CN115959405B - 中药自动调配*** - Google Patents

Abstract

本发明属于中药自动调配技术领域，尤其涉及一种中药自动调配***。包括中药柜以及设置在中药柜***的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，本发明提供一种中药自动调配***，通过对传统的柜体式的中药柜的结构进行改进，将传统的人工抓取的方式改为自动称量落料的方式，不仅解决了传统人工抓取所存在的技术问题，也解决了现有药箱式调配药所存在的占地空间大的技术问题，同时，本发明设计巧妙，有效解决了块状中药掺杂土渣的问题，有效提高解决了现有自动落料式中药调配所存在的技术问题。

Description

中药自动调配***

技术领域

本发明属于中药自动调配技术领域，尤其涉及一种中药自动调配***。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。

在中药的配伍中，讲究君臣佐使，为此，每一服中药至少也要包含多味中药材，为此，在中药的治疗中，就需要医生根据药方来抓取不同的中药。传统的中药抓取主要是通过医护人员手动称量和抓取，不仅效率低下且在由于劳动强度大很容易出现错误。

随着通信技术和自动化技术的快速发展，人们根据中药抓取的特点，设计了相应的自动调配***，其主要是通过装有中药材的药箱，在其底部设置输送带，将盛放盒放在输送带上，这样，途径不同的药箱时，药箱完成不同中药的称取并落料到盛放盒上，上述***虽然能够完成中药的自动调配，但其需要一种中药配一个药箱，占地较大，而现有大部分医院对自动调配***的需要是对现有的药房进行改进，而传统的药房的大小限制了上述***的使用，同时，由于部分块状的中药内含有一定的土，传统的抓取会避免土也作为重量进行调配，而自动落料的方式则会将土带入到盛放盒内。

发明内容

本发明针对上述的中药自动调配***所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且占地面积小的情况下满足自动调配的中药自动调配***。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种中药自动调配***，包括中药柜以及设置在中药柜***的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，所述抽斗本体顶部开口设置，所述抽斗本体内设置有中药传输带，所述中药传输带的前端设置有落土板，所述落土板倾斜向下设置，所述落土板上均匀分布有落土孔，所述落土板远离中药传输带的一端设置有落料板，所述落料板设置在落土板的下方，所述落料板远离抽斗本体前端的一侧设置有挡板，所述挡板将抽斗本体分割为前后设置的落料腔和落土腔，所述落料板包括左右设置的左落料板和右落料板，所述左落料板和右落料板均与抽斗本体铰接设置，所述抽斗本体上设置有用于左落料板和右落料板向下翻转的电磁推杆，所述抽斗本体的底部设置有称料板，所述称料板靠近挡板的一侧与挡板铰接设置，所述抽斗本体内设置有用于称料板向下翻转的称料推杆，所述称料板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的上方设置有称重板，所述中药柜内设置有电动缸，所述电动缸的动力端固定在抽斗本体的底部，所述抽斗本体通过电动缸抽拉设置在柜体上，所述放置盒行走架上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手。

作为优选，所述抽斗本体还设置有挡料板，所述挡料板设置在中药传输带的上方，所述挡料板靠近中药传输带的前端设置，所述挡料板与中药传输带之间间隔设置。

作为优选，所述中药传输带的下方设置有渣土传输带，所述渣土传输带与抽斗本体的后端间隔设置，所述抽斗本体上设置有渣土抽斗，所述渣土抽斗抽拉设置在抽斗本体的后端。

作为优选，所述柜体上还设置有用于渣土传输带的动力机构，所述动力机构包括设置在柜体上的齿条以及设置在抽斗本体后端的齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述齿轮上套装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端设置有角度转换器，所述角度转换器的输出端连接有输出轴，所述输出轴转动设置在抽斗本体上，所述输出轴沿抽斗本体的抽拉方向设置，所述渣土传输带包括带体以及设置在带体两端的传动辊，所述输出轴设置在传动辊的两侧，所述传动辊的两侧套装有传动斜齿轮，所述输出轴上套装有与传动斜齿轮啮合的主动斜齿轮。

作为优选，所述放置盒抓取机械手包括设置在Z轴行走机构上的抓取架以及设置在抓取架上的抓取板，所述抓取板包括左右设置的左抓取板和右抓取板，所述左抓取板靠近抓取架的一端设置有上齿条，所述右抓取板靠近抓取架的一端设置有下齿条，所述上齿条和下齿条之间设置有驱动齿轮，所述上齿条和下齿条均与驱动齿轮啮合设置，所述抓取架上设置有用于控制驱动齿轮转动的驱动电机。

作为优选，所述抓取板的呈钝角状设置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供一种中药自动调配***，通过对传统的柜体式的中药柜的结构进行改进，将传统的人工抓取的方式改为自动称量落料的方式，不仅解决了传统人工抓取所存在的技术问题，也解决了现有药箱式调配药所存在的占地空间大的技术问题，同时，本发明设计巧妙，有效解决了块状中药掺杂土渣的问题，有效提高解决了现有自动落料式中药调配所存在的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的中药自动调配***的结构示意图；

图2为实施例1提供的中药柜的结构示意图；

图3为实施例1提供的中药抽斗的结构示意图；

图4为实施例1提供的中药抽斗的俯视图；

图5为实施例1提供的中药抽斗去除侧板的结构示意图；

图6为实施例1提供的中药抽斗去除侧板的主视图；

图7为实施例1提供的放置盒行走架的结构示意图；

图8为实施例1提供的放置盒抓取机械手的结构示意图；

图9为实施例1提供的放置盒抓取机械手的局部结构示意图；

以上各图中，1、中药柜；11、柜体；12、齿条；13、电动缸；2、放置盒行走架；21、X轴行走机构；22、Z轴行走机构；3、中药抽斗；31、抽斗本体；32、中药传输带；33、落土板；34、落料板；341、左落料板；342、右落料板；343、电磁推杆；35、挡板；36、称料板；361、称料推杆；362、重量传感器；363、称重板；37、渣土传输带；371、带体；372、传动辊；373、传动斜齿轮；38、渣土抽斗；39、挡料板；4、角度转换器；41、转轴；42、齿轮；43、输出轴；44、主动斜齿轮；5、放置盒抓取机械手；51、抓取架；52、左抓取板；53、上齿条；54、右抓取板；55、下齿条；56、驱动齿轮；57、驱动电机；6、放置盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图9所示(在图1中，为了方便显示中药柜1，省略了X轴行走机构21、轴行走机构以及放置盒抓取机械手5，在图7中专门显示其结构和连接关系)，本实施例旨在提供一种能够实现中药的自动化调配且占地面积小、满足现有医院药房改进的中药自动调配***，为此，本实施例提供的中药自动调配***包括中药柜1以及设置在中药柜1***的放置盒6行走架，和现有的中药柜1一样，本实施例所提供的中药柜1也成长方体状设置，其包括柜体11以及设置在柜体11上的中药抽斗3。中药抽斗3呈阵列均匀分布在柜体11上。

而放置盒6行走架主要用于放置盒6在中药柜1的抽斗的位置上行走同时又方便移动到其他中药柜1或工作人员面前，为此，放置盒6行走架整体成L型框架状设置，其中，设置在一侧的部分设置又传输带，用于传输放置盒6，而在中药柜1前面的放置盒6行走架则设置有X轴行走机构21以及Z轴行走机构22，其中，X轴行走机构21用于实现Z轴行走机构22的横向移动，而Z轴行走机构22则用于实现放置盒6抓取机械手上下升降。X轴行走机构21以及Z轴行走机构22可以采用的结构很多，比如，电机带动丝杆的结构，或者电机电动同步带的结构，或者电机配合固定齿条12的结构，在本实施例中，X轴行走机构21采用电机配合固定齿条12的结构。Z轴行走机构22则采用电机带动丝杆的结构的结构，以上行走机构均为现有常见的行走机构，故在本实施例中，不加详细描述。

为了实现中药的自动落料以及去除土渣的目的，本实施例所提供的中药抽斗3包括呈长方体状设置的抽斗本体31，抽斗本体31可以看做底板、前挡板35、后挡板35以及侧板的结构，这样，抽斗本体31顶部开口设置，从而方便放置药材。在本实施例中，为了方便落料，底板和前挡板35之间不接触，两者之间存在一定间距的缺口，用于实现落料。

为了将药材输送到缺口的位置处，在本实施例中，抽斗本体31内设置有中药传输带32，为了降低中药传输带32的体积，在本实施例中，中药传输带32采用外转子电机作为动力源。

为了解决土渣的问题，在本实施例中，在中药传输带32的前端设置有落土板33，落土板33倾斜向下设置，在落土板33上均匀分布有落土孔，需要说明的是，由于含有土渣的中药材的大小一般较大，这样，落土孔的设置，则能够有效的方便土渣的掉落，而其他体积较小的中药，不设置落土空即可。

为了使药材能够缓慢的从落土板33上滑落，在本实施例中，在抽斗本体31还设置有挡料板39，挡料板39设置在中药传输带32的上方，挡料板39靠近中药传输带32的前端设置，挡料板39与中药传输带32之间间隔设置。这样，药材能够通过的地方就是挡料板39与中药传输带32之间的间隙，而由于中药传输带32的运动，使其不会出现卡料的情况，这样，药材不会大幅度的掉落，而是缓慢的滑落，从而达到去除土渣的目的，同时，挡料板39的隔断，也方便称重，从而准确的落料。

为了进一步控制落料，在本实施例中，在落土板33远离中药传输带32的一端设置有落料板34，为了准确的接到药材，在本实施例中，落料板34设置在落土板33的下方，从上向下看，落料板34的部分被落土板33所遮挡。

为了避免药材掉落到其他地方，在本实施例中，落料板34远离抽斗本体31前端的一侧设置有挡板35，挡板35将抽斗本体31分割为前后设置的落料腔和落土腔，具体得说，挡板35将中药传输带32下方的空间分割为落料腔和落土腔，而挡料板39则将中药输送带上方的空间分割为放药腔和落料腔。

为了使落料板34上的药材能够下落，在本实施例中，落料板34包括左右设置的左落料板341和右落料板342，左落料板341和右落料板342均与抽斗本体31铰接设置，具体得说，左落料板341和右落料板342和抽斗本体31的侧板通过合页交接设置，这样，左落料板341和右落料板342相邻对方的部分就可以实现靠近或分开，为了实现自动的分开和靠近，在抽斗本体31上设置有用于左落料板341和右落料板342向下翻转的电磁推杆343，电磁推杆343也与侧板铰接设置，这样，在电磁推杆343的作用下，实现左落料板341和右落料板342的分开和靠近，从而实现在落料板34的中部下落药材的目的。

为了实现对从落料板34下落的药材的称重以及落料，在本实施例中，在抽斗本体31的底部设置有称料板36，称料板36用于封堵底板与前挡板35之间所形成的缺口，由于缺口需要打开，为此，称料板36靠近挡板35的一侧与挡板35铰接设置，在抽斗本体31内设置有用于称料板36向下翻转的称料推杆361，这样，在称料推杆361的作用下，实现称料板36的翻转，称料推杆361也是电磁杆。

为了实现对药材的称重，在本实施例中，在称料板36的顶部设置有重量传感器362，重量传感器362的上方设置有称重板363，这样，药材掉落到称重板363上，在重量传感器362的作用下，完成药材的称量，当药材的数量满足需要后，电磁推杆343复位，完成落料板34的封闭，同时，称料推杆361开启，称料板36翻转，药材掉落，而此时放置盒6在X轴行走机构21以及Z轴行走机构22的作用下处于该抽斗本体31的下方，完成对药材的接收。

为了使抽斗本体31能够自动的抽拉，在本实施例中，在中药柜1内设置有电动缸13，电动缸13的动力端固定在抽斗本体31的底部，这样抽斗本体31通过电动缸13抽拉设置在柜体11上，当然，为了方便固定放置盒6，在Z轴行走机构22上设置有放置盒6抓取机械手。

这样，在使用的时候，首先利用X轴行走机构21以及Z轴行走机构22将放置盒6移动到所需药材的中药抽斗3的下方，然后，电动缸13工作，将中药抽斗3从中药柜1上抽出，此时，抽斗本体31的缺口正好处于放置盒6的上方，此时，中药传输带32开始工作，电磁推杆343动作，称重板363称量好所需要的药材后，中药传输带32停止工作，电磁推杆343复位，称料推杆361动作，称料板36翻转，药材落到放置盒6内。

为了收集从落土板33掉落的土渣，在中药传输带32的下方设置有渣土传输带37，渣土传输带37与抽斗本体31的后端间隔设置，间隔设置的主要就是方便将渣土落到渣土抽斗38内，为此，在抽斗本体31上设置有渣土抽斗38，渣土抽斗38抽拉设置在抽斗本体31的后端。这样，在柜体11的背板上设置抽拉口，方便将渣土抽斗38取出。

为了进一步降低能耗，在本实施例中，在柜体11上还设置有用于渣土传输带37的动力机构，考虑到抽斗本体31的抽拉的过程中，其有一定的行程，而这一段行程，完全可以作为动力，为此，动力机构包括设置在柜体11上的齿条12以及设置在抽斗本体31后端的齿轮42，齿轮42与齿条12啮合设置，在齿轮42上套装有转轴41，转轴41远离齿轮42的一端设置有角度转换器4，角度转换器4就是利用斜齿轮42之间的啮合，实现传动方向的转换。在本实施例中，在角度转换器4的输出端连接有输出轴43，输出轴43转动设置在抽斗本体31上，输出轴43沿抽斗本体31的抽拉方向设置，渣土传输带37包括带体371以及设置在带体371两端的传动辊372，输出轴43设置在传动辊372的两侧，传动辊372的两侧套装有传动斜齿轮373，输出轴43上套装有与传动斜齿轮373啮合的主动斜齿轮44。这样，在抽拉的过程中，齿轮42发生转动，从而带动输出轴43转动，而输出轴43的转动则带动主动斜齿轮44转动，从而带动传动辊372转动，进而带动带体371发生转动，在此处需要说明的是，带体371的长度要小于抽斗本体31的抽拉距离，这是由于只有在抽拉距离大于带体371的长度的情况下，才能够将带体371上的土渣掉落到渣土抽斗38内。在本实施例中，抽拉距离为带体371长度的1.3倍。

为了方便放置盒6抓取机械手对放置盒6的取放，在本实施例中，放置盒6抓取机械手包括设置在Z轴行走机构22上的抓取架51以及设置在抓取架51上的抓取板，在本实施例中，抓取架51包括两部分，一部分是丝杆螺母固定座，另一部分则成盒体状设置，两者之间前后设置。而抓取板包括左右设置的左抓取板52和右抓取板54，左抓取板52靠近抓取架51的一端设置有上齿条53，右抓取板54靠近抓取架51的一端设置有下齿条55，上齿条53和下齿条55之间设置有驱动齿轮56，上齿条53和下齿条55均与驱动齿轮56啮合设置，抓取架51上设置有用于控制驱动齿轮56转动的驱动电机57。这样，在驱动电机57的作用下，左抓取板52和右抓取板54之间相对或相向运动，从而完成对放置盒6的抓取。

为了尽可能的降低抓取架51的体积，在本实施例中，抓取板的呈钝角状设置。这样，左抓取板52和右抓取板54之间的间距最大可以大于抓起架的长度，从而满足可以降低抓取架51的体积。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种中药自动调配***，其特征在于，包括中药柜以及设置在中药柜***的放置盒行走架，所述中药柜包括柜体以及设置在柜体上的中药抽斗，所述中药抽斗呈阵列均匀分布在柜体上，所述中药抽斗包括呈长方体状设置的抽斗本体，所述抽斗本体顶部开口设置，所述抽斗本体内设置有中药传输带，所述中药传输带的前端设置有落土板，所述落土板倾斜向下设置，所述落土板上均匀分布有落土孔，所述落土板远离中药传输带的一端设置有落料板，所述落料板设置在落土板的下方，所述落料板远离抽斗本体前端的一侧设置有挡板，所述挡板将抽斗本体分割为前后设置的落料腔和落土腔，所述落料板包括左右设置的左落料板和右落料板，所述左落料板和右落料板均与抽斗本体铰接设置，所述抽斗本体上设置有用于左落料板和右落料板向下翻转的电磁推杆，所述抽斗本体的底部设置有称料板，所述称料板靠近挡板的一侧与挡板铰接设置，所述抽斗本体内设置有用于称料板向下翻转的称料推杆，所述称料板的顶部设置有重量传感器，所述重量传感器的上方设置有称重板，所述中药柜内设置有电动缸，所述电动缸的动力端固定在抽斗本体的底部，所述抽斗本体通过电动缸抽拉设置在柜体上，所述放置盒行走架上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手，所述中药传输带的下方设置有渣土传输带，所述渣土传输带与抽斗本体的后端间隔设置，所述抽斗本体上设置有渣土抽斗，所述渣土抽斗抽拉设置在抽斗本体的后端，所述柜体上还设置有用于渣土传输带的动力机构，所述动力机构包括设置在柜体上的齿条以及设置在抽斗本体后端的齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述齿轮上套装有转轴，所述转轴远离齿轮的一端设置有角度转换器，所述角度转换器的输出端连接有输出轴，所述输出轴转动设置在抽斗本体上，所述输出轴沿抽斗本体的抽拉方向设置，所述渣土传输带包括带体以及设置在带体两端的传动辊，所述输出轴设置在传动辊的两侧，所述传动辊的两侧套装有传动斜齿轮，所述输出轴上套装有与传动斜齿轮啮合的主动斜齿轮。

2.根据权利要求1所述的中药自动调配***，其特征在于，所述抽斗本体还设置有挡料板，所述挡料板设置在中药传输带的上方，所述挡料板靠近中药传输带的前端设置，所述挡料板与中药传输带之间间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的中药自动调配***，其特征在于，所述放置盒抓取机械手包括设置在Z轴行走机构上的抓取架以及设置在抓取架上的抓取板，所述抓取板包括左右设置的左抓取板和右抓取板，所述左抓取板靠近抓取架的一端设置有上齿条，所述右抓取板靠近抓取架的一端设置有下齿条，所述上齿条和下齿条之间设置有驱动齿轮，所述上齿条和下齿条均与驱动齿轮啮合设置，所述抓取架上设置有用于控制驱动齿轮转动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的中药自动调配***，其特征在于，所述抓取板的呈钝角状设置。