CN115949387A - 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents
软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115949387A CN115949387A CN202211596262.XA CN202211596262A CN115949387A CN 115949387 A CN115949387 A CN 115949387A CN 202211596262 A CN202211596262 A CN 202211596262A CN 115949387 A CN115949387 A CN 115949387A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil layer
- soft soil
- drilling efficiency
- drilling rig
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 187
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 163
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 33
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 29
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 1
- 238000000556 factor analysis Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000008239 natural water Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本申请涉及一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质,软土层钻进效率的控制方法应用于旋挖钻机,包括以下步骤:建立软土层虚拟孔模型;基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子;根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析,节省了试验成本,有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
Description
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域,具体涉及一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
旋挖钻机作为桩基础地下空间施工设备,主要针对大桩、入岩工况施工,往往适用于地质硬度较强的中风化及以上地层,钻进过程中多以入岩模式为主,即动力头扭矩大、转速低。然而,地质中单一岩层结构比较少见,实际成孔时,10米左右的浅孔多为软土层。在构思及实现本申请过程中,发明人发现至少存在如下问题:旋挖钻机作用于软土层时,钻进效率与小机型相比无明显优势,甚至比小机型效率低。在实际使用时加压进尺***不能完全发挥设备的全部钻进性能,导致软土层钻进效率低。
前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术。
发明内容
针对上述技术问题,本申请提供一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质,通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析,节省了试验成本,有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
为解决上述技术问题,本申请提供一种软土层钻进效率的控制方法,应用于旋挖钻机,包括:
建立软土层虚拟孔模型;
基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子;
根据所述关键影响因子调控所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
可选地,所述建立软土层虚拟孔模型,包括:
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项;
寻找与所述施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据;
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到所述软土层虚拟孔模型。
可选地,所述建立软土层模型,还包括:
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项,所述软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项;
寻找与所述施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据;
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到所述软土层虚拟孔模型。
可选地,所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子,包括:
在所述软土层虚拟孔模型中模拟所述旋挖钻机在软土层作业;
分析多个影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系,以确定关键影响因子。
可选地,所述影响因子包括设备工况和作业参数,所述设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项,所述作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
可选地,所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后,还包括:
建立所述关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
可选地,所述根据所述关键影响因子控制旋挖钻机钻进所述软土层,包括:
获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率;
获取所述旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率;
若所述实时钻进效率小于所述初始钻进效率,则根据关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定所述关键影响因子的取值;
根据所述关键影响因子的取值调整所述关键影响因子,使所述实时钻进效率大于或等于所述初始钻进效率。
可选地,所述获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率,包括:
识别地质类型及工况信息;
若所述地质类型为软土层,则根据工况信息得到初始钻进效率,所述钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
本申请还提供一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请的软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质,软土层钻进效率的控制方法应用于旋挖钻机,包括以下步骤:建立软土层虚拟孔模型;基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子;根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析,节省了试验成本,有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
附图说明
图1是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的流程示意图;
图2是根据本申请实施例示出的建立软土层虚拟孔模型的结构示意图;
图3是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的具体流程示意图;
图4是根据本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
在下述描述中,参考附图,附图描述了本申请的若干实施例。应当理解,还可使用其他实施例,下面的详细描述不应该被认为是限制性的,这里使用的术语仅是为了描述特定实施例,而并非旨在限制本申请。
应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
图1是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的流程示意图。如图1所示,本实施例的软土层钻进效率的控制方法,应用于旋挖钻机,包括以下步骤:
步骤S201,建立软土层虚拟孔模型。
软土层钻进效率低,是多因素强耦合(加压力、加压速度、动力头扭矩、转速、主卷扬浮动速度、地质、孔径等)造成。现有技术中,挖掘影响软土层施工效率因素的方法多为“台架试验-模拟动力头扭矩负载”、“实验井-模拟主卷扬升降”、“实验孔-模拟特定单一地质硬度”等等。然而,“台架试验”采用扭矩试验台,只可单一模拟负载扭矩,无法模拟加压过程。“实验井”只能模拟施工效率中的主卷扬升降速度,模拟场景较为单一。“实验孔”只能模拟单一地质硬度的地层,且同一实验孔不可反复利用,对不同的地质、孔径、孔深的挖掘条件的模拟成本高,导致实验成本的增加。有鉴于此,本申请实施例通过软土层虚拟孔模型模拟旋挖钻机在软土层的施工过程,基于多影响因子分析得出影响旋挖钻机钻进软土层时的关键影响因子。如此,既节省了试验成本,有提升了旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率。
作为其中一种实施方式,建立软土层虚拟孔模型,包括:
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,软土层实体孔的施工对象参数包括地质、桩径和孔深中的至少一项;
寻找与施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据;
从各软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到软土层虚拟孔模型。
作为其中一种实施方式,建立软土层模型,还包括:
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,软土层实体孔的施工对象参数包括地质、桩径和孔深中的至少一项,软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项;
寻找与施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据;
从各软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到软土层虚拟孔模型。
图2是根据本申请实施例示出的建立软土层虚拟孔模型的结构示意图。如图2所示,1#孔、2#孔和3#孔分别为地质结构不同的三种软土层实体孔数据。其中,1#孔由上至下依次为强风化层、微风化层和无风化层,2#孔由上至下依次为粘土层、沙土层和强风化层,3#孔由上至下依次为沙土层、强风化层和微风化层。从单一实体孔中逐次分层挖取,比如软土层实体孔的施工对象为强风化地质时,分别挖取各实体孔的强风化地质层,并将所有单一实体孔中提取物逐次分层回填后,最终形成一个虚拟孔,基于该虚拟孔构建软土层虚拟孔模型。
步骤S202,基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子。
作为其中一种实施方式,基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子,包括:
在软土层虚拟孔模型中模拟旋挖钻机在软土层作业;
分析多个影响因子与旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系,以确定关键影响因子。
作为其中一种实施方式,影响因子包括设备工况和作业参数,设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项,作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
本实施例中,通过在软土层虚拟孔模型中模拟旋挖钻机在软土层作业,通过调整不同的影响因子的取值确定对钻进效率的影响,进而分析得出对钻进效率影响最大的影响因子,即关键影响因子。本申请实施例利用大数据分析设备工况、***负载、加压力、卷扬拉力、进尺速度、加压、浮动速度等作业参数,找到大型钻机软土层钻进效率低的根源,搭载改进方案并进行钻进效率大数据评估。该数字化技术在根因分解及效果评价过程中,其真实性、快速性、经济性、高可复用性、因子量化解耦等方面有突出优势。
作为其中一种实施方式,基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后,还包括:
建立关键影响因子与旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
本实施例中,通过软土层虚拟孔模型试验得出关键影响因子为主卷扬浮动张力之后,基于大数据构建旋挖钻机的不同机型在相同地质及工况条件下,进一步可分析得出钻进效率V与主卷扬浮动张力T之间非线性函数关系。
步骤S203,根据关键影响因子控制旋挖钻机钻进软土层。
作为其中一种实施方式,获取旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率;
获取旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率;
若实时钻进效率小于初始钻进效率,则根据关键影响因子与旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定关键影响因子的取值;
根据关键影响因子的取值调整关键影响因子,使实时钻进效率大于或等于初始钻进效率。
作为其中一种实施方式,获取旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率,包括:
识别地质类型及工况信息;
若地质类型为软土层,则根据工况信息得到初始钻进效率,钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
图3是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的具体流程示意图。如图3所示,基于上述步骤确定关键影响因子与钻进效率的控制算法之后,通过设计一种算法控制回路,实现对旋挖钻机的钻进效率的实时调整。具体的识别当前地质类型及工况条件下的钻进效率。其中地质类型为软土,软土是指天然含水量大、压缩性大、承载力低的一种软塑到流塑状态的黏性土,比如粘土、沙土、强风化地质等等。软土层的划分标准为:当满足下列条件之一时,并且厚度大于0.50m,将其确定为软土层。
1)承载力标准值fk<80kPa;
2)标贯锤击数N63.5≤2;
3)静力触探锥头阻力qc<0.5MPa;
4)流塑状态。
工况条件则为桩径、孔深、加压力、加压时长、发动机挡位等。需要说明的是,本申请实施例的钻进效率特指在软土层条件下,旋挖钻机的进尺量与进尺时间的比值。接着,根据钻进效率和控制算法确定主卷扬浮动张力的取值。示例性地,控制算法表达式为V=f(T),其中V为钻进效率,T为主卷扬浮动张力,在一定取值范围内V与T呈反比。确定主卷扬浮动张力的取值之后,可以通过调节主卷扬的比例阀控制比例电流,进而调节主卷扬马达AB口流量,流量越大则主卷扬浮动速度越快,随即浮动张力越小,最后使钻进效率提高。
本申请的软土层钻进效率的控制方法,应用于旋挖钻机,包括以下步骤:建立软土层虚拟孔模型;基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子;根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析,节省了试验成本,有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
图4是根据本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。如图4所示,本申请还提供一种电子设备,包括处理器310、存储器320及存储在存储器320上并可在处理器310上运行的计算机程序,计算机程序被处理器310执行时实现如上实施例的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上实施例的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,应用于旋挖钻机,包括以下步骤:
建立软土层虚拟孔模型;
基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子;
根据所述关键影响因子调控所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
2.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述建立软土层虚拟孔模型,包括:
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项;
寻找与所述施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据;
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到所述软土层虚拟孔模型。
3.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述建立软土层模型,还包括:
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件,所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项,所述软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项;
寻找与所述施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据;
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取,将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后,形成软土层虚拟孔,以得到所述软土层虚拟孔模型。
4.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子,包括:
在所述软土层虚拟孔模型中模拟所述旋挖钻机在软土层作业;
分析多个影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系,以确定关键影响因子。
5.根据权利要求4所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述影响因子包括设备工况和作业参数,所述设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项,所述作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后,还包括:
建立所述关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
7.根据权利要求6所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述根据所述关键影响因子控制旋挖钻机钻进所述软土层,包括:
获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率;
获取所述旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率;
若所述实时钻进效率小于所述初始钻进效率,则根据关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定所述关键影响因子的取值;
根据所述关键影响因子的取值调整所述关键影响因子,使所述实时钻进效率大于或等于所述初始钻进效率。
8.根据权利要求7所述的软土层钻进效率的控制方法,其特征在于,所述获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率,包括:
识别地质类型及工况信息;
若所述地质类型为软土层,则根据工况信息得到初始钻进效率,所述钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211596262.XA CN115949387A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211596262.XA CN115949387A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115949387A true CN115949387A (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87286886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211596262.XA Pending CN115949387A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115949387A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016119187A1 (zh) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机动力头多档模式控制装置、旋挖钻机和控制方法 |
CN109542884A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-29 | 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 | 采用大数据耦合参数以优化破岩效率的方法和*** |
CN109753729A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-05-14 | 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 | 实时优化钻井作业参数的方法及装置、电子设备 |
CN109797749A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-24 | 中铁四局集团第三建设有限公司 | 一种水下基坑施工装置及施工方法 |
CN110500081A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-11-26 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 一种基于深度学习的自动钻井方法 |
CN112855113A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备 |
CN113393334A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种钻井参数优化推荐方法及*** |
CN113625620A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 三一重机有限公司 | 旋挖钻机的作业控制方法及*** |
CN114722719A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-08 | 中国石油大学(北京) | 用于预测机械钻速的方法及装置 |
CN114970919A (zh) * | 2021-02-19 | 2022-08-30 | 中国石油天然气股份有限公司 | 钻速确定方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-12-13 CN CN202211596262.XA patent/CN115949387A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016119187A1 (zh) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机动力头多档模式控制装置、旋挖钻机和控制方法 |
CN109753729A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-05-14 | 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 | 实时优化钻井作业参数的方法及装置、电子设备 |
CN109542884A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-29 | 清能艾科(深圳)能源技术有限公司 | 采用大数据耦合参数以优化破岩效率的方法和*** |
CN109797749A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-24 | 中铁四局集团第三建设有限公司 | 一种水下基坑施工装置及施工方法 |
CN110500081A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-11-26 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 一种基于深度学习的自动钻井方法 |
CN113393334A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种钻井参数优化推荐方法及*** |
CN112855113A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备 |
CN114970919A (zh) * | 2021-02-19 | 2022-08-30 | 中国石油天然气股份有限公司 | 钻速确定方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN113625620A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 三一重机有限公司 | 旋挖钻机的作业控制方法及*** |
CN114722719A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-08 | 中国石油大学(北京) | 用于预测机械钻速的方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
徐瑞晗: "旋挖钻机潜孔锤钻进特性仿真研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑), 15 September 2019 (2019-09-15), pages 1 - 72 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101116009B (zh) | 用于采用作为有侧限抗压强度的函数的钻头特定滑动摩擦系数和机械效率预测穿透率的方法 | |
Chen et al. | Ground characterization using breaking-action-based zoning analysis of rotary-percussive instrumented drilling | |
CN112052495B (zh) | 一种基于bim技术的滑坡治理工程三维设计方法 | |
Tang et al. | Model uncertainties in foundation design | |
CN110805469B (zh) | 山岭隧道钻爆法施工掌子面稳定性分级方法 | |
KR102294384B1 (ko) | 머신러닝을 이용한 굴진율 예측 시추운전가이드 모델 구축방법 및 이를 이용한 굴진율 예측시스템 | |
CN110107277B (zh) | 一种获取碳酸盐岩油藏中井钻遇溶洞的体积的方法 | |
CN105653811B (zh) | 高压变电站深回填区旋挖钻进中的入岩深度确定方法 | |
CN116931085B (zh) | 一种砂质储层天然气水合物预测方法及装置 | |
US20060041411A1 (en) | Method of designing and drilling systems made using rock mechanics models | |
Eslami et al. | Deltaic soil behavior classification using CPTu records—Proposed approach and applied to fifty-four case histories | |
Ishihara et al. | Estimating base resistance and N value in rotary press-in | |
Lee et al. | Development of prebored screw pile method and evaluation of its bearing characteristics | |
CN115949387A (zh) | 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 | |
Wang et al. | Development and application of a multifunction true triaxial rock drilling test system | |
Spagnoli et al. | Geotechnical and machinery properties influencing the offshore pile drillability | |
CN115357858A (zh) | 基于钻孔波速确定海上风电大直径钢管桩基承载力的方法 | |
CN215256164U (zh) | 监测钻机在钻探过程中地层变化的装置 | |
CN113464126A (zh) | 监测钻机在钻探过程中地层变化的装置及方法 | |
Hayatdavoudi et al. | Shale drilling: the impact of shale chemo-physical constituents on the issue of poor drilling performance at depth | |
Castillo et al. | Numerical Simulation of Drive-Drill-Drive Techniques for Open-Ended Pile Installations | |
Verbeek et al. | Factors That Affect Pile Driving with A Vibro Hammer | |
CN214997436U (zh) | 一种岩体质量智能感知小型钻机*** | |
Spagnoli et al. | Estimation of net theoretical excavation rates in concrete and sandstone | |
Spagnoli et al. | Plug excavation from the conductor pipes by assessing the specific energy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |