CN115978125A - 一种多自由度缓冲器长度锁定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种多自由度缓冲器长度锁定装置，所述锁定装置包括：柱体；上杆体，与所述柱体的一端连接；下杆体，与所述柱体的另一端连接；第一接头，所述上杆体和/或下杆体通过所述第一接头与所述缓冲支柱的安装点连接；本申请提供了一种可调调节长度，具有多自由度安装角度的缓冲器长度锁定装置，满足缓冲器不同压缩位移下的长度锁定需求，同时可快速安装且便于维护。

Description

一种多自由度缓冲器长度锁定装置

技术领域

本申请属于直升机保障设备技术领域，尤其涉及一种多自由度缓冲器长度锁定装置。

背景技术

当舰船在海面上航行或者静止停留时，舰船上停放的直升机在海浪及海风的作用下会处于摇晃状态，而直升机轮式起落架的缓冲器具有吸收着舰能量，降低冲击载荷的作用，功能设计上决定其可进行伸缩运动，即缓冲器外筒与活塞杆可发生沿轴线的相对运动(如图3)。

为了保持直升机在舰面系留固定时处于稳定的静止状态，需限制直升机起落架的缓冲器保持长度不变。因此，设计有相应的缓冲器伸缩限制器，即一种缓冲器长度锁定装置。

目前，对于舰载直升机的起落架缓冲器伸缩限制方法，主要使用杆状结构将起落架上下安装点进行纵向连接达到固定伸缩限制效果。但起落架缓冲器在安装时，其外筒与活塞杆易发生绕轴线的相对转动，这使得原本设计的安装位置点有可能产生沿轴线的周向错动(如图5)导致限制器安装不上，或存在安装不便，操作复杂以及安装耗时等缺点。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种多自由度缓冲器长度锁定装置，所述锁定装置包括：

柱体；

上杆体，与所述柱体的一端连接；

下杆体，与所述柱体的另一端连接；

第一接头，所述上杆体和/或下杆体通过所述第一接头与所述缓冲支柱的安装点连接。

优选地，所述第一接头包括：

安装接头，所述上杆体和下杆体通过所述安装接头与缓冲支柱上的安装点连接。

优选地，所述第一接头包括：

转向接头，所述上杆体通过所述转向接头与缓冲支柱上的安装点连接。

优选地，所述上杆体和下杆体的端部设置有耳片，所述耳片包括耳片孔。

优选地，所述锁定装置还包括：

关节轴承外圈，设置在所述上杆体和下杆体端部的耳孔内；

关节轴承内圈，设置在所述关节轴承外圈内；

螺栓，穿过所述关节轴承内圈，将所述安装接头与所述上杆体和下杆体连接。

优选地，所述安装接头包括：

通孔，所述螺栓能够穿过所述通孔；

开口槽，与所述通孔连通；其中，所述上杆体和下杆体端部的耳片能够放置在所述开口槽内。

优选地，所述安装接头还包括：

安装片，能够与所述缓冲支柱上的安装点连接。

优选地，所述缓冲支柱包括：

外筒，设置有上安装点；

活塞杆，与所述外筒连接，所述活塞杆上设置有下安装点；其中，所述安装接头上的安装片能够与所述上安装点和所述下安装点连接。

本申请的有益技术效果：

本申请提供了一种可调调节长度，具有多自由度安装角度的缓冲器长度锁定装置，满足缓冲器不同压缩位移下的长度锁定需求，同时可快速安装且便于维护。

附图说明

图1为本申请实施例提供的长度锁定装置图；

图2是本申请实施例提供的缓冲器轴向运动示意图；

图3是本申请实施例提供的长度锁定装置安装示意图；

图4是本申请实施例提供的长度锁定装置安装示意图；

图5是本申请实施例提供的A-A剖视图；

图6是本申请实施例提供的杆体配合剖面视图；

图7是本申请实施例提供的杆体多自由度转动示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种方案结构组成图；

图9是本申请实施例提供的另一种方案结构组成图A-A剖视图；

图10是本申请实施例提供的另一种方案安装示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种方案A向俯视图；

图12是本申请实施例提供的另一种方案零件图；

其中，1-长度锁定装置；2-上杆体；3-柱体；4-下杆体；5-安装接头；6-螺栓；7-槽型螺母；8-开口销；9-关节轴承内圈；10-关节轴承外圈；11-限位块；12-外筒；13-活塞杆；14-锁紧螺母；15-转向接头；17-安装接头；18-螺钉；19-通孔。

具体实施方式

请参阅图1-12，在本申请实施例中，长度锁定装置1的组成：上杆体2为外螺纹空心杆体结构，柱体3为内螺纹柱状空心结构，下杆体4为外螺纹实心杆体结构；上杆体2与柱体3以及下杆体4同轴；上杆体2与柱体3通过螺纹螺接，下杆体4与柱体3通过螺纹螺接，同时下杆体4端部具有限位块11，限位块11直径大于柱体3下部通孔直径，可防止下杆体4完全旋出柱体3。上杆体2与下杆体4通过螺纹旋入柱体3内部孔腔内，以此实现装置的伸长缩短。特别的，当上杆体2与下杆体4旋动接近致相合，下杆体4可进入上杆体2杆体孔腔内，可缩短柱体3内的空腔高度，使结构更紧凑(如图7所示)。

上杆体2上部耳片与安装接头5通过螺栓6连接，螺栓6端部使用槽型螺母7安装，并打开口销8防松；下杆体4下部耳片与安装接头5通过螺栓6连接，螺栓6端部使用槽型螺母7安装，并打开口销8防松；安装接头5安装到起落架外筒12及活塞杆13安装接口上，由此长度锁定装置1安装到缓冲器上，构成其安装方式如图4所示。

如图6所示，上杆体2/下杆体4耳片与关节轴承外圈10过盈配合，保持同步运动；关节轴承内圈9与螺栓6过盈配合，关节轴承内圈9通过螺栓6安装后，与缓冲器外筒/活塞杆耳片保持同步固定状态(绕缓冲器轴周向不动)。由此，上杆体2/下杆体4构成的主体结构可绕上杆体2/下杆体4轴线在一定角度范围内转动，具有绕杆体轴线的转动自由度。同时，上杆体2/下杆体4构成的主体结构，可绕过关节轴承球心并垂直于螺栓6轴的直线转动(一定角度范围)，具有绕此轴线的转动自由度。即长度限制装置1的上杆体2、下杆体4端部位置安装时均可进行双自由度的安装转动，如图8所示。该两位置的双自由度有益于长度锁定装置1在安装过程中克服缓冲器外筒12与活塞杆13上安装点位置错动带来的安装困难影响。

在本申请其他实施例中，上杆体2与转向接头15同轴套合接触，套合面涂有7014润滑脂，转向接头15可绕上杆体2杆轴周向转动，上杆体2上端部安装有锁紧螺母14，锁紧螺母上开有U型槽(图12所示)，螺钉16嵌入U型槽并拧紧到上杆体2上端部，可使锁紧螺母14周向止动进而达到防松效果。

转向接头15与上杆体2的配合关系有益于装置在安装过程中克服缓冲器外筒与活塞杆安装点位置错动带来的安装困难影响。

柱体3具有通孔19，通孔19直径大于螺钉18钉头直径，螺钉18可穿过通孔19装配旋入上杆体2内，使上杆体2具备在柱体3内的垂向限位功能，在装置使用时上杆体2不会在极限拉脱离柱体3。

上杆体2具有台阶面，装置受垂向载荷时，载荷从转向接头15挤压传递到上杆体2的台阶面，进而传递到杆体，有利于承受大载荷作用不被破坏。

1.上杆体2、柱体3、下杆体4同轴，上杆体2与下杆体4采用反向螺纹，通过柱体3将两杆体旋合进入柱体空腔达到装置伸长缩短效果。该种操作方法可减少装置长度调整时间，方便快速使用。

2.上杆体2孔腔直径大于与下杆体4杆直径，上杆体2与下杆体4旋合接近，杆体4可收纳于上杆体2孔腔内；

3.长度限制装置1的上杆体2、下杆体4端部安装位置均具有双转动自由度，可在安装时调整安装姿态及位置。同时适用于安装位置点错动情况下的调整安装。

4.下杆体4上端部具有限位块11，限位块11直径大于柱体3下部通孔直径，可防止下杆体4完全旋出柱体3。

5.上杆体2下端部阶梯型凸台，凸台直径大于柱体3上通孔直径，可防止上柱体2完全旋出柱体3。

6.转向接头15与上杆体2配合面涂有7014润滑脂，并可绕上杆体2轴线周向转动角度，转向接头15的与上杆体2的配合关系有益于装置在安装过程中解决缓冲器外筒与活塞杆安装点位置错动带来的安装困难问题。

7.上杆体2具有台阶面，装置受垂向载荷时，载荷从转向接头15挤压传递到上杆体2的台阶面，进而传递到杆体。

8.上杆体2上端部具有U型槽，螺钉16嵌入U型槽并拧紧到上杆体2上端部，可使锁紧螺母14周向止动防松。

9.柱体3具有通孔19，通孔19直径大于螺钉18钉头直径，螺钉18可穿过通孔19装配旋入上杆体2内，使上杆体2具备在柱体3内的垂向限位功能，在装置使用时上杆体2不会在极限拉脱离柱体3。

10.柱体3表面加工有滚花，方便操作人员拿握。

11.转向接头15安装耳片具有宽度s，如图11所示，满足设计关系式

s>2[(r+k)sina+b/2+t]。其中

k：为缓冲器外筒安装耳片与缓冲器外筒圆心距离

a:为缓冲器偏转角度

b：为缓冲器外筒安装耳片宽度

t：为间隙标准值

k、a、b为设计参数，在缓冲装置设计时确定，a值与缓冲器安装轴承选用有关联，安装轴承选定后，即存在一个能转动角度的确定值a。t为行业需求，满足结构间隙》2mm，一般设计可取最小值2mm。

该长度锁定装置具备以下优点：

1、长度限制装置1的上杆体2与下杆体4采用反向螺纹通过柱体3将两杆体旋合进入柱体空腔达到装置伸长缩短效果。该种操作方法可减少装置长度调整时间，方便快速使用，并且操作简便；

2、上杆体2孔腔直径大于与下杆体4杆直径，上杆体2与下杆体4旋合接近，杆体4收纳于上杆体2孔腔内，可使装置收缩的最短长度达到更小，从而有效增加装置的长度锁定范围。有利于适用行程范围变化大的直升机起落架缓冲器的长度锁定使用。

3、长度限制装置1的上杆体2、下杆体4端部位置均具有双自由度调整功能，两个位置的双自由度调整，可在缓冲器外筒12与活塞杆13安装点位置周向错动情况下，进行安装角度补偿，便于安装对准，解决安装困难问题。

4、长度限制装置1的上杆体2、下杆体4端部与安装接头5的安装，使用标准紧固件，易于更换；

5、长度限制装置1主体结构简单，使用零件数量少，整个装置结构紧凑，重量轻，具有较高可靠性。

6、主体结构沿垂向受力，结构简单，可承受大垂直载荷作用。

Claims (8)

1.一种多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括：

柱体；

上杆体，与所述柱体的一端连接；

下杆体，与所述柱体的另一端连接；

第一接头，所述上杆体和/或下杆体通过所述第一接头与所述缓冲支柱的安装点连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述第一接头包括：

安装接头，所述上杆体和下杆体通过所述安装接头与缓冲支柱上的安装点连接。

3.根据权利要求1所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述第一接头包括：

转向接头，所述上杆体通过所述转向接头与缓冲支柱上的安装点连接。

4.根据权利要求2所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述上杆体和下杆体的端部设置有耳片，所述耳片包括耳片孔。

5.根据权利要求4所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括：

关节轴承外圈，设置在所述上杆体和下杆体端部的耳孔内；

关节轴承内圈，设置在所述关节轴承外圈内；

螺栓，穿过所述关节轴承内圈，将所述安装接头与所述上杆体和下杆体连接。

6.根据权利要求5所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述安装接头包括：

通孔，所述螺栓能够穿过所述通孔；

开口槽，与所述通孔连通；其中，所述上杆体和下杆体端部的耳片能够放置在所述开口槽内。

7.根据权利要求6所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述安装接头还包括：

安装片，能够与所述缓冲支柱上的安装点连接。

8.根据权利要求7所述的多自由度缓冲器长度锁定装置，其特征在于，所述缓冲支柱包括：

外筒，设置有上安装点；

活塞杆，与所述外筒连接，所述活塞杆上设置有下安装点；其中，所述安装接头上的安装片能够与所述上安装点和所述下安装点连接。

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