CN115966750B - 一种电芯叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯叠片机，包括：机架、阳极片上料装置、阴极片上料装置、阳极片取放装置、阴极片取放装置、放膜装置以及叠片装置，机架包括底架、面板、支架、前立板和后立板，阳极片取放装置设于前立板上，阴极片取放装置设于后立板上，放膜装置设于阳极片取放装置和阴极片取放装置之间，叠片装置设于阳极片取放装置、放膜装置和阴极片取放装置之下，叠片装置依序往返移动，接受阳极片取放装置叠放阳极片、放膜装置叠放隔膜、阴极片取放装置叠放阴极片，形成阳极片叠片区、隔膜布设区和阴极片叠片区，叠片装置无间歇地连续往返移动以逐层叠放阳极片、隔膜、阴极片、隔膜，并将阳极片、阴极片压整在隔膜上，达到快速、优质的叠片效果。

Description

一种电芯叠片机

技术领域

本发明属于叠片电池的生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯叠片机。

背景技术

二次电池如锂电池的电芯的阳极是在铝箔两面涂覆含锂无定型碳的粉体，阴极是在铜箔两面涂覆二元磷酸铁锂的粉体或三元磷酸镍锰钴的粉体，隔膜是在聚烯烃膜一面涂覆陶瓷粒子层，再在陶瓷粒子层和聚烯烃膜另一面上涂覆聚合物粘结剂层，隔膜密布可供锂离子通过的圆形微孔，在电池电化学体系中起高阻值特殊筛网的作用。卷绕电芯采用阴极极带、阳极极带和隔膜带以阴极、隔膜、阳极、隔膜四层叠合（以隔膜带陶瓷粒子层朝向阳极），经卷绕多叠制备成卷绕电芯的粗坯；叠片电芯采用阴极、阳极的极片和隔膜带或隔膜片以阴极、隔膜、阳极、隔膜四层叠合（以隔膜带或隔膜片陶瓷粒子层朝向阳极），经重复叠合多叠制备成叠片电芯的粗坯。

叠片电芯可消除卷绕电芯的圆柱形转角，提高方壳电池的体积密度使同样体积的电池容量增加或使同样容量的电池体积减少，叠片电芯开始取代卷绕电芯。

但是，与卷绕电芯比，叠片电芯紧致性差，因而叠片电芯粗坯空间体积较大，不便拿取；叠片电芯对齐度合格率较低、叠片速度也较慢（产能较低），需要开发高叠片质量的高速电芯叠片机，要求为：隔膜整体对齐度≤±0.5mm、相邻极片对齐度≤±0.3mm、极片整体对齐度≤±0.5mm、单片叠片时间≤0.35s（或单片叠片产能≥180PPM）。

发明内容

为满足上述需要，本发明提供了一种电芯叠片机。

本发明是这样实现的，一种电芯叠片机，包括：

机架，包括底架、面板、支架、前立板和后立板，所述面板以及所述支架固定于所述底架上，所述前立板固定于所述支架前方，所述后立板固定于所述支架后方，所述面板上设有在左前的阳极片取片区、在右前的阳极片叠片区、在左后的阴极片取片区、在右后的阴极片叠片区以及在右中的隔膜布设区，所述隔膜布设区设于所述阳极片叠片区与所述阴极片叠片区之间，所述前立板上设有阳极片交接区，位于所述阳极片取片区和所述阳极片叠片区中间的上方，所述后立板上设有阴极片交接区，位于所述阴极片取片区和所述阴极片叠片区中间的上方；

阳极片上料装置，固定在所述面板左前方上，位于所述阳极片取片区，用于送给阳极片；

阴极片上料装置，固定在所述面板左后方上，位于所述阴极片取片区，用于送给阴极片；

阳极片取放装置，设于所述前立板的前面上，位于所述阳极片取片区上和所述阳极片叠片区上，用于取放阳极片；

阴极片取放装置，设于所述后立板的后面上，位于所述阴极片取片区上和所述阴极片叠片区上，用于取放阴极片；

放膜装置，固定于所述支架的右边上，位于所述隔膜布设区，用于布设隔膜带至阳极片上与阴极片上；

叠片装置，设于所述面板的右边上和右边下，位于所述阳极片叠片区、所述隔膜布设区和所述阴极片叠片区，用于逐层叠放并压整阳极片、隔膜带和阴极片。

优选地，所述机架的所述面板固定在所述底架的顶上，所述支架与所述底架等长，所述支架固定在所述底架的前后方向的中线上且高出所述面板，所述面板上开设有第一通槽、第二通槽、第三通槽，所述支架包括分隔的前框架、后框架和送膜通道，所述前立板固定于所述支架的前框架上，所述后立板固定于所述支架的后框架上，所述送膜通道供所述放膜装置的隔膜通过去到所述叠片装置。

优选地，所述阳极片上料装置和所述阴极片上料装置均包括极片筐和极片抬升机构，所述极片筐固定于所述面板上，用于盛放阳极片或阴极片，所述极片抬升机构位于所述极片筐的底部，用于将阳极片或阴极片抬升到预定高度位置。

优选地，所述阳极片取放装置包括阳极片取片机构、阳极片放片机构和阳极片取放驱动机构，所述阳极片取片机构固定于所述前立板的左前面上，位于所述阳极片取片区的正上方，所述阳极片放片机构固定于所述前立板的右前面上，位于所述阳极片叠片区的正上方，所述阳极片取放驱动机构固定于所述底架上和所述前立板的中后面上，位于所述阳极片取片机构和所述阳极片放片机构之间，所述阳极片取放驱动机构分别与所述阳极片取片机构以及所述阳极片放片机构传动连接；所述阳极片取片机构和所述阳极片放片机构以所述阳极片取放驱动机构的中心在所述前立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阴极片取放装置包括阴极片取片机构、阴极片放片机构和阴极片取放驱动机构，所述阴极片取片机构固定于所述后立板的左后面上，位于所述阴极片取片区的正上方，所述阴极片放片机构固定于所述后立板的右后面上，位于所述阴极片叠片区的正上方，所述阴极片取放驱动机构固定于所述底架上和所述后立板的中前面上，位于所述阴极片取片机构和所述阴极片放片机构之间，所述阴极片取放驱动机构分别与所述阴极片取片机构以及所述阴极片放片机构传动连接；所述阴极片取片机构和所述阴极片放片机构以所述阴极片取放驱动机构的中心在所述后立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阳极片取放装置和所述阳极片取放装置以所述支架的所述前框架和所述后框架之间的中心面前后镜射对称布置。

优选地，所述阳极片取片机构包括阳极片取片传动组件和阳极片取片吸盘组件，所述阳极片取片传动组件设于所述前立板的左前面上，所述阳极片取片吸盘组件固定于所述阳极片取片传动组件的输出端；所述阳极片放片机构包括阳极片放片传动组件和阳极片放片吸盘组件，所述阳极片放片传动组件设于所述前立板的右前面上，所述阳极片放片吸盘组件固定于所述阳极片放片传动组件的输出端；

所述阴极片取片机构包括阴极片取片传动组件和阴极片取片吸盘组件，所述阴极片取片传动组件设于所述后立板的左后面上，所述阴极片取片吸盘组件固定于所述阴极片取片传动组件的输出端；所述阴极片放片机构包括阴极片放片传动组件和阴极片放片吸盘组件，所述阴极片放片传动组件设于所述后立板的右后面上，所述阴极片放片吸盘组件固定于所述阴极片放片传动组件的输出端；

优选地，所述阳极片取片传动组件、所述阳极片放片传动组件与所述阴极片取片传动组件、所述阴极片放片传动组件均包括传动连杆、传动连杆驱动件、传动连杆从动件、传动滑板、传动滑组、传动回旋板、第一传动固定转轴、第二传动固定转轴、第三传动固定转轴、第一传动浮动转轴、第二传动浮动转轴以及第三传动浮动转轴；所述阳极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴和所述阳极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第取放三固定转轴均固定于所述前立板的相应位置，所述阴极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴和所述阴极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴均固定于所述后立板的相应位置，所述第一传动固定转轴与所述阳极片取放驱动机构或所述阴极片取放驱动机构传动连接，所述传动连杆驱动件固定于所述第一传动固定转轴上，所述传动连杆从动件以第一连接点可转动地套设于所述第二传动固定转轴上，所述传动回旋板固定于所述第三传动固定转轴上，所述第一传动浮动转轴连接于所述传动连杆驱动件与所述传动连杆之间，所述第二传动浮动转轴连接于所述传动连杆与所述传动连杆从动件的第二连接点之间，所述第三传动浮动转轴连接于所述传动连杆从动件的第三连接点与所述传动滑板之间，所述传动滑组的滑轨固定于所述传动回旋板上，所述传动滑板固定于所述传动滑组的滑块上，所述阳极片取片吸盘组件、所述阳极片放片吸盘组件、所述阴极片取片吸盘组件、所述阴极片放片吸盘组件分别固定于相应的所述传动滑板上；

所述阳极片放片传动组件和所述阳极片取片传动组件以所述阳极片取放驱动机构的中心在所述前立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阴极片放片传动组件和所述阴极片取片传动组件以所述阴极片取放驱动机构的中心在所述后立板的竖直垂直面左右镜射对称布置。

优选地，所述阳极片取片吸盘组件、所述阳极片放片吸盘组件、所述阴极片取片吸盘组件、所述阴极片放片吸盘组件均包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘安装板以及吸盘，所述吸盘架固定于所述传动滑板上，所述吸盘连接杆的一端固定于所述吸盘架，所述吸盘安装板的一面固定于所述吸盘连接杆的另一端，所述吸盘固定于所述吸盘安装板的另一面。

优选地，所述阳极片取放驱动机构包括阳极片取放旋转驱动件以及阳极片取放传动系，所述阳极片取放旋转驱动件固定于所述底架上，所述阳极片取放传动系固定于所述前立板的后面上，所述阳极片取放传动系的输入端固定在所述阳极片取放旋转驱动件的输出端，所述阳极片取放传动系的输出端同时与所述阳极片取片传动组件以及所述阳极片放片传动组件传动连接；

所述阴极片取放驱动机构包括阴极片取放旋转驱动件以及阴极片取放传动系，所述阴极片取放旋转驱动件固定于所述底架上，所述阴极片取放传动系固定于所述后立板的前面上，所述阴极片取放传动系的输入端固定在所述阴极片取放旋转驱动件的输出端，所述阴极片取放传动系的输出端同时与所述阴极片取片传动组件以及所述阴极片放片传动组件传动连接。

优选地，所述阳极片取放传动系和所述阴极片取放传动系均包括取放主动轮、取放传动带、第一传动从动轮转轴、第一传动从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动换向齿轮固定轴和传动换向齿轮，所述取放主动轮固定于所述旋转驱动件的输出端，所述第一传动从动轮转轴和所述传动换向齿轮固定轴固定在所述立板的背面中部位置，所述第一传动从动轮和所述第一传动齿轮均固定于所述第一传动从动轮转轴上，所述取放传动带套设于所述取放主动轮和所述第一传动从动轮外，所述第二传动齿轮固定于所述阳极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴上或者所述阴极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴上，所述第三传动齿轮固定于所述阳极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴上或者所述阴极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴上，所述传动换向齿轮固定于所述传动换向齿轮固定轴上；

所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮不与所述第一传动齿轮啮合，所述传动换向齿轮与所述第三传动齿轮和所述第一传动齿轮均啮合；或，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮不与所述第一传动齿轮啮合，所述传动换向齿轮与所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮均啮合。

优选地，所述放膜装置包括放膜支架、膜卷胀紧组件、导膜辊、张膜组件以及夹膜组件，所述放膜支架固定于所述支架上，所述膜卷胀紧组件、所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件均固定于所述放膜支架上，且所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件均位于所述支架内，所述膜卷胀紧组件供在外套放隔膜带卷，隔膜带依次通过所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件，最后伸入处于所述隔膜布设区的所述叠片载台上。

优选地，所述叠片装置包括叠片载台、叠片载台驱动机构、阳极片压整机构和阴极片压整机构；所述叠片载台驱动机构设于所述面板下，所述叠片载台固定于所述叠片载台驱动机构的输出端，位于所述面板的右上面上，可以依次在所述阳极片叠片区、所述隔膜布设区和所述阴极片叠片区间无间歇地连续往返移动，用于逐层叠放阳极片、阴极片以及隔膜；所述阳极片压整机构位于所述叠片载台的前立面上，用于压整阳极片；所述阴极片压整机构位于所述叠片载台的后立面上，用于压整阴极片。

优选地，所述叠片载台包括载台底板、载台前面板、载台后面板和载台顶板，所述载台底板、所述载台前面板、所述载台后面板和所述载台顶板组成一个长方体箱体，所述载台顶板上表面的中部设有叠片区，用于逐层叠放阳极片、隔膜以及阴极片，所述载台前面板可供设置所述阳极片压整机构，所述载台后面板可供设置所述阴极片压整机构。

优选地，所述叠片载台驱动机构包括驱动机构支架、载台驱动件、第一滑组以及载台传动系，所述驱动机构支架固定于所述面板下，所述载台驱动件和所述载台传动系均安装在所述驱动机构支架上，所述载台传动系的输入端与所述载台驱动件的输出端传动连接，所述第一滑组的滑轨固定于所述面板上，所述叠片载台固定于所述载台传动系的输出端和所述第一滑组的滑块上。

优选地，所述载台传动系包括叠片传动主动轴、叠片传动主动轮、叠片传动固定轴、叠片传动从动轮、叠片传动传动带、叠片传动从动齿轮、叠片传动从动齿条、叠片传动输出件以及第二滑组；

所述叠片传动主动轴的输入端与所述载台驱动件的输出端连接，所述叠片传动主动轴的输出端架设在所述驱动机构支架上，所述叠片传动主动轮固定在所述叠片传动主动轴的输出端上，所述叠片传动固定轴和所述第二滑组的滑轨均固定在所述驱动机构支架上，所述叠片传动从动轮和叠片传动从动齿轮固定在所述叠片传动固定轴上， 所述叠片传动传动带套设在所述叠片传动主动轮和所述叠片传动从动轮外，所述叠片传动从动齿条与所述叠片传动从动齿轮啮合，所述叠片传动输出件固定于所述叠片传动从动齿条上和所述第二滑组的滑块上，所述叠片传动输出件从所述面板的所述通槽中伸出固定在所述叠片载台下。

优选地，所述阳极片压整机构包括阳极片压整旋转驱动件，阳极片压整传动系、左右两个阳极片压整传动组件和左右两个阳极片压掌，所述阳极片压整旋转驱动件和所述阳极片压整传动系均设置于所述载台前面板的内表面上，所述阳极片压整传动系的输入端设置在所述阳极片压整旋转驱动件的输出端，左右两个所述阳极片压整传动组件均固定于所述载台前面板的外表面上，以所述载台前面板的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个所述阳极片压整传动组件的输入端均设置在所述阳极片压整传动系的输出端，左右两个所述阳极片压掌分别固定于左右两个所述阳极片压整传动组件的输出端，分别用于压整阳极片的两头。

所述阴极片压整机构的结构与所述阳极片压整机构完全相同，包括阴极片压整旋转驱动件、阴极片压整传动系、左右两个阴极片压整传动组件和左右两个阴极片压掌，所述阴极片压整旋转驱动件和所述阴极片压整传动系均设置于所述载台后面板的内表面上，所述阴极片压整传动系的输入端设置在所述阴极片压整旋转驱动件的输出端，左右两个所述阴极片压整传动组件均固定于所述载台后面板的外表面上，以所述载台后面板的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个所述阴极片压整传动组件的输入端均设置在所述阴极片压整传动系的输出端，左右两个所述阴极片压掌分别固定于左右两个所述阴极片压整传动组件的输出端，分别用于压整阴极片的两头。

优选地，所述阳极片压整传动系和所述阴极片压整传动系均包括压整主动齿轮、第一压整齿轮转轴、第一压整齿轮、第二压整齿轮、第三压整齿轮、压整换向齿轮固定轴和压整换向齿轮，所述压整主动齿轮固定于所述压整旋转驱动件的输出端，所述阳极片压整传动系的所述第一压整齿轮转轴和所述压整换向齿轮固定轴均固定在所述载台前面板的内表面中部位置，所述阴极片压整传动系的所述第一压整齿轮转轴和所述压整换向齿轮固定轴固定在所述载台后面板的内表面的中部位置，所述第一压整齿轮固定于所述第一压整齿轮转轴上，所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮分别固定于左右两个所述阳极片压整传动组件上或左右两个所述阴极片压整传动组件上，所述压整换向齿轮固定于所述压整换向齿轮固定轴上；

所述第二压整齿轮与所述第一压整齿轮啮合，所述第三压整齿轮不与所述第一压整齿轮啮合，所述压整换向齿轮与所述第三压整齿轮和所述第一压整齿轮均啮合；或，所述第三压整齿轮与所述第一压整齿轮啮合，所述第二压整齿轮不与所述第一压整齿轮啮合，所述压整换向齿轮与所述第二压整齿轮和所述第一压整齿轮均啮合。

优选地，左右两个所述阳极片压整传动组件和左右两个所述阴极片压整传动组件均包括压整连杆、压整连杆驱动件、压整连杆从动件、压整滑板、压整滑组、压整回旋板、第一压整固定转轴、第二压整固定转轴、第三压整固定转轴、第一压整浮动转轴、第二压整浮动转轴以及第三压整浮动转轴；所述压整连杆从动件包括三个连接点，所述压整连杆驱动件固定于所述第一压整固定转轴上，所述压整连杆从动件以第一压整连接点可转动地套设于所述第二压整固定转轴上，所述压整回旋板固定于所述第三压整固定转轴上，所述第一压整浮动转轴连接于所述压整连杆驱动件与所述压整连杆之间，所述第二压整浮动转轴连接于所述压整连杆与所述压整连杆从动件的第二压整连接点之间，所述第三压整浮动转轴连接于所述压整连杆从动件的第三压整连接点与所述压整滑板之间，所述压整滑组的滑轨固定于所述压整回旋板上，所述压整滑板固定于所述压整滑组的滑块上；

左右两个所述阳极片压整传动组件的所述第一压整固定转轴、所述第二压整固定转轴以及所述第三压整固定转轴均分别固定于所述载台前面板的外表面上，左右两个所述阳极片压整传动组件的左右两根所述第一压整固定转轴分别供固定所述阳极片压整传动系的所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮；

左右两个所述阴极片压整传动组件的所述第一压整固定转轴、所述第二压整固定转轴以及所述第三压整固定转轴均分别固定于所述载台后面板的外表面上，左右两个所述阴极片压整传动组件的左右两根所述第一压整固定转轴分别供固定所述阴极片压整传动系的所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮；

所述阳极片压掌固定于所述阳极片压整传动组件的所述压整滑板上，所述阴极片压掌固定于所述阴极片压整传动组件的所述压整滑板上。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明的电芯叠片机通过将阳极片取放装置设于前立板上，将阴极片取放装置设于后立板上，放膜装置设于阳极片取放装置和阴极片取放装置之间，叠片装置设于阳极片取放装置、放膜装置和阴极片取放装置之下，叠片装置依序往返移动，接受阳极片取放装置叠放阳极片、放膜装置叠放隔膜、阴极片取放装置叠放阴极片，形成阳极片叠片区、隔膜布设区和阴极片叠片区，叠片装置无间歇地连续往返移动以逐层叠放阳极片、隔膜、阴极片、隔膜，并将阳极片、阴极片压整在隔膜上，达到快速、优质的叠片效果。

附图说明

图1为电芯叠片机的正面结构示意图；

图2为电芯叠片机的背面结构示意图；

图3为阳极片取放装置的结构示意图；

图4为阳极片取片机构的正面结构示意图；

图5为阳极片取放传动系的或阴极片取放传动系的结构示意图；

图6为阳极片取片机构取片、阳极片放片机构放片的反面运动示意图；

图7为阳极片取片机构取片、阳极片放片机构放片的正面运动示意图；

图8为阳极片取片机构与阳极片放片机构交接极片的反面运动示意图；

图9为阳极片取片机构与阳极片放片机构交接极片的正面运动示意图；

图10为放膜装置结构示意图；

图11为本电芯叠片装置的结构示意图；

图12为阳极片压整传动系或阴极片压整传动系的结构示意图；

图13为阳极片压整传动系压整阳极片时的运动示意图；

图14为阳极片压整传动组件压整阳极片时的叠片载台结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；110、底架；120、面板；121A、阳极片取片区；122A、阳极片叠片区；123A、阳极片交接区；121B、阴极片取片区；122B、阴极片叠片区；123B、阴极片交接区；124、隔膜布设区；130、支架；131、送膜通道；140A、前立板；140B、后立板；125、第一通槽 ；126、第二通槽；127、第三通槽；

200A、阳极片上料装置；200B、阴极片上料装置；

300A、阳极片取放装置；310A、阳极片取片机构；320A、阳极片放片机构；330A、阳极片取放驱动机构；331A、阳极片取放旋转驱动件；

300B、阴极片取放装置；310B、阴极片取片机构；320B、阴极片放片机构；330B、阴极片取放驱动机构；331B、阴极片取放旋转驱动件；

311A、阳极片取片传动组件；312A、阳极片取片吸盘组件；321A、阳极片放片传动组件；322A、阳极片放片吸盘组件；311B、阴极片取片传动组件；312B、阴极片取片吸盘组件；321B、阴极片放片传动组件；322B、阴极片放片吸盘组件；

3111、传动连杆；3112、传动连杆驱动件；3113、传动连杆从动件；31131、第一传动连接点；31132、第二传动连接点；31133、第三传动连接点；3114、传动滑板；3115、传动滑组；3116、传动回旋板；3117、第一传动固定转轴；3118、第二传动固定转轴；3119、第三传动固定转轴；311a、第一传动浮动转轴；311b、第二传动浮动转轴；311c、第三传动浮动转轴；

3121、吸盘架；3122、吸盘连接杆；3123、吸盘安装板；3124、吸盘；

332A、阳极片取放传动系;332B、阴极片取放传动系;

3321、取放主动轮；3322、取放传动带；3323、第一传动从动轮转轴；3324、第一传动从动轮；3325、第一传动齿轮；3326、第二传动齿轮；3327、第三传动齿轮；3328、传动换向齿轮固定轴；3329、传动换向齿轮；

400、放膜装置；410、放膜支架；420、膜卷胀紧组件；430、导膜辊；440、张膜组件；450、夹膜组件；

500、叠片装置；

510、叠片载台；511、载台底板；512、载台前面板；513、载台后面板；514、载台顶板；515、叠片区；

520、叠片载台驱动机构；521、驱动机构支架；522、载台驱动件；523、第一滑组；524、载台传动系；5241、叠片传动主动轴；5242、叠片传动主动轮；5243、叠片传动固定轴；5244、叠片传动从动轮；5245、叠片传动传动带；5246、叠片传动从动齿轮；5247、叠片传动从动齿条；5248、叠片传动输出件；5249、第二滑组；

530A、阳极片压整机构；

531、阳极片压整旋转驱动件；

532、阳极片压整传动系；5321、压整主动齿轮； 5323、第一压整齿轮转轴； 5325、第一压整齿轮；5326、第二压整齿轮；5327、第三压整齿轮；5328、压整换向齿轮固定轴；5329、压整换向齿轮；

533、阳极片压整传动组件；5331、压整连杆；5332、压整连杆驱动件；5333、压整连杆从动件；53331、第一压整连接点；53332、第二压整连接点；53333、第三压整连接点；5334、压整滑板；5335、压整滑组；5336、压整回旋板；5337、第一压整固定转轴；5338、第二压整固定转轴；5339、第三压整固定转轴；533a、第一压整浮动转轴；533b、第二压整浮动转轴；533c、第三压整浮动转轴。

534A、阳极片压掌；

530B、阴极片压整机构；

534B、阴极片压掌。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“正”、“反”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

请参见图1-2，一种电芯叠片机，包括：

机架100，包括底架110、面板120、支架130、前立板140A和后立板140B，面板120以及支架130固定于底架110上，前立板140A固定于支架130前方，后立板140B固定于支架130后方，面板120上设有在左前的阳极片取片区121A、在右前的阳极片叠片区122A、在左后的阴极片取片区121B、在右后的阴极片叠片区122B以及在右中的隔膜布设区124，隔膜布设区124设于阳极片叠片区122A与阴极片叠片区122B之间，前立板140A上设有阳极片交接区123A，位于阳极片取片区121A和阳极片叠片区122A中间的上方，后立板140B上设有阴极片交接区123B，位于阴极片取片区121B和阴极片叠片区122B中间的上方；

阳极片上料装置200A，固定在面板120左前方上，位于阳极片取片区121A，用于送给阳极片；

阴极片上料装置200B，固定在面板120左后方上，位于阴极片取片区121B，用于送给阴极片；

阳极片取放装置300A，设于前立板140A的前面上，位于阳极片取片区121A上和阳极片叠片区122A上，用于取放阳极片；

阴极片取放装置300B，设于后立板140B的后面上，位于阴极片取片区121B上和阴极片叠片区122B上，用于取放阴极片；

放膜装置400，固定于支架130的右边上，位于隔膜布设区124，用于布设隔膜带至阳极片上与阴极片上；

叠片装置500，设于面板120的右边上和右边下，位于阳极片叠片区122A、隔膜布设区124和阴极片叠片区122B，用于逐层叠放并压整阳极片、隔膜带和阴极片。

请进一步参见图1-2，面板120固定在底架110的顶上，支架130与底架110等长，支架130固定在底架110的前后方向的中线上且高出面板120，面板120上开设有第一通槽125、第二通槽126、第三通槽127，支架130包括分隔的前框架、后框架和送膜通道131，前立板140A固定于支架130的前框架上，后立板140B固定于支架130的后框架上，送膜通道131供放膜装置400的隔膜通过去到叠片装置500。

在本实施例中，阳极片上料装置200A和阴极片上料装置200B均包括极片筐和极片抬升机构，极片筐固定于面板120上，用于盛放阳极片或阴极片，极片抬升机构位于极片筐的底部，用于将阳极片或阴极片抬升到预定高度位置。可以理解的，抬升机构用于实时抬起阳极片以及阴极片，以保证阳极片取片机构310A以及阴极片取片机构310B到相应极片的提取高度保持不变。

请进一步参见图3，阳极片取放装置300A包括阳极片取片机构310A、阳极片放片机构320A和阳极片取放驱动机构330A，阳极片取片机构310A固定于前立板140A的左前面上，位于阳极片取片区121A的正上方，阳极片放片机构320A固定于前立板140A的右前面上，位于阳极片叠片区122A的正上方，阳极片取放驱动机构330A固定于底架110上和前立板140A的中后面上，位于阳极片取片机构310A和阳极片放片机构320A之间，阳极片取放驱动机构330A分别与阳极片取片机构310A以及阳极片放片机构320A传动连接；阳极片取片机构310A和阳极片放片机构320A以阳极片取放驱动机构330A的中心在前立板140A的竖直垂直面左右镜射对称布置；

阴极片取放装置300B包括阴极片取片机构310B、阴极片放片机构320B和阴极片取放驱动机构330B，阴极片取片机构310B固定于后立板140B的左后面上，位于阴极片取片区121B的正上方，阴极片放片机构320B固定于后立板140B的右后面上，位于阴极片叠片区122B的正上方，阴极片取放驱动机构330B固定于底架110上和后立板140B的中前面上，位于阴极片取片机构310B和阴极片放片机构320B之间，阴极片取放驱动机构分别与阴极片取片机构310B以及阴极片放片机构320B传动连接；阴极片取片机构310B和阴极片放片机构320B以阴极片取放驱动机构330B的中心在后立板140B的竖直垂直面左右镜射对称布置；

进一步的，在本实施例中，阳极片取放装置300A和阴极片取放装置300B以支架130的前框架和后框架之间的中心面前后镜射对称布置；

叠片过程中，阳极片取片机构310A从阳极片上料装置200A上取阳极片时，阳极片放片机构320A对移动到阳极片叠片区122A的叠片装置500放阳极片，阴极片取片机构310B与阴极片放片机构320B交接阴极片；阳极片取片机构310A与阳极片放片机构320A交接阳极片时，阴极片取片机构310B从阴极片上料装置200B上取阴极片，阴极片放片机构320B对移动到阴极片叠片区122B的叠片装置500放阴极片，叠片装置500从阳极片叠片区122A去到阴极片叠片区122B的过程中经过隔膜布设区124，放膜装置400在阳极片上布设一层隔膜，叠片装置500从阴极片叠片区122B去到阳极片叠片区122A的过程中再次经过隔膜布设区124，放膜装置400再在阴极片上布设一层隔膜，依此无间歇连续往返直到叠放预设层数的阳极片、隔膜和阴极片完成一个电芯的叠片。

在其它的实施例中，阳极片取放装置300A和阴极片取放装置300B以支架130的左框架和右框架之间的中心面左右镜射对称布置，放膜装置400布设在左框架和右框架之间居上，叠片装置500布设阳极片取放装置300A、放膜装置400和阴极片取放装置300B之下，叠片装置500经过放膜装置400下方在阳极片取放装置300A和阴极片取放装置300B之间无间歇连续往返直到叠放预设层数的阳极片、隔膜和阴极片完成一个电芯的叠片。

在本实施例中，请参见图1和图3，阳极片取片机构310A包括阳极片取片传动组件311A和阳极片取片吸盘组件312A，阳极片取片传动组件311A设于前立板140A的左前面上，阳极片取片吸盘组件312A固定于阳极片取片传动组件311A的输出端；阳极片放片机构320A包括阳极片放片传动组件321A和阳极片放片吸盘组件322A，阳极片放片传动组件321A设于前立板140A的右前面上，阳极片放片吸盘组件322A固定于阳极片放片传动组件321A的输出端；

阳极片取片传动组件311A可以带动在阳极片交接区123A处于水平姿态的阳极片取片吸盘组件312A向左上移动并顺时针旋转然后向右下移动并继续顺时针旋转成为竖直姿态并下降到阳极片取片区121A取阳极片，或，带动在阳极片取片区121A处于竖直姿态的阳极片取片吸盘组件312A向左上移动并逆时针旋转然后向右下移动并继续逆时针旋转成为水平姿态并右移到阳极片极片交接区123交出阳极片；

阳极片放片传动组件321A可以带动在阳极片交接区123A处于水平姿态的阳极片放片吸盘组件322A向右上移动并逆时针旋转然后向左下移动并继续逆时针旋转成为竖直姿态并下降到叠片区122放阳极片，或，带动在阳极片叠片区122A处于竖直姿态的阳极片放片吸盘组件322A向右上移动并顺时针旋转然后向左下移动并继续顺时针旋转成为水平姿态并向左移到阳极片极片交接区123A接收阳极片；

请参见图2，阴极片取片机构310B包括阴极片取片传动组件311B和阴极片取片吸盘组件312B，阴极片取片传动组件311B设于后立板140B的左后面上，阴极片取片吸盘组件312B固定于阴极片取片传动组件311B的输出端；阴极片放片机构320B包括阴极片放片传动组件321B和阴极片放片吸盘组件322B，阴极片放片传动组件321B设于后立板140B的右后面上，阴极片放片吸盘组件322B固定于阴极片放片传动组件321B的输出端；

阴极片取片传动组件311B和阴极片放片传动组件321B取放和交接阴极片与阳极片取片传动组件311A和阳极片放片传动组件321A取放和交接阳极片完全相同。

请进一步参见图4-5，阳极片取片传动组件311A、阳极片放片传动组件321A与阴极片取片传动组件311B、阴极片放片传动组件321B均包括传动连杆3111、传动连杆驱动件3112、传动连杆从动件3113、传动滑板3114、传动滑组3115、传动回旋板3116、第一传动固定转轴3117、第二传动固定转轴3118、第三传动固定转轴3119、第一传动浮动转轴311a、第二传动浮动转轴311b以及第三传动浮动转轴311c；传动连杆从动件3113包括三个连接点，阳极片取片传动组件311A的第一传动固定转轴3117、第二传动固定转轴3118以及第三传动固定转轴3119和阳极片放片传动组件321A的第一传动固定转轴3117、第二传动固定转轴3118以及第三传动固定转轴3119均固定于前立板140A的相应位置，阴极片取片传动组件311B的第一传动固定转轴3117、第二传动固定转轴3118以及第三传动固定转轴3119和阴极片放片传动组件321B的第一传动固定转轴3117、第二传动固定转轴3118以及第三传动固定转轴3119均固定于后立板140B的相应位置，第一传动固定转轴3117与阳极片取放驱动机构330A或阴极片取放驱动机构330B传动连接，传动连杆驱动件3112固定于第一传动固定转轴3117上，传动连杆从动件3113以第一传动连接点31131可转动地套设于第二传动固定转轴3118上，传动回旋板3116固定于第三传动固定转轴3119上，第一传动浮动转轴311a连接于传动连杆驱动件3112与传动连杆3111之间，第二传动浮动转轴311b连接于传动连杆3111与传动连杆从动件3113的第二传动连接点31132之间，第三传动浮动转轴311c连接于传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133与传动滑板3114之间，传动滑组3115的滑轨固定于传动回旋板3116上，传动滑板3114固定于传动滑组3115的滑块上，阳极片取片吸盘组件312A、阳极片放片吸盘组件322A、阴极片取片吸盘组件312B、阴极片放片吸盘组件322B分别固定于相应的传动滑板3114上；

请进一步参见图6-9，阳极片放片传动组件321A和阳极片取片传动组件311A以阳极片取放驱动机构330A的中心在前立板140A的竖直垂直面左右镜射对称布置；阴极片放片传动组件321B和阴极片取片传动组件311B以阴极片取放驱动机构330B的中心在后立板140B的竖直垂直面左右镜射对称布置。由于阳极片放片传动组件321A和阳极片取片传动组件311A结构相同并镜射对称，故其传动原理与阳极片取片传动组件311A相同，且运动方向相反，在此不做赘述。

阳极片取放驱动机构330A的阳极片取放旋转驱动件331A单向连续旋转就能交替连续进行阳极片取放和阳极片交接。

阴极片取片传动组件311B和阴极片放片传动组件321B的结构与阳极片取片传动组件311A和阳极片放片传动组件321A的结构相同并镜射对称布置，故阴极片取片传动组件311B和阴极片放片传动组件321B的传动原理与阳极片取片传动组件311A和阳极片放片传动组件321A相同，并可使运动方向相反错开取放和交接，在此不做赘述。

阴极片取放驱动机构330B的阴极片取放旋转驱动件331B单向连续旋转就能交替连续进行阴极片取放和阴极片交接。

在本实施例中，请参见图4，阳极片取片吸盘组件312A、阳极片放片吸盘组件322A、阴极片取片吸盘组件312B、阴极片放片吸盘组件322B均包括吸盘架3121、吸盘连接杆3122、吸盘安装板3123以及吸盘3124，吸盘架3121固定于传动滑板3114上，吸盘连接杆3122的一端固定于吸盘架3121上，吸盘安装板3123的一面固定于吸盘连接杆3122的另一端，吸盘3124固定于吸盘安装板3123的另一面。

在本实施例中，请参见图1，阳极片取放驱动机构330A包括阳极片取放旋转驱动件331A以及阳极片取放传动系332A，阳极片取放旋转驱动件331A固定于底架110上，阳极片取放传动系332A固定于前立板140A的后面上，阳极片取放传动系332A的输入端固定在阳极片取放旋转驱动件331A的输出端，阳极片取放传动系332A的输出端同时与阳极片取片传动组件311A以及阳极片放片传动组件321A传动连接；

请参见图2，阴极片取放驱动机构330B包括阴极片取放旋转驱动件331B以及阴极片取放传动系332B，阴极片取放旋转驱动件固定于底架110上，阴极片取放传动系332B固定于后立板140B的前面上，阴极片取放传动系332B的输入端固定在阴极片取放旋转驱动件331B的输出端，阴极片取放传动系332B的输出端同时与阴极片取片传动组件311B以及阴极片放片传动组件321B传动连接。

在本实施例中，请参见图5，阳极片取放传动系332A和阴极片取放传动系332B均包括取放主动轮3321、取放传动带3322、第一传动从动轮3324转轴3323、第一传动从动轮3324、第一传动齿轮3325、第二传动齿轮3326、第三传动齿轮3327、传动换向齿轮固定轴3328和传动换向齿轮3329，取放主动轮3321固定于旋转驱动件的输出端，第一传动从动轮3324转轴3323和传动换向齿轮固定轴3328固定在前立板140A或后立板140B的背面中部位置，第一传动从动轮3324和第一传动齿轮3325均固定于第一传动从动轮3324转轴3323上，取放传动带3322从面板120的第二通槽126或第三通槽127中穿过，套设于取放主动轮3321和第一传动从动轮3324外，第二传动齿轮3326固定于阳极片取片传动组件311A的第一传动固定转轴3117上或者阴极片取片传动组件311B的第一传动固定转轴3117上，第三传动齿轮3327固定于阳极片放片传动组件321A的第一传动固定转轴3117上或者阴极片放片传动组件321B的第一传动固定转轴3117上，传动换向齿轮3329固定于传动换向齿轮固定轴3328上；

第二传动齿轮3326与第一传动齿轮3325啮合，第三传动齿轮3327不与第一传动齿轮3325啮合，传动换向齿轮3329与第三传动齿轮3327和第一传动齿轮3325均啮合；或，第三传动齿轮3327与第一传动齿轮3325啮合，第二传动齿轮3326不与第一传动齿轮3325啮合，传动换向齿轮3329与第二传动齿轮3326和第一传动齿轮3325均啮合。

需要说明的是，对于同一个取放主动轮3321的顺时针转向，第二传动齿轮3326和第三传动齿轮3327如直接与第一传动齿轮3325啮合，也是同向的顺时针转向，但只要通过传动换向齿轮3329的间接啮合，第二传动齿轮3326和第三传动齿轮3327都可换向为逆时针转向。所以选取第二传动齿轮3326和第三传动齿轮3327中的任意一个与传动换向齿轮3329啮合，而另一个不啮合均可实现对称设置的取片传动组件311与放片传动组件321的转向互反以同步进行阳极片或阴极片的取与放以及交与接，至于是选取第二传动齿轮3326还是第三传动齿轮3327与传动换向齿轮3329啮合，取决于取放主动轮3321的转向需要，如从立板前面看的顺时针转向是用来交接极片还是取放极片，如是用来交接极片则选取第三传动齿轮3327与传动换向齿轮3329啮合，如是用来取放极片则选取第二传动齿轮3326与传动换向齿轮3329啮合。

阳极片取放过程如下：

阳极片取放驱动：起始状态为刚好完成阳极片交接，请参见图9，终止状态为刚好可以取阳极片和放阳极片，请参见图7，从前立板140A后面看，请参见图6和图5，阳极片取放驱动机构330A的阳极片取放旋转驱动件331A驱动取放主动轮3321顺时针旋转，取放主动轮3321带动取放传动带3322继而带动第一传动从动轮3324顺时针旋转，第一传动从动轮3324带动第一传动齿轮3325顺时针旋转，第一传动齿轮3325再第二传动传动齿轮3326逆时针旋转，第一传动齿轮3325同时又传动传动换向齿轮3329逆时针旋转，传动换向齿轮3329又再第三传动传动齿轮3327顺时针旋转，即阳极片取放传动系332A传动给第二传动齿轮3326的逆时针旋转和传动给第三传动齿轮3327的顺时针旋转转向相反，为取放阳极片或交接阳极片提供动力。

取阳极片：请参见图7和图4，已运动到可取片和可放片状态，均为翻过来从前立板140A前面看，左边的阳极片取片传动组件311A的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下顺时针旋转，第一传动固定转轴3117带着传动连杆驱动件3112向左顺时针旋转，带动传动连杆3111上与传动连杆驱动件3112连接的一端以及第一传动浮动转轴311a随传动连杆驱动件3112向左顺时针旋转，推动传动连杆3111的另一端及其与传动连杆从动件3113相接的第二传动连接点31132及第二传动浮动转轴311b绕第二传动固定转轴3118向左逆时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118向左逆时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A的吸盘3124向左上移动以离开阳极片放片吸盘组件322A的吸盘3124，并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119顺时针旋转使阳极片取片吸盘组件312A带着吸盘3124离开阳极片交接区123A；直到第三传动连接点31133来到第二传动固定转轴3118与第三传动固定转轴3119的连线上，传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A去到最左最上位置；

请继续参见图7和图4，从前立板140A前面看，左边的阳极片取片传动组件311A的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下继续向左顺时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118继续向左逆时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A向右下移动并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119继续顺时针旋转；直到传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A成为竖直姿态并居最右最下位置使吸盘3124下降到取片区121可取阳极片；

放阳极片：与取阳极片一起同样地进行，仅在运动方向的转向和左右相反，上下仍是一致的，

请参见7和图4，已运动到可取片和可放片状态，均为翻过来从前立板140A前面看，右边的取片传动组件321的第一传动固定转轴3117在第三传动齿轮3327的带动下逆时针旋转，第一传动固定转轴3117带着传动连杆驱动件3112向右逆时针旋转，带动传动连杆3111上与传动连杆驱动件3112连接的一端以及第一传动浮动转轴311a随传动连杆驱动件3112向右逆时针旋转，推动传动连杆3111的另一端及其与传动连杆从动件3113相接的第二传动连接点31132及第二传动浮动转轴311b绕第二传动固定转轴3118向右顺时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118向右顺时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A的吸盘3124向右上移动以离开阳极片放片吸盘组件322A的吸盘3124，并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119逆时针旋转使阳极片放片吸盘组件322A带着吸盘3124离开阳极片交接区123A；直到第三传动连接点31133来到第二传动固定转轴3118与第三传动固定转轴3119的连线上，传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A去到最右最上位置；

请继续参见7和图4，从前立板140A前面看，右边的阳极片放片传动组件321A的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下继续逆时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118继续向右顺时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A向左下移动并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119继续逆时针旋转；直到传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A成为竖直姿态并居最左最下位置使吸盘3124下降到阳极片叠片区122A可放阳极片；

阳极片交接过程如下，与阳极片取放过程旋转方向相反：

阳极片交接驱动：起始状态为刚好完成阳极片取放，请参见图7，终止状态为刚好可以交阳极片和接阳极片，请参见图9，从前立板140A后面看，请参见图8和图5，阳极片取放驱动机构330A的阳极片取放旋转驱动件331A驱动取放主动轮3321逆时针旋转，取放主动轮3321带动取放传动带3322继而带动第一传动从动轮3324逆时针旋转，第一传动从动轮3324带动第一传动齿轮3325顺时针旋转，第一传动齿轮3325再第二传动传动齿轮3326顺时针旋转，第一传动齿轮3325同时又传动传动换向齿轮3329顺时针旋转，传动换向齿轮3329又再第三传动传动齿轮3327逆时针旋转，即阳极片取放传动系332A传动给第二传动齿轮3326的顺时针旋转和传动给第三传动齿轮3327的逆时针旋转转向相反，为取放阳极片或交接阳极片提供动力。

交阳极片：与取阳极片过程旋转方向相反，请参见图9和图4，已运动到可交片和可接片状态，均为翻过来从前立板140A前面看，左边的交片传动组件311的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下逆时针旋转，第一传动固定转轴3117带着传动连杆驱动件3112向右逆时针旋转，带动传动连杆3111上与传动连杆驱动件3112连接的一端以及第一传动浮动转轴311a随传动连杆驱动件3112向右逆时针旋转，推动传动连杆3111的另一端及其与传动连杆从动件3113相接的第二传动连接点31132及第二传动浮动转轴311b绕第二传动固定转轴3118向右顺时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118向右顺时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A的吸盘3124向左上移动以离开外部阳极片筐，并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119逆时针旋转使阳极片取片吸盘组件312A带着吸盘3124离开取片区121；直到第三传动连接点31133来到第二传动固定转轴3118与第三传动固定转轴3119的连线上，传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A去到最左最上位置；

请继续参见图9和图4，从前立板140A前面看，左边的阳极片取片传动组件311A的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下继续向右逆时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118继续向右顺时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A向右下移动并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119继续逆时针旋转；直到传动滑板3114带着阳极片取片吸盘组件312A成为水平姿态并居最右最下位置使吸盘3124右移到阳极片交接区123A可交阳极片；

接阳极片：与放阳极片过程旋转方向相反。

请参见图9和图4，已运动到可交片和可接片状态，均为翻过来从前立板140A前面看，右边的取片传动组件321的第一传动固定转轴3117在第三传动齿轮3327的带动下顺时针旋转，第一传动固定转轴3117带着传动连杆驱动件3112向右顺时针旋转，带动传动连杆3111上与传动连杆驱动件3112连接的一端以及第一传动浮动转轴311a随传动连杆驱动件3112向右顺时针旋转，推动传动连杆3111的另一端及其与传动连杆从动件3113相接的第二传动连接点31132及第二传动浮动转轴311b绕第二传动固定转轴3118向右逆时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118向右逆时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A的吸盘3124向右上移动以离开外部叠片载台，并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119顺时针旋转使阳极片放片吸盘组件322A带着吸盘3124离开阳极片叠片区122A；直到第三传动连接点31133来到第二传动固定转轴3118与第三传动固定转轴3119的连线上，传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A去到最右最上位置；

请继续参见图9和图4，从前立板140A前面看，右边的阳极片放片传动组件321A的第一传动固定转轴3117在第二传动齿轮3326的带动下继续顺时针旋转，带动传动连杆从动件3113的第三传动连接点31133带着第三传动浮动转轴311c绕第二传动固定转轴3118继续向右逆时针旋转，使传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A向左下移动并带动传动回旋板3116一起绕第三传动固定转轴3119继续顺时针旋转；直到传动滑板3114带着阳极片放片吸盘组件322A成为水平姿态并居最左最下位置使吸盘3124左移到阳极片交接区123A可接阳极片；

阴极片取放过程与阳极片取放过程完全相同。

阳极片取放传动系332A传动给第二传动齿轮3326和传动给第三传动齿轮3327的转向相反，从而使阳极片取放旋转驱动件331A可以同时驱动阳极片取片机构310A带着吸盘3124和阳极片放片机构320A带着吸盘3124相对反向转动以取放和交接阳极片；阴极片取放传动系332B传动给所述第二传动齿轮3326和传动给第三传动齿轮3327的转向相反，从而使阴极片取放旋转驱动件331B可以同时驱动阴极片取片机构310B带着吸盘3124和阴极片放片机构320B带着吸盘3124相对反向转动以取放和交接阴极片。

阳极片取放装置300A和阴极片取放装置300B直线式左右组合或背靠背前后组合在一起且使阳极片取放装置300A的阳极片取放或阳极片交接与阴极片取放装置300B的阴极片交接或阴极片取放同时进行，阳极片取放装置300A和电芯阴极片取放装置300B组合成为阳极片、阴极片交替叠放的复合取放装置。

进一步的，阳极片取放驱动机构330A的阳极片取放旋转驱动件331A和阴极片取放驱动机构330B的阴极片取放旋转驱动件331B可合并为同一个极片取放旋转驱动件。

请进一步参见图10，放膜装置400包括放膜支架410、膜卷胀紧组件420、导膜辊430、张膜组件440以及夹膜组件450，放膜支架410固定于支架130上，膜卷胀紧组件420、导膜辊430、张膜组件440以及夹膜组件450均固定于放膜支架410上，且导膜辊430、张膜组件440以及夹膜组件450均位于支架130的送膜通道131内，膜卷胀紧组件420供在外套放隔膜带卷，隔膜带依次通过导膜辊430、张膜组件440以及夹膜组件450，最后伸入处于隔膜布设区124的叠片载台510上。

可以理解的，叠片装置500在起始状态下移动至隔膜布设区124，放膜装置400布设一层隔膜到叠片装置500的叠片区515上，第一层隔膜随叠片装置500移动到阳极片叠片区122A接受第一层阳极片并被第一层阳极片压住，叠片装置500再移经隔膜布设区124去到阴极片叠片区122B，隔膜带牵引膜卷胀紧组件420转动释放隔膜带，隔膜带经夹膜组件450折叠覆盖在第一层阳极片上成为第二层隔膜，叠片装置500接受第一层阴极片压在第二层隔膜上，叠片装置500再经隔膜布设区124返回到阳极片叠片区122A，隔膜带折叠覆盖在第一层阴极片上成为第三层隔膜，接下来重复继续布设第二层阳极片到第三层隔膜之上，依此无间歇连续往复铺贴阳极片、隔膜、阴极片、隔膜，直到叠放预设层数的阳极片、隔膜和阴极片完成一个电芯的叠片，无需切断隔膜带，且加快隔膜布设速度。

请参见图11，叠片装置500包括叠片载台510、叠片载台驱动机构520、阳极片压整机构530A、阴极片压整机构530B，叠片载台驱动机构520设于所述面板120下，叠片载台510固定于叠片载台驱动机构520的输出端，位于面板120的右上面上，可以依次在阳极片叠片区122A、隔膜布设区124以及阴极片叠片区122B之间无间歇地连续往返移动，用于逐层叠放阳极片、阴极片以及隔膜；阳极片压整机构530A位于叠片载台510的前立面上，用于压整阳极片；阴极片压整机构530B位于叠片载台510的后立面上，用于压整阴极片。

请进一步参见图14，所述叠片载台510包括载台底板511、载台前面板512、载台后面板513和载台顶板514，载台底板511、载台前面板512、载台后面板513和载台顶板514组成一个长方体箱体，载台顶板514上表面的中部设有叠片区515，用于逐层叠放阳极片、隔膜以及阴极片，载台前面板512上设有阳极片压整机构530A，载台后面板513上设有阴极片压整机构530B。

在本实施例中，请参见图11，叠片载台驱动机构520包括驱动机构支架521、载台驱动件522、第一滑组523以及载台传动系524，驱动机构支架521固定于面板120下，载台驱动件522和载台传动系524均安装在驱动机构支架521上，载台传动系524的输入端与载台驱动件522的输出端传动连接，第一滑组523的滑轨固定于面板120上，叠片载台510固定于载台传动系524的输出端和第一滑组523的滑块上。载台驱动件522通过载台传动系524的传动从而带动叠片载台510滑动于第一滑组523上，第一滑组523的滑轨贯穿阳极片叠片区122A、隔膜布设区124以及阴极片叠片区122B。

在本实施例中，请参见图11，载台传动系524包括叠片传动主动轴5241、叠片传动主动轮5242、叠片传动固定轴5243、叠片传动从动轮5244、叠片传动传动带5245、叠片传动从动齿轮5246、叠片传动从动齿条5247、叠片传动输出件5248以及第二滑组5249；叠片传动主动轴5241的输入端与载台驱动件522的输出端连接，叠片传动主动轴5241的输出端架设在驱动机构支架521上，叠片传动主动轮5242固定在叠片传动主动轴5241的输出端上，叠片传动固定轴5243和第二滑组5249的滑轨均固定在驱动机构支架521上，叠片传动从动轮5244和叠片传动从动齿轮5246固定在叠片传动固定轴5243上， 叠片传动传动带5245套设在叠片传动主动轮5242和叠片传动从动轮5244外，叠片传动从动齿条5247与叠片传动从动齿轮5246啮合，叠片传动输出件5248固定于叠片传动从动齿条5247上和第二滑组5249的滑块上，叠片传动输出件5248从面板120的第一通槽125中伸出固定在叠片载台510下。

在本实施例中，请参见图12-14，阳极片压整机构530A包括阳极片压整旋转驱动件531、阳极片压整传动系532、左右两个阳极片压整传动组件533和左右两个阳极片压掌534A，阳极片压整旋转驱动件531和阳极片压整传动系532均设置于载台前面板512的内表面上，阳极片压整传动系532的输入端设置在阳极片压整旋转驱动件531的输出端，左右两个阳极片压整传动组件533均固定于载台前面板512的外表面上，以载台前面板512的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个阳极片压整传动组件533的输入端均设置在阳极片压整传动系532的输出端，左右两个阳极片压掌534A分别固定于左右两个阳极片压整传动组件533的输出端，分别用于压整阳极片的两头；

阴极片压整机构530B的结构与阳极片压整机构530A完全相同，包括阴极片压整旋转驱动件、阴极片压整传动系、左右两个阴极片压整传动组件和左右两个阴极片压掌534B，阴极片压整旋转驱动件和阴极片压整传动系均设置于载台后面板513的内表面上，阴极片压整传动系的输入端设置在阴极片压整旋转驱动件的输出端，左右两个阴极片压整传动组件均固定于载台后面板513的外表面上，以载台后面板513的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个阴极片压整传动组件的输入端均设置在阴极片压整传动系的输出端，左右两个阴极片压掌534B分别固定于左右两个阴极片压整传动组件的输出端，分别用于压整阴极片的两头；

阳极片压整机构530A和阴极片压整机构530B交替进行压整和撤压，叠片载台驱动机构520驱动叠片载台510从前往后移时，载台前面板512上的阳极片压整机构530A的两个阳极片压掌534A压住阳极片的两头，载台后面板513上的阴极片压整机构530B的两个阴极片压掌534B撤压阳极片；叠片载台驱动机构520驱动叠片载台510从后往前移时，载台前面板512上的阳极片压整机构530A的两个阳极片压掌534A撤压阴极片，载台后面板513上的阴极片压整机构530B的两个阴极片压掌534B压整阴极片。

请进一步参见图12，阳极片压整传动系532和阴极片压整传动系均包括压整主动齿轮5321、第一压整齿轮转轴5323、第一压整齿轮5325、第二压整齿轮5326、第三压整齿轮5327、压整换向齿轮固定轴5328和压整换向齿轮5329，压整主动齿轮5321固定于阳极片压整旋转驱动件531或所述阴极片压整旋转驱动件的输出端，阳极片压整传动系532的第一压整齿轮转轴5323和压整换向齿轮固定轴5328固定在载台前面板512的内表面的中部位置，阴极片压整传动系的第一压整齿轮转轴5323和压整换向齿轮固定轴5328固定在载台后面板513的内表面的中部位置，第一压整齿轮5325均固定于第一压整齿轮转轴5323上，第二压整齿轮5326和第三压整齿轮5327分别固定于左右两个阳极片压整传动组件533上或左右两个阴极片压整传动组件上，压整换向齿轮5329固定于压整换向齿轮固定轴5328上；

第二压整齿轮5326与第一压整齿轮5325啮合，第三压整齿轮5327不与第一压整齿轮5325啮合，压整换向齿轮5329与第三压整齿轮5327和第一压整齿轮5325均啮合；或，第三压整齿轮5327与第一压整齿轮5325啮合，第二压整齿轮5326不与第一压整齿轮5325啮合，压整换向齿轮5329与第二压整齿轮5326和第一压整齿轮5325均啮合。

阳极片压整传动系532传动给第二压整齿轮5326和第三压整齿轮5327的转向相反，从而使阳极片压整旋转驱动件531可以同时驱动左右两个阳极片压整传动组件533带着两个阳极片压掌534A相对反向转动；阴极片压整传动系传动给第二压整齿轮5326和第三压整齿轮5327的转向相反，从而使阴极片压整旋转驱动件可以同时驱动左右两个阴极片压整传动组件带着两个阴极片压掌534B相对反向转动。

需要说明的是，压整换向齿轮5329的使用可以实现第二压整齿轮5326与第三压整齿轮5327的反向运动，从而实现对称设置的阳极片压整传动系532与阴极片压整传动系完成相互对称的动作，故压整换向齿轮5329与第二压整齿轮5326啮合或压整换向齿轮5329与第三压整齿轮5327啮合均可。

在本实施例中，请参见图4，左右两个阳极片压整传动组件533和左右两个阴极片压整传动组件均包括压整连杆5331、压整连杆驱动件5332、压整连杆从动件5333、压整滑板5334、压整滑组5335、压整回旋板5336、第一压整固定转轴5337、第二压整固定转轴5338、第三压整固定转轴5339、第一压整浮动转轴533a、第二压整浮动转轴533b以及第三压整浮动转轴533c；压整连杆从动件5333包括三个连接点，压整连杆驱动件5332固定于第一压整固定转轴5337上，压整连杆从动件5333以第一压整连接点可转动地套设于第二压整固定转轴5338上，压整回旋板5336固定于第三压整固定转轴5339上，第一压整浮动转轴533a连接于压整连杆驱动件5332与压整连杆5331之间，第二压整浮动转轴533b连接于压整连杆5331与压整连杆从动件5333的第二压整连接点之间，第三压整浮动转轴533c连接于压整连杆从动件5333的第三压整连接点与压整滑板5334之间，压整滑组5335的滑轨固定于压整回旋板5336上，压整滑板5334固定于压整滑组5335的滑块上；

左右两个阳极片压整传动组件533的第一压整固定转轴5337、第二压整固定转轴5338以及第三压整固定转轴5339均分别固定于载台前面板512的外表面上，左右两个阳极片压整传动组件533的左右两根第一压整固定转轴5337分别供固定阳极片压整机构530A的第二压整齿轮5326和第三压整齿轮5327；

左右两个阴极片压整传动组件的第一压整固定转轴5337、第二压整固定转轴5338以及第三压整固定转轴5339均固定于载台后面板513的外表面上，左右两个阴极片压整传动组件的左右两根第一压整固定转轴5337分别供固定阴极片压整传动系的第二压整齿轮5326和第三压整齿轮5327；

阳极片压掌534A固定于阳极片压整传动组件533的压整滑板5334上，

阴极片压掌534B固定于阴极片压整传动组件的压整滑板5334上。

请进一步参见图14，阳极片压整机构530A和阴极片压整机构530B交替进行压整和撤压，叠片载台驱动机构520驱动叠片载台510从前往后移时，载台前面板512上的阳极片压整机构530A的左右两个阳极片压掌534A压整阳极片两头的边部，载台后面板513上的阴极片压整机构530B的左右两个阴极片压掌534B撤压阳极片；叠片载台驱动机构520驱动叠片载台510从后往前移时，载台前面板512上的阳极片压整机构530A的左右两个阳极片压掌534A撤压阴极片，载台后面板513上的阴极片压整机构530B的左右两个阴极片压掌534B压整阴极片两头的边部。

阳极片压整过程如下：

阳极片压整驱动：起始状态为左右两块压整滑板5334呈水平姿态，左右两个阳极片压掌534A处于叠片载台510的左右两侧外，终止状态为叠片载台510位于阳极片叠片区122A，在叠放阳极片后，左右两块压整滑板5334呈竖直姿态，左右两个阳极片压掌534A处于叠片载台510的顶面压住叠片区515上的阳极片的左右两边部。请参见图2和图3，从载台前面板512后面看，阳极片压整旋转驱动件531驱动压整主动齿轮5321逆时针旋转，带动第一压整齿轮5325顺时针旋转，再第二传动压整齿轮5326逆时针旋转，第一压整齿轮5325同时又传动压整换向齿轮5329逆时针旋转，压整换向齿轮5329又再第三传动压整齿轮5327顺时针旋转，即阳极片压整传动系532传动给第二压整齿轮5326的逆时针旋转和传动给第三压整齿轮5327的顺时针旋转转向相反，为左右两个阳极片压掌534A压整阳极片和撤压阳极片提供动力。

压整阳极片：请参见14已运动到压整阳极片姿态，为翻过来从载台前面板512前面看，左边的阳极片压整传动组件533的第一压整固定转轴5337在第二压整齿轮5326的带动下顺时针旋转，第一压整固定转轴5337带着压整连杆驱动件5332向左顺时针旋转，带动压整连杆5331上与压整连杆驱动件5332连接的一端以及第一压整浮动转轴533a随压整连杆驱动件5332向左顺时针旋转，推动压整连杆5331的另一端及其与压整连杆从动件5333相接的第二压整连接点53332及第二压整浮动转轴533b绕第二压整固定转轴5338向左逆时针旋转，带动压整连杆从动件5333的第三压整连接点53333带着第三压整浮动转轴533c绕第二压整固定转轴5338向左逆时针旋转，使压整滑板5334带着阳极片压掌534A向左上移动以离开叠片载台510的左侧面，并带动压整回旋板5336一起绕第三压整固定转轴5339顺时针旋转使阳极片压掌534A离开叠片载台510的左侧面；直到第三压整连接点53333来到第二压整固定转轴5338与第三压整固定转轴5339的连线上，压整滑板5334带着阳极片压掌534A去到最左最上位置；

请继续参见图4，从载台前面板512前面看，左边的阳极片压整传动组件533的第一压整固定转轴5337在第二压整齿轮5326的带动下继续向左顺时针旋转，带动压整连杆从动件5333的第三压整连接点53333带着第三压整浮动转轴533c绕第二压整固定转轴5338继续向左逆时针旋转，使压整滑板5334带着阳极片压掌534A向右下移动并带动压整回旋板5336一起绕第三压整固定转轴5339继续顺时针旋转；直到压整滑板5334成为竖直姿态带着阳极片压掌534A处于叠片载台510的顶面压住叠片区515上的阳极片的左边部；

同时地，右边的阳极片压整传动组件533与左边的阳极片压整传动组件533一起同样地动作，仅在运动方向的转向和左右相反，上下仍是一致的，右边的阳极片压整传动组件533的第一压整固定转轴5337在第三压整齿轮5327的带动下逆时针旋转，余不赘述，直到右边的阳极片压掌534A处于叠片载台510的顶面压住叠片区515上的阳极片的右边部；

阳极片撤压过程如下：

与阳极片压整过程运动方向完全相反，不再赘述。

阳极片压整姿态和撤压姿态互为始终，阳极片压整和阳极片撤压交替循环形成连续叠片作业。

以上压整连杆驱动件5332带着第一压整浮动转轴533a在第一压整固定转轴5337下方旋转，也可改为在第一压整固定转轴5337上方旋转，对于电芯叠片装置执行同样的功能，仅需反转阳极片压整旋转驱动件531的转向；阳极片压整旋转驱动件531还可以单向连续旋转就交替连续进行阳极片压整和撤压。

阴极片压整与撤压过程与阳极片压整与撤压过程完全相同，仅在压整和撤压的时序上与阳极片压整与撤压过程完全错开。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电芯叠片机，其特征在于，包括：

机架，包括底架、面板、支架、前立板和后立板，所述面板以及所述支架固定于所述底架上，所述前立板固定于所述支架前方，所述后立板固定于所述支架后方，所述面板上设有在左前的阳极片取片区、在右前的阳极片叠片区、在左后的阴极片取片区、在右后的阴极片叠片区，以及在右中的隔膜布设区，所述隔膜布设区设于所述阳极片叠片区与所述阴极片叠片区之间，所述前立板上设有阳极片交接区，位于所述阳极片取片区和所述阳极片叠片区中间的上方，所述后立板上设有阴极片交接区，位于所述阴极片取片区和所述阴极片叠片区中间的上方；

阳极片上料装置，固定在所述面板左前方上，位于所述阳极片取片区，用于送给阳极片；

阴极片上料装置，固定在所述面板左后方上，位于所述阴极片取片区，用于送给阴极片；

阳极片取放装置，设于所述前立板的前面上，位于所述阳极片取片区上和所述阳极片叠片区上，用于取放阳极片；所述阳极片取放装置包括阳极片取片机构、阳极片放片机构和阳极片取放驱动机构，所述阳极片取放驱动机构分别与所述阳极片取片机构以及所述阳极片放片机构传动连接；

阴极片取放装置，设于所述后立板的后面上，位于所述阴极片取片区上和所述阴极片叠片区上，用于取放阴极片；所述阴极片取放装置包括阴极片取片机构、阴极片放片机构和阴极片取放驱动机构，所述阴极片取放驱动机构分别与所述阴极片取片机构以及所述阴极片放片机构传动连接；

放膜装置，固定于所述支架的右边上，位于所述隔膜布设区，用于布设隔膜带至阳极片上与阴极片上；

叠片装置，设于所述面板的右边上和右边下，位于所述阳极片叠片区、所述隔膜布设区和所述阴极片叠片区，用于逐层叠放并压整阳极片、隔膜带和阴极片；

所述阳极片取片机构从所述阳极片上料装置上取阳极片时，所述阳极片放片机构对移动到所述阳极片叠片区的所述叠片装置放阳极片，所述阴极片取片机构与所述阴极片放片机构交接阴极片；所述阳极片取片机构与所述阳极片放片机构交接阳极片时，所述阴极片取片机构从所述阴极片上料装置上取阴极片，所述阴极片放片机构对移动到所述阴极片叠片区的所述叠片装置放阴极片。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片机，其特征在于，所述机架的所述面板固定在所述底架的顶上，所述支架与所述底架等长，所述支架固定在所述底架的前后方向的中线上且高出所述面板，所述支架包括分隔的前框架、后框架和送膜通道，所述前立板固定于所述支架的前框架上，所述后立板固定于所述支架的后框架上，所述送膜通道供所述放膜装置的隔膜通过去到所述叠片装置。

3.根据权利要求1所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片上料装置和所述阴极片上料装置均包括极片筐和极片抬升机构，所述极片筐固定于所述面板上，用于盛放阳极片或阴极片，所述极片抬升机构位于所述极片筐的底部，用于将阳极片或阴极片抬升到预定高度位置。

4.根据权利要求2所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取放装置包括阳极片取片机构、阳极片放片机构和阳极片取放驱动机构，所述阳极片取片机构固定于所述前立板的左前面上，位于所述阳极片取片区的正上方，所述阳极片放片机构固定于所述前立板的右前面上，位于所述阳极片叠片区的正上方，所述阳极片取放驱动机构固定于所述底架上和所述前立板的中后面上，位于所述阳极片取片机构和所述阳极片放片机构之间，所述阳极片取放驱动机构分别与所述阳极片取片机构以及所述阳极片放片机构传动连接；所述阳极片取片机构和所述阳极片放片机构以所述阳极片取放驱动机构的中心在所述前立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阴极片取放装置包括阴极片取片机构、阴极片放片机构和阴极片取放驱动机构，所述阴极片取片机构固定于所述后立板的左后面上，位于所述阴极片取片区的正上方，所述阴极片放片机构固定于所述后立板的右后面上，位于所述阴极片叠片区的正上方，所述阴极片取放驱动机构固定于所述底架上和所述后立板的中前面上，位于所述阴极片取片机构和所述阴极片放片机构之间，所述阴极片取放驱动机构分别与所述阴极片取片机构以及所述阴极片放片机构传动连接；所述阴极片取片机构和所述阴极片放片机构以所述阴极片取放驱动机构的中心在所述后立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阳极片取放装置和所述阴极片取放装置以所述支架的所述前框架和所述后框架之间的中心面前后镜射对称布置。

5.根据权利要求4所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取片机构包括阳极片取片传动组件和阳极片取片吸盘组件，所述阳极片取片传动组件设于所述前立板的左前面上，所述阳极片取片吸盘组件固定于所述阳极片取片传动组件的输出端；所述阳极片放片机构包括阳极片放片传动组件和阳极片放片吸盘组件，所述阳极片放片传动组件设于所述前立板的右前面上，所述阳极片放片吸盘组件固定于所述阳极片放片传动组件的输出端；

所述阴极片取片机构包括阴极片取片传动组件和阴极片取片吸盘组件，所述阴极片取片传动组件设于所述后立板的左后面上，所述阴极片取片吸盘组件固定于所述阴极片取片传动组件的输出端；所述阴极片放片机构包括阴极片放片传动组件和阴极片放片吸盘组件，所述阴极片放片传动组件设于所述后立板的右后面上，所述阴极片放片吸盘组件固定于所述阴极片放片传动组件的输出端。

6.根据权利要求5所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取片传动组件、所述阳极片放片传动组件与所述阴极片取片传动组件、所述阴极片放片传动组件均包括传动连杆、传动连杆驱动件、传动连杆从动件、传动滑板、传动滑组、传动回旋板、第一传动固定转轴、第二传动固定转轴、第三传动固定转轴、第一传动浮动转轴、第二传动浮动转轴以及第三传动浮动转轴；所述传动连杆从动件包括三个连接点，所述阳极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴和所述阳极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第取放三固定转轴均固定于所述前立板的相应位置，所述阴极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴和所述阴极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴、所述第二传动固定转轴以及所述第三传动固定转轴均固定于所述后立板的相应位置，所述第一传动固定转轴与所述阳极片取放驱动机构或所述阴极片取放驱动机构传动连接，所述传动连杆驱动件固定于所述第一传动固定转轴上，所述传动连杆从动件以第一连接点可转动地套设于所述第二传动固定转轴上，所述传动回旋板固定于所述第三传动固定转轴上，所述第一传动浮动转轴连接于所述传动连杆驱动件与所述传动连杆之间，所述第二传动浮动转轴连接于所述传动连杆与所述传动连杆从动件的第二连接点之间，所述第三传动浮动转轴连接于所述传动连杆从动件的第三连接点与所述传动滑板之间，所述传动滑组的滑轨固定于所述传动回旋板上，所述传动滑板固定于所述传动滑组的滑块上，所述阳极片取片吸盘组件、所述阳极片放片吸盘组件、所述阴极片取片吸盘组件、所述阴极片放片吸盘组件分别固定于相应的所述传动滑板上；

所述阳极片放片传动组件和所述阳极片取片传动组件以所述阳极片取放驱动机构的中心在所述前立板的竖直垂直面左右镜射对称布置；

所述阴极片取片传动组件和所述阴极片放片传动组件以所述阴极片取放驱动机构的中心在所述后立板的竖直垂直面左右镜射对称布置。

7.根据权利要求6所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取片吸盘组件、所述阳极片放片吸盘组件、所述阴极片取片吸盘组件、所述阴极片放片吸盘组件均包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘安装板以及吸盘，所述吸盘架固定于所述传动滑板上，所述吸盘连接杆的一端固定于所述吸盘架，所述吸盘安装板的一面固定于所述吸盘连接杆的另一端，所述吸盘固定于所述吸盘安装板的另一面。

8.根据权利要求6所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取放驱动机构包括阳极片取放旋转驱动件以及阳极片取放传动系，所述阳极片取放旋转驱动件固定于所述底架上，所述阳极片取放传动系固定于所述前立板的后面上，所述阳极片取放传动系的输入端固定在所述阳极片取放旋转驱动件的输出端，所述阳极片取放传动系的输出端同时与所述阳极片取片传动组件以及所述阳极片放片传动组件传动连接；

所述阴极片取放驱动机构包括阴极片取放旋转驱动件以及阴极片取放传动系，所述阴极片取放旋转驱动件固定于所述底架上，所述阴极片取放传动系固定于所述后立板的前面上，所述阴极片取放传动系的输入端固定在所述阴极片取放旋转驱动件的输出端，所述阴极片取放传动系的输出端同时与所述阴极片取片传动组件以及所述阴极片放片传动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片取放传动系和所述阴极片取放传动系均包括取放主动轮、取放传动带、第一传动从动轮转轴、第一传动从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动换向齿轮固定轴和传动换向齿轮，所述取放主动轮固定于所述旋转驱动件的输出端，所述第一传动从动轮转轴和所述传动换向齿轮固定轴固定在所述立板的背面中部位置，所述第一传动从动轮和所述第一传动齿轮均固定于所述第一传动从动轮转轴上，所述取放传动带套设于所述取放主动轮和所述第一传动从动轮外，所述第二传动齿轮固定于所述阳极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴上或者所述阴极片取片传动组件的所述第一传动固定转轴上，所述第三传动齿轮固定于所述阳极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴上或者所述阴极片放片传动组件的所述第一传动固定转轴上，所述传动换向齿轮固定于所述传动换向齿轮固定轴上；

所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮不与所述第一传动齿轮啮合，所述传动换向齿轮与所述第三传动齿轮和所述第一传动齿轮均啮合；或，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮不与所述第一传动齿轮啮合，所述传动换向齿轮与所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮均啮合。

10.根据权利要求1所述的电芯叠片机，其特征在于，所述放膜装置包括放膜支架、膜卷胀紧组件、导膜辊、张膜组件以及夹膜组件，所述放膜支架固定于所述支架上，所述膜卷胀紧组件、所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件均固定于所述放膜支架上，且所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件均位于所述支架内，所述膜卷胀紧组件供在外套放隔膜带卷，隔膜带依次通过所述导膜辊、所述张膜组件以及所述夹膜组件，最后伸入处于所述隔膜布设区的叠片载台上。

11.根据权利要求10所述的电芯叠片机，其特征在于，所述叠片装置包括所述叠片载台、叠片载台驱动机构、阳极片压整机构和阴极片压整机构；所述叠片载台驱动机构设于所述面板下，所述叠片载台固定于所述叠片载台驱动机构的输出端，位于所述面板的右上面上，可以依次在所述阳极片叠片区、所述隔膜布设区和所述阴极片叠片区间无间歇地连续往返移动，用于逐层叠放阳极片、阴极片以及隔膜；所述阳极片压整机构位于所述叠片载台的前立面上，用于压整阳极片；所述阴极片压整机构位于所述叠片载台的后立面上，用于压整阴极片。

12.根据权利要求11所述的电芯叠片机，其特征在于，所述叠片载台包括载台底板、载台前面板、载台后面板和载台顶板，所述载台底板、所述载台前面板、所述载台后面板和所述载台顶板组成一个长方体箱体，所述载台顶板上表面的中部设有叠片区，用于逐层叠放阳极片、隔膜以及阴极片，所述载台前面板上设置有所述阳极片压整机构，所述载台后面板上设置有所述阴极片压整机构。

13.根据权利要求11所述的电芯叠片机，其特征在于，所述叠片载台驱动机构包括驱动机构支架、载台驱动件、第一滑组以及载台传动系，所述驱动机构支架固定于所述面板下，所述载台驱动件和所述载台传动系均安装在所述驱动机构支架上，所述载台传动系的输入端与所述载台驱动件的输出端传动连接，所述第一滑组的滑轨固定于所述面板上，所述叠片载台固定于所述载台传动系的输出端和所述第一滑组的滑块上。

14.根据权利要求13所述的电芯叠片机，其特征在于，所述载台传动系包括叠片传动主动轴、叠片传动主动轮、叠片传动固定轴、叠片传动从动轮、叠片传动传动带、叠片传动从动齿轮、叠片传动从动齿条、叠片传动输出件以及第二滑组；

所述叠片传动主动轴的输入端与所述载台驱动件的输出端连接，所述叠片传动主动轴的输出端架设在所述驱动机构支架上，所述叠片传动主动轮固定在所述叠片传动主动轴的输出端上，所述叠片传动固定轴和所述第二滑组的滑轨均固定在所述驱动机构支架上，所述叠片传动从动轮和叠片传动从动齿轮固定在所述叠片传动固定轴上，所述叠片传动传动带套设在所述叠片传动主动轮和所述叠片传动从动轮外，所述叠片传动从动齿条与所述叠片传动从动齿轮啮合，所述叠片传动输出件固定于所述叠片传动从动齿条上和所述第二滑组的滑块上，所述叠片传动输出件从所述面板的通槽中伸出固定在所述叠片载台下。

15.根据权利要求12所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片压整机构包括阳极片压整旋转驱动件，阳极片压整传动系、左右两个阳极片压整传动组件和左右两个阳极片压掌，所述阳极片压整旋转驱动件和所述阳极片压整传动系均设置于所述载台前面板的内表面上，所述阳极片压整传动系的输入端设置在所述阳极片压整旋转驱动件的输出端，左右两个所述阳极片压整传动组件均固定于所述载台前面板的外表面上，以所述载台前面板的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个所述阳极片压整传动组件的输入端均设置在所述阳极片压整传动系的输出端，左右两个所述阳极片压掌分别固定于左右两个所述阳极片压整传动组件的输出端，分别用于压整阳极片的两头；

所述阴极片压整机构的结构与所述阳极片压整机构完全相同，包括阴极片压整旋转驱动件、阴极片压整传动系、左右两个阴极片压整传动组件和左右两个阴极片压掌，所述阴极片压整旋转驱动件和所述阴极片压整传动系均设置于所述载台后面板的内表面上，所述阴极片压整传动系的输入端设置在所述阴极片压整旋转驱动件的输出端，左右两个所述阴极片压整传动组件均固定于所述载台后面板的外表面上，以所述载台后面板的中部垂直面左右镜射对称布置，左右两个所述阴极片压整传动组件的输入端均设置在所述阴极片压整传动系的输出端，左右两个所述阴极片压掌分别固定于左右两个所述阴极片压整传动组件的输出端，分别用于压整阴极片的两头。

16.根据权利要求15所述的电芯叠片机，其特征在于，所述阳极片压整传动系和所述阴极片压整传动系均包括压整主动齿轮、第一压整齿轮转轴、第一压整齿轮、第二压整齿轮、第三压整齿轮、压整换向齿轮固定轴和压整换向齿轮，所述压整主动齿轮固定于所述阳极片压整旋转驱动件或所述阴极片压整旋转驱动件的输出端，所述阳极片压整传动系的所述第一压整齿轮转轴和所述压整换向齿轮固定轴固定在所述载台前面板的内表面的中部位置，所述阴极片压整传动系的所述第一压整齿轮转轴和所述压整换向齿轮固定轴固定在所述载台后面板的内表面的中部位置，所述第一压整齿轮固定于所述第一压整齿轮转轴上，所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮分别固定于左右两个所述阳极片压整传动组件上或左右两个所述阴极片压整传动组件上，所述压整换向齿轮固定于所述压整换向齿轮固定轴上；

所述第二压整齿轮与所述第一压整齿轮啮合，所述第三压整齿轮不与所述第一压整齿轮啮合，所述压整换向齿轮与所述第三压整齿轮和所述第一压整齿轮均啮合；或，所述第三压整齿轮与所述第一压整齿轮啮合，所述第二压整齿轮不与所述第一压整齿轮啮合，所述压整换向齿轮与所述第二压整齿轮和所述第一压整齿轮均啮合。

17.根据权利要求16所述的电芯叠片机，其特征在于，左右两个所述阳极片压整传动组件和左右两个所述阴极片压整传动组件均包括压整连杆、压整连杆驱动件、压整连杆从动件、压整滑板、压整滑组、压整回旋板、第一压整固定转轴、第二压整固定转轴、第三压整固定转轴、第一压整浮动转轴、第二压整浮动转轴以及第三压整浮动转轴；所述压整连杆从动件包括三个压整连接点，所述压整连杆驱动件固定于所述第一压整固定转轴上，所述压整连杆从动件以第一压整连接点可转动地套设于所述第二压整固定转轴上，所述压整回旋板固定于所述第三压整固定转轴上，所述第一压整浮动转轴连接于所述压整连杆驱动件与所述压整连杆之间，所述第二压整浮动转轴连接于所述压整连杆与所述压整连杆从动件的第二压整连接点之间，所述第三压整浮动转轴连接于所述压整连杆从动件的第三压整连接点与所述压整滑板之间，所述压整滑组的滑轨固定于所述压整回旋板上，所述压整滑板固定于所述压整滑组的滑块上；

左右两个所述阳极片压整传动组件的所述第一压整固定转轴、所述第二压整固定转轴以及所述第三压整固定转轴均分别固定于所述载台前面板的外表面上，左右两个所述阳极片压整传动组件的左右两根所述第一压整固定转轴分别供固定所述阳极片压整传动系的所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮；

左右两个所述阴极片压整传动组件的所述第一压整固定转轴、所述第二压整固定转轴以及所述第三压整固定转轴均分别固定于所述载台后面板的外表面上，左右两个所述阴极片压整传动组件的左右两根所述第一压整固定转轴分别供固定所述阴极片压整传动系的所述第二压整齿轮和所述第三压整齿轮；

所述阳极片压掌固定于所述阳极片压整传动组件的所述压整滑板上，所述阴极片压掌固定于所述阴极片压整传动组件的所述压整滑板上。