CN115971906A - 一种工件定位夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种工件定位夹持设备，包括工作台，工作台上相对可滑动布设有定位板，两侧定位板相靠近的一侧沿竖直方向相对可滑动布设有第一夹持板，沿水平方向相对可滑动布设有第二夹持板，第一夹持板以及第二夹持板分别与驱动其移送的第一调节机构连接；还包括第二调节机构，第二调节机构与定位板连接，第二调节机构用于驱动两侧定位板于工作台上滑动，当销轴于弧形槽中朝向转盘近心端移送时，活动板压缩伸缩套筒收缩，同步的，复位弹簧收缩产生弹力，当销轴于弧形槽中朝向转盘远心端移送时，复位弹簧在弹力作用下驱动活动板复位，使得第一夹持板与第二夹持板可以基于工件的截面尺寸进行适应性调节。

Description

一种工件定位夹持设备

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种工件定位夹持设备。

背景技术

夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具、专用性夹具、可调夹具以及组合夹具，我们常用的车床夹具、铣床夹具、钻模及随行夹具等都属于专用性夹具。在零件加工过程中我们常常会对一些轴类零件进行切割、钻孔、铣削等操作，第一步都是需要使用夹具对其进行夹持定位。

在现有技术中，如公告号为CN212043637U的专利文件公开了一种工件夹持装置，同时公开了带有齿轮的工件夹持在卡盘与定位件之间，每一卡盘的卡爪软抓远离固定座的一侧均设有加长卡爪，加长卡爪为L型，且较长的一端远离其连接部开设有第一安装螺孔，卡爪软抓上与第一安装螺孔对应开设有第二螺孔，加长卡爪与卡爪软抓通过螺钉固定，加长卡爪短边端部与其长边平行突出设有固定板，固定板上朝向卡爪软抓方向设有锁紧组件；但是在实际应用过程中，其仅仅针对于圆柱形工件进行夹持固定，对于部分截面为正方形的长方体或正方体工件，仍然需要人工旋拧多个定位螺栓进行固定，操作过程较为繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件定位夹持设备。

本发明提供的一种工件定位夹持设备，包括工作台，所述工作台上相对可滑动布设有定位板，两侧定位板相靠近的一侧沿竖直方向相对可滑动布设有第一夹持板，沿水平方向相对可滑动布设有第二夹持板，其中，第一夹持板以及第二夹持板分别与驱动其移送的第一调节机构连接；

还包括第二调节机构，第二调节机构与定位板连接，第二调节机构用于驱动两侧定位板于工作台上滑动。

优选的，所述定位板上开设有若干组相垂直的滑槽，其中，第一夹持板与沿水平方向开设的滑槽滑动连接，第二夹持板与沿垂直方向开设的滑槽滑动连接。

优选的，第一调节机构包括可滑动布设于定位板一侧的若干组活动板，活动板通过连杆贯穿滑槽分别与第一夹持板以及第二夹持板固定连接。

优选的，第一调节机构还包括转动布设于定位板一侧的转盘，转盘上呈周向阵列开设有若干组弧形槽，弧形槽在转盘上由近圆心端朝向远圆心端方向延伸，弧形槽中活动嵌设有与活动板固定连接的销轴，两侧转盘分别与驱动其转动的转动机构连接。

优选的，所述工作台上相对滑动布设有L型支板，转盘一端与定位板转动连接，另一端与L型支板转动连接。

优选的，转动机构包括布设于一侧L型支板外的第一电机，所述第一电机输出端与转盘固定连接，其中，一侧L型支板侧端转动布设有筒体，筒体内插接布设有限位杆，限位杆末端与另一侧L型支板转动连接，筒体以及限位杆均通过皮带以及皮带轮与转盘传动连接，筒体内端面开设有若干组限位卡槽，限位杆上相应布设有与限位卡槽一一对应的限位卡座。

优选的，转盘靠向定位板方向呈圆周阵列布设若干组伸缩套筒，伸缩套筒末端与活动板固定连接，伸缩套筒上设有复位弹簧。

优选的，第二调节机构包括布设于工作台上的驱动箱体，驱动箱体内转动布设有螺杆，螺杆与布设于驱动箱体外侧的第二电机输出端固定连接，螺杆两侧螺纹旋向相反，螺杆上相对螺旋套设有与L型支板固定连接的螺母。

优选的，工作台上开设有导向槽，导向槽内滑动布设有与L型支板固定连接的导向座。

与相关技术相比较，本发明提供的一种工件定位夹持设备具有如下有益效果：

本发明在对工件进行定位夹持时，首先将工件两端置于第一夹持板与第二夹持板之间，而后通过第一调节机构驱动第一夹持板以及第二夹持板相互靠近，使得第一夹持板与第二夹持板分别与工件各侧面接触，进而通过第一夹持板以及第二夹持板来实现对工件的夹持固定，在驱动转盘转动的过程中，当销轴于弧形槽中朝向转盘近心端移送时，活动板压缩伸缩套筒收缩，同步的，复位弹簧收缩产生弹力，当销轴于弧形槽中朝向转盘远心端移送时，复位弹簧在弹力作用下驱动活动板复位，在本发明中，通过此种驱动方式，可以实现对第一夹持板与第二夹持板同步位置调节，使得第一夹持板与第二夹持板可以基于工件的截面尺寸进行适应性调节，非常方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种工件定位夹持设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的一种工件定位夹持设备的结构示意图一；

图3为图1所示的一种工件定位夹持设备的结构示意图二；

图4为图1所示的一种工件定位夹持设备中定位板的结构示意图；

图5为图1所示的一种工件定位夹持设备中螺杆的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、驱动箱体；3、L型支板；4、转盘；5、定位板；6、筒体；101、导向槽；201、螺杆；202、第二电机；203、螺母；301、导向座；401、弧形槽；402、销轴；403、活动板；404、第一电机；405、伸缩套筒；406、复位弹簧；501、第一夹持板；502、第二夹持板；503、滑槽；601、限位杆；602、限位卡座；603、皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图2，本发明实施例提供的一种工件定位夹持设备，所述一种工件定位夹持设备，包括工作台1，所述工作台1上相对可滑动布设有定位板5，两侧定位板5相靠近的一侧沿竖直方向相对可滑动布设有第一夹持板501，沿水平方向相对可滑动布设有第二夹持板502，其中，第一夹持板501以及第二夹持板502分别与驱动其移送的第一调节机构连接；在本发明实施例的一种实施方式中，在对工件进行定位夹持时，首先将工件两端置于第一夹持板501与第二夹持板502之间，而后通过第一调节机构驱动第一夹持板501以及第二夹持板502相互靠近，使得第一夹持板501与第二夹持板502分别与工件各侧面接触，进而通过第一夹持板501以及第二夹持板502来实现对工件的夹持固定；

还包括第二调节机构，第二调节机构与定位板5连接，第二调节机构用于驱动两侧定位板5于工作台1上滑动，进而实现对定位板5在工作台1上的位置调节，以使得工件两端刚好位于第一夹持板501与第二夹持板502之间，以便于第一夹持板501以及第二夹持板502对工件两端进行定位固定；

作为本发明实施例进一步的方案，所述定位板5上开设有若干组相垂直的滑槽503，其中，第一夹持板501与沿水平方向开设的滑槽503滑动连接，第二夹持板502与沿垂直方向开设的滑槽503滑动连接；需要说明的是，在驱动第一夹持板501以及第二夹持板502朝向待加工工件运动的过程中，使得第一夹持板501沿着垂直方向开设的滑槽503移送，第二夹持板502沿着水平方向开设的滑槽503移送，进而实现对工件的夹持固定；

此外，请参阅图3，第一调节机构包括可滑动布设于定位板5一侧的若干组活动板403，活动板403通过连杆贯穿滑槽503分别与第一夹持板501以及第二夹持板502固定连接；在实际应用过程中，在驱动活动板403移送的过程中，可以通过连杆同步驱动第一夹持板501与第二夹持板502移送；

第一调节机构还包括转动布设于定位板5一侧的转盘4，转盘4上呈周向阵列开设有若干组弧形槽401，弧形槽401在转盘4上由近圆心端朝向远圆心端方向延伸，弧形槽401中活动嵌设有与活动板403固定连接的销轴402，两侧转盘4分别与驱动其转动的转动机构连接；可以说明的是，通过转动机构驱动转盘4转动，转盘4在转动的过程中使得销轴402在弧形槽401中滑动，销轴402在滑动的过程中同步驱动活动板403移送，实现对活动板403的位置调节；

请参阅图4，所述工作台1上相对滑动布设有L型支板3，转盘4一端与定位板5转动连接，另一端与L型支板3转动连接；

需要注意的是，转动机构包括布设于一侧L型支板3外的第一电机404，所述第一电机404输出端与转盘4固定连接，其中，一侧L型支板3侧端转动布设有筒体6，筒体6内插接布设有限位杆601，限位杆601末端与另一侧L型支板3转动连接，筒体6以及限位杆601均通过皮带603以及皮带轮与转盘4传动连接，筒体6内端面开设有若干组限位卡槽，限位杆601上相应布设有与限位卡槽一一对应的限位卡座602；

需要说明的是，在驱动转盘4进行转动时，首先通过第一电机404驱动一侧转盘4转动，一侧转盘4在转动的过程中通过皮带603以及皮带轮驱动筒体6转动，筒体6在转动的过程中通过筒体6上的限位卡槽与限位杆601上的限位卡座602配合驱动另一侧皮带603以及皮带轮传动，进而实现对另一侧转盘4的同步角度调节；

请参阅图5，转盘4靠向定位板5方向呈圆周阵列布设若干组伸缩套筒405，伸缩套筒405末端与活动板403固定连接，伸缩套筒405上设有复位弹簧406；可以说明的是，在驱动转盘4转动的过程中，当销轴402于弧形槽401中朝向转盘4近心端移送时，活动板403压缩伸缩套筒405收缩，同步的，复位弹簧406收缩产生弹力，当销轴402于弧形槽401中朝向转盘4远心端移送时，复位弹簧406在弹力作用下驱动活动板403复位，在本发明的一种实施方式中，通过此种驱动方式，可以实现对第一夹持板501与第二夹持板502同步位置调节，使得第一夹持板501与第二夹持板502可以基于工件的截面尺寸进行适应性调节，非常方便。

实施例2

在实施例1的基础上，第二调节机构包括布设于工作台1上的驱动箱体2，驱动箱体2内转动布设有螺杆201，螺杆201与布设于驱动箱体2外侧的第二电机202输出端固定连接，螺杆201两侧螺纹旋向相反，螺杆201上相对螺旋套设有与L型支板3固定连接的螺母203；需要说明的是，在对定位板5的位置进行调节时，启动第二电机202驱动螺杆201转动，螺母203在螺杆201上移送的过程中同步驱动L型支板3移送，实现位置调节；

此外，工作台1上开设有导向槽101，导向槽101内滑动布设有与L型支板3固定连接的导向座301；具体的，在本实施例中，在驱动L型支板3移送的过程中，L型支板3同步驱动导向座301于导向槽101中滑动，进而提高L型支板3移送过程中的稳定性。

本发明提供的一种工件定位夹持设备的工作原理如下：首先将工件两端置于第一夹持板501与第二夹持板502之间首先通过第一电机404驱动一侧转盘4转动，一侧转盘4在转动的过程中通过皮带603以及皮带轮驱动筒体6转动，筒体6在转动的过程中通过筒体6上的限位卡槽与限位杆601上的限位卡座602配合驱动另一侧皮带603以及皮带轮传动，进而实现对另一侧转盘4的同步角度调节，转盘4在转动的过程中使得销轴402在弧形槽401中滑动，销轴402在滑动的过程中同步驱动活动板403移送，实现对活动板403的位置调节，在驱动活动板403移送的过程中，可以通过连杆同步驱动第一夹持板501与第二夹持板502移送，驱动第一夹持板501以及第二夹持板502相互靠近，使得第一夹持板501与第二夹持板502分别与工件各侧面接触，进而通过第一夹持板501以及第二夹持板502来实现对工件的夹持固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种工件定位夹持设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上相对可滑动布设有定位板(5)，两侧定位板(5)相靠近的一侧沿竖直方向相对可滑动布设有第一夹持板(501)，沿水平方向相对可滑动布设有第二夹持板(502)，其中，第一夹持板(501)以及第二夹持板(502)分别与驱动其移送的第一调节机构连接；

还包括第二调节机构，第二调节机构与定位板(5)连接，第二调节机构用于驱动两侧定位板(5)于工作台(1)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，所述定位板(5)上开设有若干组相垂直的滑槽(503)，其中，第一夹持板(501)与沿水平方向开设的滑槽(503)滑动连接，第二夹持板(502)与沿垂直方向开设的滑槽(503)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，第一调节机构包括可滑动布设于定位板(5)一侧的若干组活动板(403)，活动板(403)通过连杆贯穿滑槽(503)分别与第一夹持板(501)以及第二夹持板(502)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，第一调节机构还包括转动布设于定位板(5)一侧的转盘(4)，转盘(4)上呈周向阵列开设有若干组弧形槽(401)，弧形槽(401)在转盘(4)上由近圆心端朝向远圆心端方向延伸，弧形槽(401)中活动嵌设有与活动板(403)固定连接的销轴(402)，两侧转盘(4)分别与驱动其转动的转动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，所述工作台(1)上相对滑动布设有L型支板(3)，转盘(4)一端与定位板(5)转动连接，另一端与L型支板(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，转动机构包括布设于一侧L型支板(3)外的第一电机(404)，所述第一电机(404)输出端与转盘(4)固定连接，其中，一侧L型支板(3)侧端转动布设有筒体(6)，筒体(6)内插接布设有限位杆(601)，限位杆(601)末端与另一侧L型支板(3)转动连接，筒体(6)以及限位杆(601)均通过皮带(603)以及皮带轮与转盘(4)传动连接，筒体(6)内端面开设有若干组限位卡槽，限位杆(601)上相应布设有与限位卡槽一一对应的限位卡座(602)。

7.根据权利要求5所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，转盘(4)靠向定位板(5)方向呈圆周阵列布设若干组伸缩套筒(405)，伸缩套筒(405)末端与活动板(403)固定连接，伸缩套筒(405)上设有复位弹簧(406)。

8.根据权利要求6所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，第二调节机构包括布设于工作台(1)上的驱动箱体(2)，驱动箱体(2)内转动布设有螺杆(201)，螺杆(201)与布设于驱动箱体(2)外侧的第二电机(202)输出端固定连接，螺杆(201)两侧螺纹旋向相反，螺杆(201)上相对螺旋套设有与L型支板(3)固定连接的螺母(203)。

9.根据权利要求8所述的一种工件定位夹持设备，其特征在于，工作台(1)上开设有导向槽(101)，导向槽(101)内滑动布设有与L型支板(3)固定连接的导向座(301)。

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