CN115949833A - 一种石油管道密封性内部检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油管道检测技术领域，具体涉及一种石油管道密封性内部检测装置及其使用方法，包括有中心连接座，所述中心连接座的前后两侧均连接设置有水平连接杆，还包括：水平行进架，设置于所述中心连接座的外侧，多个水平行进架呈圆周状均匀环绕所述中心连接座设置，所述水平行进架的中间设置有驱动行进轮。本发明可以通过驱动行进轮自行移动至所需检测的位置，并通过堵塞气囊充气膨胀以堵塞石油管道内部，通过两个堵塞气囊的堵塞构成一个封闭的检测环境，然后可以向这个封闭的检测环境内部充气，提高内部气压以进行检测工作，并通过中心连接座的中间设置的气压检测计检测气压以对石油管道密封性进行检测，进行检测时更加灵活方便。

Description

一种石油管道密封性内部检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及石油管道检测技术领域，尤其涉及一种石油管道密封性内部检测装置及其使用方法。

背景技术

石油管道一般用于输送石油及石油产品，而管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一，在使用过程中，石油管道由于腐蚀和意外可能会产生破损，导致输油压力降低同时还可能回收发生泄漏，所以当发生泄漏或进行日常维护时，便需要对石油管道密封性进行检测。

申请号为CN201821880952.7的专利公开了一种石油管道密封性检测装置，属于石油管检测技术领域，该石油管道密封性检测装置包括分别连接于石油管道轴向两端的第一连接管和第二连接管，第一连接管连接有风机，第二连接管连接有挡板；还包括检测组件和连接组件，连接组件转动连接于风机，并可以石油管道的轴线为轴相对于风机转动；检测组件包括一端滑动连接于连接组件的滑杆，滑杆可沿石油管道的长度方向相对于连接组件滑动；滑杆远离连接组件的一端固定连接有套设于石油管道外壁的支撑环，支撑环可绕石油管道转动并沿石油管道滑动；滑杆面向石油管道的一侧设有飘带，通过观察飘带的飘动情况即可直观地判断石油管道的密封性，找出石油管道的破裂处。

但是其需要将石油管道移动安装至设备上进行检测，无法对已经安装的石油管道密封性进行检测，难以寻找到一段已经安装的石油管道上具体的破损位置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种石油管道密封性内部检测装置及其使用方法，以解决目前的石油管道密封性检测设置无法对已经安装的石油管道密封性进行检测的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种石油管道密封性内部检测装置，包括有中心连接座，所述中心连接座的前后两侧均连接设置有水平连接杆，还包括：

水平行进架，设置于所述中心连接座的外侧，多个水平行进架呈圆周状均匀环绕所述中心连接座设置，所述水平行进架的中间设置有驱动行进轮；

限位挡板，固定设置于所述水平连接杆远离所述中心连接座的一端，所述限位挡板靠近所述的中心连接座的一侧设置有堵塞气囊，所述堵塞气囊的中心处设置有中心滑套，所述堵塞气囊的中间设置有第一电磁阀，所述堵塞气囊通过所述中心滑套与所述水平连接杆相互滑动连接；

联动压板，固定连接设置于所述堵塞气囊靠近所述的中心连接座的一侧，所述联动压板靠近所述的中心连接座的一侧转动连接设置有水平螺杆，所述水平螺杆的外侧嵌套设置有调节螺套，所述调节螺套的外侧转动连接设置有固定调节架，所述固定调节架固定连接于所述水平连接杆的外侧；

储存气罐，固定连接设置于所述限位挡板的远离所述中心连接座的一侧，所述储存气罐的中间设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀的外侧连接设置有检测注气管，所述储存气罐与所述堵塞气囊之间连接设置有充气软管，所述充气软管的中间设置有第三电磁阀；

所述中心连接座的中间设置有气压检测计。

进一步的，所述中心连接座的外侧环绕设置有多个滑动嵌合槽，所述水平行进架嵌合设置于所述滑动嵌合槽的内侧，所述水平行进架通过所述滑动嵌合槽与所述中心连接座滑动连接，所述水平行进架的底部设置有行进弹簧，所述驱动行进轮的中间设置有轮毂电机，所述驱动行进轮通过所述轮毂电机与所述水平行进架相互连接。

进一步的，所述储存气罐的外侧环绕设置有行进支撑架，所述行进支撑架的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个支撑摇臂，所述支撑摇臂的内端设置有支撑转轴，所述支撑摇臂通过所述支撑转轴与所述行进支撑架转动连接，所述支撑摇臂的外端转动连接设置有支撑滚轮，所述支撑摇臂的中间设置有支撑弹簧。

进一步的，所述中心连接座的前后两端中间均设置有连接滑套，所述水平连接杆嵌套滑动设置于所述连接滑套的内侧，所述连接滑套的中间设置有调节齿轮，所述水平连接杆的中间设置有调节齿条，所述调节齿条与所述调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮的轴端设置有调节电机。

进一步的，所述连接滑套的外侧设置有连接转轴，所述连接滑套的轴向中心线与所述连接转轴的轴向中心线相互垂直，所述连接转轴的外侧设置有旋转连接套，所述旋转连接套与所述中心连接座之间相互转动连接，所述旋转连接套的轴向中心线与所述连接转轴的轴向中心线相互垂直，所述旋转连接套的外侧环绕设置有旋转齿圈，所述旋转齿圈的外侧啮合设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的轴端设置有旋转电机。

进一步的，所述联动压板靠近所述的中心连接座的一侧转动连接设置有多个水平螺杆，所述水平螺杆与所述水平连接杆之间相互平行设置，所述固定调节架的中间设置有多个导向滑套，所述导向滑套与所述水平螺杆相互对应设置，所述水平螺杆通过所述导向滑套与所述固定调节架滑动连接，所述调节螺套的外侧设置有螺套齿轮，所述螺套齿轮的外侧啮合设置有压动齿轮，所述压动齿轮的轴端连接设置有压动电机。

进一步的，所述行进支撑架的远离所述中心连接座的一侧转动连接设置有连接转盘，所述连接转盘的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个伸缩套筒，所述伸缩套筒的中间嵌套滑动设置有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的中间设置有伸缩弹簧，所述伸缩连接杆的外端固定连接设置有清洁刮板，所述连接转盘的外侧环绕设置有转盘齿圈，所述转盘齿圈的内侧啮合设置有清洁齿轮，所述清洁齿轮的轴端连接设置有清洁电机。

进一步的，所述行进支撑架的外侧环绕设置有环形输气管，所述行进支撑架的中间环绕设置有环形输气管，所述环形输气管远离所述中心连接座的一侧呈圆周状均匀环绕设置有多个气嘴喷头，所述环形输气管与所述储存气罐之间设置有第四电磁阀，所述环形输气管与所述储存气罐之间通过所述第四电磁阀相互连接。

进一步的，所述储存气罐的外侧连接设置有充气气泵，所述检测注气管的外端开口位于所述中心连接座前后两侧的堵塞气囊之间。

一种石油管道密封性内部检测装置的使用方法，包括以下步骤：

装置进行检测时嵌套安装至石油管道内部，通过水平行进架上的驱动行进轮牵引装置整体在石油管道内部行进，以移动至需要进行检测的位置，进行检测时第三电磁阀开启，储存气罐通过充气软管向堵塞气囊中充入气体，堵塞气囊充气后便自然膨胀以堵塞石油管道，同时通过转动调节螺套驱动水平螺杆移动，进而带动联动压板平移，以通过联动压板推动堵塞气囊，使堵塞气囊夹持在限位挡板和联动压板之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊，使堵塞气囊更加紧密的堵塞石油管道，而中心连接座前后两侧均设置有堵塞气囊，通过两个堵塞气囊的堵塞便可以构成一个封闭的检测环境，然后开启第二电磁阀，储存气罐通过检测注气管向这个封闭的检测环境内部充气，并通过中心连接座的中间设置的气压检测计检测气压，若气压不断增大到达所需的预定值，则此段石油管道便完好无损，而若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点。

本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种石油管道密封性内部检测装置，进行检测时可以嵌套安装至石油管道内部，通过中心连接座外侧的水平行进架中的驱动行进轮，可以将装置整体沿石油管道内部行进，以使装置自行移动至所需检测的位置，而中心连接座前后两侧均设置有堵塞气囊，在进行检测时，堵塞气囊充气膨胀以堵塞石油管道内部，通过两个堵塞气囊的堵塞构成一个封闭的检测环境，然后可以向这个封闭的检测环境内部充气，提高内部气压以进行检测工作，并通过中心连接座的中间设置的气压检测计检测气压，若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点，从而可以完成对石油管道密封性的检测，以找到对应找出石油管道的破裂处，由于装置可以沿管道内部行进，并通过堵塞气囊构成封闭的检测环境，从而便于对任意一段管道进行检测工作，进行检测时更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的行走状态的结构示意图；

图2为本发明实施例的正视结构示意图；

图3为本发明实施例的中心连接座的结构示意图；

图4为本发明实施例的连接滑套的结构示意图；

图5为本发明实施例的水平连接杆的结构示意图；

图6为本发明实施例的固定调节架的结构示意图；

图7为本发明实施例的堵塞气囊的结构示意图；

图8为本发明实施例的行进支撑架的结构示意图；

图9为本发明实施例的储存气罐的结构示意图；

图10为本发明实施例的连接转盘的结构示意图。

图中标记为：

1、中心连接座；101、滑动嵌合槽；102、行进弹簧；103、水平行进架；104、驱动行进轮；105、轮毂电机；106、气压检测计；2、连接滑套；201、调节齿轮；202、调节电机；203、连接转轴；204、旋转连接套；205、旋转齿圈；206、旋转齿轮；207、旋转电机；3、水平连接杆；301、调节齿条；302、限位挡板；4、固定调节架；401、导向滑套；402、调节螺套；403、螺套齿轮；404、压动齿轮；405、压动电机；5、堵塞气囊；501、中心滑套；502、联动压板；503、水平螺杆；504、第一电磁阀；6、储存气罐；601、第二电磁阀；602、检测注气管；603、第三电磁阀；604、充气软管；605、第四电磁阀；606、充气气泵；7、行进支撑架；701、支撑摇臂；702、支撑转轴；703、支撑滚轮；704、支撑弹簧；705、环形输气管；706、气嘴喷头；8、连接转盘；801、伸缩套筒；802、伸缩连接杆；803、伸缩弹簧；804、清洁刮板；805、转盘齿圈；806、清洁齿轮；807、清洁电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种石油管道密封性内部检测装置，包括有中心连接座1，中心连接座1的前后两侧均连接设置有水平连接杆3，还包括：

水平行进架103，设置于中心连接座1的外侧，多个水平行进架103呈圆周状均匀环绕中心连接座1设置，水平行进架103的中间设置有驱动行进轮104；

限位挡板302，固定设置于水平连接杆3远离中心连接座1的一端，限位挡板302靠近的中心连接座1的一侧设置有堵塞气囊5，堵塞气囊5的中心处设置有中心滑套501，堵塞气囊5的中间设置有第一电磁阀504，堵塞气囊5通过中心滑套501与水平连接杆3相互滑动连接；

联动压板502，固定连接设置于堵塞气囊5靠近的中心连接座1的一侧，联动压板502靠近的中心连接座1的一侧转动连接设置有水平螺杆503，水平螺杆503的外侧嵌套设置有调节螺套402，调节螺套402的外侧转动连接设置有固定调节架4，固定调节架4固定连接于水平连接杆3的外侧；

储存气罐6，固定连接设置于限位挡板302的远离中心连接座1的一侧，储存气罐6的中间设置有第二电磁阀601，第二电磁阀601的外侧连接设置有检测注气管602，储存气罐6与堵塞气囊5之间连接设置有充气软管604，充气软管604的中间设置有第三电磁阀603；

中心连接座1的中间设置有气压检测计106。

在本实施例中，装置进行检测时需要嵌套安装至石油管道内部，而中心连接座1外侧环绕设置的多个水平行进架103构成行进结构，通过水平行进架103上的驱动行进轮104可以牵引装置整体在石油管道内部行进，以移动至需要进行检测的位置，而进行检测时，第三电磁阀603开启，储存气罐6通过充气软管604可以向堵塞气囊5中充入气体，而堵塞气囊5为柔性材质，堵塞气囊5充气后便可以自然膨胀以堵塞石油管道，同时通过转动调节螺套402可以驱动水平螺杆503移动，进而带动联动压板502平移，以通过联动压板502推动堵塞气囊5，使堵塞气囊5夹持在限位挡板302和联动压板502之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊5，使堵塞气囊5更加紧密的堵塞石油管道，以避免发生泄漏，而中心连接座1前后两侧均设置有堵塞气囊5，通过两个堵塞气囊5的堵塞便可以构成一个封闭的检测环境，然后可以开启第二电磁阀601，储存气罐6便可以通过检测注气管602向这个封闭的检测环境内部充气，以提高内部气压以进行检测工作，并通过中心连接座1的中间设置的气压检测计106检测气压，若气压不断增大可以到达所需的预定值此段石油管道便完好无损，而若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点，从而可以完成对石油管道密封性的检测，以找到对应找出石油管道的破裂处，由于装置可以沿管道内部行进，并通过堵塞气囊5构成封闭的检测环境，从而便于对任意一段管道进行检测工作，进行检测时更加灵活方便，而完成一段石油管道检测工作后，第一电磁阀504可以开启使堵塞气囊5内部气体自然释放，以使堵塞气囊5自然收缩恢复，以使装置继续行进到下一段管道进行检测工作，同时通过联动压板502的挤压可以加快释放速度，有利于更快地恢复行进，提高连续检测的效率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，优选的，中心连接座1的外侧环绕设置有多个滑动嵌合槽101，水平行进架103嵌合设置于滑动嵌合槽101的内侧，水平行进架103通过滑动嵌合槽101与中心连接座1滑动连接，水平行进架103的底部设置有行进弹簧102，驱动行进轮104的中间设置有轮毂电机105，驱动行进轮104通过轮毂电机105与水平行进架103相互连接，储存气罐6的外侧环绕设置有行进支撑架7，行进支撑架7的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个支撑摇臂701，支撑摇臂701的内端设置有支撑转轴702，支撑摇臂701通过支撑转轴702与行进支撑架7转动连接，支撑摇臂701的外端转动连接设置有支撑滚轮703，支撑摇臂701的中间设置有支撑弹簧704，装置通过水平行进架103上的驱动行进轮104可以牵引装置整体在石油管道内部行进，而驱动行进轮104通过轮毂电机105的驱动转动，从而使装置移动至需要进行检测的位置，而水平行进架103通过滑动嵌合槽101与中心连接座1滑动连接，从而水平行进架103沿滑动嵌合槽101滑动以调节整体直径，便于适应不同尺寸的石油管道，而水平行进架103的底部设置的行进弹簧102可以推动水平行进架103，使驱动行进轮104与管道内壁紧密接触，避免打滑，同时装置的前后两侧还设置有行进支撑架7，行进支撑架7通过外侧环绕设置的多个支撑摇臂701和支撑滚轮703可以辅助支撑装置的前后两侧，以提高装置行进的稳定性，同时支撑摇臂701可以沿支撑转轴702摆动，以调节整体直径适应不同尺寸的石油管道，装置整体的适用性更强。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，优选的，中心连接座1的前后两端中间均设置有连接滑套2，水平连接杆3嵌套滑动设置于连接滑套2的内侧，连接滑套2的中间设置有调节齿轮201，水平连接杆3的中间设置有调节齿条301，调节齿条301与调节齿轮201相互啮合，调节齿轮201的轴端设置有调节电机202，装置通过中心连接座1前后两侧水平连接杆3上设置的两个堵塞气囊5的充气膨胀，以堵塞一段石油管道构成一个封闭的检测环境，而堵塞气囊5位于水平连接杆3上，水平连接杆3则通过连接滑套2与中心连接座1滑动连接，调节电机202通过调节齿轮201和调节齿条301可以牵引水平连接杆3沿连接滑套2滑动，以带动堵塞气囊5同步移动，从而可以调节装置整体的长度以及前后两侧堵塞气囊5的间距，从而可以根据实际检测需求对所需长度的一端石油管道进行堵塞检测，当需要大范围检测时可以增大堵塞气囊5间距以提高检测石油管道的长度，而需要精确检测判断泄漏点时，则可以缩小堵塞气囊5间距以精确检测对应一小段的石油管道，使用时更加灵活方便，同时行进支撑架7也固定连接在水平连接杆3上，从而可以调节装置整体的长度，以便于在装置行进时缩短装置的整体长度，便于通过管道弯曲处，有利于提高装置的通过性。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，优选的，连接滑套2的外侧设置有连接转轴203，连接滑套2的轴向中心线与连接转轴203的轴向中心线相互垂直，连接转轴203的外侧设置有旋转连接套204，旋转连接套204与中心连接座1之间相互转动连接，旋转连接套204的轴向中心线与连接转轴203的轴向中心线相互垂直，旋转连接套204的外侧环绕设置有旋转齿圈205，旋转齿圈205的外侧啮合设置有旋转齿轮206，旋转齿轮206的轴端设置有旋转电机207，装置通过水平行进架103上的驱动行进轮104可以牵引装置整体在石油管道内部行进，并通过行进支撑架7外侧环绕设置的多个支撑摇臂701和支撑滚轮703以辅助支撑装置的前后两侧，而行进支撑架7也固定连接在水平连接杆3上，而水平连接杆3可以通过连接滑套2与中心连接座1滑动调节装置整体的长度，同时连接滑套2通过连接转轴203可以进行一定幅度的转动摆动，同时连接转轴203通过旋转连接套204与中心连接座1转动连接，旋转电机207通过旋转齿轮206和旋转齿圈205可以驱动旋转连接套204转动，以调节连接转轴203的角度，从而便于装置行进时进行调节，使装置可以进行一定的扭曲以通过管道弯曲处，有利于提高装置的通过性。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，优选的，联动压板502靠近的中心连接座1的一侧转动连接设置有多个水平螺杆503，水平螺杆503与水平连接杆3之间相互平行设置，固定调节架4的中间设置有多个导向滑套401，导向滑套401与水平螺杆503相互对应设置，水平螺杆503通过导向滑套401与固定调节架4滑动连接，调节螺套402的外侧设置有螺套齿轮403，螺套齿轮403的外侧啮合设置有压动齿轮404，压动齿轮404的轴端连接设置有压动电机405，装置通过堵塞气囊5充气后膨胀以堵塞石油管道，而中心连接座1前后两侧均设置有堵塞气囊5，通过两个堵塞气囊5的堵塞便可以构成一个封闭的检测环境，而压动电机405通过压动齿轮404和螺套齿轮403可以驱动调节螺套402转动，以驱动水平螺杆503移动沿导向滑套401滑动，进而带动联动压板502平移，通过联动压板502推动堵塞气囊5，使堵塞气囊5夹持在限位挡板302和联动压板502之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊5，使堵塞气囊5更加紧密的堵塞石油管道，以避免发生泄漏，可以提高堵塞的紧密度和速度，以提高检测精确度和效率，同时完成检测工作堵塞气囊5放气时，也可以通过联动压板502的挤压提高放气速度，使堵塞气囊5更快地收缩恢复，同时也可以使堵塞气囊5充入一定气体，通过联动压板502的推动以挤压堵塞气囊5，使堵塞气囊5变形堵塞管道，或反向移动使堵塞气囊5恢复形状，相较于充气膨胀堵塞整体调节更快，便于进行快速检测，提高连续检测的效率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，行进支撑架7的远离中心连接座1的一侧转动连接设置有连接转盘8，连接转盘8的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个伸缩套筒801，伸缩套筒801的中间嵌套滑动设置有伸缩连接杆802，伸缩连接杆802的中间设置有伸缩弹簧803，伸缩连接杆802的外端固定连接设置有清洁刮板804，连接转盘8的外侧环绕设置有转盘齿圈805，转盘齿圈805的内侧啮合设置有清洁齿轮806，清洁齿轮806的轴端连接设置有清洁电机807，装置整体沿石油管道内部行进至所需检测的位置，然后通过两个堵塞气囊5的堵塞构成一个封闭的检测环境进行检测工作，而装置的前后两端还设置有由连接转盘8构成的清理结构，清洁电机807通过清洁齿轮806和转盘齿圈805可以带动连接转盘8转动，进而带动连接转盘8外侧的多个伸缩连接杆802转动，伸缩连接杆802转动时通过清洁刮板804对石油管道的内部进行清理，避免石油管道内部的腐蚀物和积累物影响装置的行进和堵塞气囊5的密封性，有利于提高装置整体的可靠性和检测精度，并且伸缩连接杆802可以在伸缩套筒801滑动以调节整体直径，便于适应不同直径的石油管道。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，行进支撑架7的外侧环绕设置有环形输气管705，行进支撑架7的中间环绕设置有环形输气管705，环形输气管705远离中心连接座1的一侧呈圆周状均匀环绕设置有多个气嘴喷头706，环形输气管705与储存气罐6之间设置有第四电磁阀605，环形输气管705与储存气罐6之间通过第四电磁阀605相互连接，储存气罐6的外侧连接设置有充气气泵606，检测注气管602的外端开口位于中心连接座1前后两侧的堵塞气囊5之间，装置通过连接转盘8带动清洁刮板804转动对石油管道的内部进行清理，而储存气罐6可以通过第四电磁阀605向环形输气管705输送高压气体，并通过气嘴喷头706喷出，以将清洁刮板804清理下的杂物向前侧吹动，避免杂物卡住装置，也便于后续的收集清理，而装置的堵塞气囊5碰撞和检测均通过储存气罐6尺寸的高压气体进行，而储存气罐6的外侧还连接设置有充气气泵606，通过充气气泵606可以补充储存气罐6内部的气体，以提高装置整体的续航。

使用时，首先将装置的相应管线进行连接，装置运行时需要连接对应的连接线缆，以为装置提供电力和控制，然后进行检测时，将装置整体通过管道临时接口置入石油管道内部，驱动行进轮104通过轮毂电机105的驱动转动，以牵引装置整体在石油管道内部行进，在装置移动的同时，清洁电机807通过清洁齿轮806和转盘齿圈805带动连接转盘8转动，进而带动连接转盘8外侧的多个伸缩连接杆802和清洁刮板804转动，以对石油管道的内部进行清理，避免石油管道内部的腐蚀物和积累物影响装置的行进和堵塞气囊5的密封性，同时储存气罐6通过第四电磁阀605向环形输气管705输送高压气体，并通过气嘴喷头706喷出，以将清洁刮板804清理下的杂物向前侧吹动，避免杂物卡住装置，而装置移动至需要进行检测的位置后停止移动，调节电机202通过调节齿轮201和调节齿条301牵引水平连接杆3沿连接滑套2滑动，以带动堵塞气囊5同步移动，根据实际检测需求调节装置整体前后两侧堵塞气囊5的间距，完成调节后，第三电磁阀603开启，储存气罐6通过充气软管604向堵塞气囊5中充入气体，堵塞气囊5充气后便可以自然膨胀以堵塞石油管道，同时压动电机405通过压动齿轮404和螺套齿轮403可以驱动调节螺套402转动，驱动水平螺杆503移动，进而带动联动压板502平移，以通过联动压板502推动堵塞气囊5，使堵塞气囊5夹持在限位挡板302和联动压板502之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊5，使堵塞气囊5更加紧密的堵塞石油管道，以避免发生泄漏，通过前后两侧的堵塞气囊5的堵塞构成一个封闭的检测环境，然后开启第二电磁阀601，装置的第二电磁阀601、第三电磁阀603、第四电磁阀605和第一电磁阀504均为相同结构，通过阀体内部电磁铁的通电磁力吸引控制弹性的阀芯移动，以开启或关闭阀门，而第二电磁阀601开启后储存气罐6便通过检测注气管602向这个封闭的检测环境内部充气，以提高内部气压以进行检测工作，并通过中心连接座1的中间设置的气压检测计106检测气压，若气压不断增大可以到达所需的预定值此段石油管道便完好无损，而若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点，从而完成对石油管道密封性的检测，以找到对应找出石油管道的破裂处。

一种石油管道密封性内部检测装置的使用方法，包括以下步骤：

装置进行检测时嵌套安装至石油管道内部，通过水平行进架103上的驱动行进轮104牵引装置整体在石油管道内部行进，以移动至需要进行检测的位置，进行检测时第三电磁阀603开启，储存气罐6通过充气软管604向堵塞气囊5中充入气体，堵塞气囊5充气后便自然膨胀以堵塞石油管道，同时通过转动调节螺套402驱动水平螺杆503移动，进而带动联动压板502平移，以通过联动压板502推动堵塞气囊5，使堵塞气囊5夹持在限位挡板302和联动压板502之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊5，使堵塞气囊5更加紧密的堵塞石油管道，而中心连接座1前后两侧均设置有堵塞气囊5，通过两个堵塞气囊5的堵塞便可以构成一个封闭的检测环境，然后开启第二电磁阀601，储存气罐6通过检测注气管602向这个封闭的检测环境内部充气，并通过中心连接座1的中间设置的气压检测计106检测气压，若气压不断增大到达所需的预定值，则此段石油管道便完好无损，而若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点。

本发明提供的石油管道密封性内部检测装置，进行检测时可以嵌套安装至石油管道内部，通过中心连接座1外侧的水平行进架103中的驱动行进轮104，可以将装置整体沿石油管道内部行进，以使装置自行移动至所需检测的位置，而中心连接座1前后两侧均设置有堵塞气囊5，在进行检测时，堵塞气囊5充气膨胀以堵塞石油管道内部，通过两个堵塞气囊5的堵塞构成一个封闭的检测环境，然后可以向这个封闭的检测环境内部充气，提高内部气压以进行检测工作，并通过中心连接座1的中间设置的气压检测计106检测气压，若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点，从而可以完成对石油管道密封性的检测，以找到对应找出石油管道的破裂处，由于装置可以沿管道内部行进，并通过堵塞气囊5构成封闭的检测环境，从而便于对任意一段管道进行检测工作，进行检测时更加灵活方便。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石油管道密封性内部检测装置，包括有中心连接座(1)，所述中心连接座(1)的前后两侧均连接设置有水平连接杆(3)，其特征在于，还包括：

水平行进架(103)，设置于所述中心连接座(1)的外侧，多个水平行进架(103)呈圆周状均匀环绕所述中心连接座(1)设置，所述水平行进架(103)的中间设置有驱动行进轮(104)；

限位挡板(302)，固定设置于所述水平连接杆(3)远离所述中心连接座(1)的一端，所述限位挡板(302)靠近所述的中心连接座(1)的一侧设置有堵塞气囊(5)，所述堵塞气囊(5)的中心处设置有中心滑套(501)，所述堵塞气囊(5)的中间设置有第一电磁阀(504)，所述堵塞气囊(5)通过所述中心滑套(501)与所述水平连接杆(3)相互滑动连接；

联动压板(502)，固定连接设置于所述堵塞气囊(5)靠近所述的中心连接座(1)的一侧，所述联动压板(502)靠近所述的中心连接座(1)的一侧转动连接设置有水平螺杆(503)，所述水平螺杆(503)的外侧嵌套设置有调节螺套(402)，所述调节螺套(402)的外侧转动连接设置有固定调节架(4)，所述固定调节架(4)固定连接于所述水平连接杆(3)的外侧；

储存气罐(6)，固定连接设置于所述限位挡板(302)的远离所述中心连接座(1)的一侧，所述储存气罐(6)的中间设置有第二电磁阀(601)，所述第二电磁阀(601)的外侧连接设置有检测注气管(602)，所述储存气罐(6)与所述堵塞气囊(5)之间连接设置有充气软管(604)，所述充气软管(604)的中间设置有第三电磁阀(603)；

所述中心连接座(1)的中间设置有气压检测计(106)。

2.根据权利要求1所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述中心连接座(1)的外侧环绕设置有多个滑动嵌合槽(101)，所述水平行进架(103)嵌合设置于所述滑动嵌合槽(101)的内侧，所述水平行进架(103)通过所述滑动嵌合槽(101)与所述中心连接座(1)滑动连接，所述水平行进架(103)的底部设置有行进弹簧(102)，所述驱动行进轮(104)的中间设置有轮毂电机(105)，所述驱动行进轮(104)通过所述轮毂电机(105)与所述水平行进架(103)相互连接。

3.根据权利要求1所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述储存气罐(6)的外侧环绕设置有行进支撑架(7)，所述行进支撑架(7)的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个支撑摇臂(701)，所述支撑摇臂(701)的内端设置有支撑转轴(702)，所述支撑摇臂(701)通过所述支撑转轴(702)与所述行进支撑架(7)转动连接，所述支撑摇臂(701)的外端转动连接设置有支撑滚轮(703)，所述支撑摇臂(701)的中间设置有支撑弹簧(704)。

4.根据权利要求1所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述中心连接座(1)的前后两端中间均设置有连接滑套(2)，所述水平连接杆(3)嵌套滑动设置于所述连接滑套(2)的内侧，所述连接滑套(2)的中间设置有调节齿轮(201)，所述水平连接杆(3)的中间设置有调节齿条(301)，所述调节齿条(301)与所述调节齿轮(201)相互啮合，所述调节齿轮(201)的轴端设置有调节电机(202)。

5.根据权利要求4所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述连接滑套(2)的外侧设置有连接转轴(203)，所述连接滑套(2)的轴向中心线与所述连接转轴(203)的轴向中心线相互垂直，所述连接转轴(203)的外侧设置有旋转连接套(204)，所述旋转连接套(204)与所述中心连接座(1)之间相互转动连接，所述旋转连接套(204)的轴向中心线与所述连接转轴(203)的轴向中心线相互垂直，所述旋转连接套(204)的外侧环绕设置有旋转齿圈(205)，所述旋转齿圈(205)的外侧啮合设置有旋转齿轮(206)，所述旋转齿轮(206)的轴端设置有旋转电机(207)。

6.根据权利要求1所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述联动压板(502)靠近所述的中心连接座(1)的一侧转动连接设置有多个水平螺杆(503)，所述水平螺杆(503)与所述水平连接杆(3)之间相互平行设置，所述固定调节架(4)的中间设置有多个导向滑套(401)，所述导向滑套(401)与所述水平螺杆(503)相互对应设置，所述水平螺杆(503)通过所述导向滑套(401)与所述固定调节架(4)滑动连接，所述调节螺套(402)的外侧设置有螺套齿轮(403)，所述螺套齿轮(403)的外侧啮合设置有压动齿轮(404)，所述压动齿轮(404)的轴端连接设置有压动电机(405)。

7.根据权利要求3所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述行进支撑架(7)的远离所述中心连接座(1)的一侧转动连接设置有连接转盘(8)，所述连接转盘(8)的中间呈圆周状均匀环绕设置有多个伸缩套筒(801)，所述伸缩套筒(801)的中间嵌套滑动设置有伸缩连接杆(802)，所述伸缩连接杆(802)的中间设置有伸缩弹簧(803)，所述伸缩连接杆(802)的外端固定连接设置有清洁刮板(804)，所述连接转盘(8)的外侧环绕设置有转盘齿圈(805)，所述转盘齿圈(805)的内侧啮合设置有清洁齿轮(806)，所述清洁齿轮(806)的轴端连接设置有清洁电机(807)。

8.根据权利要求3所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述行进支撑架(7)的外侧环绕设置有环形输气管(705)，所述行进支撑架(7)的中间环绕设置有环形输气管(705)，所述环形输气管(705)远离所述中心连接座(1)的一侧呈圆周状均匀环绕设置有多个气嘴喷头(706)，所述环形输气管(705)与所述储存气罐(6)之间设置有第四电磁阀(605)，所述环形输气管(705)与所述储存气罐(6)之间通过所述第四电磁阀(605)相互连接。

9.根据权利要求1所述的石油管道密封性内部检测装置，其特征在于，所述储存气罐(6)的外侧连接设置有充气气泵(606)，所述检测注气管(602)的外端开口位于所述中心连接座(1)前后两侧的堵塞气囊(5)之间。

10.采用权利要求1-9任一项所述的石油管道密封性内部检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

装置进行检测时嵌套安装至石油管道内部，通过水平行进架(103)上的驱动行进轮(104)牵引装置整体在石油管道内部行进，以移动至需要进行检测的位置，进行检测时第三电磁阀(603)开启，储存气罐(6)通过充气软管(604)向堵塞气囊(5)中充入气体，堵塞气囊(5)充气后便自然膨胀以堵塞石油管道，同时通过转动调节螺套(402)驱动水平螺杆(503)移动，进而带动联动压板(502)平移，以通过联动压板(502)推动堵塞气囊(5)，使堵塞气囊(5)夹持在限位挡板(302)和联动压板(502)之间，通过挤压进一步压缩堵塞气囊(5)，使堵塞气囊(5)更加紧密的堵塞石油管道，而中心连接座(1)前后两侧均设置有堵塞气囊(5)，通过两个堵塞气囊(5)的堵塞便可以构成一个封闭的检测环境，然后开启第二电磁阀(601)，储存气罐(6)通过检测注气管(602)向这个封闭的检测环境内部充气，并通过中心连接座(1)的中间设置的气压检测计(106)检测气压，若气压不断增大到达所需的预定值，则此段石油管道便完好无损，而若气压无法达到预定值此段石油管道便存在泄漏点。

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