CN115963571A - 用于检测设备的传送*** - Google Patents
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Abstract
提供一种用于检测设备的传送***，包括成像***，用于对检测物品进行扫描检测；第一传动机构，用于向成像***输送检测物品；以及支承结构，穿过成像***的检测面，能推动检测物品沿支承结构滑动，并通过成像***；其中，第一传动机构包括：机架；驱动装置，固定于机架上；丝杠，丝杠能被驱动装置驱动；第一滑轨，固定于机架上，第一滑轨的延伸方向与丝杠的延伸方向平行；滑动机构，与丝杠连接，丝杠能带动滑动机构沿丝杠的延伸方向移动，使得滑动机构能推动检测物品在第一滑轨和支承结构上滑动。本公开可以将检测物品准确定位于检测设备的射线主束面上，有效解决检测设备的传动***定位精度不够的问题。
Description
技术领域
本公开涉及安检技术领域，尤其涉及一种用于检测设备的传送***。
背景技术
目前，由于检测设备的传送***定位精度不够，导致待检测物品不能准确定位于检测设备成像***的射线主束面上。尤其是对于一些超薄层的检测，若定位不精确，所得的检测图像很难满足对该超薄层图像检测质量的要求。
发明内容
在一个方面，提供一种用于检测设备的传送***，包括：
成像***，所述成像***用于对检测物品进行扫描检测；
第一传动机构，所述第一传动机构设置于所述成像***的入口侧，用于向所述成像***输送所述检测物品；以及
支承结构，所述支承结构穿过所述成像***的检测面，所述第一传动机构能推动所述检测物品沿所述支承结构滑动，并通过所述成像***；
其中，所述第一传动机构包括：
机架；
驱动装置，所述驱动装置固定于所述机架上；
丝杠，所述丝杠与所述驱动装置连接，所述丝杠能被所述驱动装置驱动；
第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述机架上，所述第一滑轨的延伸方向与所述丝杠的延伸方向平行；
滑动机构，所述滑动机构与所述丝杠连接，所述丝杠能带动所述滑动机构运动，使得所述滑动机构能推动所述检测物品在所述第一滑轨和所述支承结构上滑动。
根据本公开的实施例，还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述机架上，所述第二滑轨用于支承所述滑动机构，所述丝杠能带动所述滑动机构在所述第二滑轨上滑动。
根据本公开的实施例，所述驱动装置包括伺服电机，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述丝杠的另一端与所述机架连接。
根据本公开的实施例，所述滑动机构上设有至少一个推送组件，所述推送组件能随着所述滑动机构移动，用于推动所述检测物品在所述第一滑轨上移动，
其中，所述推送组件包括：
拨杆，设置在所述滑动机构上；
拨头，以Z轴为转动轴线，可转动地设置在所述拨杆上，且
在所述滑动机构的驱动下，所述拨头可抵接在所述检测物品上以驱使所述检测物品移动。
根据本公开的实施例，至少一个所述拨头可转动地设置在所述拨杆上，且被构造为偏心结构，其中，
所述拨头具有在偏心力的驱动下伸出承载面的第一位置以及在外力作用下翻转到所述承载面下方的第二位置，其中，所述承载面用于放置检测物品；
所述滑动机构沿X方向移动时，所述拨头于第一位置处时用以推动所述检测物品沿所述X方向移动。
根据本公开的实施例，所述拨头具有：
推面，适于抵接在所述检测物品上；
导向面，与所述推面呈角度设置，适于承接外力；
限位结构，用以在所述拨头运动到所述第一位置处时限制其转动；其中，
在所述滑动机构沿所述X轴的负向运动时，所述导向面撞击在所述检测物品上以驱动所述拨头运动到所述第二位置。
根据本公开的实施例，还包括：
配重块，设置在所述拨头上，用以调整所述拨头的偏心距，使得所述拨头能自动复位至第一位置，以实现在所述第一位置处所述推面与YZ平面垂直。
根据本公开的实施例，在所述滑动机构远离所述推送组件的一端可转动地设置有所述拨头，所述拨头在所述X向上与所述推送组件中的拨头间隔设置。
根据本公开的实施例，还包括第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述成像***的出口侧，所述第二传动机构用于输送来自于所述支承结构的所述检测物品。
根据本公开的实施例，所述第二传动机构的输送方式包括无动力输送。
根据本公开的实施例，所述第二传动机构的输送方式包括胶带输送、动力辊子输送、同步带输送或丝杠输送。
根据本公开的实施例，所述成像***包括CT成像***或DR成像***。
根据本公开的实施例，所述成像***的入口侧和出口侧均设有防护罩，所述防护罩用于屏蔽所述成像***的辐射射线。
在另一个方面，提供一种用于检测设备的传送***，包括：
成像***，所述成像***用于对检测物品进行扫描检测；
第一传动机构，所述第一传动机构设置于所述成像***的入口侧，用于向所述成像***输送所述检测物品；以及
支承结构，所述支承结构穿过所述成像***的检测面，所述第一传动机构能推动所述检测物品沿所述支承结构滑动，并通过所述成像***；
其中，所述第一传动机构包括：
机架；
驱动装置，所述驱动装置固定于所述机架上；
同步带，所述同步带能被所述驱动装置驱动；
第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述机架上，所述第一滑轨用于支承所述检测物品并将所述检测物品输送至所述支承结构；
滑动机构，所述同步带能带动所述滑动机构运动，使得所述滑动机构能推动所述检测物品在所述第一滑轨和所述支承结构上滑动。
根据本公开实施例的用于检测设备的传送***，至少可以利用丝杠进行传动，将检测物品准确定位于检测设备成像***的检测面上，有效解决检测设备的传动***定位精度不够的问题，满足某些产品对图像检测质量的要求。
附图说明
通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
图1是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***的整体结构示意图。
图2是图1的局部放大图，其中示出了成像***和支承结构的示意图。
图3是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的第一传动机构的俯视图。
图4是图3中所示的A-A面的剖视图。
图5是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的第一传动机构的侧视图。
图6是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的滑动机构的放大图。
图7示意性示出了根据本公开实施例的滑动机构的俯视图。
图8示意性示出了图7中B-B处的剖视图。
图9示意性示出了根据本公开实施例的拨头的结构示意图。
图10示意性示出了根据本公开实施例的第一传动机构与支承结构的关系图。
图中，1、成像***；11、检测面；2、检测物品；3、第一传动机构；31、机架；32、驱动装置；33、丝杠；34、滑动机构；35、第一滑轨；36、推送组件；361、拨杆；362、拨头；3621、推面；3622、导向面；3623、限位结构；3624、配重块；37、第二滑轨；38、滑轨槽；4、支承结构；5、第二传动机构；6、防护罩。
需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
本公开的实施例提供一种用于检测设备的传送***，包括：成像***1，成像***1用于对检测物品2进行扫描检测；第一传动机构3，第一传动机构3设置于成像***1的入口侧，用于向成像***1输送检测物品2；以及支承结构4，支承结构4穿过成像***1的检测面11，第一传动机构3能推动检测物品2沿支承结构4滑动，并通过成像***1；其中，第一传动机构3包括：机架31；驱动装置32，驱动装置32固定于机架31上；丝杠33，丝杠33与驱动装置32连接，丝杠33能被驱动装置32驱动；第一滑轨35，第一滑轨35固定于机架31上，第一滑轨35的延伸方向与丝杠33的延伸方向平行；滑动机构34，滑动机构34与丝杠33连接，丝杠33能带动滑动机构34运动，使得滑动机构34能推动检测物品2在第一滑轨35和支承结构4上滑动。通过上述结构设计，利用丝杠33进行传动，可以将检测物品2准确定位于检测设备成像***1的检测面11上，有效解决检测设备的传动***定位精度不够的问题，满足某些产品对图像检测质量的要求。
本公开的另一实施例还提供一种用于检测设备的传送***，包括：成像***1，成像***1用于对检测物品2进行扫描检测；第一传动机构3，第一传动机构3设置于成像***1的入口侧，用于向成像***1输送检测物品2；以及支承结构4，支承结构4穿过成像***1的检测面11，第一传动机构3能推动检测物品2沿支承结构4滑动，并通过成像***1；其中，第一传动机构3包括：机架31；驱动装置32，驱动装置32固定于机架31上；同步带，同步带与驱动装置32连接，同步带能被驱动装置32驱动；第一滑轨35，第一滑轨35固定于机架31上，且第一滑轨35的末端与支承结构4配合连接，第一滑轨35用于支承检测物品2并将检测物品2输送至支承结构4上；滑动机构34，同步带能带动滑动机构34运动，使得滑动机构34能推动检测物品2在第一滑轨35和支承结构4上滑动。通过上述结构设计，可以利用同步带为滑动机构34提供动力，滑动机构34随同步带运动时可推动检测物品2运动，即能够持续输送检测物品2通过成像***1的检测。
图1是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***的整体结构示意图。图2是图1的局部放大图，其中示出了成像***和支承结构的示意图。图3是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的第一传动机构的俯视图。图4是图3中所示的A-A面的剖视图。图5是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的第一传动机构的侧视图。图6是根据本公开实施例的用于检测设备的传送***包括的滑动机构的放大图。图7示意性示出了根据本公开实施例的滑动机构的俯视图。图8示意性示出了图7中B-B处的剖视图。图9示意性示出了根据本公开实施例的拨头的结构示意图。图10示意性示出了根据本公开实施例的第一传动机构与支承结构的关系图。
如图1至图10所示，本公开实施例中，通过第一传动机构3和支承结构4将检测物品2运输到指定位置后，由成像***1进行扫描检测。具体的，第一传动机构3包括驱动装置32、丝杠33、滑动机构34和第一滑轨35等结构，通过驱动装置32驱动丝杠33转动，丝杠33转动后可以带动滑动机构34运动。检测物品2放置在第一滑轨35上，滑动机构34被丝杠33带动时，滑动机构34能推动检测物品2在第一滑轨35上移动。第一滑轨35的末端连接至支承结构4上，支承结构4的一端与第一滑轨35的末端配合，支承结构4的另一端穿过成像***1的检测区域。滑动机构34在驱动装置32的驱动下，能够伸出至第一滑轨35外，从而推动检测物品2在支承结构4上滑动，并将检测物品2准确定位于成像***1的检测面11上，提高检测设备的传动***的定位精度。
需要说明的是，上述“指定位置”是指在该“指定位置”下，检测物品2的待检测部分刚好位于成像***1的检测面11(即成像***1的射线主束面)上，便于进行扫描检测。本文中关于“指定位置”的含义均可按照此处的内容理解，后续不再赘述。
还需要说明的是，本公开实施例中，第一传动机构3和支承结构4沿检测物品2的输送方向依次设置。此时，第一传动机构3和支承结构4之间可能存在一定宽度的缝隙。应理解，该缝隙是被允许存在的，只要满足检测物品2在从第一传动机构3上向支承结构4上输送的过程中能够顺利通过该缝隙即可。
在本公开另一实施例中，第一传动机构3和支承结构4也可以是一体式结构，即，第一传动机构3和支承结构4属于同一传送装置的不同区段。例如，上述“同一传送装置”为一条传送带时，第一传动机构3包括该传送带的前半部分，支承结构4包括该传送带的后半部分，此时也能将检测物品2准确定位在成像***1的检测面11上。应理解，本公开实施例中只是为了方便理解本方案而以“传送带”作为示例，并非是对第一传动机构3和支承结构4的传送形式做出的限定。
本公开实施例中，还包括第二滑轨37，第二滑轨37固定在机架31上，第二滑轨37用于支承滑动机构34。滑动机构34上设有用于与第二滑轨37配合的滑轨槽38，滑动机构34能通过滑轨槽38在第二滑轨37上滑动。同时，滑轨槽38与第二滑轨37之间的配合对滑动机构34起到支承作用，增加滑动机构34移动时的稳定性。并且，第二滑轨37的延伸方向与丝杠33的延伸方向平行，当丝杠33带动滑动机构34移动时，第二滑轨37可以配合丝杠33来引导滑动机构34的移动方向，确保滑动机构34推动检测物品2移动的方向不发生偏移。例如，第二滑轨37可以为与丝杠33的延伸方向平行的直线导轨。
可选的，参照图5，在本公开实施例中，第一滑轨35和第二滑轨37均设置有两条，且分别设置在滑动机构34的两侧。通过多点支承，可以增加滑动机构34和检测物品2移动的稳定性。但是，应理解，本公开实施例中第一滑轨35和第二滑轨37的数量不局限于此，还可以包括设有多条第一滑轨35和/或第二滑轨37的情况。
在一些示例性的实施例中，驱动装置32包括伺服电机。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并且能快速反应，在自动控制***中，可把所受到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出，其控制位置的精度非常准确。丝杠33的一端与伺服电机的输出端连接；丝杠33的另一端与机架31连接，并且能够以丝杠33的中心轴线为旋转轴，相对于机架31旋转。
通过伺服电机的正反转可以驱动丝杠33带动滑动机构34沿第二滑轨37的前后往复移动，实现分批次的输送检测物品2。
参照图3和图4，本公开的实施例中，滑动机构34上设有至少一个推送组件36。当滑动机构34沿丝杠33的延伸方向移动时，推送组件36能随着滑动机构34移动，同时推动检测物品2在第一滑轨35上移动。
并且，滑动机构34和丝杠33的连接处与推送组件36之间的长度应不小于支承结构4的长度，以使得当检测物品2从第一滑轨35上传送到支承结构4上后，滑动机构34上设置推动组件36的一端能伸出至第二滑轨37外，从而继续推动检测物品2在支承结构4上滑动，直至检测物品2经过成像***2的检测面11，并最终由成像***2的出口侧传出。
在本公开的实施例中，推送组件36包括拨杆361和拨头362。具体的，参见图7所示，在滑动机构34上安装有拨杆361，拨头362以Z轴为转动轴线，可转动地设置在拨杆361上，在滑动机构34的驱动下，拨头362可抵接在检测物品2上以驱使检测物品2在承载面上发生沿X向的移动。其中，承载面用于放置检测物品2，承载面与第一滑轨35的上表面重合且垂直于Z轴。
需说明的是，在辐射检测领域中，存在检测对象的待检测区域的尺寸较小的情况，例如，在对锂电池的检测工序中，需要对锂电池的薄膜或者胶层进行检测，但是锂电池的薄膜或者胶层的厚度较小。因此，为方便描述，本文中定义与成像***1的检测面11平行的轴为Z轴，且Z轴平行于第一滑轨35的上表面，定义与检测物品2前进方向平行的轴为X轴。定义Y轴同时垂直于X轴和Z轴。
可以理解，在一些实施方式中安装在拨杆361上的拨头362的数量可为多个，以适于在多个位置上对检测物品2施加推力。
如上述，本公开的实施例中在滑动机构34移动时，具有通过拨头362推动检测物品2沿X向移动的功能。并且，当前一个检测物品2从第一滑轨35上的初始位置处被滑动机构34推走后，下一个检测物品21经过一定时间间隔后就会被放置于前一个检测物品2在第一滑轨35上的初始位置处。在滑动机构34沿X方向驱动前一个检测物品2运动到下一工序时，可通过驱动装置32驱动滑动机构34后退，并使拨头362再次抵接在检测物品2背向运动方向的端面上，以推动检测物品2沿X向移动。为了实现第一传动机构3对检测物品2的连续输送，本公开的实施例中还需要拨头362可转动地设置在拨杆361上，可绕拨杆361的轴线方向转动。且被构造为偏心结构，其中，拨头362具有在偏心力的驱动下伸出承载面的第一位置以及在外力作用下翻转到承载面下方的第二位置；滑动机构34沿X方向移动时，拨头362于第一位置处时用以推动检测物品2沿X方向移动。
具体的，如图8和图9所示，拨头362具有：推面3621，适于抵接在检测物品2上；导向面3622，与推面3621呈角度设置，适于承接外力。本实施例中的拨头362呈直角三角形状，上述推面3621相当于直角边所在的平面，导向面3622相当于斜角边所在的平面。限位结构3623，用以在拨头362运动到第一位置处时限制其转动，其中，在滑动机构34沿X轴的负向运动时，导向面3622撞击在检测物品2上以驱动拨头362运动到第二位置。参见图8和图9所示，限位结构3623为设置在导向面3622处且凸出导向面3622设置的限位块。以图6中拨头362的安装方式，在偏心力的作用下，带动拨头362在拨杆361上作逆时针旋转，在旋转到预设位置处时，限位结构3623被滑动机构34上的限位部所阻挡，无法继续转动，此处位置为第一位置。在第一位置下，拨头362无法绕逆时针方向转动。在滑动机构34沿X向前进时，推面3621抵接在检测物品2上，检测物品2施加的反向作用力并不会驱动拨头362沿逆时针转动，进而拨头362可推动检测物品2沿X方向移动。在滑动机构34沿X的负向移动，即后退时，导向面3622会优先撞击到后方的检测物品2上，在撞击力的作用下，拨头362会发生顺时针旋转，在移动过程中拨头362被检测物品2逐渐下压到承载面的下方，此处为第二位置。直到拨头362滑过检测物品2后，在偏心力的作用下，再次恢复到第一位置，且推面3621再次位于检测物品2背向运动方向的端面上，此时驱动滑动机构34沿X向向前移动，拨头362继续推动检测物品2沿X向移动，以进入下一工序。重复上述步骤，实现对检测物品2的持续输送。
如图8所示，为了保证拨头362的中心和转动中心不重合，在拨头362上设置配重块3624，用以调整拨头362的偏心距。在配重块3624作用下，可以使得拨头362能自动复位至第一位置，以实现在第一位置处推面3621与YZ平面平行。推面3621与YZ平面的平行设置，可保证在推面3621推动检测物品2时，不会导致检测物品2发生倾倒。
本公开的实施例中，在滑动机构34远离推送组件36的一端可转动地设置有拨头362，拨头362在X向上与推送组件36中的拨头362间隔设置。为便于描述，此处将滑动机构34上靠近成像***1的拨头362记作第一拨头，远离成像***1的拨头362记作第二拨头。通过上述设计，在第一拨头推送前一个检测物品2时，第二拨头会同时推送下一个检测物品2，这样可以将下一个检测物品2同步推送至离成像***1更近的位置，能够节省第一拨头返回推送下一个检测物品2的时间，提高传送效率。
具体的，第一传统机构3开始工作时，第一个检测物品2放置于第一滑轨35的初始位置处，此时通过第一拨头推送第一个检测物品2移动，直至第一个检测物品2经过成像***1的检测面11并最终到达第二传动机构5上。在第一拨头推送第一个检测物品2的过程中，第二拨头与第一拨头同步运动，并将第二个检测物品2由初始位置推送至距离成像***1更近的位置，该位置记为中间位置。这样，第一拨头沿X轴负方向后退返回时，只需后退至中间位置处，即可与第二个检测物品2接触并推动第二个检测物品2向成像***1移动。在第一拨头推送第二个检测物品2的过程中，第二拨头可将第三个检测物品2由初始位置推送至中间位置处。由此往复，实现检测物品的持续输送。通过设置第二拨头，可以减少第一拨头每次取检测物品2时后退的距离，提高了对检测物品2的传输效率。
需要说明的是，本公开实施例中拨头362的数量仅是示例性的，并非是对拨头362数量做出的唯一限定，本领域技术人员可以根据实际需要在滑动机构34上沿X向设置任意数量的拨头362。
可选的，支承结构4包括能用于承载检测物品2滑动的梁状结构，该梁状结构的两端分别与第一传动机构3和第二传动机构4配合连接。需要说明的是，辐射成像中的射线在穿过金属物体时，易产生衰减，故本实施例中的支承结构4优选采用碳纤维材料。
本公开实施例中，用于检测设备的传送***还可以包括第二传动机构5。第二传动机构5设置于成像***1的出口侧，并且与支承结构4配合连接，第二传动机构5用于输送来自于支承结构4的检测物品2。检测物品2通过成像***1的检测后，经第二传动机构5输送至待转区，等待后续流程。同时，通过设置第二传动机构5，可以将检测物品2输送至远离成像***1的位置，从而避免取出检测物品2时受到辐射影响。
需说明的是，支承结构4和第二传动机构5之间的连接关系类似于第一传动机构3和支承结构4之间的连接关系，而第一传动机构3和支承结构4之间的连接关系在上文中已经有过详细介绍，此处不再赘述。
可选的，在本公开实施例中，第二传动机构5的输送方式包括无动力输送。即，检测物品2由支承结构4输送到第二传动机构5上后，检测物品2可以在自身重力的作用下沿第二传动机构5滑动，实现检测物品2的输送。该无动力输送方式的输送成本较低，且能保证检测物品2的正常输送。
例如，参照图1，第二传动机构5可以为无动力滚筒输送台，该滚筒输送台倾斜设置，其上设有多个可自由旋转的滚筒。检测物品2从支承结构4传送到该滚筒输送台上后，检测物品2利用该滚筒输送台上的滚筒滑至该滚筒输送台的底端，完成检测物品2的输送过程。
可选的，在本公开实施例中，第二传动机构5的输送方式还可以包括动力输送方式。使用动力输送方式的输送距离更长，而且输送过程更稳定、输送效率更高。例如，第二传动机构5的输送方式可以是胶带输送、动力辊子输送、同步带输送或丝杠输送等各种形式。
本公开实施例中，成像***1包括CT成像***或DR成像***，用于对检测物品2进行扫描检测。
可选的，在一些示例性的实施例中，成像***1为CT成像***，该CT成像***包括光机、探测器等结构。CT成像是用X线束对检测物品2上一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X线，转变为可见光后，由光电转换器转变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字信号，经过计算机处理后得到CT图像。CT成像的密度分辨力高，有较好的空间分辨力，得到的图像清晰。
可选的，在一些示例性的实施例中，成像***1包括DR成像***，该DR成像***包括电子暗盒、扫描控制器、影像监示器等结构。DR成像是直接将X射线光子通过电子暗盒转化为数字化图像，即得到DR图像。DR成像的速度快，而且辐射量小，还具有较高的空间分辨力和低噪声率。
例如，使用CT成像***1进行扫描检测时，由于检测物品2可以通过伺服电机驱动丝杠33进行传动，因此可以精准控制检测物品2的传送位置。即，可以精准控制检测物品2位于支承结构4上的指定位置处。此时，检测物品2的待检测部分刚好位于该CT成像***的X射线主束面上，便于该CT成像***进行有针对性的扫描，提高检测准确率和检测效率。
需要说明的是，本公开实施例中仅是以CT成像***为例，对成像***1的扫描检测过程进行解释。但是，不应理解为是对成像***1的成像方式的限制。
本公开实施例中，成像***1的入口侧和出口侧均设有防护罩6，防护罩6用于屏蔽成像***1的辐射射线。并且，防护罩6罩设在第一传动机构3、支承结构4和第二传动机构5外，可以较大程度的隔绝扫描检测射线的辐射，具有较好的辐射防护作用。
进一步的，在本公开实施例中，防护罩6利用钣金折弯而成，防护罩6的外表面设置有铅皮层，可以增强辐射屏蔽效果。
本公开实施例的用于检测设备的传送***的工作原理为：第一传动机构3、支承结构4和第二传动机构5均设置在防护罩6内部，可以削弱成像***1的射线辐射。第一传动机构3中，通过伺服电机驱动丝杠33带动滑动机构34沿第二滑轨37移动，滑动机构34上安装推送组件36，推送组件36推动检测物品2在第一滑轨35上移动至支承结构4，并沿支承结构滑动至成像***的检测面11，由成像***1进行检测。检测物品2检测完成后，沿第二传动机构5移出至防护罩6外。
需要说明的是，本公开实施例的用于检测设备的传送***适用于安检领域使用，尤其适用于检测某些对图像检测质量要求较高的产品。例如，可以对电池的胶层、薄膜等超薄层进行精准定位，从而得到高质量检测图像。应理解，本公开实施例的传送***的检测对象不局限于电池领域。
根据本公开实施例的用于检测设备的传送***具有以下技术效果中的至少一个方面：
(1)采用伺服电机驱动丝杠的传动方式，可以精准调控检测物品2的传送速度和传送位置，使得检测物品2准确定位于成像***1的射线主束面上，提高检测准确性和检测效率。
(2)支承结构4采用碳纤维型材，避免成像***中的射线在穿过金属或其他材质的支承结构时，易产生衰减，从而影响检测精确度。
(3)成像***1的出口侧设有第二传动机构5，第二传动机构5的输送方式可以为无动力输送或动力输送方式，通过第二传动机构5可以将检测物品2输送至远离成像***1的位置，可以避免取出检测物品2时受到辐射影响。
虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。
Claims (14)
1.一种用于检测设备的传送***，其特征在于，包括：
成像***，所述成像***用于对检测物品进行扫描检测；
第一传动机构，所述第一传动机构设置于所述成像***的入口侧，用于向所述成像***输送所述检测物品；以及
支承结构，所述支承结构穿过所述成像***的检测面，所述第一传动机构能推动所述检测物品沿所述支承结构滑动，并通过所述成像***；
其中，所述第一传动机构包括：
机架；
驱动装置，所述驱动装置固定于所述机架上；
丝杠，所述丝杠与所述驱动装置连接，所述丝杠能被所述驱动装置驱动；
第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述机架上，所述第一滑轨的延伸方向与所述丝杠的延伸方向平行；
滑动机构，所述滑动机构与所述丝杠连接，所述丝杠能带动所述滑动机构运动，使得所述滑动机构能推动所述检测物品在所述第一滑轨和所述支承结构上滑动。
2.根据权利要求1所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定在所述机架上，所述第二滑轨用于支承所述滑动机构，所述丝杠能带动所述滑动机构在所述第二滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述丝杠的另一端与所述机架连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述滑动机构上设有至少一个推送组件，所述推送组件能随着所述滑动机构移动，用于推动所述检测物品在所述第一滑轨上移动，
其中，所述推送组件包括：
拨杆，设置在所述滑动机构上；
拨头，以Z轴为转动轴线，可转动地设置在所述拨杆上，且在所述滑动机构的驱动下，所述拨头可抵接在所述检测物品上以驱使所述检测物品移动。
5.根据权利要求4所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，至少一个所述拨头可转动地设置在所述拨杆上，且被构造为偏心结构，其中，
所述拨头具有在偏心力的驱动下伸出承载面的第一位置以及在外力作用下翻转到所述承载面下方的第二位置，其中，所述承载面用于放置检测物品；
所述滑动机构沿X方向移动时，所述拨头于第一位置处时用以推动所述检测物品沿所述X方向移动。
6.根据权利要求5所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述拨头具有：
推面，适于抵接在所述检测物品上；
导向面，与所述推面呈角度设置，适于承接外力；
限位结构，用以在所述拨头运动到所述第一位置处时限制其转动；其中，
在所述滑动机构沿所述X轴的负向运动时，所述导向面撞击在所述检测物品上以驱动所述拨头运动到所述第二位置。
7.根据权利要求5所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，还包括：
配重块，设置在所述拨头上，用以调整所述拨头的偏心距，使得所述拨头能自动复位至第一位置，以实现在所述第一位置处所述推面与YZ平面垂直。
8.根据权利要求5所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，在所述滑动机构远离所述推送组件的一端可转动地设置有所述拨头，所述拨头在所述X向上与所述推送组件中的拨头间隔设置。
9.根据权利要求1-3、5-8中任一项所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，还包括第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述成像***的出口侧，所述第二传动机构用于输送来自于所述支承结构的所述检测物品。
10.根据权利要求9所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述第二传动机构的输送方式包括无动力输送。
11.根据权利要求9所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述第二传动机构的输送方式包括胶带输送、动力辊子输送、同步带输送或丝杠输送。
12.根据权利要求1-3、5-8、10-11中任一项所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述成像***包括CT成像***或DR成像***。
13.根据权利要求1-3、5-8、10-11中任一项所述的用于检测设备的传送***，其特征在于，所述成像***的入口侧和出口侧均设有防护罩，所述防护罩用于屏蔽所述成像***的辐射射线。
14.一种用于检测设备的传送***，其特征在于，包括：
成像***，所述成像***用于对检测物品进行扫描检测；
第一传动机构，所述第一传动机构设置于所述成像***的入口侧，用于向所述成像***输送所述检测物品；以及
支承结构，所述支承结构穿过所述成像***的检测面，所述第一传动机构能推动所述检测物品沿所述支承结构滑动，并通过所述成像***；
其中，所述第一传动机构包括：
机架；
驱动装置，所述驱动装置固定于所述机架上；
同步带，所述同步带能被所述驱动装置驱动；
第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述机架上，所述第一滑轨用于支承所述检测物品并将所述检测物品输送至所述支承结构；
滑动机构，所述同步带能带动所述滑动机构运动，使得所述滑动机构能推动所述检测物品在所述第一滑轨和所述支承结构上滑动。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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