CN115973514A - 一种香肠高速自动理料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香肠高速自动理料装置，属于包装理料技术领域，其包括机架和离心出料器，机架上安装有第一送料带，离心出料器为第一送料带供料，特征在于：第一送料带具有定向供料口，第一送料带的前端设置理料器；理料器包括挡块，挡块中开设有换向槽，换向槽的外端为进料口，进料口开设在挡块的端壁上，进料口与定向供料口呈相对状设置，换向槽的下部为出料口，出料口开设在挡块的底壁上，换向槽的内端呈圆滑过渡状，换向槽的后壁自上而下呈向前的倾斜状；机架上还安装有排料带，排料带位于出料口的下方，排料带上设有料位凹槽。此装置能够降低各部件间的配合程度，从而维持各自的高速运转状态，大幅提高自动理料速度。

Description

一种香肠高速自动理料装置

技术领域

本发明属于包装理料技术领域，具体涉及一种香肠高速自动理料装置。

背景技术

香肠作为便于携带的即食食品，深受人们喜爱，为香肠的大量生产提供了商机。目前的香肠包装大多经人工排放整齐后，交由包装设备进行包装。此种包装方式不仅耗费大量的人工，增加了人力成本；工人还由于长时间重复性的机械劳动，极易造成疲劳感，影响摆放效率甚至导致摆放失误，从而降低了包装效率。

为此，人们试图用机械来代替人工完成香肠的排序操作，中国发明专利201711368563.6公布了一种香肠排序机，其通过理料传送带和理料器构成理料装置，理料传送带上设有一系列用于盛放香肠的凹槽，通过理料器将香肠扫进凹槽中，利用来约束归顺香肠，实现香肠的排序，然后将理料传送带上的香肠先后经排料装置和分组下料装置输送出。此种排料方式需要控制香肠的上料量，过大则会被理料器扫下理料传送带，造成多次重复上料，甚至造成香肠间的磨损；过小则会造成理料传送带上多个凹槽空位，降低其送料效率的同时，还要精确控制排料装置中集料传送带的运行情况，才能释放出理料传送带上的空位凹槽，以使集料传送带上每个凹槽都排布有香肠，实现香肠的紧密有序排放。在上述过程中，需要理料器与理料传送带的配合，还要释放理料传送带上的空位凹槽，大大降低了理料速率。

因此，理料速率成为了制约香肠装箱效率的瓶颈问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种香肠高速自动理料装置，能够降低各部件间的配合程度，从而维持各自的高速运转状态。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种香肠高速自动理料装置，包括机架和离心出料器，机架上安装有第一送料带，离心出料器为第一送料带供料，其特征在于：第一送料带具有定向供料口，第一送料带的前端设置理料器；

理料器包括挡块，挡块中开设有换向槽，换向槽的外端为进料口，进料口开设在挡块的端壁上，进料口与定向供料口呈相对状设置，换向槽的下部为出料口，出料口开设在挡块的底壁上，换向槽的内端呈圆滑过渡状，换向槽的后壁自上而下呈向前的倾斜状；

机架上还安装有排料带，排料带位于出料口的下方，排料带上设有料位凹槽。

优选的，所述离心出料器与第一送料带之间设有第二送料带。

优选的，所述第二送料带上设有物料分拣器。

优选的，所述物料分拣器包括分拣控制器和第一相机，第一相机能照射在第二送料带上，第一相机将图像信息传送给分拣控制器，分拣控制器根据图像信息判定物料是否合格，如果不合格，分拣控制器则控制执行机构拣出。

优选的，所述执行机构包括安装在机架上的气嘴，气嘴连接气管，气管连通高压气源。

优选的，所述机架上还安装有取料带和齐料机构，齐料机构位于取料带上，取料带位于排料带的前端。

优选的，所述齐料机构包括安装在机架上的转轴，转轴上固定有齐料轮，齐料轮位于取料带上，转轴联接动力旋转装置。

优选的，还设置了取料机械手，取料机械手能位于取料带上；所述机架上还安装有第二相机，第二相机将图像信息传送给检测控制器，检测控制器根据图像信息判定取料带上是否有空料位，如果没有空料位，第二控制器则控制取料机械手取料。

优选的，所述换向槽自外至内呈收口状。

优选的，所述挡块通过调节机构安装在机架上，挡块能在调节机构上升降或/和平移。

优选的，所述第一送料带为送料“V”带。

优选的，所述换向槽的后壁与挡块呈一体化结构；

或者，换向槽的后壁与挡块呈分体式结构。

优选的，所述调节机构包括竖向导轨，竖向导轨上配装有滑架，滑架上配装有锁紧竖向导轨的第一锁紧机构，滑架中配装有横向导轨，横向轨道的一端与挡块相对固定，滑架上配装有锁紧横向导轨的第二锁紧机构。

优选的，所述第一锁紧机构和第二锁紧机构均为锁紧螺栓。

优选的，所述锁紧螺栓上设有手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将离心分离出的香肠，经第一送料带输送给换向槽，在换向槽的约束下逐渐向后壁侧靠拢，将香肠快速移动的动能转换为沿倾斜的后壁快速落下的动能，进入移动中的排料带料位凹槽内，如此依靠各机构间的有序摆放，实现香肠在排料带上的逐一摆放，降低了现有技术中各机构间的紧密配合程度，从而能够维持各机构较高速度的运行状态，提高香肠的理料速度。

2、由于离心出料器与第一送料带之间设有第二送料带，可以提高第二送料带的输送速度，以拉大相邻出料间的距离，为后续的精准分拣和缓冲排料奠定基础。

3、由于第二送料上设有物料分拣器，能够自动将不合格物料分拣出，保证后续包装物料的质量，同时不影响第二送料带的运行状态，不仅节省了人工，还提高了分拣速度。

4、由于物料分拣器采用了分拣控制器配合执行机构的形式，使得物料分拣器根据图像信息自动判定物料是否有缺损，根据检测信息控制执行机构的运行状况，将有缺损的肠衣分拣出。

5、由于执行机构采用在机架上安装气嘴的形式，可以通过高压气将存有残缺的不合格品吹离第二送料带，实现分拣，结构简单、性能稳定且便于实现。

6、由于排料带前端的机架上还安装有取料带和齐料机构，能够对进入取料带上的物料进行整理，使得香肠的端部对齐，便于其在包装中能够整齐摆放，能够有效利用包装空间。

7、由于齐料机构采用转动的齐料轮结构，利用齐料轮的转动状态触碰移动中的香肠，将其触碰整齐的同时，避免与香肠接触间产生相对移动而改变香肠的摆放状态。

8、由于取料带上还设置了取料机械手和第二相机，可以检测取料带上是否有空料位，有空料位则放行物料，没有空料位则拾取物料进行装箱，以保证物料的足量包装。

9、由于换向槽自外至内呈收口状，一方面能够缓慢释放香肠快速移动的冲击力，另一方方面能够使得香肠逐渐向后壁侧靠拢，能够控制香肠的落料位置。

10、由于挡块通过调节机构安装在机架上，便于调节换向槽的安装高度和横向位置，使得换向槽冲准香肠的移动方向，确保香肠能准确入位换向槽中。

11、由于第一送料带采用送料“V”带结构，结构简单，能够精确控制香肠的出料方向。

12、本发明结构简单，能够使得香肠实现高速的排序性理料成为可能，利于提高香肠的包装效率，便于在行业内推广应用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中局部I的放大视图；

图3是图1中局部II的放大视图；

图4是理料器的立体结构示意图；

图5是图4的A向视图；

图6是图5中B-B剖视放大图。

图中标记：1、机架；2、离心出料器；3、第二送料带；4、第一送料带；5、理料器；50、进料口；51、挡块；52、换向槽；53、后壁；54、支架；55、横向导轨；56、滑架；57、竖向导轨；58、滑块；59、出料口；6、排料带；60、料位凹槽；7、齐料轮；8、取料带；9、物料分拣器；90、第一相机；91、气嘴；92、高压气源。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

将本发明处于使用状态时，将靠近地面的一端定义为底端或者下端，相应地将远离地面的另一端定义为顶端或者上端。参照香肠在换向槽52中的运动方向，将进入端定义为外端，进入后直线移动的另一端定义为内端；参照香肠在理料过程中的总移动方向，将上料的一端定义为后端，相应地将离开端定义为前端。

如图1所示，本发明在机架1上安装有第一送料带4，第一送料带4具有定向供料口，以确保物料的输出方向。在第一送料带4的后端设有离心出料器2，该离心出料器2已是现有技术，具体可以参见中国的实用新型专利201521086658.5，故对其结构不再具体赘述。离心出料器2的出料口连通第一送料带4。此处的第一送料带4可以选用送料“V”带，可以采用截面为凹槽或者梯形槽的输送带，只要其具有定向的供料口即可，对结构不做具体要求。在第一送料带4的前端设置了理料器5，如图5和图6所示，理料器5中设置了挡块51，挡块51中开设有换向槽52，换向槽52的外端为进料口50，进料口50开设在挡块51的端壁上，换向槽52的下部为出料口59，出料口59开设在挡块51的底壁上。换向槽52的内端呈圆滑过渡状，换向槽52自外至内呈收口状，此处所说的收口状是换向槽52处于工作时的状态，可以将换向槽52加工成自外至内的逐渐收拢的收口状，可以是通过调整挡块51的安装角度，使得换向槽52呈自外至内的逐渐收拢的收口状，只要使得换向槽52在工作时能够呈自外至内逐渐靠向后壁53的收拢状即可。换向槽52的后壁53自上而下呈向前的倾斜状。为了便于后壁53的加工与灵活安装，此处采用换向槽52的后壁53与挡块51呈分体式结构的方式。机架1上还安装有排料带6，排料带6位于出料口59的下方，排料带6上设有料位凹槽60。

为了便于调节挡块51在支架54上的安装高度和相对的横向安装位置，如图4所示，本发明在支架54与挡块51之间设置了调节机构。具体地，调节机构中设置了连接挡块51的支架54，支架54中设有横向导轨55，横向导轨55上配装有滑架56，滑架56上配装有锁紧横向导轨55的第一锁紧螺栓，滑架56中设有竖向导轨57，竖向导轨57上配装有滑块58，滑块58上配装有锁紧横向导轨55的第二锁紧螺栓，滑块58与机架1相对固定安装。第一锁紧螺栓与第二锁紧螺栓上均设有手柄，能够为操作人员提供手握把手，便于把持的同时，还能够发挥手柄的力臂作用，省力，便于锁紧螺栓的拧动操作。

为了增大第一送料带4上物料间的距离，提高物料间的分离效果，本发明还在离心出料器2与第一送料带4之间增设了第二送料带3，通过控制第二送料带3的移动速度小于第一送料带4，来增大物料在排料前的间距，利于确保物料的单独排料。还在第二送料带3上设置了物料分拣器9，具体地，如图2所示，在机架1上安装有气嘴91、分拣控制器和第一相机90，气嘴91靠近第二送料带3设置，气嘴91连接气管，气管连通高压气源92，第一相机90能照射在第二送料带3上，第一相机90将图像信息传送给分拣控制器，分拣控制器根据图像信息判定物料是否合格，如果不合格，分拣控制器则控制气嘴91接通高压气源92，从而将不合格的物料吹离第二送料带3，完成物料的拣出。所用物料分拣器除采用上述图像形式进行分拣外，还可以采用物料重量作为衡量标准分拣，只要能够完成物料分拣即可，对其实现方式不做具体要求。同理，采用高压气作为物料分拣的执行机构外，还可以采用推板等形式的推件将物料推离第二送料带3，同样可以实现物料的拣出。

为了能够自动齐整物料， 本发明还在机架1上还安装了取料带8和齐料机构，如图3所示，取料带8位于排料带6的前端，齐料机构位于取料带8上。具体地，齐料机构中设置了安装在机架1上的转轴，转轴上固定有齐料轮7，齐料轮7位于取料带8上，转轴联接电机，如此有电机带动齐料轮7旋转，利用齐料轮7的转动状态触碰移动中的香肠，将其触碰整齐的同时，避免与香肠接触间产生相对移动而改变香肠的摆放状态。

为了能够自动拾取物料，本发明还设置了取料机械手（图中未示出），取料带8在取料机械手的活动范围内；同时在机架1上还安装了第二相机，第二相机将图像信息传送给检测控制器，检测控制器根据图像信息判定取料带8上是否有空料位，如果没有空料位，第二控制器则控制取料机械手取料，进行包装或者装箱等；如果检测到有空料位，取料机械手则不动作，使得取料带8继续向前输送，使得周边具有空料位的物料再次回到离心出料器2，重新进行上述理料过程。

本发明的工作过程如下：

香肠等条状物料进入离心出料器2，在离心力的作用下，物料被甩向离心出料器2的周壁，形成前后排列状顺次排出，进入第二送料带3，在第二送料带3中向前输送的过程中，第一相机90拍摄物料的照片，并将照片传送给分拣控制器，分拣控制器根据所获得的图像信息，判断物料的外形尺寸是否符合标准，若不符合标准，分拣控制器则发出信号，控制气嘴91连通高压气源92，将不合格的物料吹离第二送料带3；若符合标准，则分拣控制器不输出控制信号，维持物料的继续输送状态，从第二送料带3的前端进入第一送料带4，第一送料带4的传送速度高于第二送料带3，不仅提高了物料的输送速度，还使得两两相邻物料在第一送料带4上的间距大于其在第二送料带3上的间距，使得物料逐一地从进料口50进入理料器5，在换向槽52的约束下，逐渐向其后壁53侧靠拢，将物料快速移动的动能转换为沿倾斜的后壁53快速落下的动能，然后进入移动中的排料带6的料位凹槽60中，随着排料带6的输送，使得下一物料落入紧邻的后一料位凹槽60中，如此实现物料在料位凹槽60中的逐一排布。

然后，物料从排料带6的前端顺次进入取料带8，在齐料轮7的转动约束下，将物料的一端推齐。第二相机拍摄第二送料带3上的物料照片，并将照片信息传送给检测控制器，检测控制器判断所接收的照片信息中是否存有空料位。如果有，则控制机械手不拾取空料位处，根据机械手的规模，可能会留有少数物料在取料带8上，然后从取料带8的前端返回离心出料器2，重新进行理料；如果没有，则控制机械手拾取物料进行定量包装，大大减少了人工。

上述换向槽52的后壁53还可以作为挡块51的一部分，与挡块51呈一体式结构，同样可以实现对香肠的阻挡与导向作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种香肠高速自动理料装置，包括机架和离心出料器，机架上安装有第一送料带，离心出料器为第一送料带供料，其特征在于：第一送料带具有定向供料口，第一送料带的前端设置理料器；

理料器包括挡块，挡块中开设有换向槽，换向槽的外端为进料口，进料口开设在挡块的端壁上，进料口与定向供料口呈相对状设置，换向槽的下部为出料口，出料口开设在挡块的底壁上，换向槽的内端呈圆滑过渡状，换向槽的后壁自上而下呈向前的倾斜状；

机架上还安装有排料带，排料带位于出料口的下方，排料带上设有料位凹槽。

2.按照权利要求1所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述离心出料器与第一送料带之间设有第二送料带。

3.按照权利要求2所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述第二送料带上设有物料分拣器。

4.按照权利要求3所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述物料分拣器包括分拣控制器和第一相机，第一相机能照射在第二送料带上，第一相机将图像信息传送给分拣控制器，分拣控制器根据图像信息判定物料是否合格，如果不合格，分拣控制器则控制执行机构拣出。

5.按照权利要求4所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述执行机构包括安装在机架上的气嘴，气嘴连接气管，气管连通高压气源。

6.按照权利要求1至5任一所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述机架上还安装有取料带和齐料机构，齐料机构位于取料带上，取料带位于排料带的前端。

7.按照权利要求6所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述齐料机构包括安装在机架上的转轴，转轴上固定有齐料轮，齐料轮位于取料带上，转轴联接动力旋转装置。

8.按照权利要求6所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：还设置了取料机械手，取料机械手能位于取料带上；所述机架上还安装有第二相机，第二相机将图像信息传送给检测控制器，检测控制器根据图像信息判定取料带上是否有空料位，如果没有空料位，第二控制器则控制取料机械手取料。

9.按照权利要求1至5任一所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述换向槽自外至内呈收口状。

10.按照权利要求9所述的香肠高速自动理料装置，其特征在于：所述挡块通过调节机构安装在机架上，挡块能在调节机构上升降或/和平移。

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