CN115957927A - 一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蜂窝块加工技术领域，尤其涉及一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，包括储胶池，储胶池的左侧固定安装有壳体，储胶池的内部设有用于避免胶水发生沉淀的匀速搅拌机构，所述储胶池的前后两侧均设置有工件输送机构，工件输送机构上设置有快速浸胶机构，工件输送机构的内部放置有蜂窝块，快速浸胶机构的内部设置有残胶收集机构，壳体的内部设置有快速烘烤机构。本发明通过设置快速浸胶机构，利用固定齿轮和第二齿块之间的相互配合，能够在上下移动的过程中自动对蜂窝块进行翻转，翻转过程中会使蜂窝块孔洞内的胶水始终处于流动状态，可以有效避免胶水在蜂窝块的孔洞内发生凝固，从而大大提高了蜂窝块浸胶加工的效果。

Description

一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手

技术领域

本发明涉及蜂窝块加工技术领域，尤其涉及一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手。

背景技术

用蜂窝块做成的夹层结构，不仅重量轻、比强度高，而且具有独特的回弹性和吸震性，广泛应用于航空航天、轨道交通、船舶游艇、运动器材等多个领域，蜂窝块的加工过程包括涂胶叠合、压制固化、拉伸定型、浸胶加工等多个步骤，其中浸胶加工是至关重要的一步。

现有技术中人们在进行浸胶加工时通常是利用人工直接将蜂窝块放到胶池中浸泡，让胶水自然浸透蜂窝块，但是对于一些粘度比较高的胶水来说，自然浸透所耗费的时间较多，会导致加工效率低下，而且无法保证胶水渗透的均匀度，经常出现胶水堆积凝固在蜂窝块内部而影响成品蜂窝块质量的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，解决了现有技术中对蜂窝块进行浸胶加工时的加工效率低下，导致胶水堆积凝固在蜂窝块内部而影响成品蜂窝块质量技术问题，具备能够有效提高浸胶加工的效率，而且可以避免胶水堆积凝固在蜂窝块内部的优点。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，包括储胶池，储胶池的左侧固定安装有壳体，储胶池的内部设有用于避免胶水发生沉淀的匀速搅拌机构，所述储胶池的前后两侧均设置有工件输送机构，工件输送机构上设置有快速浸胶机构，工件输送机构的内部放置有蜂窝块，快速浸胶机构的内部设置有残胶收集机构，壳体的内部设置有快速烘烤机构，工作时，工件输送机构会先将蜂窝块输送到储胶池的内部进行浸胶加工，浸胶完成后，工件输送机构会将蜂窝块输送到壳体的内部烘烤定型，所述快速浸胶机构包括安装方管，安装方管的右侧滑动连接有两个活动板，活动板的右端固定安装有限位直板，安装方管的内部设有用于驱动活动板前后移动的夹持组件，限位直板上开设有安装槽，安装槽的内部可拆卸安装有椭圆块，椭圆块的外部开设有侧壁环槽，椭圆块的外部固定安装有第一齿块和第二齿块，第一齿块位于安装槽的内侧，第二齿块位于安装槽的外侧，侧壁环槽的内部活动安装有滑动凸块，滑动凸块上活动安装有活动圆杆，活动圆杆的一端设置有抬升组件，活动圆杆的另一端可拆卸安装有限位胶块，活动圆杆的外部设置有固定齿轮，抬升组件工作时，会使活动圆杆沿着侧壁环槽移动，活动圆杆移动时会使固定齿轮和第二齿块啮合，随后，活动圆杆会逆时针转动一百八十度。

优选的，所述夹持组件包括水平设置在安装方管内部的双向螺杆，双向螺杆与活动板之间螺纹连接，安装方管的内部固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的微型马达，双向螺杆转动时，会使两个活动板相互靠近，从而使两个限位直板与蜂窝块的前后两侧接触，完成夹持。

优选的，所述抬升组件包括固定安装在滑动凸块上的小型电机，小型电机的输出端动力连接有抬升齿轮，抬升齿轮与第一齿块之间相互啮合，当抬升齿轮在小型电机的驱动下转动时，会使活动圆杆和滑动凸块沿着侧壁环槽移动。

优选的，所述匀速搅拌机构包括活动安装在储胶池内部的旋转圆轴，旋转圆轴的外部可拆卸安装有搅拌弯杆，储胶池的下端固定安装有用于驱动旋转圆轴的驱动电机，旋转圆轴转动时，会使搅拌弯杆同步转动，搅拌弯杆转动时会对储胶池内部的胶水进行混合。

优选的，所述工件输送机构包括固定安装在储胶池前后两侧的水平滑轨，水平滑轨上活动安装有矩形滑块，矩形滑块的下端活动安装有移动转轮，移动转轮位于水平滑轨的内部，矩形滑块的下端设置有用于驱动移动转轮旋转的电动组件，矩形滑块的上端固定安装有安装竖架，安装竖架上活动安装有竖直丝杆和竖直滑块，竖直滑块与竖直丝杆之间螺纹连接，安装竖架的上端固定安装有用于驱动竖直丝杆转动的驱动马达，竖直滑块上固定连接有安装板，两个安装板之间设置有旋转组件，移动转轮在电动组件的作用下转动时，会使矩形滑块沿着水平滑轨移动。

优选的，所述旋转组件包括活动安装在两个安装板之间的旋转筒，旋转筒与安装方管固定连接，安装板上活动安装有用于驱动旋转筒转动的驱动套筒，当旋转筒在驱动套筒的作用下旋转时，会使安装方管同步旋转。

优选的，所述残胶收集机构包括与安装方管固定连接的固定板，固定板上设置有接胶板，接胶板的前后两侧转动连接有引流斜板，接胶板的底部可拆卸安装有储胶盒，接胶板的表面贯穿开设有矩形通槽，矩形通槽的内部活动安装有遮盖板，安装方管处于倒置状态时，遮盖板会自动打开，随后，向下掉落的胶水会通过矩形通槽进入到储胶盒的内部。

优选的，所述引流斜板与接胶板的铰接处设置有卷簧，矩形通槽与储胶盒的内部接通，引流斜板会在卷簧的弹力作用下始终与限位直板接触。

优选的，所述快速烘烤机构包括可拆卸安装在壳体内壁上的加热组件，壳体的底部和侧壁上均开设有安装圆槽，安装圆槽的内部活动安装有吹风扇叶，壳体的下端设置有底部电源，底部电源与加热组件和吹风扇叶之间均通过导线连接，使用时，加热组件会通电产生热量，从而完成对蜂窝块的烘烤定型加工。

优选的，所述加热组件包括设置在壳体侧壁上的加热板，加热板的表面开设有避让槽，避让槽与安装圆槽接通，吹风扇叶转动时，会通过安装圆槽和避让槽向壳体的内部吹风，从而使壳体内部的热空气处于流动状态。

借由上述技术方案，本发明提供了一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，至少具备以下有益效果：

1、本发明通过设置快速浸胶机构，能够在浸胶加工过程中使蜂窝块处于上下往复运动的状态，可以在一定程度上加快胶水浸润蜂窝块的速率，而且，蜂窝块向上移动时一部分会伸出到胶液面以上，此时粘附在蜂窝块外壁上的胶水会在重力的作用下滑落，可以有效防止胶水在蜂窝块的外部发生堆积，从而大大提高了浸胶加工的均匀度。

2、本发明通过设置快速浸胶机构，利用固定齿轮和第二齿块之间的相互配合，能够在上下移动的过程中自动对蜂窝块进行翻转，翻转过程中会使蜂窝块孔洞内的胶水始终处于流动状态，可以有效避免胶水在蜂窝块的孔洞内发生凝固，从而大大提高了蜂窝块浸胶加工的效果。

3、本发明通过设置快速浸胶机构，两个限位直板之间的距离可自由调节，因此可以对多种不同尺寸的蜂窝块进行浸胶加工，适用范围广，无需工作人员手动操作，可以有效提高加工的效率。

4、本发明通过设置工件输送机构，能够自动完成对蜂窝块的水平输送、竖直输送以及翻转，无需工作人员对蜂窝块进行手工搬动，不仅能在很大程度上提高浸胶加工的效率和精确度，同时也能大大降低工作人员的劳动量，省时省力。

5、本发明快速烘烤机构，能够在一次浸胶加工完成后立即对蜂窝块进行烘烤定型，一体化完成，不需要对蜂窝块进行长距离转移，可以显著提高加工效率，而且，加热过程中吹风扇叶会将壳体内部的热气吹入蜂窝块的内部，不仅能提高加热的均匀度，同时也能在一定程度上缩短烘烤加工的时间。

6、本发明通过设置残胶收集机构，利用抬升组件驱使蜂窝块上下移动而产生震动，能够在烘烤定型加工前自动将蜂窝块内部多余的胶水去除，可以有效避免胶水在蜂窝块的内部结块而导致蜂窝块的缓冲性能下降，同时也能为下一次浸胶加工做准备。

7、本发明通过设置残胶收集机构，能够自动对震下的胶水进行回收，既能有效避免残余的胶水到处滴落而对加工环境造成影响，同时也能在一定程度上避免胶水的浪费，降低经济损失。

8、本发明通过设置匀速搅拌机构，能够自动对胶水的底部进行持续性搅拌，可以在很大程度上提高储胶池内部胶水的均匀度，既能有效避免胶水的非正常损耗，减少加工成本，同时也能使蜂窝块浸胶加工的效果更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的正视图；

图2为本发明整体结构的仰视图；

图3为本发明中部分结构的俯视图；

图4为本发明中工件输送机构示意图；

图5为本发明中部分结构示意图；

图6为本发明中夹持组件安装位置示意图；

图7为本发明中快速浸胶机构内部示意图；

图8为本发明中固定齿轮的安装位置示意图；

图9为本发明中残胶收集机构内部结构示意图；

图10为本发明中引流斜板的安装位置示意图。

图中：1、储胶池；

2、壳体；

3、匀速搅拌机构；301、旋转圆轴；302、搅拌弯杆；303、驱动电机；

4、工件输送机构；401、水平滑轨；402、矩形滑块；403、电动组件；404、移动转轮；405、安装竖架；406、竖直丝杆；407、驱动马达；408、竖直滑块；409、安装板；410、旋转组件；

5、快速浸胶机构；501、安装方管；502、活动板；503、限位直板；504、夹持组件；505、安装槽；506、椭圆块；507、侧壁环槽；508、第一齿块；509、第二齿块；510、滑动凸块；511、活动圆杆；512、抬升组件；513、固定齿轮；514、限位胶块；

6、蜂窝块；

7、残胶收集机构；701、固定板；702、接胶板；703、引流斜板；704、储胶盒；705、矩形通槽；706、遮盖板；

8、快速烘烤机构；801、加热组件；802、安装圆槽；803、吹风扇叶；804、底部电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

根据1、图2以及图3所示，一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，包括储胶池1，储胶池1的左侧固定安装有壳体2，储胶池1的内部设有用于避免胶水发生沉淀的匀速搅拌机构3，储胶池1的前后两侧均设置有工件输送机构4，工件输送机构4上设置有快速浸胶机构5，工件输送机构4的内部放置有蜂窝块6，快速浸胶机构5的内部设置有残胶收集机构7，壳体2的内部设置有快速烘烤机构8，工作时，工件输送机构4会先将蜂窝块6输送到储胶池1的内部进行浸胶加工，浸胶完成后，工件输送机构4会将蜂窝块6输送到壳体2的内部烘烤定型。

具体的，匀速搅拌机构3包括活动安装在储胶池1内部的旋转圆轴301，旋转圆轴301的外部可拆卸安装有搅拌弯杆302，储胶池1的下端固定安装有用于驱动旋转圆轴301的驱动电机303，旋转圆轴301转动时，会使搅拌弯杆302同步转动，搅拌弯杆302转动时会对储胶池1内部的胶水进行混合。

本实施例中，使用时旋转圆轴301会在驱动电机303的作用下以一定的速率转动，旋转圆轴301转动时会带动搅拌弯杆302同步旋转，搅拌弯杆302旋转时会对储胶池1内部的胶水进行搅拌混合，避免胶水内部的溶质发生沉淀，从而保证胶水的品质。

本实施例通过设置匀速搅拌机构3，能够自动对胶水的底部进行持续性搅拌，可以在很大程度上提高储胶池1内部胶水的均匀度，既能有效避免胶水的非正常损耗，减少加工成本，同时也能使蜂窝块6浸胶加工的效果更好。

实施例二

根据图1、图2、图4和图5所示，在上述实施例的基础上，工件输送机构4包括固定安装在储胶池1前后两侧的水平滑轨401，水平滑轨401上活动安装有矩形滑块402，矩形滑块402的下端活动安装有移动转轮404，移动转轮404位于水平滑轨401的内部，矩形滑块402的下端设置有用于驱动移动转轮404旋转的电动组件403，矩形滑块402的上端固定安装有安装竖架405，安装竖架405上活动安装有竖直丝杆406和竖直滑块408，竖直滑块408与竖直丝杆406之间螺纹连接，安装竖架405的上端固定安装有用于驱动竖直丝杆406转动的驱动马达407，竖直滑块408上固定连接有安装板409，两个安装板409之间设置有旋转组件410，移动转轮404在电动组件403的作用下转动时，会使矩形滑块402沿着水平滑轨401移动。

具体的，旋转组件410包括活动安装在两个安装板409之间的旋转筒，旋转筒与安装方管501固定连接，安装板409上活动安装有用于驱动旋转筒转动的驱动套筒，当旋转筒在驱动套筒的作用下旋转时，会使安装方管501同步旋转。

本实施例中，如图3、图4所示，工作时移动转轮404会在电动组件403的作用下转动，移动转轮404转动时会使矩形滑块402沿着水平滑轨401水平移动，矩形滑块402水平移动时会使安装板409同步移动，从而实现对蜂窝块6的水平输送。

而且，当竖直丝杆406在驱动马达407的作用下绕自身轴向旋转时，会使竖直滑块408在竖直方向上移动，竖直滑块408移动时会使蜂窝块6同步移动，从而实现对蜂窝块6的竖直输送。

另外，当旋转筒在驱动套筒的作用下旋转时，会使安装方管501同步转动，安装方管501转动时会使蜂窝块6在竖直平面内做圆周运动。

本实施例通过设置工件输送机构4，能够自动完成对蜂窝块6的水平输送、竖直输送以及翻转，无需工作人员对蜂窝块6进行手工搬动，不仅能在很大程度上提高浸胶加工的效率和精确度，同时也能大大降低工作人员的劳动量，省时省力。

实施例三

根据图1以及图5-图8所示，在上述实施例的基础上，快速浸胶机构5包括安装方管501，安装方管501的右侧滑动连接有两个活动板502，活动板502的右端固定安装有限位直板503，安装方管501的内部设有用于驱动活动板502前后移动的夹持组件504，限位直板503上开设有安装槽505，安装槽505的内部可拆卸安装有椭圆块506，椭圆块506的外部开设有侧壁环槽507，椭圆块506的外部固定安装有第一齿块508和第二齿块509，第一齿块508位于安装槽505的内侧，第二齿块509位于安装槽505的外侧，侧壁环槽507的内部活动安装有滑动凸块510，滑动凸块510上活动安装有活动圆杆511，活动圆杆511的一端设置有抬升组件512，活动圆杆511的另一端可拆卸安装有限位胶块514，活动圆杆511的外部设置有固定齿轮513，抬升组件512工作时，会使活动圆杆511沿着侧壁环槽507移动，活动圆杆511移动时会使固定齿轮513和第二齿块509啮合，随后，活动圆杆511会逆时针转动一百八十度。

具体的，夹持组件504包括水平设置在安装方管501内部的双向螺杆，双向螺杆与活动板502之间螺纹连接，安装方管501的内部固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的微型马达，双向螺杆转动时，会使两个活动板502相互靠近，从而使两个限位直板503与蜂窝块6的前后两侧接触，完成夹持。

具体的，抬升组件512包括固定安装在滑动凸块510上的小型电机，小型电机的输出端动力连接有抬升齿轮，抬升齿轮与第一齿块508之间相互啮合，当抬升齿轮在小型电机的驱动下转动时，会使活动圆杆511和滑动凸块510沿着侧壁环槽507移动。

本实施例中，当工件输送机构4将两个限位直板503输送到蜂窝块6的前后两侧时，两个活动板502会在夹持组件504的作用下相互靠近，两个活动板502相互靠近时会使两个限位直板503同步移动，限位直板503移动时会使限位胶块514与蜂窝块6的前后两侧接触，从而完成对蜂窝块6的夹持限位作用。

然后，蜂窝块6会在工件输送机构4的作用下移动到储胶池1的内部进行浸胶加工，浸胶加工过程中限位直板503会始终处于竖直状态，而且，抬升组件512内部的抬升齿轮会在马达的驱动下逆时针旋转，如图7所示，当抬升齿轮位于竖直状态下的椭圆块506的右侧时，抬升齿轮会与第一齿块508之间相互啮合，所以此时活动圆杆511和滑动凸块510会在抬升齿轮的驱动下向上移动，活动圆杆511向上移动时会将蜂窝块6向上输送，从而使蜂窝块6的上表面伸出到胶液面以上。

而且，如图8所示，由于椭圆块506的左侧面是光滑的，所以当抬升齿轮运动到竖直状态下的椭圆块506的左侧时，会在重力的作用下掉落，抬升齿轮向下掉落时会使蜂窝块6同步向下移动，抬升齿轮掉落到安装槽505的底端时会再次与第一齿块508啮合，随后抬升齿轮又会向上移动，如此往复。

另外，如图7所示，第二齿块509由相互对称的两部分组成，所以当活动圆杆511移动到椭圆块506的端部时，会使固定齿轮513与第二齿块509之间相互啮合，随后，活动圆杆511会在固定齿轮513的作用下逆时针转动一百八十度，活动圆杆511转动时会使蜂窝块6同步转动，从而实现对蜂窝块6的翻面。

本实施例通过设置快速浸胶机构5，能够在浸胶加工过程中使蜂窝块6处于上下往复运动的状态，可以在一定程度上加快胶水浸润蜂窝块6的速率，而且，蜂窝块6向上移动时一部分会伸出到胶液面以上，此时粘附在蜂窝块6外壁上的胶水会在重力的作用下滑落，可以有效防止胶水在蜂窝块6的外部发生堆积，从而大大提高了浸胶加工的均匀度；而且，本实施例通过设置快速浸胶机构5，利用固定齿轮513和第二齿块509之间的相互配合，能够在上下移动的过程中自动对蜂窝块6进行翻转，翻转过程中会使蜂窝块6孔洞内的胶水始终处于流动状态，可以有效避免胶水在蜂窝块6的孔洞内发生凝固，从而大大提高了蜂窝块6浸胶加工的效果；另外，本实施例通过设置快速浸胶机构5，两个限位直板503之间的距离可自由调节，因此可以对多种不同尺寸的蜂窝块6进行浸胶加工，适用范围广，无需工作人员手动操作，可以有效提高加工的效率。

实施例四

根据图1、图9以及图10所示，在上述实施例的基础，残胶收集机构7包括与安装方管501固定连接的固定板701，固定板701上设置有接胶板702，接胶板702的前后两侧转动连接有引流斜板703，引流斜板703与接胶板702的铰接处设置有卷簧，接胶板702的底部可拆卸安装有储胶盒704，接胶板702的表面贯穿开设有矩形通槽705，矩形通槽705与储胶盒704的内部接通，引流斜板703会在卷簧的弹力作用下始终与限位直板503接触，矩形通槽705的内部活动安装有遮盖板706，安装方管501处于倒置状态时，遮盖板706会自动打开，随后，向下掉落的胶水会通过矩形通槽705进入到储胶盒704的内部。

本实施例中，如图5所示，一次浸胶加工完成后，安装方管501会在旋转组件410的作用下逆时针转动一百八十度，从而使限位直板503和蜂窝块6均处于倒置状态，随后，安装竖架405会水平向左移动将蜂窝块6移动到壳体2的上方。

移动过程中，蜂窝块6仍让会在抬升组件512的作用下上下移动，蜂窝块6上下移动的过程中会将内部多余的胶水震下，随后，掉落的胶水会在引流斜板703的引导作用下通过矩形通槽705进入到储胶盒704的内部。

本实施例通过设置残胶收集机构7，利用抬升组件512驱使蜂窝块6上下移动而产生震动，能够在烘烤定型加工前自动将蜂窝块6内部多余的胶水去除，可以有效避免胶水在蜂窝块6的内部结块而导致蜂窝块6的缓冲性能下降，同时也能为下一次浸胶加工做准备；而且，本实施例通过设置残胶收集机构7，能够自动对震下的胶水进行回收，既能有效避免残余的胶水到处滴落而对加工环境造成影响，同时也能在一定程度上避免胶水的浪费，降低经济损失。

实施例五

根据图1-图3所示，在上述实施例的基础上，快速烘烤机构8包括可拆卸安装在壳体2内壁上的加热组件801，壳体2的底部和侧壁上均开设有安装圆槽802，安装圆槽802的内部活动安装有吹风扇叶803，壳体2的下端设置有底部电源804，底部电源804与加热组件801和吹风扇叶803之间均通过导线连接，使用时，加热组件801会通电产生热量，从而完成对蜂窝块6的烘烤定型加工。

具体的，加热组件801包括设置在壳体2侧壁上的加热板，加热板的表面开设有避让槽，避让槽与安装圆槽802接通，吹风扇叶803转动时，会通过安装圆槽802和避让槽向壳体2的内部吹风，从而使壳体2内部的热空气处于流动状态。

本实施例中，工件输送机构4将蜂窝块6输送到壳体2的内部后，加热组件801会对蜂窝块6进行快速加热，加热过程中，吹风扇叶803会通过安装圆槽802和避让槽向壳体2的内部吹风，可以使壳体2内部的热气进入到蜂窝块6的内部，从而加快烘烤定型的速率。

本实施例通过设置快速烘烤机构8，能够在一次浸胶加工完成后立即对蜂窝块6进行烘烤定型，一体化完成，不需要对蜂窝块6进行长距离转移，可以显著提高加工效率，而且，加热过程中吹风扇叶803会将壳体2内部的热气吹入蜂窝块6的内部，不仅能提高加热的均匀度，同时也能在一定程度上缩短烘烤加工的时间。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，包括储胶池(1)，储胶池(1)的左侧固定安装有壳体(2)，储胶池(1)的内部设有用于避免胶水发生沉淀的匀速搅拌机构(3)，其特征在于：所述储胶池(1)的前后两侧均设置有工件输送机构(4)，工件输送机构(4)上设置有快速浸胶机构(5)，工件输送机构(4)的内部放置有蜂窝块(6)，快速浸胶机构(5)的内部设置有残胶收集机构(7)，壳体(2)的内部设置有快速烘烤机构(8)；

所述快速浸胶机构(5)包括安装方管(501)，安装方管(501)的右侧滑动连接有两个活动板(502)，活动板(502)的右端固定安装有限位直板(503)，安装方管(501)的内部设有用于驱动活动板(502)前后移动的夹持组件(504)，限位直板(503)上开设有安装槽(505)，安装槽(505)的内部可拆卸安装有椭圆块(506)，椭圆块(506)的外部开设有侧壁环槽(507)，椭圆块(506)的外部固定安装有第一齿块(508)和第二齿块(509)，第一齿块(508)位于安装槽(505)的内侧，第二齿块(509)位于安装槽(505)的外侧，侧壁环槽(507)的内部活动安装有滑动凸块(510)，滑动凸块(510)上活动安装有活动圆杆(511)，活动圆杆(511)的一端设置有抬升组件(512)，活动圆杆(511)的另一端可拆卸安装有限位胶块(514)，活动圆杆(511)的外部设置有固定齿轮(513)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述夹持组件(504)包括水平设置在安装方管(501)内部的双向螺杆，双向螺杆与活动板(502)之间螺纹连接，安装方管(501)的内部固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的微型马达。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述抬升组件(512)包括固定安装在滑动凸块(510)上的小型电机，小型电机的输出端动力连接有抬升齿轮，抬升齿轮与第一齿块(508)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述匀速搅拌机构(3)包括活动安装在储胶池(1)内部的旋转圆轴(301)，旋转圆轴(301)的外部可拆卸安装有搅拌弯杆(302)，储胶池(1)的下端固定安装有用于驱动旋转圆轴(301)的驱动电机(303)。

5.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述工件输送机构(4)包括固定安装在储胶池(1)前后两侧的水平滑轨(401)，水平滑轨(401)上活动安装有矩形滑块(402)，矩形滑块(402)的下端活动安装有移动转轮(404)，移动转轮(404)位于水平滑轨(401)的内部，矩形滑块(402)的下端设置有用于驱动移动转轮(404)旋转的电动组件(403)，矩形滑块(402)的上端固定安装有安装竖架(405)，安装竖架(405)上活动安装有竖直丝杆(406)和竖直滑块(408)，竖直滑块(408)与竖直丝杆(406)之间螺纹连接，安装竖架(405)的上端固定安装有用于驱动竖直丝杆(406)转动的驱动马达(407)，竖直滑块(408)上固定连接有安装板(409)，两个安装板(409)之间设置有旋转组件(410)。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述旋转组件(410)包括活动安装在两个安装板(409)之间的旋转筒，旋转筒与安装方管(501)固定连接，安装板(409)上活动安装有用于驱动旋转筒转动的驱动套筒。

7.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述残胶收集机构(7)包括与安装方管(501)固定连接的固定板(701)，固定板(701)上设置有接胶板(702)，接胶板(702)的前后两侧转动连接有引流斜板(703)，接胶板(702)的底部可拆卸安装有储胶盒(704)，接胶板(702)的表面贯穿开设有矩形通槽(705)，矩形通槽(705)的内部活动安装有遮盖板(706)。

8.根据权利要求7所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述引流斜板(703)与接胶板(702)的铰接处设置有卷簧，矩形通槽(705)与储胶盒(704)的内部接通。

9.根据权利要求1所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述快速烘烤机构(8)包括可拆卸安装在壳体(2)内壁上的加热组件(801)，壳体(2)的底部和侧壁上均开设有安装圆槽(802)，安装圆槽(802)的内部活动安装有吹风扇叶(803)，壳体(2)的下端设置有底部电源(804)，底部电源(804)与加热组件(801)和吹风扇叶(803)之间均通过导线连接。

10.根据权利要求9所述的一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，其特征在于：所述加热组件(801)包括设置在壳体(2)侧壁上的加热板，加热板的表面开设有避让槽，避让槽与安装圆槽(802)接通。

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