CN115973910B - 一种岸桥移动供电装置及供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种岸桥移动供电装置及供电方法，大车电缆卷盘电机驱动大车电缆卷盘转动，吊具电缆卷盘电机驱动吊具电缆卷盘转动，拖令电机驱动电动拖令移动；大车电缆卷盘上缠绕有大车电缆，吊具电缆卷盘上缠绕有吊具电缆，电动拖令连接有拖令电缆；移动供电控制柜，移动供电控制柜向大车电缆卷盘电机、吊具电缆卷盘电机和拖令电机发送指令；大车电缆卷盘电机与吊具电缆卷盘电机不同时工作，大车电缆卷盘电机与吊具电缆卷盘电机共用主变频器，节约了主要控制部件；减小了体积和成本。

Description

一种岸桥移动供电装置及供电方法

技术领域

本发明涉及岸桥移动供电技术领域，具体地说，涉及一种岸桥移动供电装置及供电方法。

背景技术

集装箱岸桥根据自身特点，大车、小车及吊具移动时需要相应的移动供电设备，大车左右移动时需要大车电缆卷盘装置供电；小车前后移动时需要电动拖令装置供电；集装箱吊具上下移动时需要吊具电缆卷盘装置供电。

公开号：CN 115159359 A，名称：一种集装箱门式起重机，揭示了，一种集装箱用起重机，该起重机中的大车、小车和吊具在使用过程中需要分别设计三套独立的移动供电控制***，电控制柜独立安装到电气房内，三套独立的控制***，包含三套独立的低压控制元件、变频器及PLC控制元件，电气室需要***的空间，及电气房需要额外的空间，导致整个供电装置较复杂，并且成本较高，故障率较高。

因此，亟需一种体积较小，移动工作较为方便的岸桥移动供电装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种把三个独立的控制柜整合到一个综合控制中，并且实现对大车、小车和吊具供电的岸桥移动供电装置及供电方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种岸桥移动供电装置，其包括移动供电控制柜、大车电缆卷盘电机、吊具电缆卷盘电机、大车电缆卷盘、吊具电缆卷盘和上位机PLC，其中，

大车电缆卷盘电机驱动大车电缆卷盘转动，吊具电缆卷盘电机驱动吊具电缆卷盘转动；

大车电缆卷盘上缠绕有大车电缆，吊具电缆卷盘上缠绕有吊具电缆；

所述移动供电控制柜包括综合控制PLC；

所述上位机PLC与综合控制PLC通信连接，上位机PLC通过综合控制PLC驱动大车电缆卷盘电机启动，大车电缆卷盘顺时针或者逆时针旋转并完成大车电缆的收放；

上位机PLC通过综合控制PLC驱动吊具电缆卷盘电机动作，并带动吊具电缆卷盘顺时针或者逆时针旋转并完成吊具电缆的收放。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述移动供电控制柜还包括主变频器，综合控制PLC通过主变频器切换大车电缆卷盘电机和吊具电缆卷盘电机启动或者停止状态。

优选的，所述移动供电控制柜还包括大车电缆卷盘电机接触器和吊具电缆卷盘电机接触器，所述大车电缆卷盘电机接触器设置在主变频器与大车电缆卷盘电机之间，所述吊具电缆卷盘电机接触器设置在主变频器与吊具电缆卷盘电机，大车电缆卷盘电机接触器和吊具电缆卷盘电机接触器用于切换大车电缆卷盘电机和吊具电缆卷盘电机的启动或者停止状态。

优选的，还包括拖令本体、拖令电机、电动拖令和拖令电缆；所述电动拖令设置在拖令本体上，并与拖令本体滑动或者滚动连接；拖令电机固定设置在电动拖令上，拖令电机的活动端与电动拖令啮合设置；拖令电缆顺次穿过电动拖令远离拖令本体的一端；拖令电机用于驱动电动拖令沿着拖令本体移动；所述上位机PLC通过综合控制PLC驱动拖令电机带动电动拖令沿着拖令本体移动，电动拖令拖动拖令电缆沿着拖令本体的延伸方向移动；所述拖令本体的一端设置在陆侧，另一端朝向海侧方向延伸。

进一步优选的，所述拖令电机包括第一拖令驱动电机、第二拖令驱动电机和第三拖令驱动电机，电动拖令包括电动拖令一、电动拖令二和电动拖令三，所述第一拖令驱动电机拖动电动拖令一移动，第二拖令驱动电机拖动电动拖令二移动，第三拖令驱动电机拖动电动拖令三移动；

所述拖令电缆包括第一拖令电缆、第二拖令电缆和第三拖令电缆，第一拖令电缆设置在电动拖令一上，第二拖令电缆设置在电动拖令二上，第三拖令电缆设置在电动拖令三上，第一拖令电缆、第二拖令电缆和第三拖令电缆顺次首位相接。

更进一步优选的，所述拖令本体上顺次间隔设置有第一陆侧限位部、第二陆侧限位部、第三陆侧限位部、第一海侧限位部、第二海侧限位部和第三海侧限位部；电动拖令一沿着拖令本体移动的范围位于第一陆侧限位部与第一海侧限位部之间；电动拖令二沿着拖令本体移动的范围位于第二陆侧限位部与第二海侧限位部之间；电动拖令三沿着拖令本体移动的范围位于第三陆侧限位部与第三海侧限位部之间。

更进一步优选的，所述移动供电控制柜还包括第一拖令变频器、第二拖令变频器和第三拖令变频器；综合控制PLC分别与第一拖令变频器、第二拖令变频器和第三拖令变频器通信连接；

所述第一拖令变频器用于驱动第一拖令驱动电机动作，第二拖令变频器用于驱动第二拖令驱动电机动作，第三拖令变频器用于驱动第三拖令驱动电机动作。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导缆架、左过紧接近开关、右过紧接近开关、过松开关和换向接近开关，所述大车电缆经过导缆架的表面，大车电缆在导缆架表面圆滑过渡；所述左过紧接近开关设置在导缆架靠近地面的端部一侧，所述右过紧接近开关设置导缆架靠近地面的端部另一侧；导缆架上设置有纵向贯通的通道，大车电缆穿置在通道内；所述过松开关和换向接近开关设置在通道内并朝向大车电缆的径向方向伸出。

进一步优选的，还包括接近开关接线盒；左过紧接近开关、右过紧接近开关、过松开关和换向接近开关均与接近开关接线盒的输入端电性连接，接近开关接线盒的输出端与综合控制PLC电性连接，综合控制PLC控制左过紧接近开关、右过紧接近开关、过松开关和换向接近开关。

另一方面，本发明还提供了一种供电方法，包括上述的一种岸桥移动供电装置，还具体包括如下步骤：

S1：大车电缆卷盘运行：

上位机PLC向综合控制PLC发出大车电缆卷盘运行指令，综合控制PLC控制主变频器工作，主变频器控制大车电缆卷盘电机接触器吸合，此时大车电缆卷盘电机启动，大车电缆卷盘跟随大车电缆卷盘电机转动，实现大车电缆的收放；

当左过紧接近开关、右过紧接近开关或过松开关启动后，接近开关接线盒将信号传递到综合控制PLC，综合控制PLC将停机信号传输到上位机PLC，上位机PLC向综合控制PLC发出停机指令；

S2：吊具电缆卷盘运行：

上位机PLC向综合控制PLC发出吊具电缆卷盘运行指令，综合控制PLC控制主变频器工作，主变频器控制吊具电缆卷盘电机接触器吸合，此时吊具电缆卷盘电机启动，吊具电缆卷盘跟随吊具电缆卷盘电机转动，实现吊具电缆的收放；

S3：电动拖令运行：

上位机PLC向综合控制PLC发出运行指令，综合控制PLC控制第一拖令变频器、第二拖令变频器和第三拖令变频器工作；所述第一拖令变频器驱动第一拖令驱动电机动作，第二拖令变频器驱动第二拖令驱动电机动作，第三拖令变频器驱动第三拖令驱动电机动作；第一拖令驱动电机、第二拖令驱动电机和第三拖令驱动电机交互式运行，第一拖令驱动电机驱动电动拖令一拖动第一拖令电缆，第二拖令驱动电机驱动电动拖令二拖动第二拖令电缆，第三拖令驱动电机驱动电动拖令三拖动第三拖令电缆。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）大车电缆卷盘电机与吊具电缆卷盘电机不同时工作，大车电缆卷盘电机与吊具电缆卷盘电机共用主变频器，节约了主要控制部件；减小了体积和成本；

（2）主变频器与第一拖令变频器、第二拖令变频器和第三拖令变频器共用一个电源柜供电，避免了复杂的线路，减小了成本；

（3）电气化程度较高，零部件减少，检修和维护成本降低；

（4）主变频器控制大车电缆卷盘电机与吊具电缆卷盘电机，有效降低了大车电缆和吊具电缆的冲击力；

（5）大车电缆卷盘、吊具电缆卷盘、电动拖令可以共用1套PLC来综合控制，取代原来的3套PLC独立控制的结构，简化了程序设计，减少维护成本；

（6）大车电缆卷盘及吊具电缆卷盘对应的主变频器共用一台电抗器，取代了两***立的电抗器，减少了安装空间；

（7）大车电缆卷盘及吊具电缆卷盘对应的主变频器共用一台制动电阻器，取代两***立的电阻器，减少了外部安装空间及重量，同时减少了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种岸桥移动供电装置的示意图；

图2为本发明移动供电控制柜与上位机PLC的电路图；

图3为本发明电动拖令、拖令电机和拖令电缆的结构示意图；

图4为本发明一种岸桥移动供电装置的局部结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种岸桥移动供电装置，其包括，移动供电控制柜1、大车电缆卷盘33、吊具电缆卷盘34、电动拖令35、上位机PLC18、大车电缆卷盘电机5、吊具电缆卷盘电机9、大车就地操作盒24、吊具就地操作盒25和吊具电缆卷盘张力检测装置26。

上位机PLC18如图1和图2所示，控制移动供电控制柜1，向移动供电控制柜1发送指令，上位机PLC18通过移动供电控制柜1反馈大车电缆卷盘33、吊具电缆卷盘34或者电动拖令35的状态。

大车就地操作盒24控制大车电缆卷盘电机5启停，遇到突发事件时可以利用大车就地操作盒24控制大车电缆卷盘电机5，吊具就地操作盒25与吊具电缆卷盘电机9启停，遇到突发事件时可以利用吊具就地操作盒25控制吊具电缆卷盘电机9。

其中，移动供电控制柜1包括主变频器2、大车电缆卷盘电机接触器3、大车电缆卷盘电机编码接触器4、大车电缆卷盘电机编码器6、吊具电缆卷盘电机编码器10、吊具电缆卷盘电机接触器7、吊具电缆卷盘电机编码接触器8、第一拖令变频器11、第二拖令变频器12、第三拖令变频器13和综合控制PLC17。

综合控制PLC17通过现场总线fieldbus控制主变频器2、第一拖令变频器11、第二拖令变频器12和第三拖令变频器13。

吊具电缆卷盘34包括吊具电缆卷盘电机9，拖令电机包括第一拖令驱动电机14、第二拖令驱动电机15和第三拖令驱动电机16。

大车电缆卷盘电机5驱动大车电缆卷盘33转动，大车电缆37缠绕在大车电缆卷盘33上，通过大车电缆卷盘33的转动收放缠绕在大车电缆卷盘33上的大车电缆37，为大车供电。

主变频器2控制所述大车电缆卷盘电机接触器3和大车电缆卷盘电机编码接触器4的通断，所述主变频器2通过控制大车电缆卷盘电机接触器3的通断控制大车电缆卷盘电机5的启停，主变频器2通过控制大车电缆卷盘电机编码接触器4控制大车电缆卷盘电机编码器6，所述主变频器2通过大车电缆卷盘电机编码器6实现对大车电缆卷盘电机5的闭环矢量控制。

图2中，主变频器2与大车电缆卷盘电机接触器3或者吊具电缆卷盘电机接触器7之间共用同一个电抗器100。从而不必使用两***立的电抗器，节省了柜内的安装空间。第一拖令变频器11、第二拖令变频器12或者第三拖令变频器13与对应的第一拖令驱动电机14、第二拖令驱动电机15或者第三拖令驱动电机16之间也对应设置有电抗器100。

另外，主变频器2、第一拖令变频器11、第二拖令变频器12或者第三拖令变频器13分别连接有制动电阻器200；大车电缆卷盘33及吊具电缆卷盘34对应的主变频器2共用一台制动电阻器200，而不必使用两***立的电阻器，能进一步节省柜内安装空间和成本。

吊具电缆卷盘电机9驱动吊具电缆卷盘34转动，吊具电缆38缠绕在吊具电缆卷盘34上，通过吊具电缆卷盘34的转动收放缠绕在吊具电缆卷盘34上的吊具电缆38，为集装箱吊具供电。吊具电缆卷盘张力检测装置26用于检测吊具电缆38的张力，吊具电缆卷盘张力检测装置26将吊具电缆38的张力传输到综合控制PLC17中，获取吊具电缆38的张紧状态。

主变频器2控制吊具电缆卷盘电机接触器7和吊具电缆卷盘电机编码接触器8的通断，所述主变频器2通过控制吊具电缆卷盘电机切换接触器7的通断控制吊具电缆卷盘电机9的启停，主变频器2通过控制吊具电缆卷盘电机编码接触器8控制吊具电缆卷盘电机编码器10；所述主变频器2通过控制吊具电缆卷盘电机编码器10实现对吊具电缆卷盘电机9的闭环矢量控制。

电动拖令35如图1-4所示，连接有拖令电缆39，通过电动拖令35拖动拖令电缆39移动，为移动的小车供电。

其中，电动拖令35包括电动拖令一351、电动拖令二352和电动拖令三353，拖令电缆39包括第一拖令电缆391、第二拖令电缆392和第三拖令电缆393，电动拖令一351拉动第一拖令电缆391在拖令本体的轨道上滑动，电动拖令二352拉动第二拖令电缆392在拖令本体的轨道上滑动，电动拖令三353拉动第三拖令电缆393在拖令本体的轨道上滑动。电动拖令35设置在拖令本体上，并与拖令本体滑动或者滚动连接；拖令电机固定设置在电动拖令上，拖令电机的活动端可以与电动拖令35啮合设置，拖令电机用于驱动电动拖令35沿着拖令本体移动。电动拖令35拖动拖令电缆39沿着拖令本体的延伸方向移动；拖令本体的一端设置在陆侧，另一端朝向海侧方向延伸。拖令本体即图3所示的水平架体部分。

综合控制PLC17控制主变频器2；大车电缆卷盘电机5用于驱动大车电缆卷盘33转动；第一拖令驱动电机14拖动电动拖令一351启停和移动，第二拖令驱动电机15拖动电动拖令二352启停和移动，第三拖令驱动电机16拖动电动拖令三353启停和移动。

为了更好的对电动拖令35进行运行位置的限定，在拖令本体上顺次间隔设置有第一陆侧限位部27、第二陆侧限位部28、第三陆侧限位部29、第一海侧限位部30、第二海侧限位部31和第三海侧限位部32；电动拖令一351沿着拖令本体移动的范围位于第一陆侧限位部27与第一海侧限位部30之间；电动拖令二352沿着拖令本体移动的范围位于第二陆侧限位部28与第二海侧限位部31之间；电动拖令三353沿着拖令本体移动的范围位于第三陆侧限位部29与第三海侧限位部32之间。各限位部可以是可活动的实体限位结构如设置在拖令本体上的挡块，阻止电动拖令继续运动，也可以是仅具有检测功能的接近传感器，当各电动拖令到达特定极限位置时，对应的拖令驱动电机停止对对应的电动拖令的拖动。

如图3所示，本方案还包括导缆架36、左过紧接近开关19、右过紧接近开关20、过松开关21和换向接近开关22，其中大车电缆37绕过导缆架36，左过紧接近开关19、右过紧接近开关20、过松开关21和换向接近开关22均设置在导缆架36上。导缆架36用于电性电缆卷绕的姿态和方向。大车电缆37经过导缆架36的表面，大车电缆37在导缆架36表面圆滑过渡。左过紧接近开关19设置在导缆架36靠近地面的端部一侧，所述右过紧接近开关20设置导缆架36靠近地面的端部另一侧；导缆架36上设置有纵向贯通的通道，大车电缆37穿置在通道内；过松开关21和换向接近开关22设置在通道内并朝向大车电缆37的径向方向伸出。

本方案还包括接近开关接线盒23，左过紧接近开关19、右过紧接近开关20、过松开关21和换向接近开关22均与接近开关接线盒23的输入端电性连接，接近开关接线盒23的输出端与综合控制PLC17电性连接，综合控制PLC17获取左过紧接近开关19、右过紧接近开关20、过松开关21和换向接近开关22的输入的开关量信号。

本发明还包括左行空盘限位开关和右行空盘限位开关，左行空盘限位开关和右行空盘限位开关均通过接近开关接线盒23电性连接综合控制PLC17，大车电缆卷盘33上的大车电缆37放空后左行空盘限位开关和右行空盘限位开关动作，提示放空大车电缆37。同理，可以设置一个满盘限位开关，用于提示大车电缆卷盘33上的大车电缆37已经缠绕满。

在一种实施例中，如果没有拖令部分，即没有电动拖令35、拖令电缆39、拖令电机和第一拖令变频器11、第二拖令变频器12和第三拖令变频器13的情形，其余部分控制吊具电缆卷盘34与大车电缆卷盘33的方案也是适用的。

以下介绍本发明的供电方法：

S1：大车电缆卷盘33运行：

上位机PLC18向综合控制PLC17发出大车电缆卷盘33运行指令，综合控制PLC17控制主变频器2工作，主变频器2控制大车电缆卷盘电机接触器3吸合，此时大车电缆卷盘电机5启动，大车电缆卷盘33跟随大车电缆卷盘电机5转动，实现了大车电缆37的收放；

当左过紧接近开关19、右过紧接近开关20或过松开关21启动后，接近开关接线盒23将信号传递到综合控制PLC17，综合控制PLC17将停机信号传输到上位机PLC18，上位机PLC18向综合控制PLC17发出停机指令。

S2：吊具电缆卷盘34运行：

上位机PLC18向综合控制PLC17发出吊具电缆卷盘34运行指令，综合控制PLC17控制主变频器2工作，主变频器2控制吊具电缆卷盘电机接触器7吸合，此时吊具电缆卷盘电机9启动，吊具电缆卷盘34跟随吊具电缆卷盘电机9转动，实现了吊具电缆38的收放。

当吊具电缆卷盘张力检测装置26检测到吊具电缆38的张力过大或过小的时候将张力信息传输到综合控制PLC17，综合控制PLC17将停机信号传输到上位机PLC18，上位机PLC18向综合控制PLC17发出停机指令。

S3.：电动拖令35运行：

上位机PLC18向综合控制PLC17发出运行指令，综合控制PLC17控制第一拖令变频器11、第二拖令变频器12和第三拖令变频器13工作；所述第一拖令变频器11驱动第一拖令驱动电机14，第二拖令变频器12驱动第二拖令驱动电机15，第三拖令变频器13驱动第三拖令驱动电机16；第一拖令驱动电机14、第二拖令驱动电机15和第三拖令驱动电机16交互式运行，第一拖令驱动电机14驱动电动拖令一351拖动第一拖令电缆391，第二拖令驱动电机15驱动电动拖令二352拖动第二拖令电缆392，第三拖令驱动电机16驱动电动拖令三353拖动第三拖令电缆393。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岸桥移动供电装置，其特征在于：其包括移动供电控制柜（1）、大车电缆卷盘电机（5）、吊具电缆卷盘电机（9）、大车电缆卷盘（33）、吊具电缆卷盘（34）和上位机PLC（18），其中，

大车电缆卷盘电机（5）驱动大车电缆卷盘（33）转动，吊具电缆卷盘电机（9）驱动吊具电缆卷盘（34）转动；

大车电缆卷盘（33）上缠绕有大车电缆（37），吊具电缆卷盘（34）上缠绕有吊具电缆（38）；

所述移动供电控制柜（1）包括综合控制PLC（17）；

所述上位机PLC（18）与综合控制PLC（17）通信连接，上位机PLC（18）通过综合控制PLC（17）驱动大车电缆卷盘电机（5）启动，大车电缆卷盘顺时针或者逆时针旋转并完成大车电缆（37）的收放；

上位机PLC（18）通过综合控制PLC（17）驱动吊具电缆卷盘电机（9）动作，并带动吊具电缆卷盘（34）顺时针或者逆时针旋转并完成吊具电缆（38）的收放。

2.如权利要求1所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：所述移动供电控制柜（1）还包括主变频器（2），综合控制PLC（17）通过主变频器（2）切换大车电缆卷盘电机（5）和吊具电缆卷盘电机（9）启动或者停止状态。

3.如权利要求2所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：所述移动供电控制柜（1）还包括大车电缆卷盘电机接触器（3）和吊具电缆卷盘电机接触器（7），所述大车电缆卷盘电机接触器（3）设置在主变频器（2）与大车电缆卷盘电机（5）之间，所述吊具电缆卷盘电机接触器（7）设置在主变频器（2）与吊具电缆卷盘电机（9），大车电缆卷盘电机接触器（3）和吊具电缆卷盘电机接触器（7）用于切换大车电缆卷盘电机（5）和吊具电缆卷盘电机（9）的启动或者停止状态。

4.如权利要求3所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：还包括拖令本体、拖令电机、电动拖令（35）和拖令电缆（39）；所述电动拖令（35）设置在拖令本体上，并与拖令本体滑动或者滚动连接；拖令电机固定设置在电动拖令上，拖令电机的活动端与电动拖令（35）啮合设置；拖令电缆（39）顺次穿过电动拖令（35）远离拖令本体的一端；拖令电机用于驱动电动拖令（35）沿着拖令本体移动；所述上位机PLC（18）通过综合控制PLC（17）驱动拖令电机带动电动拖令（35）沿着拖令本体移动，电动拖令（35）拖动拖令电缆（39）沿着拖令本体的延伸方向移动；所述拖令本体的一端设置在陆侧，另一端朝向海侧方向延伸。

5.如权利要求4所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：所述拖令电机包括第一拖令驱动电机（14）、第二拖令驱动电机（15）和第三拖令驱动电机（16），电动拖令（35）包括电动拖令一（351）、电动拖令二（352）和电动拖令三（353），所述第一拖令驱动电机（14）拖动电动拖令一（351）移动，第二拖令驱动电机（15）拖动电动拖令二（352）移动，第三拖令驱动电机（16）拖动电动拖令三（353）移动；

所述拖令电缆（39）包括第一拖令电缆（391）、第二拖令电缆（392）和第三拖令电缆（393），第一拖令电缆（391）设置在电动拖令一（351）上，第二拖令电缆（392）设置在电动拖令二（352）上，第三拖令电缆（393）设置在电动拖令三（353）上，第一拖令电缆（391）、第二拖令电缆（392）和第三拖令电缆（393）顺次首位相接。

6.如权利要求5所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：所述拖令本体上顺次间隔设置有第一陆侧限位部（27）、第二陆侧限位部（28）、第三陆侧限位部（29）、第一海侧限位部（30）、第二海侧限位部（31）和第三海侧限位部（32）；电动拖令一（351）沿着拖令本体移动的范围位于第一陆侧限位部（27）与第一海侧限位部（30）之间；电动拖令二（352）沿着拖令本体移动的范围位于第二陆侧限位部（28）与第二海侧限位部（31）之间；电动拖令三（353）沿着拖令本体移动的范围位于第三陆侧限位部（29）与第三海侧限位部（32）之间。

7.如权利要求5所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：所述移动供电控制柜（1）还包括第一拖令变频器（11）、第二拖令变频器（12）和第三拖令变频器（13）；综合控制PLC（17）分别与第一拖令变频器（11）、第二拖令变频器（12）和第三拖令变频器（13）通信连接；

所述第一拖令变频器（11）用于驱动第一拖令驱动电机（14）动作，第二拖令变频器（12）用于驱动第二拖令驱动电机（15）动作，第三拖令变频器（13）用于驱动第三拖令驱动电机（16）动作。

8.如权利要求1所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：还包括导缆架（36）、左过紧接近开关（19）、右过紧接近开关（20）、过松开关（21）和换向接近开关（22），所述大车电缆（37）经过导缆架（36）的表面，大车电缆（37）在导缆架（36）表面圆滑过渡；所述左过紧接近开关（19）设置在导缆架（36）靠近地面的端部一侧，所述右过紧接近开关（20）设置导缆架（36）靠近地面的端部另一侧；导缆架（36）上设置有纵向贯通的通道，大车电缆（37）穿置在通道内；所述过松开关（21）和换向接近开关（22）设置在通道内并朝向大车电缆（37）的径向方向伸出。

9.如权利要求8所述的一种岸桥移动供电装置，其特征在于：还包括接近开关接线盒（23）；左过紧接近开关（19）、右过紧接近开关（20）、过松开关（21）和换向接近开关（22）均与接近开关接线盒（23）的输入端电性连接，接近开关接线盒（23）的输出端与综合控制PLC（17）电性连接，综合控制PLC（17）控制左过紧接近开关（19）、右过紧接近开关（20）、过松开关（21）和换向接近开关（22）。

10.一种供电方法，其特征在于：包括权利要求5-9中任意一项所述的一种岸桥移动供电装置，具体包括如下步骤：

S1：大车电缆卷盘（33）运行：

上位机PLC（18）向综合控制PLC（17）发出大车电缆卷盘（33）运行指令，综合控制PLC（17）控制主变频器（2）工作，主变频器（2）控制大车电缆卷盘电机接触器（3）吸合，此时大车电缆卷盘电机（5）启动，大车电缆卷盘（33）跟随大车电缆卷盘电机（5）转动，实现大车电缆（37）的收放；

当左过紧接近开关（19）、右过紧接近开关（20）或过松开关（21）启动后，接近开关接线盒（23）将信号传递到综合控制PLC（17），综合控制PLC（17）将停机信号传输到上位机PLC（18），上位机PLC（18）向综合控制PLC（17）发出停机指令；

S2：吊具电缆卷盘（34）运行：

上位机PLC（18）向综合控制PLC（17）发出吊具电缆卷盘（34）运行指令，综合控制PLC（17）控制主变频器（2）工作，主变频器（2）控制吊具电缆卷盘电机接触器（7）吸合，此时吊具电缆卷盘电机（9）启动，吊具电缆卷盘（34）跟随吊具电缆卷盘电机（9）转动，实现吊具电缆（38）的收放；

S3：电动拖令（35）运行：

上位机PLC（18）向综合控制PLC（17）发出运行指令，综合控制PLC（17）控制第一拖令变频器（11）、第二拖令变频器（12）和第三拖令变频器（13）工作；所述第一拖令变频器（11）驱动第一拖令驱动电机（14）动作，第二拖令变频器（12）驱动第二拖令驱动电机（15）动作，第三拖令变频器（13）驱动第三拖令驱动电机（16）动作；第一拖令驱动电机（14）、第二拖令驱动电机（15）和第三拖令驱动电机（16）交互式运行，第一拖令驱动电机（14）驱动电动拖令一（351）拖动第一拖令电缆（391），第二拖令驱动电机（15）驱动电动拖令二（352）拖动第二拖令电缆（392），第三拖令驱动电机（16）驱动电动拖令三（353）拖动第三拖令电缆（393）。

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