CN115950430B

CN115950430B - 一种人员行动轨迹分析方法及***

Info

Publication number: CN115950430B
Application number: CN202211732412.5A
Authority: CN
Inventors: 王磊; 李咏泉; 李小小; 李志刚
Original assignee: Guangdong Sanding Intelligent Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Sanding Intelligent Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-08-25
Anticipated expiration: 2042-12-30
Also published as: CN115950430A

Abstract

本申请提供一种人员行动轨迹分析方法及***，方法包括获取人员起始信息与人员目的信息；根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息；获取人员方位信息；根据人员方位信息对人员轨迹信息进行修正；根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。首先通过人员起始信息与人员目的信息初次规划出人员轨迹信息，并通过人员方位信息对人员轨迹信息进行修正，最终将修正的人员轨迹信息生成虚拟可视模型并发送至工作人员的智能终端，由于人员方位信息在实时进行更新，在室内信号优秀的区域就可以及时对人员轨迹信息进行修正，从而提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度。

Description

一种人员行动轨迹分析方法及***

技术领域

本申请涉及轨迹分析的技术领域，尤其涉及一种人员行动轨迹分析方法及***。

背景技术

针对人员行动轨迹进行分析的常用方式有地图定位，而地图定位主要包括GPS定位、北斗定位、基站地位、WiFi定位等方式；GPS定位是最常见的具有信号好、定位精度高、运用规模广等优点；北斗定位与GPS定位方式相似，二者都存在信号穿透能力较弱的问题；基站定位受限于基站数量，基站数量多定位准确、基站数量少定位不准确；WiFi定位受限于WiFi覆盖范围；蓝牙定位同样受限于蓝牙覆盖范围一般应用于室内。

在现有的人员轨迹分析的过程中，发明人发现至少存在以下问题：由于室内信号屏蔽，导致现有的人员轨迹分析过程中，存在室内信号穿透能力差导致的无法精确地定位人员方位，导致人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹不匹配。

发明内容

本申请实施例提供了一种人员行动轨迹分析方法及***，以解决由于室内信号屏蔽，导致现有的人员轨迹分析过程中，存在室内信号穿透能力差导致的无法精确地定位人员方位，导致人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹不匹配的技术问题。

第一方面，本申请提供一种人员行动轨迹分析方法，包括获取人员起始信息与人员目的信息；

根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息；

判断是否能够获取人员当前方位信息，和/或人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息；

若能够直接获取人员当前方位信息，则根据人员当前方位信息对人员轨迹信息进行修正；

若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正；

根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。

通过上述技术方案，首先通过人员起始信息与人员目的信息初次规划出人员轨迹信息，并通过人员方位信息对人员轨迹信息进行修正，最终将修正的人员轨迹信息生成虚拟可视模型并发送至工作人员的智能终端，由于人员方位信息在实时进行更新，在室内信号优秀的区域就可以及时对人员轨迹信息进行修正，而无法及时更新的人员当前方位信息也可以通过人员方位信号变弱或消失前的方位信号作为参考，从而提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度。

在一些具体的可实施方案中，所述若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息的步骤中还包括：

调取弱信号区数据库，遍历弱信号区数据库中记载的具体的弱信号场所单元，查找并确定与所获取的人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位位置最接近的弱信号场所单元所在的方位做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正。

通过上述技术方案，在通过弱信号区数据库的方式，直接对人员方位信息进行推测，从而快速便捷的确定消失后的人员方位信息，从而进一步提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度。

在一些具体的可实施方案中，所述根据人员方位信息对人员轨迹信息进行修正包括：

计算人员方位信息与人员轨迹信息之间的距离并将所述距离设置为信号偏离距离；

若信号偏离距离大于预设的临界偏离范围，则计算人员方位信息与其他人员轨迹方案之间的距离并将所述距离设置为其他偏离距离；

若其他偏离距离位于预设的临界偏离范围内，则将其他人员轨迹方案替代人员轨迹信息。

通过上述技术方案，通过计算信号偏离距离可以及时地对人员轨迹信息进行修正，而当人员在行动过程中更换预先设定的理论轨迹使得***仍然能够通过之前规划的人员轨迹方案对人员轨迹信息进行及时的调整，从而提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度。

在一些具体的可实施方案中，若其他偏离距离皆大于预设的临界偏离范围，则根据人员方位信息查询预设范围内的枢纽连接道路；

判断人员方位信息是否位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内；

若人员方位信息位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内，则将对应的枢纽连接道路设置为重点轨迹节点；

根据重点轨迹节点对人员轨迹信息进行修正。

通过上述技术方案，而当其他轨迹信息皆大于预设的临界偏离范围时，直接筛选枢纽连接道路，通过人员方位信息与枢纽连接道路之间的关系来判定当前的人员方位可能存在的轨迹趋势，继而判断是否需要对人员轨迹信息进行修正操作。

在一些具体的可实施方案中，所述选择轨迹时间信息最短的作为人员轨迹信息包括：

将轨迹时间信息按照长短进行降序排列；

获取历史轨迹库中的历史轨迹信息，所述历史轨迹库中储存有不同的人员始末信息以及与人员始末信息相对应的历史轨迹信息，所述人员始末信息包括历史初始信息与历史目的信息；

判断人员轨迹信息与历史轨迹信息是否匹配；

若人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配，则将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。

通过上述技术方案，通过比对历史轨迹信息与人员轨迹信息之间的关系，从而推断出当前的人员轨迹信息是否符合当前人员的出行习惯信息，根据出行人员储存的出行习惯对当前的人员轨迹信息进行预测，也提升了在人员轨迹信息异常时，***自动恢复人员轨迹信息的能力。

在一些具体的可实施方案中，所述将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息包括：

当人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配时，获取所述人员方位信息；

判断人员方位信息是否位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围内；

若人员方位信息位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围外，则取消将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息；

否则，将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。

通过上述技术方案，在人员轨迹信息偏离的情况下，对于人员方位信息与历史轨迹信息进行拟合比对，减少了由于巧合等因素造成的偶然因素的影响，进一步增加了***基于历史轨迹信息的推算出的人员轨迹信息的合理性。

在一些具体的可实施方案中，所述在根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型包括：

获取模型图片信息；

根据人员方位信息获取对应的关键图片信息，所述关键图片信息为与人员方位信息相对应的高频词对应的图片信息；

判断模型图片信息是否与关键图片信息相匹配；

若不匹配，则取消根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

否则，根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型。

通过上述技术方案，根据人员方位信息查询相关区域的关键图片信息，根据虚拟可视模型对关键图片信息进行比对，使得***可以通过关键图片信息去验证生成的虚拟可视模型是否合理，从而进一步提升了虚拟可视模型与人员方位信息的匹配程度。

第二方面，本申请还提供了一种用于执行第一方面所述方法的***，包括：

人员信息获取模块201，用于获取人员起始信息与人员目的信息；

人员轨迹计算模块202，用于根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息；

人员方位获取模块203，用于获取人员方位信息；

人员轨迹修正模块204，用于根据人员方位信息对人员轨迹信息进行修正；

虚拟模型生成模块205，用于根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

虚拟模型发送模块206，用于将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述一种人员行动轨迹分析方法的计算机程序。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：储存有能够被处理器加载并执行上述任一种人员行动轨迹分析方法的计算机程序。

有益效果

1.首先通过人员起始信息与人员目的信息初次规划出人员轨迹信息，并通过人员方位信息对人员轨迹信息进行修正，最终将修正的人员轨迹信息生成虚拟可视模型并发送至工作人员的智能终端，由于人员方位信息在实时进行更新，在室内信号优秀的区域就可以及时对人员轨迹信息进行修正，而无法及时更新的人员当前方位信息也可以通过人员方位信号变弱或消失前的方位信号作为参考，从而提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度；

2.根据人员方位信息查询相关区域的关键图片信息，根据虚拟可视模型对关键图片信息进行比对，使得***可以通过关键图片信息去验证生成的虚拟可视模型是否合理，从而进一步提升了虚拟可视模型与人员方位信息的匹配程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种人员行动轨迹分析方法的流程图；

图2为一种人员行动轨迹分析***的示意图。

附图标记：201、人员信息获取模块；202、人员轨迹计算模块；203、人员方位获取模块；204、人员轨迹修正模块；205、虚拟模型生成模块；206、虚拟模型发送模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请基于人员轨迹分析***，通过预设的地图软件可以对当前的道路信息进行获取与拟合，同时可以通过手机、蓝牙、wifi、基站等设备来获取人员当前的方位信息，***本身能够与数据库进行通信并获取其中的数据，通过也可以通过预设的联系人方式来与智能终端构建通信连接。

如图1所示，在一种实施例中，本申请的方法包括：

S101，获取人员起始信息与人员目的信息。

其中，人员起始信息与人员目的信息可以是人员在一定时间内的活动范围，也可以是具体的明确的地点表简述等；同时也可以是人员轨迹中某一段时期中的两段活动范围。

S102，根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息。

其中，根据人员初始信息与人员目的信息并基于现有的道路连接方式去计算生成多种人员轨迹信息，通常选择热度最高的一条作为人员轨迹信息。

S103，判断是否能够获取人员当前方位信息。

其中，根据预设的穿戴设备、智能终端、通信方式等来获取当前工作人员的方位信息；人员当前方位信息也包括人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息；若能够直接获取人员当前方位信息，则根据人员当前方位信息对人员轨迹信息进行修正；若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正。

S104，根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型。

其中，根据预设的地图软件获取具体的人员轨迹信息对应的虚拟可视模型。

S105，将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。

在一个实施例中，考虑到人员当前方位信息在信号较弱的区域存在丢失的可能性，需要要对信号较弱的区域进行筛选余排查，具体的筛选与排查操作可以被执行为：

调取弱信号区数据库，遍历弱信号区数据库中记载的具体的弱信号场所单元，查找并确定与所获取的人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位位置最接近的弱信号场所单元所在的方位做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正。遍历弱信号区数据库中记载的具体的弱信号场所单元，查找并确定与所获取的人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位位置最接近的弱信号场所单元所在的方位做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正。

在一个实施例中，考虑到修正人员轨迹信息的逻辑方式存在多种，需要对具体的人员轨迹信息的修正逻辑方式进行公开，具体的修正操作可以被执行为：

计算人员方位信息与人员轨迹信息之间的距离并将距离设置为信号偏离距离；若信号偏离距离大于预设的临界偏离范围，临界偏离范围可以被***进行设置，则计算人员方位信息与其他人员轨迹方案之间的距离并将所述距离设置为其他偏离距离；若其他偏离距离位于预设的临界偏离范围内，则将其他人员轨迹方案替代人员轨迹信息。通过计算信号偏离距离可以及时的对人员轨迹信息进行修正，而当人员在行动过程中更换预先设定的理论轨迹使得***仍然能够通过之前规划的人员轨迹方案对人员轨迹信息进行及时的调整，从而提升了人员的理论行动轨迹与实际人员的行动轨迹的匹配程度。

在一个实施例中，考虑到其他偏离距离存在都大于预设的临界偏离范围的情况，需要针对这种情况进行修正处理，具体的修正操作可以被执行为：

若其他偏离距离皆大于预设的临界偏离范围，则根据人员方位信息查询预设范围内的枢纽连接道路；判断人员方位信息是否位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内；若人员方位信息位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内，则将对应的枢纽连接道路设置为重点轨迹节点；根据重点轨迹节点对人员轨迹信息进行修正。而当其他轨迹信息皆大于预设的临界偏离范围时，直接筛选枢纽连接道路，通过人员方位信息与枢纽连接道路之间的关系来判定当前的人员方位可能存在的轨迹趋势，继而判断是否需要对人员轨迹信息进行修正操作。

在一个实施例中，考虑到在人员轨迹信息异常时，人员的出行轨迹通常存在一定的逻辑性，因此需要对历史轨迹信息进行分析操作，具体的分析操作可以被执行为：

将轨迹时间信息按照长短进行降序排列；获取历史轨迹库中的历史轨迹信息，所述历史轨迹库中储存有不同的人员始末信息以及与人员始末信息相对应的历史轨迹信息，所述人员始末信息包括历史初始信息与历史目的信息；判断人员轨迹信息与历史轨迹信息是否匹配；若人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配，则将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。通过比对历史轨迹信息与人员轨迹信息之间的关系，从而推断出当前的人员轨迹信息是否符合当前人员的出行习惯信息，根据出行人员储存的出行习惯对当前的人员轨迹信息进行预测，也提升了在人员轨迹信息异常时，***自动恢复人员轨迹信息的能力。

在一个实施例中，考虑到在根据历史轨迹信息进行预测人员轨迹信息的过程中，存在偶然因素导致的历史轨迹信息与人员轨迹信息相匹配的情况，需要对历史轨迹信息进行筛选操作，具体的筛选操作可以被执行为：

当人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配时，获取所述人员方位信息；判断人员方位信息是否位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围内；若人员方位信息位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围外，则取消将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息；否则，将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。在人员轨迹信息偏离的情况下，对于人员方位信息与历史轨迹信息进行拟合比对，减少了由于巧合等因素造成的偶然因素的影响，进一步增加了***基于历史轨迹信息的推算出的人员轨迹信息的合理性。

在一个实施例中，考虑到实际生成的虚拟可视模型与人员方位信息之间存在相互共同之处，可以通过虚拟可视模型对人员轨迹信息进行验证操作，具体的验证操作可以被执行为：

获取模型图片信息；根据人员方位信息获取对应的关键图片信息，所述关键图片信息为与人员方位信息相对应的高频词对应的图片信息；判断模型图片信息是否与关键图片信息相匹配；若不匹配，则取消根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；否则，根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型。根据人员方位信息查询相关区域的关键图片信息，根据虚拟可视模型对关键图片信息进行比对，使得***可以通过关键图片信息去验证生成的虚拟可视模型是否合理，从而进一步提升了虚拟可视模型与人员方位信息的匹配程度。

对应于上述各个实施例的方法，本申请还提供了一种应用上述方法的人员行动轨迹分析***，如图2所示，***包括：

当前方位判断模块203，用于判断是否能够获取人员当前方位信息，和/或人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息；

直接修正轨迹模块204，用于若能够直接获取人员当前方位信息，则根据人员当前方位信息对人员轨迹信息进行修正；

替代修正轨迹模块205，用于若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正；

虚拟模型生成模块206，用于根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

虚拟模型发送模块207，用于将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。

在一个实施例中，替代修正轨迹模块205，还用于所述若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息的步骤中还包括：调取弱信号区数据库，遍历弱信号区数据库中记载的具体的弱信号场所单元，查找并确定与所获取的人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位位置最接近的弱信号场所单元所在的方位做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正。

在一个实施例中，直接修正轨迹模块204，还用于根据人员方位信息对人员轨迹信息进行修正包括：计算人员方位信息与人员轨迹信息之间的距离并将所述距离设置为信号偏离距离；若信号偏离距离大于预设的临界偏离范围，则计算人员方位信息与其他人员轨迹方案之间的距离并将所述距离设置为其他偏离距离；若其他偏离距离位于预设的临界偏离范围内，则将其他人员轨迹方案替代人员轨迹信息。

在一个实施例中，直接修正轨迹模块204，还用于若其他偏离距离皆大于预设的临界偏离范围，则根据人员方位信息查询预设范围内的枢纽连接道路；判断人员方位信息是否位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内；若人员方位信息位于枢纽连接道路预设的临界经过范围内，则将对应的枢纽连接道路设置为重点轨迹节点；根据重点轨迹节点对人员轨迹信息进行修正。

在一个实施例中，直接修正轨迹模块204，还用于选择轨迹时间信息最短的作为人员轨迹信息包括：将轨迹时间信息按照长短进行降序排列；获取历史轨迹库中的历史轨迹信息，所述历史轨迹库中储存有不同的人员始末信息以及与人员始末信息相对应的历史轨迹信息，所述人员始末信息包括历史初始信息与历史目的信息；判断人员轨迹信息与历史轨迹信息是否匹配；若人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配，则将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。

在一个实施例中，直接修正轨迹模块204，还用于将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息包括：当人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配时，获取所述人员方位信息；判断人员方位信息是否位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围内；若人员方位信息位于预设的历史轨迹信息的临界偏离范围外，则取消将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息；否则，将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。

在一个实施例中，直接修正轨迹模块204，还用于在根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型包括：获取模型图片信息；根据人员方位信息获取对应的关键图片信息，所述关键图片信息为与人员方位信息相对应的高频词对应的图片信息；判断模型图片信息是否与关键图片信息相匹配；若不匹配，则取消根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；否则，根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种人员行动轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人员起始信息与人员目的信息；

根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息；

判断是否能够获取人员当前方位信息；

若无法直接获取人员当前方位信息，则获取人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息，将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正；

根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端；

所述根据人员当前方位信息对人员轨迹信息进行修正包括：

计算人员当前方位信息与人员轨迹信息之间的距离并将所述距离设置为信号偏离距离；

2.根据权利要求1所述的人员行动轨迹分析方法，其特征在于，所述若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息的步骤中还包括：

3.根据权利要求2所述的人员行动轨迹分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

若其他偏离距离皆大于预设的临界偏离范围，则根据人员方位信息查询预设范围内的枢纽连接道路；

根据重点轨迹节点对人员轨迹信息进行修正。

4.根据权利要求2所述的人员行动轨迹分析方法，其特征在于，根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息，具体包括：

判断人员轨迹信息与历史轨迹信息是否匹配；

若人员轨迹信息与历史轨迹信息相匹配，则将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息；

所述将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息包括：

否则，将历史轨迹信息设置为人员轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的人员行动轨迹分析方法，其特征在于，所述根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型包括：

获取模型图片信息；

判断模型图片信息是否与关键图片信息相匹配；

否则，根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型。

6.一种人员行动轨迹分析***，用于执行权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述***包括：

人员信息获取模块（201），用于获取人员起始信息与人员目的信息；

人员轨迹计算模块（202），用于根据所述人员起始信息与人员目的信息计算人员轨迹信息；

当前方位判断模块（203），用于判断是否能够获取人员当前方位信息，和/或人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息；

直接修正轨迹模块（204），用于若能够直接获取人员当前方位信息，则根据人员当前方位信息对人员轨迹信息进行修正；

替代修正轨迹模块（205），用于若无法直接获取人员当前方位信息，则将人员方位信号变弱或人员方位信号消失前的方位信息做为人员当前方位信息，并对人员轨迹信息进行修正；

虚拟模型生成模块（206），用于根据修正后的人员轨迹信息生成虚拟可视模型；

虚拟模型发送模块（207），用于将虚拟可视模型发送至工作人员的智能终端。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。