CN115972468B - 防腐套的制备方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了防腐套的制备方法。该方法的一具体实施方式包括：对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布；对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒；对干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料；对混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料；对塑化后聚氨酯物料和复合布进行压延处理，以生成防腐套。该防腐套的制备方法使得所制备的防腐套具有较好的防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

Description

防腐套的制备方法

技术领域

本公开的实施例涉及防腐套制备领域，具体涉及防腐套的制备方法。

背景技术

浪花飞溅区与海水潮差区的海洋钢结构(例如码头钢桩、钻井平台导管架钢桩或隔水套管、风电导管架钢桩等)由于受到海水的周期性润湿，始终处于干湿交替状态，氧气供应充分，加之阳光、风雨和波浪等协同作用，将会导致桩、柱等海洋结构物发生严重的腐蚀破坏。在海洋结构物发生严重的腐蚀破坏时，很可能造成海洋结构物坍塌等事故。因此需要对海洋结构物进行防腐。目前，在对海洋结构物进行防腐时，通常采用的方式为：在被保护物的表面涂刷防腐涂料。

然而，发明人发现，当采用上述方式要对海洋结构物进行防腐，经常会存在如下技术问题：

第一，长期处于浪花飞溅区与海水潮差区的防腐涂料暴露于海风、阳光与海浪环境中，在海风和浪花的冲击下，涂层容易脱落，导致发生破损的概率较高，而且由于大多海洋钢结构处于浪花飞溅区与海水潮差区的部位，造成重新涂刷修复施工困难且耗时较长，在涂层出现破损时不能较快修复，造成海洋结构物被腐蚀的概率较高，导致海洋结构物发生坍塌的概率较高。

第二，未确定防腐涂层是否存在较大的破损，进一步造成海洋结构物被腐蚀的概率较高，导致海洋结构物发生坍塌的概率较高。

第三，未确定防腐涂层是否存在数量较多的鼓包，更进一步造成海洋结构物被腐蚀的概率较高，导致海洋结构物发生坍塌的概率较高。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了防腐套的制备方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

本公开的一些实施例提供了一种防腐套的制备方法，该方法包括：对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布；对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒；对上述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料；对上述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料；对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延处理，以生成防腐套。

可选地，上述方法还包括：获取第一目标光源下摄像装置采集的对应上述防腐套的第一防腐套图像，以及第二目标光源下的上述摄像装置采集的对应上述防腐套的第二防腐套图像；对上述第一防腐套图像和上述第二防腐套图像分别进行预处理，得到对应上述第一防腐套图像的第一预处理防腐套图像，以及上述第二防腐套图像的第二预处理防腐套图像；对于上述第一预处理防腐套图像中的每个第一预处理像素块，确定上述第一预处理像素块和目标防腐套图像中上述第一预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第一颜色相似度；将对应的第一颜色相似度满足预设颜色相似度条件的各个第一预处理像素块，确定为第一目标像素块，得到第一目标像素块集；对于上述第二预处理防腐套图像中的每个第二预处理像素块，确定上述第二预处理像素块和上述目标防腐套图像中上述第二预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第二颜色相似度；将对应的第二颜色相似度满足上述预设颜色相似度条件的各个第二预处理像素块，确定为第二目标像素块，得到第二目标像素块集；对于上述第一目标像素块集中的每个第一目标像素块，确定上述第一目标像素块和上述第二目标像素块集中对应上述第一目标像素块的第二目标像素块的纹理相似度；将对应的纹理相似度满足预设纹理相似度条件的各个第一目标像素块确定为目标像素块，得到各个目标像素块；根据各个目标像素块的位置信息，确定对应上述防腐套的破损尺寸信息；响应于上述破损尺寸信息满足预设尺寸条件，将上述防腐套确定为合格防腐套。

可选地，上述方法还包括：获取上述塑化后聚氨酯物料的物料图像；对上述物料图像进行去噪处理，得到去噪后物料图像；对上述去噪后物料图像进行边缘检测处理，得到对应上述去噪后物料图像的至少一个异常区域；确定上述至少一个异常区域中的每个异常区域的区域面积；将对应的区域面积满足预设异常面积条件的异常区域确定为目标异常区域，得到目标异常区域集；确定上述目标异常区域集中每个目标异常区域的外接矩形的尺寸；将对应的外接矩形的尺寸满足预设尺寸条件的目标异常区域确定为目标鼓包区域，得到目标鼓包区域集；将上述目标鼓包区域集中的各个目标鼓包区域的面积的和确定为鼓包区域面积；响应于上述鼓包区域面积大于等于预设鼓包面积阈值，控制抓取机构将上述塑化后聚氨酯物料放入废料箱。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，使得所制备的防腐套具有较好的防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。具体来说，造成海洋结构物发生坍塌的概率较高的原因在于：长期处于浪花飞溅区与海水潮差区的防腐涂料暴露于海风、阳光与海浪环境中，在海风和浪花的冲击下，涂层容易脱落，导致发生破损的概率较高，而且由于大多海洋钢结构处于浪花飞溅区与海水潮差区的部位，造成重新涂刷修复施工困难且耗时较长，在涂层出现破损时不能较快修复，造成海洋结构物被腐蚀的概率较高。基于此，本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，首先，对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。由此，由于网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以提高得到的复合布的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能。其次，对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒。由此，可以去除上述聚氨酯颗粒中的水气，使其充分干燥。然后，对上述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。由此，由于聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能，而添加耐磨剂和增强剂可以提高成混合聚氨酯物料的强度与耐磨性。从而可以使防腐套具备防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化、强度高、耐磨等性能。进而降低包覆结构物被腐蚀的概率。之后，对上述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料。由此，通过对混合聚氨酯物料进行塑化处理，可以得到固体状的塑化后聚氨酯物料，以便于后续加工得到防腐套。最后，对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延处理，以生成防腐套。由此，在聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能的基础上，且网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以使得到的防腐套具有防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能。因为使得到的防腐套具有防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以降低防腐套破损概率。由此，本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，使得所制备的防腐套具有较好的防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的防腐套的制备方法的一些实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的防腐套的制备方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的防腐套的制备方法的一些实施例的流程100。该防腐套的制备方法，包括以下步骤：

步骤101，对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。

在一些实施例中，防腐套的制备方法的执行主体(例如，工艺机器设备，工艺机器设备可以包含：工艺机器人、压延机、干燥箱、开放式炼胶机、塑料挤出机等设备)可以对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。其中，上述网格布可以为具有弹性的纤维网格布。上述针刺棉的厚度的范围可以为3.5-4mm。上述网格布的厚度的范围可以为0.2-0.5mm。上述针刺棉的门幅宽度和上述网格布的门幅宽度可以相同。实践中，上述执行主体可以通过各种方式对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。由此，由于网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以提高得到的复合布的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过压延机对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。其中，上述压延机设定的温度可以为160℃。实践中，首先，上述执行主体可以将上述针刺棉与上述网格布分别置于压延机上。然后，可以采用红外加热的方式将上述网格布贴合面加热至160℃。之后，可以在45KG的辊轮压力下将上述针刺棉与上述网格布贴合，得到热型复合布。最后，可以将上述热型复合布在常温下冷却定型，以生成复合布。由此，将上述针刺棉与上述网格布的结合面加热熔化，使上述针刺棉与上述网格布结合更牢固。

步骤102，对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒。

在一些实施例中，上述执行主体可以对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒。其中，上述聚氨酯颗粒可以为热塑性聚氨酯颗粒。实践中。上述执行主体可以通过各种方式对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒。由此，可以去除上述聚氨酯颗粒中的水气，使其充分干燥。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过干燥箱对聚氨酯颗粒进行搅拌干燥处理。其中，上述干燥箱设定的温度的范围可以为95℃至100℃。搅拌时长的范围可以为60分钟至120分钟。实践中，上述执行主体可以将上述聚氨酯颗粒放入干燥箱内，温度的范围设定为95～100℃，搅拌时长的范围可以为60～120分钟。实践中，上述执行主体可以将聚氨酯颗粒放入干燥箱进行加热和搅拌，以生成干燥聚氨酯颗粒。

步骤103，对干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。实践中，上述执行主体可以通过各种方式对上述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。由此，由于聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能，而添加耐磨剂和增强剂可以提高成混合聚氨酯物料的强度与耐磨性。从而可以使防腐套具备防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化、强度高、耐磨等性能。进而降低包覆结构物被腐蚀的概率。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以将上述干燥聚氨酯颗粒、上述耐磨剂和上述增强剂放入开放式炼胶机以进行混合处理，以生成初始混合聚氨酯物料。实践中，上述执行主体可以将上述干燥聚氨酯颗粒与上述耐磨剂和上述增强剂放入开放式炼胶机中，以使干燥聚氨酯颗粒与上述耐磨剂和上述增强剂充分混合，并辊成无颗粒块状，得到初始混合聚氨酯物料。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以对上述干燥聚氨酯颗粒、上述耐磨剂、上述增强剂和着色剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。实践中，上述执行主体可以将上述干燥聚氨酯颗粒与上述耐磨剂、上述增强剂和着色剂放入开放式炼胶机中，以使干燥聚氨酯颗粒与上述耐磨剂、上述增强剂和着色剂充分混合，并辊成无颗粒块状。由此，可以通过着色剂得到任意颜色的混合聚氨酯物料。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述干燥聚氨酯颗粒、上述耐磨剂、上述增强剂和上述着色剂的质量比可以为83-77：8-10：3-5：6-8。从而在聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能的基础上，提高抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，进而可以降低防腐套破损概率。并且可以按照要求生产不同颜色的产品。

步骤104，对混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料。实践中，上述执行主体可以通过各种方式对上述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料。由此，通过对混合聚氨酯物料进行塑化处理，可以得到固体状的塑化后聚氨酯物料，以便于后续加工得到防腐套。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以在真空条件下，将上述混合聚氨酯物料投入至塑料挤出机挤出塑化，得到塑化后聚氨酯物料。实践中，上述执行主体可以将上述混合聚氨酯物料投入至塑料挤出机挤出塑化。并在塑化过程中抽真空脱气。由此，可以降低塑化后聚氨酯物料出现气孔的概率，提高塑化后聚氨酯物料的使用性能，保证聚氨酯产品的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，降低防腐套破损概率。

步骤105，对塑化后聚氨酯物料和复合布进行压延处理，以生成防腐套。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延处理，以生成防腐套。实践中，上述执行主体可以通过各种方式对塑化后聚氨酯物料和复合布进行压延处理，以生成防腐套。由此，在聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能的基础上，且网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以使得到的防腐套具有防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，使得防腐套破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

这里，对于上述防腐套包裹海洋结构物的具体方式，不作限定。作为示例，防腐套的两端可以设置法兰。上述防腐套可以围绕在海洋结构物的表面。然后可以将防腐套两端的法兰进行紧固连接，以将防腐套包裹在海洋结构物上。且包裹后防腐套的塑化后聚氨酯物料可以在外侧。以及两端的法兰连接的方式可以为螺栓连接。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过压延机对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延处理，以生成防腐套。其中，上述压延机设定的温度的范围可以为160℃至170℃。上述压延机设定的辊轮的间距可以为1.5mm。上述压延机中设定的四个辊轮的转速比可以为1:1.1:1.25:1.4。实践中，上述执行主体可以将压延机温度设定为160～170℃，以及将四级辊轮的转速比调整为1:1.1:1.25:1.4，投入上述塑化后聚氨酯物料，且调整滚轮间距使成膜平均厚度为1.5mm，将压延机的牵引速度调整为12m/min，采用红外加热将上述复合布加热至195℃。在50KG辊轮压力下，将上述塑化后聚氨酯物料与上述复合布进行贴合，得到防腐套。由此，较慢的牵引速度，可以降低上述塑化后聚氨酯物料与上述复合布无法充分贴合的概率。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延冷却处理，以生成防腐套。实践中，上述执行主体可以通过上述压延机将上述塑化后聚氨酯物料与上述复合布进行贴合，并置于常温中，使得贴合后的塑化后聚氨酯物料与复合布冷却，以生成防腐套。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，获取第一目标光源下摄像装置采集的对应上述防腐套的第一防腐套图像，以及第二目标光源下上述摄像装置采集的对应上述防腐套的第二防腐套图像。其中，上述第一目标光源和上述第二目标光源均可以为用于照明的设备。例如，上述第一目标光源和上述第二目标光源均可以为闪光灯。上述第一目标光源和上述第二目标光源设置的位置可以不同。

第二步，对上述第一防腐套图像和上述第二防腐套图像分别进行预处理，得到对应上述第一防腐套图像的第一预处理防腐套图像，以及上述第二防腐套图像的第二预处理防腐套图像。实践中，上述执行主体可以通过以下方式对上述第一防腐套图像和上述第二防腐套图像分别进行预处理：首先，可以对上述第一防腐套图像和上述第二防腐套图像分别进行灰度化处理，得到对应上述第一防腐套图像的第一灰度化图像，以及上述第二防腐套图像的第二灰度化图像。作为示例，上述灰度化处理的方式可以包括但不限于以下至少一项：最大值法，加权平均值法，分量法。然后，可以对上述第一灰度化图像和上述第二灰度化图像分别进行对比度增强处理，得到对应上述第一灰度化图像的第一对比度增强图像，以及上述第二灰度化图像的第二对比度增强图像。作为示例，上述对比度增强处理的方式可以包括但不限于以下至少一项：线性灰度变换，直方图均衡化。最后，对上述第一对比度增强图像和上述第二对比度增强图像分别进行滤波去噪处理，得到对应上述第一防腐套图像的第一预处理防腐套图像，以及上述第二防腐套图像的第二预处理防腐套图像。作为示例，上述对比度增强处理的方式可以包括但不限于以下至少一项：均值滤波法，中值滤波法，高斯滤波。

第三步，对于上述第一预处理防腐套图像中的每个第一预处理像素块，确定上述第一预处理像素块和目标防腐套图像中上述第一预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第一颜色相似度。其中，上述目标防腐套图像可以为不存在破损的防腐套的图像。实践中，对于上述第一预处理防腐套图像中的每个第一预处理像素块，上述执行主体可以通过颜色相似度算法确定上述第一预处理像素块和目标防腐套图像中上述第一预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第一颜色相似度。作为示例，上述颜色相似度算法可以为但不限于以下任意一项：RGB相似色近似算法，颜色直方图。作为又一示例，上述执行主体还可以根据两种以上的颜色相似度算法分别确定上述第一预处理像素块和目标防腐套图像中上述第一预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，并将得到的各个颜色相似度进行均权处理，以生成第一颜色相似度。

第四步，将对应的第一颜色相似度满足预设颜色相似度条件的各个第一预处理像素块，确定为第一目标像素块，得到第一目标像素块集。其中，上述预设颜色相似度条件可以为第一预处理像素块对应的第一颜色相似度小于等于预设颜色相似度阈值。

第五步，对于上述第二预处理防腐套图像中的每个第二预处理像素块，确定上述第二预处理像素块和上述目标防腐套图像中上述第二预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第二颜色相似度。实践中，对于上述第二预处理防腐套图像中的每个第二预处理像素块，上述执行主体可以通过颜色相似度算法确定上述第二预处理像素块和上述目标防腐套图像中上述第二预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第二颜色相似度。

第六步，将对应的第二颜色相似度满足上述预设颜色相似度条件的各个第二预处理像素块，确定为第二目标像素块，得到第二目标像素块集。

第七步，对于上述第一目标像素块集中的每个第一目标像素块，确定上述第一目标像素块和上述第二目标像素块集中对应上述第一目标像素块的第二目标像素块的纹理相似度。实践中，对于上述第一目标像素块集中的每个第一目标像素块，上述执行主体可以通过纹理相似度算法确定上述第一目标像素块和上述第二目标像素块集中对应上述第一目标像素块的第二目标像素块的纹理相似度。作为示例，上述纹理相似度算法可以为但不限于以下任意一项：GLCM(Gray-level Co-occurrence Matrix,灰度共生矩阵)，LBP(LocalBinary Pattern，局部二值模式)。作为又一示例，上述执行主体还可以根据两种以上的纹理相似度算法分别确定上述第一目标像素块和上述第二目标像素块集中对应上述第一目标像素块的第二目标像素块的相似度，并将得到的各个纹理相似度进行均权处理，以生成纹理相似度。

第八步，将对应的纹理相似度满足预设纹理相似度条件的各个第一目标像素块确定为目标像素块，得到各个目标像素块。其中，上述纹理相似度条件可以为第一目标像素块对应的纹理相似度大于等于预设纹理相似度阈值。

第九步，根据各个目标像素块的位置信息，确定对应上述防腐套的破损尺寸信息。实践中，首先，上述执行主体可以将各个目标像素块中横坐标最小的目标像素块的横坐标和横坐标最大的目标像素块的横坐标的差值绝对值，确定为对应上述防腐套的破损横向值。然后，上述执行主体可以将各个目标像素块中纵坐标最小的目标像素块的纵坐标和纵坐标最大的目标像素块的纵坐标的差值绝对值，确定为对应上述防腐套的破损纵向值。最后，可以将上述破损横向值和上述破损纵向值填充至预设尺寸模板，生成对应上述防腐套的破损尺寸信息。其中，上述预设尺寸模板可以为“破损的长为且宽为”。第一横线用于填充破损横向值。第二横向用于填充破损纵向值。

第十步，响应于上述破损尺寸信息满足预设尺寸条件，将上述防腐套确定为合格防腐套。其中，上述预设尺寸条件可以为上述破损尺寸信息对应的破损横向值小于预设破损横向阈值且对应的破损纵向值小于预设破损纵向阈值。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“未确定防腐涂层是否存在较大的破损，进一步，造成海洋结构物被腐蚀的概率较高，导致海洋结构物发生坍塌的概率较高”。进一步导致海洋结构物发生坍塌的概率较高的因素往往如下：未确定防腐涂层是否存在较大的破损，造成海洋结构物被腐蚀的概率较高。如果解决了上述因素，就能达到进一步降低海洋结构物发生坍塌的概率的效果。为了达到这一效果，采集两种不同位置的光照下防腐套的图像，并根据采集的两种图像与不存在破损的防腐套图像进行颜色对比，由此，可以筛选出相似度较低的像素块，即两种图像中表征存在破损的像素块。且采集两种不同光照下图像进行处理，可以提高确定破损的概率。然后，可以将两种图像中表征存在破损的像素块进行纹理相似度检测，由此，可以筛选出纹理较相似的图像块作为表征存在破损的像素块。从而进一步提高筛选出表征存在破损的像素块的准确性。最后，可以根据存在破损的像素块确定破损的尺寸信息。由此，可以筛选出破损较小的防腐套。由此，可以降低海洋结构物被腐蚀的概率，从而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，获取上述塑化后聚氨酯物料的物料图像。实践中，上述执行主体可以获取相关联的摄像装置采集的上述塑化后聚氨酯物料的物料图像。

第二步，对上述物料图像进行去噪处理，得到去噪后物料图像。实践中，上述执行主体可以通过各种去噪算法对上述物料图像进行去噪处理，得到去噪后物料图像。上述去噪算法可以包括但不限于以下至少一项：邻域平均法，中值滤波，低通滤波。

第三步，对上述去噪后物料图像进行边缘检测处理，得到对应上述去噪后物料图像的至少一个异常区域。其中，上述异常区域可以为表征上述去噪后物料图像中存在的鼓包、噪声等的区域。例如，上述异常区域可以为坐标对。实践中，上述执行主体可以通过各种边缘检测算法对上述去噪后物料图像进行边缘检测处理，得到对应上述去噪后物料图像的至少一个异常区域。上述边缘检测算法可以包括但不限于以下至少一项：canny算子，Roberts算子，Prewitt算子，Sobel算子。

第四步，确定上述至少一个异常区域中的每个异常区域的区域面积。实践中，对于上述至少一个异常区域中的每个异常区域，上述执行主体可以将上述去噪后物料图像中对应上述异常区域的像素点的面积的和确定为对应上述异常区域的区域面积。

第五步，将对应的区域面积满足预设异常面积条件的异常区域确定为目标异常区域，得到目标异常区域集。其中，上述预设异常面积条件可以为异常区域对应的区域面积大于第一预设异常面积阈值，且小于第二预设异常面积阈值。上述第一预设异常面积阈值至上述第二预设异常面积阈值的范围可以为鼓包的面积的范围。

第六步，确定上述目标异常区域集中每个目标异常区域的外接矩形的尺寸。其中，上述外接矩形的尺寸可以包括上述外接矩形的长和宽。

第七步，将对应的外接矩形的尺寸满足预设尺寸条件的目标异常区域确定为目标鼓包区域，得到目标鼓包区域集。其中，上述预设尺寸条件可以为目标异常区域对应的外接矩形的尺寸表征的长在预设长度范围内，对应的外接矩形的尺寸表征的宽在预设宽度范围内。

第八步，将上述目标鼓包区域集中的各个目标鼓包区域的面积的和确定为鼓包区域面积。

第九步，响应于上述鼓包区域面积大于等于预设鼓包面积阈值，控制抓取机构将上述塑化后聚氨酯物料放入废料箱。其中，上述抓取机构可以为用于抓取上述塑化后聚氨酯物料机构。例如，上述抓取机构可以为机械手。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题三“未确定防腐涂层是否存在数量较多的鼓包，更进一步造成海洋结构物被腐蚀的概率较高，导致海洋结构物发生坍塌的概率较高”。更进一步导致海洋结构物发生坍塌的概率较高的因素往往如下：未确定防腐涂层是否存在数量较多的鼓包，更进一步造成海洋结构物被腐蚀的概率较高。如果解决了上述因素，就能达到更进一步降低海洋结构物发生坍塌的概率的效果。为了达到这一效果，首先，确定塑化后聚氨酯物料中存在异常的区域，由此，可以确定塑化后聚氨酯物料中存在异常的区域。然后，可以先确定异常区域的面积，并根据鼓包的面积范围进行筛选。由此，可以从异常区域集中剔除表征为噪声或其他非表征鼓包的异常区域。从而进一步提高筛选出表征鼓包的异常区域的准确性。之后，可以异常区域的长和宽进一步进行筛选。由此，进一步提高筛选出表征鼓包的异常区域的准确性。最后，再确定所有表征鼓包的区域的总面积，由此，可以确定上述塑化后聚氨酯物料是否存在较多的鼓包，在上述塑化后聚氨酯物料存在较多的鼓包将上述塑化后聚氨酯物料剔除，只保留鼓包较少或没有的塑化后聚氨酯物料，以保证后续得到的防腐套的延展性较高以及抗冲击性较高，从而可以降低海洋结构物被腐蚀的概率，从而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，使得所制备的防腐套具有较好的防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。具体来说，造成海洋结构物发生坍塌的概率较高的原因在于：长期处于浪花飞溅区与海水潮差区的防腐涂料暴露于海风、阳光与海浪环境中，在海风和浪花的冲击下，涂层容易脱落，导致发生破损的概率较高，而且由于大多海洋钢结构处于浪花飞溅区与海水潮差区的部位，造成重新涂刷修复施工困难且耗时较长，在涂层出现破损时不能较快修复，造成海洋结构物被腐蚀的概率较高。基于此，本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，首先，对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布。由此，由于网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以提高得到的复合布的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能。其次，对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒。由此，可以去除上述聚氨酯颗粒中的水气，使其充分干燥。然后，对上述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。由此，由于聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能，而添加耐磨剂和增强剂可以提高成混合聚氨酯物料的强度与耐磨性。从而可以使防腐套具备防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化、强度高、耐磨等性能。进而降低包覆结构物被腐蚀的概率。之后，对上述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料。由此，通过对混合聚氨酯物料进行塑化处理，可以得到固体状的塑化后聚氨酯物料，以便于后续加工得到防腐套。最后，对上述塑化后聚氨酯物料和上述复合布进行压延处理，以生成防腐套。由此，在聚氨酯具有防水耐磨、高强度、不易腐蚀、耐老化等高性能的基础上，且网格布具有较高的抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以使得到的防腐套具有防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能。因为使得到的防腐套具有防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，从而可以降低防腐套破损概率。由此，本公开的一些实施例的防腐套的制备方法，使得所制备的防腐套具有较好的防水耐磨性、抗拉强度、抗撕裂强度与抗冲击性能，破损概率较低，从而可以降低防腐套包裹的海洋结构物被腐蚀的概率，进而降低海洋结构物发生坍塌的概率。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种防腐套的制备方法，包括：

对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布；

对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒；

对所述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料；

对所述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料；

对所述塑化后聚氨酯物料和所述复合布进行压延处理，以生成防腐套，其中，所述防腐套是通过执行以下步骤确定是否合格的：

获取第一目标光源下摄像装置采集的对应所述防腐套的第一防腐套图像，以及第二目标光源下的所述摄像装置采集的对应所述防腐套的第二防腐套图像，其中，所述第一目标光源和所述第二目标光源均为闪光灯，所述第一目标光源和所述第二目标光源设置的位置不同；

对所述第一防腐套图像和所述第二防腐套图像分别进行预处理，得到对应所述第一防腐套图像的第一预处理防腐套图像，以及所述第二防腐套图像的第二预处理防腐套图像；

对于所述第一预处理防腐套图像中的每个第一预处理像素块，确定所述第一预处理像素块和目标防腐套图像中所述第一预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第一颜色相似度；

将对应的第一颜色相似度满足预设颜色相似度条件的各个第一预处理像素块，确定为第一目标像素块，得到第一目标像素块集；

对于所述第二预处理防腐套图像中的每个第二预处理像素块，确定所述第二预处理像素块和所述目标防腐套图像中所述第二预处理像素块对应的像素块的颜色相似度，作为第二颜色相似度；

将对应的第二颜色相似度满足所述预设颜色相似度条件的各个第二预处理像素块，确定为第二目标像素块，得到第二目标像素块集；

对于所述第一目标像素块集中的每个第一目标像素块，确定所述第一目标像素块和所述第二目标像素块集中对应所述第一目标像素块的第二目标像素块的纹理相似度；

将对应的纹理相似度满足预设纹理相似度条件的各个第一目标像素块确定为目标像素块，得到各个目标像素块；

根据各个目标像素块的位置信息，确定对应所述防腐套的破损尺寸信息；

响应于所述破损尺寸信息满足预设尺寸条件，将所述防腐套确定为合格防腐套。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布，包括：

通过压延机对针刺棉和网格布进行压延处理，以生成复合布，其中，所述压延机设定的温度为160℃。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对聚氨酯颗粒进行干燥处理，以生成干燥聚氨酯颗粒，包括：

通过干燥箱对聚氨酯颗粒进行搅拌干燥处理，其中，所述干燥箱设定的温度的范围为95℃至100℃，搅拌时长的范围为60分钟至120分钟。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料，包括：

将所述干燥聚氨酯颗粒、所述耐磨剂和所述增强剂放入开放式炼胶机对进行混合处理，以生成初始混合聚氨酯物料。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述干燥聚氨酯颗粒、耐磨剂和增强剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料，包括：

对所述干燥聚氨酯颗粒、所述耐磨剂、所述增强剂和着色剂进行混合处理，以生成混合聚氨酯物料。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述干燥聚氨酯颗粒、所述耐磨剂、所述增强剂和所述着色剂的质量比为83-77：8-10：3-5：6-8。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述混合聚氨酯物料进行塑化处理，以生成塑化后聚氨酯物料，包括：

在真空条件下，将所述混合聚氨酯物料投入至塑料挤出机挤出塑化，得到塑化后聚氨酯物料。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述塑化后聚氨酯物料和所述复合布进行压延处理，以生成防腐套，包括：

通过压延机对所述塑化后聚氨酯物料和所述复合布进行压延处理，以生成防腐套，其中，所述压延机设定的温度的范围为160℃至170℃，所述压延机设定的辊轮的间距为1.5mm，所述压延机中设定的四个辊轮的转速比为1:1.1:1.25:1.4。

9.根据权利要求1-8之一所述的方法，其中，所述对所述塑化后聚氨酯物料和所述复合布进行压延处理，以生成防腐套，包括：

对所述塑化后聚氨酯物料和所述复合布进行压延冷却处理，以生成防腐套。