CN115945888A - 一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制造技术领域，尤其是一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，包括压装平台，所述压装平台顶部的两端均固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴上均固定连接有固定壳体，两个所述固定壳体相邻的一侧均连接有套设压装机构，所述安装架顶部的一侧固定连接有轴承预备盒，所述轴承预备盒的顶部开设有弧面放置槽，所述安装架的顶部连接有推动机构；本发明通过驱动电机的输出轴带动轴承夹持机构转动，将预备好的轴承推动至轴承夹持机构中，并转动至套设压装机构的正面进行压装，取消了每次将轴承预套设在永磁同步电机两端的压装准备工作，从而有效的提高了轴承的压装效率。

Description

一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其涉及一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等；在部分新能源汽车的制造安装过程中，需要用到永磁同步电机，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，永磁同步电机在安装的过程中，需要在永磁同步电机的两端压装轴承。

现有技术中公开了部分有关电机转子制造领域的专利文件，申请号为CN201610466354.4的中国发明，公开了一种电机转子轴承自动压装装置，包括机架，所述机架上设有转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构及轴承压装机构，转子落料输送机构、轴承落料输送机构、磁环落料输送机构的出口端分别与轴承压装机构位置相对应。

现有技术在对轴承进行压装时，通常通过人工将两个轴承预套设在永磁同步电机的两端，在将套设有轴承的永磁同步电机放置在压装设备中，通过两端的液压装置将两端的轴承压装固定在永磁同步电机的两端，在压装过程中，需要反复对轴承进行预套设，从而造成轴承的压装准备时间较长，影响压装效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，包括压装平台，所述压装平台顶部的两端均固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴上均固定连接有固定壳体，两个所述固定壳体相邻的一侧均连接有套设压装机构；

所述压装平台的顶部固定连接有两个安装架，所述固定壳体分别位于相邻的所述安装架内部，所述安装架的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有十字连接架，所述十字连接架的每一端均连接有轴承夹持机构；

所述安装架顶部的一侧固定连接有轴承预备盒，所述轴承预备盒的顶部开设有弧面放置槽，所述安装架的顶部连接有推动机构，相邻的所述轴承夹持机构随着所述驱动电机转动至所述弧面放置槽的一侧时，通过推动机构将所述弧面放置槽中靠近所述十字连接架一侧的轴承推动至轴承夹持机构中,来使轴承夹持机构对该轴承进行限位夹持；

所述压装平台的顶部固定连接有电机放置块，所述电机放置块的顶部开设有电机放置槽；工作时，现有技术在对轴承进行压装时，通常通过人工将两个轴承预套设在永磁同步电机的两端，在将套设有轴承的永磁同步电机放置在压装设备中，通过两端的液压装置将两端的轴承压装固定在永磁同步电机的两端，在压装过程中，需要反复对轴承进行预套设，从而造成轴承的压装准备时间较长，影响压装效率，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，首先在两个轴承预备盒顶部的弧面放置槽中放置多个用于压装的轴承进行预备，然后启动驱动电机，通过驱动电机的输出轴带动十字连接架进行转动，十字连接架一端的轴承夹持机构移动到弧面放置槽的一侧，驱动电机的输出轴暂停转动，通过推动机构的作用使弧面放置槽一侧的轴承移动到轴承夹持机构中并对轴承进行夹持限位，然后驱动电机的输出轴继续转动并使下一个轴承夹持机构转动至弧面放置槽一侧，继续进行轴承的推动夹持，夹持限位有轴承的轴承夹持机构转动至套设压装机构的正面时，将需要进行压装轴承的永磁同步电机放置在电机放置块顶部的电机放置槽中，通过两个第一液压气缸的活塞轴相互靠近，带动两个固定壳体相互靠近，从而使固定壳体上的套设压装机构对轴承夹持机构中的轴承进行套设，并且使轴承脱离轴承夹持机构，在两个第一液压气缸的活塞轴继续移动靠近的过程中，将两端的轴承压装在永磁同步电机的两端，从而完成轴承的压装，通过驱动电机的输出轴带动轴承夹持机构转动，将预备好的轴承推动至轴承夹持机构中，并转动至套设压装机构的正面进行压装，取消了每次将轴承预套设在永磁同步电机两端的压装准备工作，从而有效的提高了轴承的压装效率。

优选的，所述轴承夹持机构包括安装板，所述安装板固定连接在相邻的所述十字连接架的一端，所述安装板的两侧均放置有连接板，所述连接板的一侧固定连接有两个限位销，所述限位销均滑动插接在所述安装板上，所述限位销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述安装板和所述限位销的一端上，所述连接板的一端固定连接有弧面夹持块；工作时，当轴承位于相邻的两个弧面夹持块之间时，通过两个弧面夹持块相对一侧的弧形面和轴承的侧面进行贴合，并且通过第一弹簧的弹性作用使两个连接板沿着限位销向安装板相互靠近，并带动两个弧面夹持块相互靠近，从而对轴承进行弹性夹持。

优选的，所述推动机构包括两个第二液压气缸，两个所述第二液压气缸分别固定连接在相邻的所述安装架的顶部，所述第二液压气缸的活塞轴上固定连接有推动板，所述推动板位于所述弧面放置槽的一侧；工作时，当十字连接架带动安装板转动到相邻的弧面放置槽一侧时，通过第二液压气缸的活塞轴带动推动板进行移动，推动板对弧面放置槽一侧的轴承进行推动挤压，使弧面放置槽中的轴承沿着弧面放置槽进行移动，并使弧面放置槽另一侧边缘处的轴承从弧面放置槽中脱离，并移动到相邻的两个弧面夹持块之间进行弹性夹持。

优选的，所述弧面夹持块靠近所述电机放置块的一侧均固定连接有挡板，所述挡板的一端均延伸至相邻的两个所述弧面夹持块之间两个所述安装架相邻的一侧均固定连接有弧形挡杆，所述弧形挡杆位于相邻的所述弧面夹持块的一侧，所述固定壳体上连接有阻挡解除机构，所述阻挡解除机构用于压装过程中解除挡板对轴承的阻挡限位；工作时，当推动板将轴承推动至两个弧面夹持块之间进行夹持限位时，弧面夹持块一侧的挡板延伸出去的一端对夹持的轴承一侧进行限位阻挡，然后十字连接架带动弧面夹持块转动的过程中，弧形挡杆对夹持的轴承另一侧进行限位阻挡，防止轴承在转动的过程中从两端脱离，提高轴承转动过程中的稳定性。

优选的，所述阻挡解除机构包括四个挤压杆，所述挤压杆分别两两固定在两个所述固定壳体相邻的一侧，所述挤压杆的一端正对所述连接板的一侧，所述挤压杆的一端开设有引导斜面；工作时，当固定壳体相互靠近并通过套设压装机构对轴承进行套设压装的过程中，固定壳体带动挤压杆进行移动，挤压杆一端的引导斜面通过和连接板的一侧接触挤压，从而使相邻的两个连接板相互远离，并带动两个挡板相互远离，并解除对轴承一侧的阻挡，便于轴承从一侧脱离并进行压装。

优选的，两个所述安装架相邻的一侧均固定连接有固定板，所述固定板上滑动插设有两个连接销，两个所述连接销的一端共同固定连接有弧形抵块，所述连接销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述固定板和所述弧形抵块上，所述弧形抵块的一侧位于相邻的所述弧面放置槽的一侧，所述弧面夹持块的一端固定连接有弧形板，相邻的两个所述弧形板的一端相互接触；工作时，当弧面放置槽中的轴承在移动到两个弧面夹持块之间并且在接下来的两个弧面夹持块转动到弧面放置槽的正面的过程中，弧面放置槽中的轴承由于一侧缺少限位，容易沿着一侧倾倒，从而影响接下来的推动夹持，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，在弧面夹持块没有转动到弧面放置槽的正面时，弧形抵块通过第二弹簧的弹性作用位于弧面放置槽的一侧，并且对弧面放置槽中的轴承进行阻挡限位，弧面夹持块向弧面放置槽的正面转动时，弧面夹持块上的弧形板和弧形抵块的表面接触挤压，从而使弧形抵块挤压第二弹簧，并且沿着一侧移动从而从弧面放置槽的正面脱离，解除对弧面放置槽内的轴承的阻挡限位，轴承从弧面放置槽中移动出去后，弧形板随着弧面夹持块转动离开，弧形抵块重新回到弧面放置槽的一侧，并且对弧面放置槽中剩余的轴承进行阻挡限位，防止弧面放置槽中的轴承失去限位后产生倾倒，保证轴承的移动夹持正常进行。

优选的，所述套设压装机构包括外抵环和圆形孔，所述外抵环固定连接在所述固定壳体的一侧，所述圆形孔开设在所述固定壳体的一侧，所述圆形孔的内部转动连接有内抵环，所述内抵环位于所述外抵环的内部，所述内抵环的内部滑动插设有套设杆，所述内抵环的内部放置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述固定壳体的内表面和所述套设杆的一端上；工作时，两个固定壳体相互移动，并且带动外抵环和内抵环进行移动，内抵环一端的套设杆首先移动到轴承内环的内部，将轴承套设在套设杆上，套设杆在与永磁同步电机的一端接触的过程中，被挤压到内抵环的内部，并且使轴承套设在永磁同步电机的一端，然后外抵环和轴承的外环接触挤压，内抵环和轴承的内环接触挤压，从而将轴承压装在永磁同步电机的一端，完成对轴承的压装。

优选的，所述内抵环位于所述固定壳体内的一端上固定连接有第一齿轮，所述压装平台的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两个连接环，所述连接环上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于相邻的所述固定壳体内部并且和相邻的所述第一齿轮相啮合，所述固定壳体上开设有让位槽，所述螺杆位于所述让位槽的内部；工作时，当固定壳体进行移动时，固定壳体内部的一侧推动连接环移动，连接环带动第二齿轮移动，第二齿轮移动的过程中通过和螺杆的螺纹连接，螺杆为来福杆，使第二齿轮在移动的过程中产生转动，并且通过和第一齿轮的啮合作用使内抵环在移动的过程中产生转动，内抵环的一端在抵住轴承的内环进行挤压时，通过转动使轴承的内环在压装时能够产生旋转趋势，从而更加有利于将轴承压装在永磁同步电机上，两个内抵环在相向移动的过程中旋转的方向相反，从而避免永磁同步电机的两端受到同一方向的旋转趋势产生相对转动，有利于轴承的压装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在两个第一液压气缸的活塞轴继续移动靠近的过程中，将两端的轴承压装在永磁同步电机的两端，从而完成轴承的压装，通过驱动电机的输出轴带动轴承夹持机构转动，将预备好的轴承推动至轴承夹持机构中，并转动至套设压装机构的正面进行压装，取消了每次将轴承预套设在永磁同步电机两端的压装准备工作，从而有效的提高了轴承的压装效率。

2、当推动板将轴承推动至两个弧面夹持块之间进行夹持限位时，弧面夹持块一侧的挡板延伸出去的一端对夹持的轴承一侧进行限位阻挡，然后十字连接架带动弧面夹持块转动的过程中，弧形挡杆对夹持的轴承另一侧进行限位阻挡，防止轴承在转动的过程中从两端脱离，提高轴承转动过程中的稳定性。

3、当固定壳体相互靠近并通过套设压装机构对轴承进行套设压装的过程中，固定壳体带动挤压杆进行移动，挤压杆一端的引导斜面通过和连接板的一侧接触挤压，从而使相邻的两个连接板相互远离，并带动两个挡板相互远离，并解除对轴承一侧的阻挡，便于轴承从一侧脱离并进行压装。

4、弧面夹持块上的弧形板和弧形抵块的表面接触挤压，从而使弧形抵块挤压第二弹簧，并且沿着一侧移动从而从弧面放置槽的正面脱离，解除对弧面放置槽内的轴承的阻挡限位，轴承从弧面放置槽中移动出去后，弧形板随着弧面夹持块转动离开，弧形抵块重新回到弧面放置槽的一侧，并且对弧面放置槽中剩余的轴承进行阻挡限位，防止弧面放置槽中的轴承失去限位后产生倾倒，保证轴承的移动夹持正常进行。

5、通过和第一齿轮的啮合作用使内抵环在移动的过程中产生转动，内抵环的一端在抵住轴承的内环进行挤压时，通过转动使轴承的内环在压装时能够产生旋转趋势，从而更加有利于将轴承压装在永磁同步电机上，两个内抵环在相向移动的过程中旋转的方向相反，从而避免永磁同步电机的两端受到同一方向的旋转趋势产生相对转动，有利于轴承的压装。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图2中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的第二结构示意图；

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；

图6为本发明的固定壳体和螺杆配合结构剖面示意图；

图7为本发明的固定壳体和内抵环配合结构剖面示意图。

图中：1、压装平台；2、第一液压气缸；3、固定壳体；4、安装架；5、驱动电机；6、十字连接架；7、轴承预备盒；8、弧面放置槽；9、电机放置块；10、电机放置槽；11、安装板；12、连接板；13、限位销；14、第一弹簧；15、弧面夹持块；16、第二液压气缸；17、推动板；18、挡板；19、弧形挡杆；20、挤压杆；2001、引导斜面；21、固定板；22、连接销；23、弧形抵块；24、第二弹簧；25、弧形板；26、外抵环；27、圆形孔；28、内抵环；29、套设杆；30、第三弹簧；31、第一齿轮；32、螺杆；33、连接环；34、第二齿轮；35、让位槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图7所示的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，包括压装平台1，压装平台1顶部的两端均固定安装有第一液压气缸2，第一液压气缸2的活塞轴上均固定连接有固定壳体3，两个固定壳体3相邻的一侧均连接有套设压装机构；

压装平台1的顶部固定连接有两个安装架4，固定壳体3分别位于相邻的安装架4内部，安装架4的顶部均固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定连接有十字连接架6，十字连接架6的每一端均连接有轴承夹持机构；

安装架4顶部的一侧固定连接有轴承预备盒7，轴承预备盒7的顶部开设有弧面放置槽8，安装架4的顶部连接有推动机构，相邻的轴承夹持机构随着驱动电机5转动至弧面放置槽8的一侧时，通过推动机构将所述弧面放置槽8中靠近所述十字连接架6一侧的轴承推动至轴承夹持机构中,来使轴承夹持机构对该轴承进行限位夹持；

压装平台1的顶部固定连接有电机放置块9，电机放置块9的顶部开设有电机放置槽10；工作时，现有技术在对轴承进行压装时，通常通过人工将两个轴承预套设在永磁同步电机的两端，再将套设有轴承的永磁同步电机放置在压装设备中，通过两端的液压装置将两端的轴承压装固定在永磁同步电机的两端，在压装过程中，需要反复对轴承进行预套设，从而造成轴承的压装准备时间较长，影响压装效率，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，首先在两个轴承预备盒7顶部的弧面放置槽8中放置多个用于压装的轴承进行预备，然后启动驱动电机5，通过驱动电机5的输出轴带动十字连接架6进行转动，十字连接架6一端的轴承夹持机构移动到弧面放置槽8的一侧，驱动电机5的输出轴暂停转动，通过推动机构的作用使弧面放置槽8一侧的轴承移动到轴承夹持机构中并对轴承进行夹持限位，然后驱动电机5的输出轴继续转动并使下一个轴承夹持机构转动至弧面放置槽8一侧，继续进行轴承的推动夹持，夹持限位有轴承的轴承夹持机构转动至套设压装机构的正面时，将需要进行压装轴承的永磁同步电机放置在电机放置块9顶部的电机放置槽10中，通过两个第一液压气缸2的活塞轴相互靠近，带动两个固定壳体3相互靠近，从而使固定壳体3上的套设压装机构对轴承夹持机构中的轴承进行套设，并且使轴承脱离轴承夹持机构，在两个第一液压气缸2的活塞轴继续移动靠近的过程中，将两端的轴承压装在永磁同步电机的两端，从而完成轴承的压装，通过驱动电机5的输出轴带动轴承夹持机构转动，将预备好的轴承推动至轴承夹持机构中，并转动至套设压装机构的正面进行压装，取消了每次将轴承预套设在永磁同步电机两端的压装准备工作，从而有效的提高了轴承的压装效率。

作为本发明的进一步实施方案，轴承夹持机构包括安装板11，安装板11固定连接在相邻的十字连接架6的一端，安装板11的两侧均放置有连接板12，连接板12的一侧固定连接有两个限位销13，限位销13均滑动插接在安装板11上，限位销13上套设有第一弹簧14，第一弹簧14的两端分别固定连接在安装板11和限位销13的一端上，连接板12的一端固定连接有弧面夹持块15；工作时，当轴承位于相邻的两个弧面夹持块15之间时，通过两个弧面夹持块15相对一侧的弧形面和轴承的侧面进行贴合，并且通过第一弹簧14的弹性作用使两个连接板12沿着限位销13向安装板11相互靠近，并带动两个弧面夹持块15相互靠近，从而对轴承进行弹性夹持。

作为本发明的进一步实施方案，推动机构包括两个第二液压气缸16，两个第二液压气缸16分别固定连接在相邻的安装架4的顶部，第二液压气缸16的活塞轴上固定连接有推动板17，推动板17位于弧面放置槽8的一侧；工作时，当十字连接架6带动安装板11转动到相邻的弧面放置槽8一侧时，通过第二液压气缸16的活塞轴带动推动板17进行移动，推动板17对弧面放置槽8一侧的轴承进行推动挤压，使弧面放置槽8中的轴承沿着弧面放置槽8进行移动，并使弧面放置槽8另一侧边缘处的轴承从弧面放置槽8中脱离，并移动到相邻的两个弧面夹持块15之间进行弹性夹持。

作为本发明的进一步实施方案，弧面夹持块15靠近电机放置块9的一侧均固定连接有挡板18，挡板18的一端均延伸至相邻的两个弧面夹持块15之间,两个安装架4相邻的一侧均固定连接有弧形挡杆19，弧形挡杆19位于相邻的弧面夹持块15的一侧，固定壳体3上连接有阻挡解除机构，阻挡解除机构用于压装过程中解除挡板18对轴承的阻挡限位；工作时，当推动板17将轴承推动至两个弧面夹持块15之间进行夹持限位时，弧面夹持块15一侧的挡板18延伸出去的一端对夹持的轴承一侧进行限位阻挡，然后十字连接架6带动弧面夹持块15转动的过程中，弧形挡杆19对夹持的轴承另一侧进行限位阻挡，防止轴承在转动的过程中从两端脱离，提高轴承转动过程中的稳定性。

作为本发明的进一步实施方案，阻挡解除机构包括四个挤压杆20，挤压杆20分别两两固定在两个固定壳体3相邻的一侧，挤压杆20的一端正对连接板12的一侧，挤压杆20的一端开设有引导斜面2001；工作时，当固定壳体3相互靠近并通过套设压装机构对轴承进行套设压装的过程中，固定壳体3带动挤压杆20进行移动，挤压杆20一端的引导斜面2001通过和连接板12的一侧接触挤压，从而使相邻的两个连接板12相互远离，并带动两个挡板18相互远离，并解除对轴承一侧的阻挡，便于轴承从一侧脱离并进行压装。

作为本发明的进一步实施方案，两个安装架4相邻的一侧均固定连接有固定板21，固定板21上滑动插设有两个连接销22，两个连接销22的一端共同固定连接有弧形抵块23，连接销22上套设有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别固定连接在固定板21和弧形抵块23上，弧形抵块23的一侧位于相邻的弧面放置槽8的一侧，弧面夹持块15的一端固定连接有弧形板25，相邻的两个弧形板25的一端相互接触；工作时，当弧面放置槽8中的轴承在移动到两个弧面夹持块15之间并且在接下来的两个弧面夹持块15转动到弧面放置槽8的正面的过程中，弧面放置槽8中的轴承由于一侧缺少限位，容易沿着一侧倾倒，从而影响接下来的推动夹持，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，在弧面夹持块15没有转动到弧面放置槽8的正面时，弧形抵块23通过第二弹簧24的弹性作用位于弧面放置槽8的一侧，并且对弧面放置槽8中的轴承进行阻挡限位，弧面夹持块15向弧面放置槽8的正面转动时，弧面夹持块15上的弧形板25和弧形抵块23的表面接触挤压，从而使弧形抵块23挤压第二弹簧24，并且沿着一侧移动从而从弧面放置槽8的正面脱离，解除对弧面放置槽8内的轴承的阻挡限位，轴承从弧面放置槽8中移动出去后，弧形板25随着弧面夹持块15转动离开，弧形抵块23重新回到弧面放置槽8的一侧，并且对弧面放置槽8中剩余的轴承进行阻挡限位，防止弧面放置槽8中的轴承失去限位后产生倾倒，保证轴承的移动夹持正常进行。

作为本发明的进一步实施方案，套设压装机构包括外抵环26和圆形孔27，外抵环26固定连接在固定壳体3的一侧，圆形孔27开设在固定壳体3的一侧，圆形孔27的内部转动连接有内抵环28，内抵环28位于外抵环26的内部，内抵环28的内部滑动插设有套设杆29，内抵环28的内部放置有第三弹簧30，第三弹簧30的两端分别固定连接在固定壳体3的内表面和套设杆29的一端上；工作时，两个固定壳体3相互移动，并且带动外抵环26和内抵环28进行移动，内抵环28一端的套设杆29首先移动到轴承内环的内部，将轴承套设在套设杆29上，套设杆29在与永磁同步电机的一端接触的过程中，被挤压到内抵环28的内部，并且使轴承套设在永磁同步电机的一端，然后外抵环26和轴承的外环接触挤压，内抵环28和轴承的内环接触挤压，从而将轴承压装在永磁同步电机的一端，完成对轴承的压装。

作为本发明的进一步实施方案，内抵环28位于固定壳体3内的一端上固定连接有第一齿轮31，压装平台1的顶部固定连接有螺杆32，螺杆32上螺纹连接有两个连接环33，连接环33上固定连接有第二齿轮34，第二齿轮34位于相邻的固定壳体3内部并且和相邻的第一齿轮31相啮合，固定壳体3上开设有让位槽35，螺杆32位于让位槽35的内部；工作时，当固定壳体3进行移动时，固定壳体3内部的一侧推动连接环33移动，连接环33带动第二齿轮34移动，螺杆32为来福杆，第二齿轮34移动的过程中通过和螺杆32的螺纹连接，使第二齿轮34在移动的过程中产生转动，并且通过和第一齿轮31的啮合作用使内抵环28在移动的过程中产生转动，内抵环28的一端在抵住轴承的内环进行挤压时，通过转动使轴承的内环在压装时能够产生旋转趋势，从而更加有利于将轴承压装在永磁同步电机上，两个内抵环28在相向移动的过程中旋转的方向相反，从而避免永磁同步电机的两端受到同一方向的旋转趋势产生相对转动，有利于轴承的压装。

本发明工作原理：

首先在两个轴承预备盒7顶部的弧面放置槽8中放置多个用于压装的轴承进行预备，然后启动驱动电机5，通过驱动电机5的输出轴带动十字连接架6进行转动，十字连接架6一端的轴承夹持机构移动到弧面放置槽8的一侧，驱动电机5的输出轴暂停转动，通过推动机构的作用使弧面放置槽8一侧的轴承移动到轴承夹持机构中并对轴承进行夹持限位，然后驱动电机5的输出轴继续转动并使下一个轴承夹持机构转动至弧面放置槽8一侧，继续进行轴承的推动夹持，夹持限位有轴承的轴承夹持机构转动至套设压装机构的正面时，将需要进行压装轴承的永磁同步电机放置在电机放置块9顶部的电机放置槽10中，通过两个第一液压气缸2的活塞轴相互靠近，带动两个固定壳体3相互靠近，从而使固定壳体3上的套设压装机构对轴承夹持机构中的轴承进行套设，并且使轴承脱离轴承夹持机构，在两个第一液压气缸2的活塞轴继续移动靠近的过程中，将两端的轴承压装在永磁同步电机的两端，从而完成轴承的压装，通过驱动电机5的输出轴带动轴承夹持机构转动，将预备好的轴承推动至轴承夹持机构中，并转动至套设压装机构的正面进行压装，取消了每次将轴承预套设在永磁同步电机两端的压装准备工作，从而有效的提高了轴承的压装效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，包括压装平台（1），其特征在于，所述压装平台（1）顶部的两端均固定安装有第一液压气缸（2），所述第一液压气缸（2）的活塞轴上均固定连接有固定壳体（3），两个所述固定壳体（3）相邻的一侧均连接有套设压装机构；

所述压装平台（1）的顶部固定连接有两个安装架（4），所述固定壳体（3）分别位于相邻的所述安装架（4）内部，所述安装架（4）的顶部均固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴上固定连接有十字连接架（6），所述十字连接架（6）的每一端均连接有轴承夹持机构；

所述安装架（4）顶部的一侧固定连接有轴承预备盒（7），所述轴承预备盒（7）的顶部开设有弧面放置槽（8），所述安装架（4）的顶部连接有推动机构，相邻的所述轴承夹持机构随着所述驱动电机（5）转动至所述弧面放置槽（8）的一侧时，通过推动机构将所述弧面放置槽（8）中靠近所述十字连接架（6）一侧的轴承推动至轴承夹持机构中,来使轴承夹持机构对该轴承进行限位夹持；

所述压装平台（1）的顶部固定连接有电机放置块（9），所述电机放置块（9）的顶部开设有电机放置槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述轴承夹持机构包括安装板（11），所述安装板（11）固定连接在相邻的所述十字连接架（6）的一端，所述安装板（11）的两侧均放置有连接板（12），所述连接板（12）的一侧固定连接有两个限位销（13），所述限位销（13）均滑动插接在所述安装板（11）上，所述限位销（13）上套设有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的两端分别固定连接在所述安装板（11）和所述限位销（13）的一端上，所述连接板（12）的一端固定连接有弧面夹持块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述推动机构包括两个第二液压气缸（16），两个所述第二液压气缸（16）分别固定连接在相邻的所述安装架（4）的顶部，所述第二液压气缸（16）的活塞轴上固定连接有推动板（17），所述推动板（17）位于所述弧面放置槽（8）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述弧面夹持块（15）靠近所述电机放置块（9）的一侧均固定连接有挡板（18），所述挡板（18）的一端均延伸至相邻的两个所述弧面夹持块（15）之间,两个所述安装架（4）相邻的一侧均固定连接有弧形挡杆（19），所述弧形挡杆（19）位于相邻的所述弧面夹持块（15）的一侧，所述固定壳体（3）上连接有阻挡解除机构，所述阻挡解除机构用于压装过程中解除挡板（18）对轴承的阻挡限位。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述阻挡解除机构包括四个挤压杆（20），所述挤压杆（20）分别两两固定在两个所述固定壳体（3）相邻的一侧，所述挤压杆（20）的一端正对所述连接板（12）的一侧，所述挤压杆（20）的一端开设有引导斜面（2001）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，两个所述安装架（4）相邻的一侧均固定连接有固定板（21），所述固定板（21）上滑动插设有两个连接销（22），两个所述连接销（22）的一端共同固定连接有弧形抵块（23），所述连接销（22）上套设有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）的两端分别固定连接在所述固定板（21）和所述弧形抵块（23）上，所述弧形抵块（23）的一侧位于相邻的所述弧面放置槽（8）的一侧，所述弧面夹持块（15）的一端固定连接有弧形板（25），相邻的两个所述弧形板（25）的一端相互接触。

7.根据权利要求1所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述套设压装机构包括外抵环（26）和圆形孔（27），所述外抵环（26）固定连接在所述固定壳体（3）的一侧，所述圆形孔（27）开设在所述固定壳体（3）的一侧，所述圆形孔（27）的内部转动连接有内抵环（28），所述内抵环（28）位于所述外抵环（26）的内部，所述内抵环（28）的内部滑动插设有套设杆（29），所述内抵环（28）的内部放置有第三弹簧（30），所述第三弹簧（30）的两端分别固定连接在所述固定壳体（3）的内表面和所述套设杆（29）的一端上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车用永磁同步电机轴承压装设备，其特征在于，所述内抵环（28）位于所述固定壳体（3）内的一端上固定连接有第一齿轮（31），所述压装平台（1）的顶部固定连接有螺杆（32），所述螺杆（32）上螺纹连接有两个连接环（33），所述连接环（33）上固定连接有第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）位于相邻的所述固定壳体（3）内部并且和相邻的所述第一齿轮（31）相啮合，所述固定壳体（3）上开设有让位槽（35），所述螺杆（32）位于所述让位槽（35）的内部。

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