CN115949665A - 铰链机构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铰链机构及可折叠电子设备，该铰链机构中，第一副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第三副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件，在第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件，能够提高可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中第一结构件和第二结构件的转动同步性，从而能够提高用户的体验感。

Description

铰链机构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，特别涉及一种铰链机构及可折叠电子设备。

背景技术

手机、电脑等电子设备已经和我们的生活密不可分，生活中随处可见，且极大地提高了人们的生活水平。随着通信设备技术的迅速发展，电子设备的屏幕显示效果越来越得到重视，然而，电子设备的体积制约了屏幕尺寸的扩大。

现有技术中，为了在较小的电子设备上实现较大的屏幕面积，电子设备可以采用折叠式结构。具体的，可折叠的电子设备一般包括第一壳体、第二壳体以及铰链机构，其中，第一壳体和第二壳体通过铰链机构实现转动相连，从而使第一壳体和第二壳体可以相对发生转动，实现第一壳体和第二壳体的折叠或展开。而且，柔性屏覆盖在第一壳体、第二壳体以及铰链机构上，第一壳体和第二壳体通过铰链机构相对旋转至位于同一平面展开状态时，柔性屏也随之展开；第一壳体和第二壳体通过铰链机构旋转至相对折叠呈折叠状态时，柔性屏也折叠设置在第一壳体和第二壳体之间，或者，第一壳体和第二壳体通过铰链机构旋转至相对折叠呈折叠状态时，柔性屏也折叠设置在第一壳体和第二壳体的外侧。

然而，上述的可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中，第一壳体和第二壳体在转动时的同步性较差，导致用户对可折叠的电子设备的使用体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链机构及可折叠电子设备，解决了现有的可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中，第一壳体和第二壳体在转动时的同步性较差的问题，能够提升第一壳体和第二壳体的转动同步性，从而能够提高用户的体验感。

本申请实施例第一方面提供一种铰链机构，应用于可折叠电子设备，包括：主轴组件、位于所述主轴组件两侧的第一主摆臂和第二主摆臂、位于所述主轴组件两侧的第一连动组件和第二连动组件以及位于所述主轴组件两侧的第一结构件和第二结构件；所述主轴组件包括：支撑板、连动基座以及同步滑块；所述连动基座与所述支撑板固定连接，所述同步滑块与所述连动基座滑动连接；

所述第一主摆臂的第一端与所述支撑板转动连接，所述第一主摆臂的第二端与所述第一结构件转动连接；所述第二主摆臂的第一端与所述支撑板转动连接，所述第二主摆臂的第二端与所述第二结构件转动连接；所述第一连动组件包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第二连动组件包括第三副摆臂和第四副摆臂；

所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端与所述连动基座转动连接，所述第一副摆臂的第二端和所述第二副摆臂的第二端与所述第一结构件滑动连接；所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端与所述连动基座转动连接，所述第三副摆臂的第二端和所述第四副摆臂的第二端与所述第二结构件滑动连接；

所述第一副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第二副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，且所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件；所述第三副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第四副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件。

本申请实施例提供的铰链机构，该铰链机构中，第一副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件，能够保证第一副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合，第二副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合；第三副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件，能够保证第三副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合，第四副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合。这样，第一弹性组件由内向外夹紧第一副摆臂和第二副摆臂，第二弹性组件由内向外夹紧第三副摆臂和第四副摆臂，能够使得第一副摆臂、第二副摆臂、第三副摆臂以及第四副摆臂与同步滑块的两侧螺旋面均完全贴合，从而能够实现在开合过程中保持第一结构件和第二结构件同步转动。另外，通过增加第一弹性组件和第二弹性组件提供的压紧力，还能够减小第一副摆臂、第二副摆臂、第三副摆臂、第四副摆臂以及同步滑块的螺旋面磨损以及弯折老化所造成的同步性恶化问题。

在一种可选的实现方式中，所述连动基座包括：基座本体以及与所述基座本体固定相连的第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴和所述第二固定轴分别位于所述基座本体的中轴线的两侧，且所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端绕着所述第一固定轴转动，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端绕着所述第二固定轴转动。

第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端绕着第一固定轴转动，即可实现第一副摆臂和第二副摆臂与连动基座转动连接。第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端绕着第二固定轴转动，即可实现第三副摆臂和第四副摆臂与连动基座转动连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一弹性组件穿设在所述第一固定轴上，所述第一弹性组件的一端与所述第一副摆臂的第一端相抵接，所述第一弹性组件的另一端与所述第二副摆臂的第一端相抵接；所述第二弹性组件穿设在所述第二固定轴上，所述第二弹性组件的一端与所述第三副摆臂的第一端相抵接，所述第二弹性组件的另一端与所述第四副摆臂的第一端相抵接。

由于第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第一弹性组件的一端与第一副摆臂的第一端相抵接，第一弹性组件的另一端与第二副摆臂的第一端相抵接，能够确保第一弹性组件由内向外夹紧第一副摆臂和第二副摆臂，使得第一副摆臂和第二副摆臂与同步滑块的两侧螺旋面完全贴合。由于第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第二弹性组件的一端与第三副摆臂的第一端相抵接，第二弹性组件的另一端与第四副摆臂的第一端相抵接，能够确保第二弹性组件由内向外夹紧第三副摆臂和第四副摆臂，使得第三副摆臂和第四副摆臂与同步滑块的两侧螺旋面完全贴合。

另外，第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端绕着第一固定轴转动，通过将第一弹性组件穿设在第一固定轴，还能够为第一弹性组件提供定向力和支撑力，使得第一弹性组件沿着第一固定轴的延伸方向压缩或者伸长。第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端绕着第二固定轴转动，通过将第二弹性组件穿设在第二固定轴，还能够为第二弹性组件提供定向力和支撑力，使得第二弹性组件沿着第二固定轴的延伸方向压缩或者伸长。

在一种可选的实现方式中，所述同步滑块包括：主体部以及与所述主体部相连的第一滑块部、第二滑块部、第三滑块部和第四滑块部；所述第一滑块部和第二滑块部穿设在所述第一固定轴上，所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端位于所述第一滑块部和所述第二滑块部之间；所述第三滑块部和第四滑块部穿设在所述第二固定轴上，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端位于所述第三滑块部和所述第四滑块部之间；且所述主体部位于所述基座本体和所述支撑板之间。

通过将第一滑块部和第二滑块部穿设在第一固定轴上，将第三滑块部和第四滑块部穿设在第二固定轴上，即可确保同步滑块在连动基座上沿着第一固定轴和第二固定轴的延伸方向发生滑动。

在一种可选的实现方式中，所述基座本体和所述支撑板之间设置有卡扣弹片。通过基座的基座本体与支撑板之间设置卡扣弹片，铰链机构在转动过程中，由于同步滑块的主体部位于基座本体和支撑板之间，同步滑块的运动会与卡扣弹片之间产生阻尼力，铰链机构在展平和闭合时会伴随阻尼力产生到位手感。

在一种可选的实现方式中，所述支撑板朝向所述基座本体的一面上设置有固定块，所述同步滑块的所述主体部上设置与所述卡扣弹片的外轮廓相适配的配合槽；所述配合槽内设置有所述卡扣弹片，且所述卡扣弹片卡接在所述固定块上。

通过在同步滑块的主体部上设置配合槽，卡扣弹片位于配合槽内，由于同步滑块的主体部位于基座本体和支撑板之间，即在基座本体和支撑板之间内置卡扣弹片，卡扣弹片与同步滑块在开合过程中运动接触产生的阻尼力将阻尼与同步机构整合，减少了同步阻尼结构在铰链机构中的整体空间占有率，同时这种阻尼结构能够避免由于铰链机构轻薄化设计下导致阻尼结构因支撑板强度不足导致的顶屏问题，进一步简化折叠机轻薄化设计趋势下的铰链机构结构设计。

另外，通过在支撑板朝向基座本体的一面上设置有固定块，卡扣弹片位于配合槽内，且卡扣弹片卡接在固定块上，能够确保连动基座和支撑板之间的固定连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一副摆臂的第一端具有第一螺纹部，所述第一滑块部上具有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一副摆臂的第一端与所述第一滑块部之间通过所述第一螺纹部和所述第二螺纹部配合连接；所述第二副摆臂的第一端具有第三螺纹部，所述第二滑块部上具有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第二副摆臂的第一端与所述第二滑块部之间通过所述第三螺纹部和所述第四螺纹部配合连接；

所述第三副摆臂的第一端具有第五螺纹部，所述第三滑块部上具有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述第三副摆臂的第一端与所述第三滑块部之间通过所述第五螺纹部和所述第六螺纹部配合连接；所述第四副摆臂的第一端具有第七螺纹部，所述第四滑块部上具有与所述第七螺纹部相适配的第八螺纹部，所述第四副摆臂的第一端与所述第四滑块部之间通过所述第七螺纹部和所述第八螺纹部配合连接。

这样，即可确保第一副摆臂的第一端与同步滑块的第一滑块部之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端与同步滑块的第二滑块部之间螺纹配合，第三副摆臂的第一端与同步滑块的第三滑块部之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端与同步滑块的第四滑块部之间螺纹配合。

在一种可选的实现方式中，所述第一结构件上设置有第一滑动槽，所述第一副摆臂的第二端和所述第二副摆臂的第二端在所述第一滑动槽内滑动；所述第二结构件上设置有第二滑动槽，所述第三副摆臂的第二端和所述第四副摆臂的第二端在所述第二滑动槽内滑动。

这样，即可确保第一副摆臂的第二端和第二副摆臂的第二端与第一结构件之间实现滑动连接，第三副摆臂的第二端和第四副摆臂的第二端与第二结构件之间实现滑动连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第一凸出部，其中另一个侧面上设有与所述第一凸出部相适配的第一凹入部，所述第一凸出部伸入所述第一凹入部内；所述第三副摆臂和所述第四副摆臂两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第二凸出部，其中另一个侧面上设有与所述第二凸出部相适配的第二凹入部，所述第二凸出部伸入所述第二凹入部内。

这样，通过第一凸出部和第一凹入部的配合关系，能够保证第一副摆臂和第二副摆臂之间的位置限定。通过第二凸出部和第二凹入部的配合关系，能够保证第三副摆臂和第四副摆臂之间的位置限定。

在一种可选的实现方式中，所述支撑板朝向所述第一结构件的一侧具有第一转动槽，所述第一主摆臂的第一端具有与所述第一转动槽相适配的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一转动槽转动连接；所述支撑板朝向所述第二结构件的一侧具有第二转动槽，所述第二主摆臂的第一端具有与所述第二转动槽相适配的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二转动槽转动连接。

这样，通过第一转动槽和第一滑轨的转动关系，能够实现支撑板和第一主摆臂的第一端之间的转动连接。通过第二转动槽和第二滑轨的转动关系，能够实现支撑板和第二主摆臂的第一端之间的转动连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一结构件上设置有第一转动孔，所述第一主摆臂的第二端具有与所述第一转动孔相适配的第一转动轴，所述第一转动轴在所述第一转动孔内转动；所述第二结构件上设置有第二转动孔，所述第二主摆臂的第二端具有与所述第二转动孔相适配的第二转动轴，所述第二转动轴在所述第二转动孔内转动。

这样，通过第一转动孔和第一转动轴的转动关系，能够实现第一结构件和第一主摆臂的第二端之间的转动连接。通过第二转动孔和第二转动轴的转动关系，能够实现第二结构件和第二主摆臂的第二端之间的转动连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂分别在平行于所述主轴组件的轴线方向上交错设置。

这样可以保证第一主摆臂和第二主摆臂在转动过程中不会相互发生干扰，从而保证第一主摆臂和第二主摆臂折叠或展开的平稳性。另外，第一主摆臂和第二主摆臂错位设置，还能够节约铰链机构的占用空间。

本申请实施例第二方面提供一种可折叠电子设备，包括：第一壳体、第二壳体以及上述任一所述的铰链机构；所述第一壳体和所述第二壳***于所述铰链机构的主轴组件两侧，所述第一壳体与所述铰链机构的第一结构件固定连接，所述第二壳体与所述铰链机构的第二结构件固定连接；还包括：柔性屏；所述柔性屏覆盖在所述铰链机构、所述第一壳体和所述第二壳体上。

本申请实施例提供的可折叠电子设备，可折叠电子设备至少包括铰链机构，该铰链机构中，第一副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件，能够保证第一副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合，第二副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合；第三副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件，能够保证第三副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合，第四副摆臂的螺旋面和同步滑块的螺旋面完全贴合。这样，第一弹性组件由内向外夹紧第一副摆臂和第二副摆臂，第二弹性组件由内向外夹紧第三副摆臂和第四副摆臂，能够使得第一副摆臂、第二副摆臂、第三副摆臂以及第四副摆臂与同步滑块的两侧螺旋面均完全贴合，从而能够实现在开合过程中保持第一结构件和第二结构件同步转动。另外，通过增加第一弹性组件和第二弹性组件提供的压紧力，还能够减小第一副摆臂、第二副摆臂、第三副摆臂、第四副摆臂以及同步滑块的螺旋面磨损以及弯折老化所造成的同步性恶化问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的折叠屏手机在折叠状态时的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的折叠屏手机在半折叠状态时的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的折叠屏手机在展开状态时的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的铰链机构应用于折叠屏手机时的立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的铰链机构在展开状态时的立体结构示意图；

图6为图5所示的铰链机构的***示意图；

图7为本申请一实施例提供的铰链机构在半折叠状态时的立体结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的铰链机构在折叠状态时的一种立体结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的铰链机构在折叠状态时的另一种立体结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的铰链机构中连动基座的立体结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的铰链机构中同步滑块的立体结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的铰链机构中主轴组件和第一连动组件以及第二连动组件的立体结构示意图；

图13为本申请一实施例提供的铰链机构中主轴组件的拆分结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的铰链机构的截面结构示意图；

图15为图14所示的铰链机构的局部放大示意图；

图16为本申请一实施例提供的铰链机构中同步滑块和第一连动组件以及第二连动组件的正面立体结构示意图；

图17为本申请一实施例提供的铰链机构中同步滑块和第一连动组件以及第二连动组件的反面立体结构示意图；

图18为本申请一实施例提供的铰链机构的拆分结构示意图。

附图标记说明：

100-铰链机构； 110-主轴组件； 111-支撑板；

1111-固定块； 1112-第一转动槽； 1113-第二转动槽；

112-连动基座； 1121-基座本体； 1122-第一固定轴；

1123-第二固定轴； 113-同步滑块； 1131-主体部；

1131a-配合槽； 1132-第一滑块部； 1132a-第二螺纹部；

1133-第二滑块部； 1133a-第四螺纹部； 1134-第三滑块部；

1134a-第六螺纹部； 1135-第四滑块部； 1135a-第八螺纹部；

120-第一主摆臂； 1201-第一主摆臂的第一端；1201a-第一滑轨；

1202-第一主摆臂的第二端； 1202a-第一转动轴； 130-第二主摆臂；

1301-第二主摆臂的第一端； 1301a-第二滑轨； 1302-第二主摆臂的第二端；

1302a-第二转动轴； 140-第一连动组件； 141-第一副摆臂；

1411-第一副摆臂的第一端； 1411a-第一螺纹部； 1412-第一副摆臂的第二端；

1413-第一凸出部； 142-第二副摆臂； 1421-第二副摆臂的第一端；

1421a-第三螺纹部； 1422-第二副摆臂的第二端；1423-第一凹入部；

150-第二连动组件； 151-第三副摆臂； 1511-第三副摆臂的第一端；

1511a-第五螺纹部； 1512-第三副摆臂的第二端；1513-第二凸出部；

152-第四副摆臂； 1521-第四副摆臂的第一端；1521a-第七螺纹部；

1522-第四副摆臂的第二端； 1523-第二凹入部； 160-第一结构件；

161-第一滑动槽； 162-第一转动孔； 170-第二结构件；

171-第二滑动槽； 172-第二转动孔； 181-第一弹性组件；

182-第二弹性组件； 190-卡扣弹片； 200-折叠屏手机；

210-第一壳体； 220-第二壳体； 230-显示屏；

240-电池盖； 250-弯折区。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

随着柔性屏技术的逐渐成熟，促使电子设备的显示方式发生非常巨大的变化，其中之一就是可折叠手机、可折叠电脑等可折叠电子设备的出现，可折叠电子设备通过一次简单的折叠就可以成倍提高信息交互的效率，未来多次折叠和卷轴式等设计更可以完全颠覆信息交互的方式。另外，折叠电子设备显示屏可根据不同使用场景灵活变化切换模式，同时还具有高的占屏比和清晰度，如以可折叠手机为例，手机折叠后可以只有传统手机大小，方便携带，而展开后却可以有平板的显示尺寸，这些特点使可折叠电子设备成为深受人们追捧的产品之一。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备，可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、手持计算机、对讲机、上网本、销售点（Point of sales，POS）机、个人数字助理（personal digitalassistant，PDA）、可穿戴设备、虚拟现实设备、无线U盘、蓝牙音响/耳机、或车载前装、行车记录仪、安防设备等具有铰链机构的移动或固定终端。

参照图1至图3所示，以该可折叠电子设备为折叠屏手机200为例，该折叠屏手机200可以包括：第一壳体210以及第二壳体220，第一壳体210和第二壳体220之间具有弯折区250（参见图3所示）。其中，实例性地，如图4所示，弯折区250内可以设置有铰链机构100，铰链机构100是用于实现折叠屏手机200折叠和展开的核心机构，铰链机构100位于第一壳体210和第二壳体220之间，而且，第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100转动相连。

在本申请实施例中，如图2或图3所示，该折叠屏手机200还可以包括：显示屏230，其中，显示屏230可以为柔性屏，该柔性屏可以覆盖在第一壳体210、铰链机构100和第二壳体220的一面，这样，柔性屏可以随着第一壳体210和第二壳体220的转动相应呈现折叠或者展开等状态。示例性地，当第一壳体210和第二壳体220往靠近彼此的方向转动至折叠状态（参见图1所示）时，折叠屏手机200的柔性屏也呈折叠状态位于第一壳体210和第二壳体220之间。当第一壳体210和第二壳体220往远离彼此的方向转动至展开状态（参见图3所示）时，直至第一壳体210和第二壳体220位于同一水平面上，折叠屏手机200的柔性屏也呈展开状态。

需要说明的是，折叠屏手机200中的壳体的数量可以为两个（参见图1至图3所示）或两个以上，且当壳体的数量为两个以上时，各相邻壳体可以绕着相互平行的铰链机构100转动，从而形成多层壳体，或者展开之后得到更大的显示面积。在本申请实施例中，主要以折叠屏手机200中具有两个壳体（即第一壳体210和第二壳体220）为例进行说明。

进一步地，该折叠屏手机200还可以包括：电池盖240，如图1或图2所示，电池盖240位于第一壳体210、铰链机构100和第二壳体220背离显示屏230的一个面上，例如，第一壳体210、铰链机构100和第二壳体220均位于显示屏230和电池盖240之间。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对折叠屏手机200的具体限定。在本申请另一些实施例中，折叠屏手机200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

具体地，第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100实现转动相连，从而使第一壳体210和第二壳体220可以相对发生转动，实现第一壳体210和第二壳体220的折叠或展开。第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100相对旋转至位于同一平面展开状态时，柔性屏也随之展开；第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100旋转至相对折叠呈折叠状态时，柔性屏也折叠设置在第一壳体210和第二壳体220之间，或者，第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100旋转至相对折叠呈折叠状态时，柔性屏也折叠设置在第一壳体210和第二壳体220的外侧。然而，现有的折叠屏手机200在折叠或展开的过程中，第一壳体210和第二壳体220在转动时的同步性较差，导致用户对可折叠的电子设备的使用体验较差。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种铰链机构及可折叠电子设备，该铰链机构中，第一副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第三副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端与同步滑块之间螺纹配合，通过在第一副摆臂的第一端和第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件，在第三副摆臂的第一端和第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件，能够提高可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中第一结构件和第二结构件的转动同步性，从而能够提高铰链机构的稳定性，并提高用户的体验感。

下面结合附图，对本申请实施例提供的铰链机构以及可折叠电子设备的结构进行详细说明。

参照图4和图5所示，本申请实施例提供一种铰链机构100，应用于可折叠电子设备（例如折叠屏手机200）中，铰链机构100可以包括：主轴组件110、位于主轴组件110两侧的第一主摆臂120和第二主摆臂130、位于主轴组件110两侧的第一连动组件140和第二连动组件150以及位于主轴组件110两侧的第一结构件160和第二结构件170，其中，第一结构件160与第一壳体210固定连接，第二结构件170与第二壳体220固定连接。第一壳体210和第二壳体220通过铰链机构100实现转动相连，从而使第一壳体210和第二壳体220可以相对发生转动，实现第一壳体210和第二壳体220的折叠或展开。

图5中，第一结构件160和第二结构件170相对旋转至位于同一平面呈展开状态，图7中，第一结构件160和第二结构件170朝着相互靠近的方向旋转至呈半折叠状态，图8和图9中，第一结构件160和第二结构件170继续朝着相互靠近的方向旋转至相对折叠呈完全折叠状态。

如图5和图6所示，主轴组件110可以包括：支撑板111、连动基座112以及同步滑块113，其中，连动基座112与支撑板111固定连接，同步滑块113与连动基座112滑动连接。

第一主摆臂的第一端1201与支撑板111转动连接，第一主摆臂的第二端1202与第一结构件160转动连接，第二主摆臂的第一端1301与支撑板111转动连接，第二主摆臂的第二端1302与第二结构件170转动连接。

第一连动组件140可以包括第一副摆臂141和第二副摆臂142，第二连动组件150可以包括第三副摆臂151和第四副摆臂152，第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421与连动基座112转动连接，第一副摆臂的第二端1412和第二副摆臂的第二端1422与第一结构件160滑动连接，第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521与连动基座112转动连接，第三副摆臂的第二端1512和第四副摆臂的第二端1522与第二结构件170滑动连接，

需要说明的是，在本申请实施例中，第一副摆臂的第一端1411与同步滑块113之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端1421与同步滑块113之间螺纹配合，而且，第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421之间设置有第一弹性组件181，第三副摆臂的第一端1511与同步滑块113之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端1521与同步滑块113之间螺纹配合，第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521之间设置有第二弹性组件182。

该铰链机构100中，第一副摆臂的第一端1411与同步滑块113之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端1421与同步滑块113之间螺纹配合，通过在第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421之间设置有第一弹性组件181，能够保证第一副摆臂141的螺旋面和同步滑块113的螺旋面完全贴合，第二副摆臂142的螺旋面和同步滑块113的螺旋面完全贴合，第三副摆臂的第一端1511与同步滑块113之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端1521与同步滑块113之间螺纹配合，通过在第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521之间设置有第二弹性组件182，能够保证第三副摆臂151的螺旋面和同步滑块113的螺旋面完全贴合，第四副摆臂152的螺旋面和同步滑块113的螺旋面完全贴合。

这样，第一弹性组件181由内向外夹紧第一副摆臂141和第二副摆臂142，第二弹性组件182由内向外夹紧第三副摆臂151和第四副摆臂152，能够使得第一副摆臂141、第二副摆臂142、第三副摆臂151以及第四副摆臂152与同步滑块113的两侧螺旋面均完全贴合，从而能够实现在开合过程中保持第一结构件160和第二结构件170同步转动。

另外，通过增加第一弹性组件181和第二弹性组件182提供的压紧力，还能够减小第一副摆臂141、第二副摆臂142、第三副摆臂151、第四副摆臂152以及同步滑块113的螺旋面磨损以及弯折老化所造成的同步性恶化问题。

参见图10所示，在本申请实施例中，连动基座112可以包括：基座本体1121以及与基座本体1121固定相连的第一固定轴1122和第二固定轴1123，其中，第一固定轴1122和第二固定轴1123分别位于基座本体1121的中轴线的两侧，而且，第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421绕着第一固定轴1122转动，第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521绕着第二固定轴1123转动。

第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421绕着第一固定轴1122转动，即可实现第一副摆臂141和第二副摆臂142与连动基座112转动连接。第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521绕着第二固定轴1123转动，即可实现第三副摆臂151和第四副摆臂152与连动基座112转动连接。

在本申请实施例中，第一弹性组件181穿设在第一固定轴1122上，第一弹性组件181的一端与第一副摆臂的第一端1411相抵接，第一弹性组件181的另一端与第二副摆臂的第一端1421相抵接。

由于第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421与同步滑块113之间螺纹配合，第一弹性组件181的一端与第一副摆臂的第一端1411相抵接，第一弹性组件181的另一端与第二副摆臂的第一端1421相抵接，能够确保第一弹性组件181由内向外夹紧第一副摆臂141和第二副摆臂142，使得第一副摆臂141和第二副摆臂142与同步滑块113的两侧螺旋面完全贴合。

另外，第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421绕着第一固定轴1122转动，通过将第一弹性组件181穿设在第一固定轴1122，还能够为第一弹性组件181提供定向力和支撑力，使得第一弹性组件181沿着第一固定轴1122的延伸方向压缩或者伸长。

第二弹性组件182穿设在第二固定轴1123上，第二弹性组件182的一端与第三副摆臂的第一端1511相抵接，第二弹性组件182的另一端与第四副摆臂的第一端1521相抵接。

由于第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521与同步滑块113之间螺纹配合，第二弹性组件182的一端与第三副摆臂的第一端1511相抵接，第二弹性组件182的另一端与第四副摆臂的第一端1521相抵接，能够确保第二弹性组件182由内向外夹紧第三副摆臂151和第四副摆臂152，使得第三副摆臂151和第四副摆臂152与同步滑块113的两侧螺旋面完全贴合。

同样，第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521绕着第二固定轴1123转动，通过将第二弹性组件182穿设在第二固定轴1123，还能够为第二弹性组件182提供定向力和支撑力，使得第二弹性组件182沿着第二固定轴1123的延伸方向压缩或者伸长。

可以理解的是，如图11所示，在本申请实施例中，同步滑块113可以包括：主体部1131以及与主体部1131相连的第一滑块部1132、第二滑块部1133、第三滑块部1134和第四滑块部1135，第一滑块部1132和第二滑块部1133穿设在第一固定轴1122上，第一副摆臂的第一端1411和第二副摆臂的第一端1421位于第一滑块部1132和第二滑块部1133之间，第三滑块部1134和第四滑块部1135穿设在第二固定轴1123上，第三副摆臂的第一端1511和第四副摆臂的第一端1521位于第三滑块部1134和第四滑块部1135之间，而且，主体部1131位于基座本体1121和支撑板111之间。

通过将第一滑块部1132和第二滑块部1133穿设在第一固定轴1122上，将第三滑块部1134和第四滑块部1135穿设在第二固定轴1123上，即可确保同步滑块113在连动基座112上沿着第一固定轴1122和第二固定轴1123的延伸方向发生滑动。

在上述实施例的基础上，如图12或图13所示，基座本体1121和支撑板111之间可以设置有卡扣弹片190。通过基座的基座本体1121与支撑板111之间设置卡扣弹片190，铰链机构100在转动过程中，由于同步滑块113的主体部1131位于基座本体1121和支撑板111之间，同步滑块113的运动会与卡扣弹片190之间产生阻尼力，铰链机构100在展平和闭合时会伴随阻尼力产生到位手感。

具体地，在本申请实施例中，如图14和图15所示，支撑板111朝向基座本体1121的一面上可以设置有固定块1111，同步滑块113的主体部1131上可以设置与卡扣弹片190的外轮廓相适配的配合槽1131a，配合槽1131a内设置有卡扣弹片190，而且，卡扣弹片190卡接在固定块1111上。

通过在同步滑块113的主体部1131上设置配合槽1131a，卡扣弹片190位于配合槽1131a内，由于同步滑块113的主体部1131位于基座本体1121和支撑板111之间，即在基座本体1121和支撑板111之间内置卡扣弹片190，卡扣弹片190与同步滑块113在开合过程中运动接触产生的阻尼力将阻尼与同步机构整合，减少了同步阻尼结构在铰链机构100中的整体空间占有率，同时这种阻尼结构能够避免由于铰链机构100轻薄化设计下导致阻尼结构因支撑板111强度不足导致的顶屏问题，进一步简化折叠机轻薄化设计趋势下的铰链机构100结构设计。

另外，通过在支撑板111朝向基座本体1121的一面上设置有固定块1111，卡扣弹片190位于配合槽1131a内，而且，卡扣弹片190卡接在固定块1111上，还能够确保连动基座112和支撑板111之间的固定连接。

在一些实施例中，如图16和图17所示，第一副摆臂的第一端1411具有第一螺纹部1411a，第一滑块部1132上具有与第一螺纹部1411a相适配的第二螺纹部1132a，第一副摆臂的第一端1411与第一滑块部1132之间通过第一螺纹部1411a和第二螺纹部1132a配合连接，第二副摆臂的第一端1421具有第三螺纹部1421a，第二滑块部1133上具有与第三螺纹部1421a相适配的第四螺纹部1133a，第二副摆臂的第一端1421与第二滑块部1133之间通过第三螺纹部1421a和第四螺纹部1133a配合连接。

第三副摆臂的第一端1511具有第五螺纹部1511a，第三滑块部1134上具有与第五螺纹部1511a相适配的第六螺纹部1134a，第三副摆臂的第一端1511与第三滑块部1134之间通过第五螺纹部1511a和第六螺纹部1134a配合连接，第四副摆臂的第一端1521具有第七螺纹部1521a，第四滑块部1135上具有与第七螺纹部1521a相适配的第八螺纹部1135a，第四副摆臂的第一端1521与第四滑块部1135之间通过第七螺纹部1521a和第八螺纹部1135a配合连接。

这样，即可确保第一副摆臂的第一端1411与同步滑块113的第一滑块部1132之间螺纹配合，第二副摆臂的第一端1421与同步滑块113的第二滑块部1133之间螺纹配合，第三副摆臂的第一端1511与同步滑块113的第三滑块部1134之间螺纹配合，第四副摆臂的第一端1521与同步滑块113的第四滑块部1135之间螺纹配合。

参照图18所示，在本申请实施例中，第一结构件160上可以设置有第一滑动槽161，第一副摆臂的第二端1412和第二副摆臂的第二端1422可以在第一滑动槽161内滑动，第二结构件170上可以设置有第二滑动槽171，第三副摆臂的第二端1512和第四副摆臂的第二端1522可以在第二滑动槽171内滑动。

这样，即可确保第一副摆臂的第二端1412和第二副摆臂的第二端1422与第一结构件160之间实现滑动连接，第三副摆臂的第二端1512和第四副摆臂的第二端1522与第二结构件170之间实现滑动连接。

另外，第一副摆臂的第二端1412和第二副摆臂的第二端1422在第一滑动槽161内滑动时，第一滑动槽161能够限制第一副摆臂的第二端1412和第二副摆臂的第二端1422的活动范围。同样，第三副摆臂的第二端1512和第四副摆臂的第二端1522在第二滑动槽171内滑动时，第二滑动槽171能够限制第三副摆臂的第二端1512和第四副摆臂的第二端1522的活动范围。

在本申请实施例中，第一副摆臂141和第二副摆臂142两者相对的两个侧面中其中一个侧面上可以设有第一凸出部1413，其中另一个侧面上可以设有与第一凸出部1413相适配的第一凹入部1423，第一凸出部1413伸入第一凹入部1423内。这样，通过第一凸出部1413和第一凹入部1423的配合关系，能够保证第一副摆臂141和第二副摆臂142之间的位置限定。

第三副摆臂151和第四副摆臂152两者相对的两个侧面中其中一个侧面上可设有第二凸出部1513，其中另一个侧面上可设有与第二凸出部1513相适配的第二凹入部1523，第二凸出部1513伸入第二凹入部1523内。通过第二凸出部1513和第二凹入部1523的配合关系，能够保证第三副摆臂151和第四副摆臂152之间的位置限定。

在本申请实施例中，支撑板111朝向第一结构件160的一侧可具有第一转动槽1112，第一主摆臂的第一端1201可具有与第一转动槽1112相适配的第一滑轨1201a，第一滑轨1201a与第一转动槽1112转动连接。这样，通过第一转动槽1112和第一滑轨1201a的转动关系，能够实现支撑板111和第一主摆臂的第一端1201之间的转动连接。

支撑板111朝向第二结构件170的一侧具有第二转动槽1113，第二主摆臂的第一端1301具有与第二转动槽1113相适配的第二滑轨1301a，第二滑轨1301a与第二转动槽1113转动连接。通过第二转动槽1113和第二滑轨1301a的转动关系，能够实现支撑板111和第二主摆臂的第一端1301之间的转动连接。

在本申请实施例中，第一结构件160上可以设置有第一转动孔162，第一主摆臂的第二端1202可以具有与第一转动孔162相适配的第一转动轴1202a，第一转动轴1202a在第一转动孔162内转动。这样，通过第一转动孔162和第一转动轴1202a的转动关系，能够实现第一结构件160和第一主摆臂的第二端1202之间的转动连接。

第二结构件170上可以设置有第二转动孔172，第二主摆臂的第二端1302可以具有与第二转动孔172相适配的第二转动轴1302a，第二转动轴1302a在第二转动孔172内转动。通过第二转动孔172和第二转动轴1302a的转动关系，能够实现第二结构件170和第二主摆臂的第二端1302之间的转动连接。

此外，在本申请实施例中，第一主摆臂120和第二主摆臂130可以分别在平行于主轴组件110的轴线方向上交错设置。

这样可以保证第一主摆臂120和第二主摆臂130在转动过程中不会相互发生干扰，从而保证第一主摆臂120和第二主摆臂130折叠或展开的平稳性。另外，第一主摆臂120和第二主摆臂130错位设置，还能够节约铰链机构100的占用空间。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“相连”应作广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种铰链机构，应用于可折叠电子设备，其特征在于，包括：

主轴组件、位于所述主轴组件两侧的第一主摆臂和第二主摆臂、位于所述主轴组件两侧的第一连动组件和第二连动组件以及位于所述主轴组件两侧的第一结构件和第二结构件；

所述主轴组件包括：支撑板、连动基座以及同步滑块；所述连动基座与所述支撑板固定连接，所述同步滑块与所述连动基座滑动连接；

所述第一主摆臂的第一端与所述支撑板转动连接，所述第一主摆臂的第二端与所述第一结构件转动连接；所述第二主摆臂的第一端与所述支撑板转动连接，所述第二主摆臂的第二端与所述第二结构件转动连接；

所述第一连动组件包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第二连动组件包括第三副摆臂和第四副摆臂；

所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端与所述连动基座转动连接，所述第一副摆臂的第二端和所述第二副摆臂的第二端与所述第一结构件滑动连接；所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端与所述连动基座转动连接，所述第三副摆臂的第二端和所述第四副摆臂的第二端与所述第二结构件滑动连接；

所述第一副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第二副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，且所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端之间设置有第一弹性组件；所述第三副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第四副摆臂的第一端与所述同步滑块之间螺纹配合，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端之间设置有第二弹性组件。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述连动基座包括：基座本体以及与所述基座本体固定相连的第一固定轴和第二固定轴；

所述第一固定轴和所述第二固定轴分别位于所述基座本体的中轴线的两侧，且所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端绕着所述第一固定轴转动，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端绕着所述第二固定轴转动。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一弹性组件穿设在所述第一固定轴上，所述第一弹性组件的一端与所述第一副摆臂的第一端相抵接，所述第一弹性组件的另一端与所述第二副摆臂的第一端相抵接；

所述第二弹性组件穿设在所述第二固定轴上，所述第二弹性组件的一端与所述第三副摆臂的第一端相抵接，所述第二弹性组件的另一端与所述第四副摆臂的第一端相抵接。

4.根据权利要求2或3所述的铰链机构，其特征在于，所述同步滑块包括：主体部以及与所述主体部相连的第一滑块部、第二滑块部、第三滑块部和第四滑块部；

所述第一滑块部和第二滑块部穿设在所述第一固定轴上，所述第一副摆臂的第一端和所述第二副摆臂的第一端位于所述第一滑块部和所述第二滑块部之间；

所述第三滑块部和第四滑块部穿设在所述第二固定轴上，所述第三副摆臂的第一端和所述第四副摆臂的第一端位于所述第三滑块部和所述第四滑块部之间；

且所述主体部位于所述基座本体和所述支撑板之间。

5.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述基座本体和所述支撑板之间设置有卡扣弹片。

6.根据权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述支撑板朝向所述基座本体的一面上设置有固定块，所述同步滑块的所述主体部上设置与所述卡扣弹片的外轮廓相适配的配合槽；

所述配合槽内设置有所述卡扣弹片，且所述卡扣弹片卡接在所述固定块上。

7.根据权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述第一副摆臂的第一端具有第一螺纹部，所述第一滑块部上具有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一副摆臂的第一端与所述第一滑块部之间通过所述第一螺纹部和所述第二螺纹部配合连接；

所述第二副摆臂的第一端具有第三螺纹部，所述第二滑块部上具有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第二副摆臂的第一端与所述第二滑块部之间通过所述第三螺纹部和所述第四螺纹部配合连接；

所述第三副摆臂的第一端具有第五螺纹部，所述第三滑块部上具有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述第三副摆臂的第一端与所述第三滑块部之间通过所述第五螺纹部和所述第六螺纹部配合连接；

所述第四副摆臂的第一端具有第七螺纹部，所述第四滑块部上具有与所述第七螺纹部相适配的第八螺纹部，所述第四副摆臂的第一端与所述第四滑块部之间通过所述第七螺纹部和所述第八螺纹部配合连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的铰链机构，其特征在于，所述第一结构件上设置有第一滑动槽，所述第一副摆臂的第二端和所述第二副摆臂的第二端在所述第一滑动槽内滑动；

所述第二结构件上设置有第二滑动槽，所述第三副摆臂的第二端和所述第四副摆臂的第二端在所述第二滑动槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，所述第一副摆臂和所述第二副摆臂两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第一凸出部，其中另一个侧面上设有与所述第一凸出部相适配的第一凹入部，所述第一凸出部伸入所述第一凹入部内；

所述第三副摆臂和所述第四副摆臂两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第二凸出部，其中另一个侧面上设有与所述第二凸出部相适配的第二凹入部，所述第二凸出部伸入所述第二凹入部内。

10.根据权利要求1-3任一所述的铰链机构，其特征在于，所述支撑板朝向所述第一结构件的一侧具有第一转动槽，所述第一主摆臂的第一端具有与所述第一转动槽相适配的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一转动槽转动连接；

所述支撑板朝向所述第二结构件的一侧具有第二转动槽，所述第二主摆臂的第一端具有与所述第二转动槽相适配的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二转动槽转动连接。

11.根据权利要求10所述的铰链机构，其特征在于，所述第一结构件上设置有第一转动孔，所述第一主摆臂的第二端具有与所述第一转动孔相适配的第一转动轴，所述第一转动轴在所述第一转动孔内转动；

所述第二结构件上设置有第二转动孔，所述第二主摆臂的第二端具有与所述第二转动孔相适配的第二转动轴，所述第二转动轴在所述第二转动孔内转动。

12.根据权利要求1-3任一所述的铰链机构，其特征在于，所述第一主摆臂和所述第二主摆臂分别在平行于所述主轴组件的轴线方向上交错设置。

13.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体以及上述权利要求1-12任一所述的铰链机构；

所述第一壳体和所述第二壳***于所述铰链机构的主轴组件两侧，所述第一壳体与所述铰链机构的第一结构件固定连接，所述第二壳体与所述铰链机构的第二结构件固定连接；

还包括：柔性屏；所述柔性屏覆盖在所述铰链机构、所述第一壳体和所述第二壳体上。

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