CN115949387A - 软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质，软土层钻进效率的控制方法应用于旋挖钻机，包括以下步骤：建立软土层虚拟孔模型；基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子；根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析，节省了试验成本，有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
Description
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
旋挖钻机作为桩基础地下空间施工设备，主要针对大桩、入岩工况施工，往往适用于地质硬度较强的中风化及以上地层，钻进过程中多以入岩模式为主，即动力头扭矩大、转速低。然而，地质中单一岩层结构比较少见，实际成孔时，10米左右的浅孔多为软土层。在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：旋挖钻机作用于软土层时，钻进效率与小机型相比无明显优势，甚至比小机型效率低。在实际使用时加压进尺***不能完全发挥设备的全部钻进性能，导致软土层钻进效率低。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提供一种软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质，通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析，节省了试验成本，有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种软土层钻进效率的控制方法，应用于旋挖钻机，包括：
建立软土层虚拟孔模型；
基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子；
根据所述关键影响因子调控所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
可选地，所述建立软土层虚拟孔模型，包括：
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项；
寻找与所述施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据；
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到所述软土层虚拟孔模型。
可选地，所述建立软土层模型，还包括：
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项，所述软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项；
寻找与所述施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据；
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到所述软土层虚拟孔模型。
可选地，所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子，包括：
在所述软土层虚拟孔模型中模拟所述旋挖钻机在软土层作业；
分析多个影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系，以确定关键影响因子。
可选地，所述影响因子包括设备工况和作业参数，所述设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项，所述作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
可选地，所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后，还包括：
建立所述关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
可选地，所述根据所述关键影响因子控制旋挖钻机钻进所述软土层，包括：
获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率；
获取所述旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率；
若所述实时钻进效率小于所述初始钻进效率，则根据关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定所述关键影响因子的取值；
根据所述关键影响因子的取值调整所述关键影响因子，使所述实时钻进效率大于或等于所述初始钻进效率。
可选地，所述获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率，包括：
识别地质类型及工况信息；
若所述地质类型为软土层，则根据工况信息得到初始钻进效率，所述钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
本申请还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请的软土层钻进效率的控制方法、电子设备及计算机存储介质，软土层钻进效率的控制方法应用于旋挖钻机，包括以下步骤：建立软土层虚拟孔模型；基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子；根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析，节省了试验成本，有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
附图说明
图1是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例示出的建立软土层虚拟孔模型的结构示意图；
图3是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的具体流程示意图；
图4是根据本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
图1是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的软土层钻进效率的控制方法，应用于旋挖钻机，包括以下步骤：
步骤S201，建立软土层虚拟孔模型。
软土层钻进效率低，是多因素强耦合(加压力、加压速度、动力头扭矩、转速、主卷扬浮动速度、地质、孔径等)造成。现有技术中，挖掘影响软土层施工效率因素的方法多为“台架试验-模拟动力头扭矩负载”、“实验井-模拟主卷扬升降”、“实验孔-模拟特定单一地质硬度”等等。然而，“台架试验”采用扭矩试验台，只可单一模拟负载扭矩，无法模拟加压过程。“实验井”只能模拟施工效率中的主卷扬升降速度，模拟场景较为单一。“实验孔”只能模拟单一地质硬度的地层，且同一实验孔不可反复利用，对不同的地质、孔径、孔深的挖掘条件的模拟成本高，导致实验成本的增加。有鉴于此，本申请实施例通过软土层虚拟孔模型模拟旋挖钻机在软土层的施工过程，基于多影响因子分析得出影响旋挖钻机钻进软土层时的关键影响因子。如此，既节省了试验成本，有提升了旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率。
作为其中一种实施方式，建立软土层虚拟孔模型，包括：
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，软土层实体孔的施工对象参数包括地质、桩径和孔深中的至少一项；
寻找与施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据；
从各软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到软土层虚拟孔模型。
作为其中一种实施方式，建立软土层模型，还包括：
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，软土层实体孔的施工对象参数包括地质、桩径和孔深中的至少一项，软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项；
寻找与施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据；
从各软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到软土层虚拟孔模型。
图2是根据本申请实施例示出的建立软土层虚拟孔模型的结构示意图。如图2所示，1#孔、2#孔和3#孔分别为地质结构不同的三种软土层实体孔数据。其中，1#孔由上至下依次为强风化层、微风化层和无风化层，2#孔由上至下依次为粘土层、沙土层和强风化层，3#孔由上至下依次为沙土层、强风化层和微风化层。从单一实体孔中逐次分层挖取，比如软土层实体孔的施工对象为强风化地质时，分别挖取各实体孔的强风化地质层，并将所有单一实体孔中提取物逐次分层回填后，最终形成一个虚拟孔，基于该虚拟孔构建软土层虚拟孔模型。
步骤S202，基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子。
作为其中一种实施方式，基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子，包括：
在软土层虚拟孔模型中模拟旋挖钻机在软土层作业；
分析多个影响因子与旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系，以确定关键影响因子。
作为其中一种实施方式，影响因子包括设备工况和作业参数，设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项，作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
本实施例中，通过在软土层虚拟孔模型中模拟旋挖钻机在软土层作业，通过调整不同的影响因子的取值确定对钻进效率的影响，进而分析得出对钻进效率影响最大的影响因子，即关键影响因子。本申请实施例利用大数据分析设备工况、***负载、加压力、卷扬拉力、进尺速度、加压、浮动速度等作业参数，找到大型钻机软土层钻进效率低的根源，搭载改进方案并进行钻进效率大数据评估。该数字化技术在根因分解及效果评价过程中，其真实性、快速性、经济性、高可复用性、因子量化解耦等方面有突出优势。
作为其中一种实施方式，基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后，还包括：
建立关键影响因子与旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
本实施例中，通过软土层虚拟孔模型试验得出关键影响因子为主卷扬浮动张力之后，基于大数据构建旋挖钻机的不同机型在相同地质及工况条件下，进一步可分析得出钻进效率V与主卷扬浮动张力T之间非线性函数关系。
步骤S203，根据关键影响因子控制旋挖钻机钻进软土层。
作为其中一种实施方式，获取旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率；
获取旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率；
若实时钻进效率小于初始钻进效率，则根据关键影响因子与旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定关键影响因子的取值；
根据关键影响因子的取值调整关键影响因子，使实时钻进效率大于或等于初始钻进效率。
作为其中一种实施方式，获取旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率，包括：
识别地质类型及工况信息；
若地质类型为软土层，则根据工况信息得到初始钻进效率，钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
图3是根据本申请实施例示出的软土层钻进效率的控制方法的具体流程示意图。如图3所示，基于上述步骤确定关键影响因子与钻进效率的控制算法之后，通过设计一种算法控制回路，实现对旋挖钻机的钻进效率的实时调整。具体的识别当前地质类型及工况条件下的钻进效率。其中地质类型为软土，软土是指天然含水量大、压缩性大、承载力低的一种软塑到流塑状态的黏性土，比如粘土、沙土、强风化地质等等。软土层的划分标准为：当满足下列条件之一时，并且厚度大于0.50m，将其确定为软土层。
1)承载力标准值fk＜80kPa；
2)标贯锤击数N63.5≤2；
3)静力触探锥头阻力qc＜0.5MPa；
4)流塑状态。
工况条件则为桩径、孔深、加压力、加压时长、发动机挡位等。需要说明的是，本申请实施例的钻进效率特指在软土层条件下，旋挖钻机的进尺量与进尺时间的比值。接着，根据钻进效率和控制算法确定主卷扬浮动张力的取值。示例性地，控制算法表达式为V＝f(T)，其中V为钻进效率，T为主卷扬浮动张力，在一定取值范围内V与T呈反比。确定主卷扬浮动张力的取值之后，可以通过调节主卷扬的比例阀控制比例电流，进而调节主卷扬马达AB口流量，流量越大则主卷扬浮动速度越快，随即浮动张力越小，最后使钻进效率提高。
本申请的软土层钻进效率的控制方法，应用于旋挖钻机，包括以下步骤：建立软土层虚拟孔模型；基于软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子；根据关键影响因子调控旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。本申请通过虚拟建模对旋挖钻机在软土层的钻进效率进行分析，节省了试验成本，有效提升了旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
图4是根据本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。如图4所示，本申请还提供一种电子设备，包括处理器310、存储器320及存储在存储器320上并可在处理器310上运行的计算机程序，计算机程序被处理器310执行时实现如上实施例的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，应用于旋挖钻机，包括以下步骤：
建立软土层虚拟孔模型；
基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时的关键影响因子；
根据所述关键影响因子调控所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率。
2.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述建立软土层虚拟孔模型，包括：
将软土层实体孔的施工对象参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项；
寻找与所述施工对象参数相同或部分相同的多个软土层实体孔数据；
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到所述软土层虚拟孔模型。
3.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述建立软土层模型，还包括：
将软土层实体孔的施工对象参数和软土层实体孔的施工操作参数作为生成软土层虚拟孔的输入条件，所述软土层实体孔的施工对象参数包括地质类型、桩径和孔深中的至少一项，所述软土层实体孔的施工操作参数包括挡位、转速、加压力、进尺量、斗具类型、扭矩中的至少一项；
寻找与所述施工对象参数和/或施工操作参数相同或部分相同的软土层实体孔数据；
从各所述软土层实体孔数据中逐次分层挖取，将所述软土层实体孔中提取物逐次分层回填后，形成软土层虚拟孔，以得到所述软土层虚拟孔模型。
4.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子，包括：
在所述软土层虚拟孔模型中模拟所述旋挖钻机在软土层作业；
分析多个影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业的钻进效率之间的关系，以确定关键影响因子。
5.根据权利要求4所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述影响因子包括设备工况和作业参数，所述设备工况包括设备类型、***负载中的至少一项，所述作业参数包括加压力、加压时长、发动机挡位、卷扬拉力、卷扬浮动张力、进尺速度、加压速度中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述基于所述软土层虚拟孔模型通过大数据分析确定所述旋挖钻机在软土层作业时关键影响因子之后，还包括：
建立所述关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系。
7.根据权利要求6所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述根据所述关键影响因子控制旋挖钻机钻进所述软土层，包括：
获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率；
获取所述旋挖钻机钻进软土层过程中的实时钻进效率；
若所述实时钻进效率小于所述初始钻进效率，则根据关键影响因子与所述旋挖钻机在软土层作业时的钻进效率的函数关系式确定所述关键影响因子的取值；
根据所述关键影响因子的取值调整所述关键影响因子，使所述实时钻进效率大于或等于所述初始钻进效率。
8.根据权利要求7所述的软土层钻进效率的控制方法，其特征在于，所述获取所述旋挖钻机在软土层作业时的初始钻进效率，包括：
识别地质类型及工况信息；
若所述地质类型为软土层，则根据工况信息得到初始钻进效率，所述钻进效率为进尺量与进尺时间的比值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的软土层钻进效率的控制方法的步骤。
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