₂、P₃的用户历史轨迹的数量分别为n₁、n₂、n₃，用户历史轨迹的总数量为n＝n₁+n₂+n₃，则道路分歧点P₁、P₂、P₃的权重分别为n₁/n、n₂/n、n₃/n。

相应地，第一候选引导点N₁相对于第二候选引导点N₂的绕路距离d为：

上式(2)相当于通过n条用户历史轨迹计算第一候选引导点N₁与第二候选引导点N₂间的平均绕路距离，即：

式(3)中，dc_i表示第i(i＝1,2,3，…，n)条用户历史轨迹经过的道路分歧点的绕路距离分量。

根据一些实施例，当第二候选引导点仅有一个时，可以按照上式(2)或(3)确定第一候选引导点的绕路距离。

根据一些实施例，当第二候选引导点的数量为m(m>1)个时，可以按照上式(2)或(3)确定第一候选引导点N₁相对于每个第二候选引导点的绕路距离d₁、d₂、…、d_m，然后将d₁、d₂、…、d_m的平均值作为第一候选引导点N₁的绕路距离d。即，绕路距离d的计算公式可以为：

式(4)中，d_i表示第一候选引导点N₁相对于第i(i＝1,2,3，…，m)个第二候选引导点的绕路距离。

基于多条用户历史轨迹计算平均绕路距离，能够有效减小绕路距离的误差。

根据一些实施例，将所述多个候选引导点中的绕路距离小于阈值(例如，10米)的或者绕路距离最小的预设数量(例如，5个)的候选引导点确定为目标兴趣点的至少一个引导点。由此能够使目标兴趣点的引导点更加合理、准确。

根据一些实施例，利用方法400确定的目标兴趣点的引导点、道路分歧点以及绕路距离，可以应用在方法200中基于用户实时轨迹为用户推荐最佳引导点。

图5示出了根据本公开的实施例的导航过程的示意图。

如图5所示，获取目标兴趣点500的多个候选引导点，例如候选引导点510和520。确定候选引导点510和520之间的多个道路分歧点，例如，道路分歧点530、540和550。基于多个道路分歧点计算候选引导点510和520之间的绕路距离，并进一步基于绕路距离从候选引导点510和520中确定目标兴趣点的引导点。

根据上述实施例，基于多条用户历史轨迹计算绕路距离。如图5所示，获取用户560、570和580的历史轨迹。例如，用户560通过历史轨迹561到达候选引导点510、用户570通过历史轨迹571到达候选引导点510以及用户580通过历史轨迹581到达候选引导点520。可以理解，多条用户历史轨迹不仅仅只有上述三个用户的三条历史轨迹。根据多条用户历史轨迹，可以在目标兴趣点的路网中确定多个道路分歧点以及相应的绕路距离。绕路距离的计算方法如上述方法400中所述。

上述所描述的方法仅仅是为便于理解本方案所作出的示例性的说明。应当理解，不同目标兴趣点拥有不同数量的候选引导点，以及基于候选引导点可以确定不同数量的道路分歧点。

根据本公开的一些实施例，提供了一种导航装置。图6示出了根据本公开实施例的导航装置600的结构框图。如图6所示，装置600包括第一获取模块610、第二获取模块620和第一推荐模块630。

第一获取模块610被配置为获取用户的导航终点，其中，导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，多个引导点中的每个引导点用于引导用户到达目标兴趣点。

第二获取模块620被配置为响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的。

第一推荐模块630被配置为响应于绕路距离大于第二阈值，向用户推荐将候选终点作为导航终点。

根据本公开的实施例，基于用户导航终点以及导航终点和候选终点间的道路分歧点，获取道路分歧点与导航终点和候选终点间之间的距离。当道路分歧点与候选终点的距离更小时，向用户推荐候选终点作为导航终点，解决用户导航终点绕路问题，从而提升用户的导航体验。

根据一些实施例，装置600还包括：第二推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离小于或等于第二阈值，向所述用户推荐所述导航终点的相关信息。

根据一些实施例，装置600还包括：第三推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐所述候选终点的相关信息。

根据一些实施例，装置600还包括：确定模块，被配置为基于所述目标兴趣点的分歧点集合，确定与所述导航终点连接的至少一个目标分歧点，其中，所述分歧点集合包括多个分歧点，所述多个分歧点中的每个分歧点分别连接所述多个引导点中的两个引导点，所述道路分歧点为所述至少一个目标分歧点中的任一目标分歧点。

应当理解，图6中所示装置600的各个模块或单元可以与参考图2描述的方法200中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法200描述的操作、特征和优点同样适用于装置600及其包括的模块以及单元。为了简洁起见，某些操作、特征和优点在此不再赘述。

根据本公开的一些实施例，提供了一种导航装置。图7示出了根据本公开实施例的导航装置700的结构框图。如7所示，装置700包括获取模块710、第一确定模块720和第二确定模块730。

获取模块710被配置为获取目标兴趣点的多个候选引导点。

第一确定模块720被配置为对于多个候选引导点中的任一第一候选引导点：确定与第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点，其中，第二候选引导点为多个候选引导点中的不同于第一候选引导点的候选引导点；以及基于第一距离与第二距离的差，确定第一候选引导点相对于第二候选引导点的绕路距离，其中，第一距离为至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点到第一候选引导点的距离，第二距离为道路分歧点到第二候选引导点的距离。

第二确定模块730被配置为基于多个候选引导点各自的绕路距离，从多个候选引导点中确定用于引导用户到达目标兴趣点的至少一个引导点。

根据本公开的实施例，基于道路分歧点与其连接的引导点间的绕路距离，从多个候选引导点中确定目标兴趣点的引导点。利用该方法确定引导点的同时，生成引导点间的道路分歧点以及绕路距离。在用户导航时可以基于该绕路距离推荐最佳引导点，解决用户导航终点绕路问题，从而提升用户的导航体验。

根据一些实施例，第一确定模块包括：获取单元，被配置为获取导航终点位于所述目标兴趣点的多条用户历史轨迹；以及分歧点确定单元，被配置为将所述多条用户历史轨迹所经过的分歧点作为所述至少一个道路分歧点。

根据一些实施例，第一确定模块还包括：确定单元，被配置为对于所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点：基于相应的第一距离和第二距离的差，确定该道路分歧点对应的绕路距离分量；以及基于经过该道路分歧点的用户历史轨迹的数量，确定该道路分歧点的权重；以及结果计算单元，被配置为将所述至少一个道路分歧点的绕路距离分量的加权求和结果作为所述绕路距离。

应当理解，图7中所示装置700的各个模块或单元可以与参考图4描述的方法400中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法400描述的操作、特征和优点同样适用于装置700及其包括的模块以及单元。为了简洁起见，某些操作、特征和优点在此不再赘述。

虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。

还应当理解，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图6和图7描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，模块610-630和模块710-730中的一个或多个可以一起被实现在片上***(System on Chip,SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器，该存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，该指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行本公开实施例的导航方法。

根据本公开的实施例，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的导航方法。

根据本公开的实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的导航方法。

参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806、输出单元807、存储单元808以及通信单元809。输入单元806可以是能向电子设备800输入信息的任何类型的设备，输入单元806可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元807可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元808可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙^TM设备、802.11设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200和方法400。例如，在一些实施例中，方法200和方法400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法200和方法400的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200和方法400。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、***和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本公开的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims

1.一种导航方法，包括：

获取用户的导航终点，其中，所述导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，所述多个引导点中的每个引导点用于引导所述用户到达所述目标兴趣点；

响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的；以及

响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐将所述候选终点作为所述导航终点。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述绕路距离小于或等于第二阈值，向所述用户推荐所述导航终点的相关信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐所述候选终点的相关信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

基于所述目标兴趣点的分歧点集合，确定与所述导航终点连接的至少一个目标分歧点，其中，所述分歧点集合包括多个分歧点，所述多个分歧点中的每个分歧点分别连接所述多个引导点中的两个引导点，所述道路分歧点为所述至少一个目标分歧点中的任一目标分歧点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述道路分歧点为所述至少一个目标分歧点中的到所述导航终点的距离小于第三阈值的任一目标分歧点。

6.一种导航方法，包括：

获取目标兴趣点的多个候选引导点；

对于所述多个候选引导点中的任一第一候选引导点：

确定与所述第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点，其中，所述第二候选引导点为所述多个候选引导点中的不同于所述第一候选引导点的候选引导点；以及

基于第一距离与第二距离的差，确定所述第一候选引导点相对于所述第二候选引导点的绕路距离，其中，所述第一距离为所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点到所述第一候选引导点的距离，所述第二距离为所述道路分歧点到所述第二候选引导点的距离；以及

基于所述多个候选引导点各自的绕路距离，从所述多个候选引导点中确定用于引导用户到达所述目标兴趣点的至少一个引导点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点为路网中的到所述第一候选引导点的距离小于第一阈值的分歧点。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述确定与所述第一候选引导点和第二候选引导点分别连接的至少一个道路分歧点包括：

获取导航终点位于所述目标兴趣点的多条用户历史轨迹；以及

将所述多条用户历史轨迹所经过的分歧点作为所述至少一个道路分歧点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于第一距离与第二距离的差，确定所述第一候选引导点相对于所述第二候选引导点的绕路距离包括：

对于所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点：

基于相应的第一距离和第二距离的差，确定该道路分歧点对应的绕路距离分量；以及

基于经过该道路分歧点的用户历史轨迹的数量，确定该道路分歧点的权重；

以及

将所述至少一个道路分歧点的绕路距离分量的加权求和结果作为所述绕路距离。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其中，所述基于所述多个候选引导点各自的绕路距离，从所述多个候选引导点中确定用于引导用户到达所述目标兴趣点的至少一个引导点包括：

将所述多个候选引导点中的绕路距离小于阈值的或者绕路距离最小的预设数量的候选引导点确定为所述至少一个引导点。

11.一种导航装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取用户的导航终点，其中，所述导航终点为目标兴趣点的多个引导点中的一者，所述多个引导点中的每个引导点用于引导所述用户到达所述目标兴趣点；

第二获取模块，被配置为响应于所述用户到分别与所述导航终点和候选终点连接的道路分歧点的距离小于第一阈值，获取所述导航终点相对于所述候选终点的绕路距离，其中，所述候选终点为所述多个引导点中的不同于所述导航终点的任一引导点，所述绕路距离是基于所述道路分歧点到所述导航终点的第一距离与所述道路分歧点到所述候选终点的第二距离的差确定的；以及

第一推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐将所述候选终点作为所述导航终点。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括：

第二推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离小于或等于第二阈值，向所述用户推荐所述导航终点的相关信息。

13.根据权利要求11或12所述的装置，还包括：

第三推荐模块，被配置为响应于所述绕路距离大于第二阈值，向所述用户推荐所述候选终点的相关信息。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，还包括：

确定模块，被配置为基于所述目标兴趣点的分歧点集合，确定与所述导航终点连接的至少一个目标分歧点，其中，所述分歧点集合包括多个分歧点，所述多个分歧点中的每个分歧点分别连接所述多个引导点中的两个引导点，所述道路分歧点为所述至少一个目标分歧点中的任一目标分歧点。

15.一种导航装置，包括：

获取模块，被配置为获取目标兴趣点的多个候选引导点；

第一确定模块，被配置为对于所述多个候选引导点中的任一第一候选引导点：

第二确定模块，被配置为基于所述多个候选引导点各自的绕路距离，从所述多个候选引导点中确定用于引导用户到达所述目标兴趣点的至少一个引导点。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：

获取单元，被配置为获取导航终点位于所述目标兴趣点的多条用户历史轨迹；以及

分歧点确定单元，被配置为将所述多条用户历史轨迹所经过的分歧点作为所述至少一个道路分歧点。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一确定模块还包括：

确定单元，被配置为对于所述至少一个道路分歧点中的任一道路分歧点：

以及

结果计算单元，被配置为将所述至少一个道路分歧点的绕路距离分量的加权求和结果作为所述绕路距离。

18.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。