CN115944831A - 鞘管结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞘管结构，包括鞘管和手柄，鞘管的一端伸入手柄内，手柄包括：外壳；调弯机构，调弯机构活动设置在外壳内，并与鞘管之间通过丝线连接，调弯机构通过丝线带动鞘管弯曲；锁紧件，锁紧件活动设置在外壳和调弯机构之间，锁紧件具有锁定位置和解锁位置，锁紧件位于锁定位置时，锁紧件位于外壳和调弯机构之间，并与外壳和调弯机构抵接，以阻碍调弯机构的运动，锁紧件位于解锁位置时，锁紧件与外壳和/或调弯机构分离，调弯机构能够运动。本发明解决了现有技术中的可调弯鞘管无法有效锁紧的问题。

Description

鞘管结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种鞘管结构。

背景技术

在结构性心脏病领域，介入治疗是越来越广泛的一种治疗手段，其在医学影像设备的引导下，通过鞘管等器械经血管将将植入体、药物等送至病灶进行治疗，是一种微创手术，对病人的危害小，治疗效果好。在介入手术中，相对于固定弯鞘管，可调弯鞘管具有远端可调弯功能，通过调弯机构控制远端鞘管头的位置，能够快速、准确的到达病变位置，从而缩短手术时间。在进行手术时，当鞘管头找准位置后希望其在既定位置不再变动，以方便后续操作。目前，市场上的可调弯鞘管多带有自锁功能，但是不能有效锁紧，存在被误操作，导致鞘管头位置改变，需要使用者反复调试的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种鞘管结构，以解决现有技术中的可调弯鞘管无法有效锁紧的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种鞘管结构，包括鞘管和手柄，鞘管的一端伸入手柄内，手柄包括：外壳；调弯机构，调弯机构活动设置在外壳内，并与鞘管之间通过丝线连接，调弯机构通过丝线带动鞘管弯曲；锁紧件，锁紧件活动设置在外壳和调弯机构之间，锁紧件具有锁定位置和解锁位置，锁紧件位于锁定位置时，锁紧件位于外壳和调弯机构之间，并与外壳和调弯机构抵接，以阻碍调弯机构的运动，锁紧件位于解锁位置时，锁紧件与外壳和/或调弯机构分离，调弯机构能够运动。

进一步地，外壳套设在至少一部分调弯机构的外侧，并且外壳与调弯机构之间形成空隙，锁紧件能够伸入或退出空隙，以在锁定位置和解锁位置之间切换。

进一步地，锁紧件具有锁紧斜面，锁紧件位于锁定位置时，锁紧斜面的至少一部分伸入空隙内，并与外壳或调弯机构抵接。

进一步地，手柄还包括：拉动件，拉动件与锁紧件连接，并能够带动锁紧件向解锁位置运动；复位件，复位件与锁紧件抵接，并能够带动锁紧件向锁定位置运动；操作件，操作件与拉动件连接，操作件活动设置在外壳上，并能够通过带动拉动件将锁紧件带动至解锁位置。

进一步地，操作件的一端具有绕设部，拉动件的一端与绕设部连接，并且当操作件转动时拉动件缠绕在绕设部上，以带动锁紧件运动。

进一步地，绕设部包括相互连接的第一块部和第二块部，第一块部和第二块部之间非平行设置，拉动件的一端与第一块部和第二块部之间的连接处连接。

进一步地，第一块部具有半圆形结构，第二块部具有一字型结构，一字型结构的一端与半圆形结构的直面中部垂直连接。

进一步地，调弯机构为多个，各调弯机构沿外壳的轴向间隔设置，锁紧件为多个，每个调弯机构与外壳之间均设置有至少一个锁紧件，拉动件和复位件均为多个，并且与锁紧件一一对应设置，相邻两个调弯机构处的拉动件同时与一个操作件连接，操作件转动时，相邻两个调弯机构处的拉动件中，一个拉动件与第一块部抵接，并在第一块部的带动下带动锁紧件向解锁位置运动，同时另一个拉动件不与绕设部抵接，当操作件转动过预定角度后，另一个拉动件与第二块部抵接，并在第二块部的带动下带动锁紧件向解锁位置运动。

进一步地，外壳上设置有滑道，锁紧件可移动地设置在滑道上，滑道延伸至外壳与调弯机构之间的空隙处，锁紧件沿滑道伸入或退出空隙，以在锁定位置和解锁位置运动，外壳上设置有安装孔，操作件可转动地穿设在安装孔处，安装孔与滑道连通。

进一步地，操作件包括：旋块，旋块可转动地设置在安装孔内，并与拉动件连接；按钮，按钮活动设置在旋块的侧面，安装孔的侧面具有限位槽，旋块转动到位时，按钮伸入限位槽，以限制旋块的转动；操作复位件，操作复位件与按钮抵接，并为按钮提供向伸入限位槽的方向运动的复位力。

进一步地，旋块包括轴向顺次连接的大径段和小径段，大径段外露于安装孔，小径段位于安装孔内，大径段的侧面具有空腔，小径段的侧面具有与空腔连通的通道，按钮包括按压部和限位部，按压部位于空腔内，限位部位于通道内，通道与限位槽配合，限位部能够伸入限位槽内以限制旋块转动。

进一步地，调弯机构包括：导轨，鞘管穿设在导轨内，导轨与外壳连接；滑块，滑块可移动地设置在导轨上，鞘管通过丝线与滑块连接；驱动块，驱动块可转动设置并与滑块螺纹配合，驱动块转动时通过螺纹配合带动滑块沿导轨移动，以带动鞘管弯曲；旋钮，旋钮与驱动块驱动连接，并带动驱动块转动，导轨、滑块、驱动块均容纳在外壳内，旋钮外露于外壳并位于外壳的一端。

进一步地，滑块为多个，并且导轨周向相对的两侧均设置有滑块，两侧的滑块均与驱动块螺纹配合，两侧的滑块中，其中一个滑块与驱动块之间配合的螺纹为第一螺纹，另一个滑块与驱动块之间配合的螺纹为第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反；和/或滑块包括对接部和螺纹部，对接部与导轨对接，并伸入导轨处，螺纹部具有外螺纹，驱动块具有内螺纹，外螺纹与内螺纹啮合，螺纹部具有轴向设置的容纳孔，丝线穿设在容纳孔内。

进一步地，导轨包括：主体部，主体部具有用于容纳滑块的导槽，导槽沿导轨的长度方向延伸；安装块，安装块与主体部连接，驱动块和/或外壳具有安装槽，安装块容纳在安装槽内，以固定主体部。

进一步地，手柄还包括：盖体，盖体与旋钮抵接，并且外壳和盖体分别位于旋钮的两端，盖体与导轨连接；鼻端，鼻端与盖体连接，并且鼻端和旋钮分别位于盖体的两端，鞘管通过鼻端穿设在手柄内。

应用本发明的技术方案，通过设置有锁紧件，锁紧件能够在调弯机构对鞘管进行调弯后对鞘管的弯曲进行锁紧。具体而言，锁紧件活动设置在外壳和调弯机构之间，在调弯机构进行调弯时，锁紧件处于解锁位置，此时锁紧件与外壳和调弯机构中的至少一者不接触，从而不影响调弯机构的运动，从而使得调弯机构可以对鞘管进行调弯，调弯完成后，锁紧件运动至锁定位置，此时锁紧件位于外壳和调弯机构之间，并且与外壳和调弯机构均抵接，这样，通过锁紧件与外壳和调弯机构之间的摩擦力使得调弯机构无法运动，从无法再对鞘管进行调弯，也就将鞘管的状态进行了锁定，实现鞘管调弯后的有效锁紧，从而降低误操作的可能，保证手术的顺利进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的鞘管结构的结构示意图；

图2示出了图1中去掉外壳的结构示意图；

图3示出了锁紧件、拉动件和复位件的配合示意图；

图4示出了外壳上安装孔处的结构示意图；

图5示出了操作件的结构示意图；

图6示出了旋块的结构示意图；

图7示出了按钮的结构示意图；

图8示出了操作件的***图；

图9示出了操作件与锁紧件、拉动件和复位件的配合示意图；

图10示出了操作件另一个视角的结构示意图；

图11示出了鞘管结构的内部结构示意图；

图12示出了图11的***图；

图13示出了导轨的结构示意图；

图14示出了图13中A-A向的剖视图；

图15示出了滑块的结构示意图；

图16示出了驱动块的结构示意图；

图17示出了旋钮的结构示意图；

图18示出了外壳的部分结构示意图；

图19示出了盖体的结构示意图；

图20示出了另一个盖体的结构示意图；

图21示出了鼻端的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、鞘管；20、手柄；21、滑道；22、安装孔；221、限位槽；23、外壳；24、盖体；25、鼻端；30、调弯机构；31、导轨；311、主体部；312、安装块；313、导槽；314、中心孔；32、滑块；321、对接部；322、螺纹部；323、容纳孔；33、驱动块；331、安装槽；332、凸起；34、旋钮；341、凹槽；40、锁紧件；41、锁紧斜面；42、凸柱；50、拉动件；60、复位件；70、操作件；71、绕设部；711、第一块部；712、第二块部；72、旋块；721、大径段；722、小径段；723、空腔；724、通道；73、按钮；731、按压部；732、限位部；74、操作复位件；75、堵头；80、丝线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的可调弯鞘管无法有效锁紧的问题，本发明提供了一种鞘管结构。

如图1至图21所示的一种鞘管结构，包括鞘管10和手柄20，鞘管10的一端伸入手柄20内，手柄20包括：外壳23、调弯机构30和锁紧件40，调弯机构30活动设置在外壳23内，并与鞘管10之间通过丝线80连接，调弯机构30通过丝线80带动鞘管10弯曲；锁紧件40活动设置在外壳23和调弯机构30之间，锁紧件40具有锁定位置和解锁位置，锁紧件40位于锁定位置时，锁紧件40位于外壳23和调弯机构30之间，并与外壳23和调弯机构30抵接，以阻碍调弯机构30的运动，锁紧件40位于解锁位置时，锁紧件40与外壳23和/或调弯机构30分离，调弯机构30能够运动。

本实施例通过设置有锁紧件40，锁紧件40能够在调弯机构30对鞘管10进行调弯后对鞘管10的弯曲进行锁紧。具体而言，锁紧件40活动设置在外壳23和调弯机构30之间，在调弯机构30进行调弯时，锁紧件40处于解锁位置，此时锁紧件40与外壳23和调弯机构30中的至少一者不接触，从而不影响调弯机构30的运动，从而使得调弯机构30可以对鞘管10进行调弯，调弯完成后，锁紧件40运动至锁定位置，此时锁紧件40位于外壳23和调弯机构30之间，并且与外壳23和调弯机构30均抵接，这样，通过锁紧件40与外壳23和调弯机构30之间的摩擦力使得调弯机构30无法运动，从无法再对鞘管10进行调弯，也就将鞘管10的状态进行了锁定，实现鞘管10调弯后的有效锁紧，从而降低误操作的可能，保证手术的顺利进行。

在本实施例中，外壳23套设在至少一部分调弯机构30的外侧，更准确地说是调弯机构30可活动的部分位于外壳23内，并且调弯机构30的该部分与外壳23之间形成空隙，这样，空隙为锁紧件40的伸入退出提供了空间，使得锁紧件40能够伸入或退出空隙，从而可以在锁定位置和解锁位置之间切换，实现调弯机构30的锁定和解锁。

本实施例的锁紧件40为硬质材料制成，其形变程度较小。如图2所示，为了进一步保证有效的锁紧效果，本实施例的锁紧件40具有锁紧斜面41，并且锁紧斜面41朝向调弯机构30设置，这样，当锁紧件40位于锁定位置时，锁紧件40伸入到空隙内，锁紧斜面41的至少一部分也伸入空隙内，锁紧斜面41与调弯机构30可活动的部分之间紧紧抵顶，从而将调弯机构30的运动进行锁定，也就将鞘管10进行了锁定。当然，锁紧件40的锁紧斜面41也可以与外壳23配合，例如可以在外壳23内设置内凸起，锁紧件40位于锁定位置时，锁紧斜面41与内凸起抵顶配合从而将调弯机构30进行锁定。或者锁紧件40也可以设置成块状，其可以有一定的柔性，当锁紧件40进入空隙时，锁紧件40在空隙的挤压下发生一定的形变从进入到空隙内，在空隙中时又由于自身的柔性而与外壳23和调弯机构30之间紧紧抵顶，从而保证锁定效果。

锁紧件40的具体结构形式可以根据需要设置，本实施例的锁紧件40采用楔形结构，当然，锁紧件40也可以采用菱形结构等其他结构，或者将多种结构结合在一起等方式。

如图3所示，在本实施例中，手柄20还包括拉动件50、复位件60和操作件70，其中，拉动件50与锁紧件40连接，并能够带动锁紧件40向解锁位置运动；复位件60与锁紧件40抵接，并能够带动锁紧件40向锁定位置运动；操作件70与拉动件50连接，操作件70活动设置在外壳23上，并能够通过带动拉动件50将锁紧件40带动至解锁位置。

具体而言，本实施例的锁紧件40远离斜面的一侧设置有凸柱42，拉动件50可以采用拉线等部件，例如采用细不锈钢丝绳或尼龙绳等，优选尼龙绳或更软质的材料。拉动件50的一端与凸柱42连接，具体可以采用在凸柱42上开过孔、将拉线穿设在过孔内等方式，例如，其一端可先连接到一钢针上，然后将钢针***凸柱42中，也可使用其他任何柔性材料通过其他任何方式连接到凸柱42上，只要将拉动件50与锁紧件40连接即可。拉动件50起到带动锁紧件40向一个方向运动的效果，由于拉动件50位于非锁紧斜面的一端，因而拉动件50拉动锁紧件40时即可将拉动件50由锁定位置带动至解锁位置，实现调弯机构30的解锁。与拉动件50相反，复位件60起到将锁紧件40复位至锁定位置的作用，复位件60可以是弹簧等部件，复位件60与锁紧件40抵接，复位件60套设在凸柱42上，从而使得凸柱42可以发挥多种作用，复位件60的另一端与操作件70抵接，这样，复位件60使得锁紧件40始终具有向锁定位置运动的趋势，当拉动件50不再拉动锁紧件40时，锁紧件40即可在复位件60的作用下自动向锁定位置运动，从而实现锁紧件40的自动锁定。而操作件70与拉动件50配合，操作件70供人员进行操作，当人员操作操作件70时，操作件70转动或者移动，从而拉动拉动件50，拉动件50带动锁紧件40运动至解锁位置，此时锁紧件40的运动会压缩复位件60，使得复位件60积蓄一定的弹力，当调弯完成后，操作人员释放释放操作件70或者反向操作操作件70，拉动件50失去对锁紧件40的拉力，锁紧件40即可在复位件60的作用下自动运动至锁定位置，实现调弯机构30的锁定。

如图5所示，本实施例的操作件70采用可转动的设置设置方式，具体而言，在操作件70的一端设置有绕设部71，拉动件50的一端与绕设部71连接，这样，当操作人员操作操作件70转动时，拉动件50即可逐渐缠绕在绕设部71上，随着拉动件50的缠绕即可带动锁紧件40运动至解锁位置。当然，除了采用上述设置方式外，也可以将操作件70可移动设置或者其他设置方式，只要能够通过拉动件50带动锁紧件40移动即可。

如图9所示，在本实施例中，绕设部71包括相互连接的第一块部711和第二块部712，其中，第一块部711和第二块部712之间非平行设置，拉动件50的一端与第一块部711和第二块部712之间的连接处连接。这样，当操作件70转动时，操作件70向一个方向刚开始转动时，拉动件50与第一块部711和第二块部712之间可能均不抵接配合，此时拉动件50不会缠绕在绕设部71上，锁紧件40也不运动，当操作件70继续转动过一定的角度时，拉动件50才与第一块部711或者第二块部712之间接触，随后操作件70继续转动拉动件50才会逐渐缠绕在绕设部71上，实现带动锁紧件40运动的效果。该设置方式使得锁紧件40的解锁有一定的延迟，可以满足特定场合下的需求。

优选地，第一块部711具有半圆形结构，第二块部712具有一字型结构，一字型结构的一端与半圆形结构的直面中部垂直连接，形成近似T形的结构。又由于拉动件50位于第一块部711和第二块部712之间的连接处，也就是位于一字型结构靠近半圆形结构的一端，这样，当操作件70转动时，由于绕设部71上述的结构形式，会出现两种情况，一种为绕设部71一转动，拉动件50即与半圆形结构的弧面接触配合，此时绕设部71继续转动即可使得拉动件50缠绕在绕设部71上，从而实现锁紧件40几乎立刻解锁，而另一种为绕设部71向另一个方向转动，拉动件50与半圆形结构不抵接，同时与一字型结构也不抵接，而是几乎保持不动，此时锁紧件40保持不动，随着操作件70的继续转动，拉动件50与一字型结构抵接，随后拉动件50即可缠绕在绕设部71上，从而将锁紧件40拉动至解锁位置，实现延迟解锁的情况。

可选地，调弯机构30的数量可以根据需要设置一个或者多个，并且设置多个时，各调弯机构30沿外壳23的轴向间隔设置，相似地，锁紧件40也可以为多个，每个调弯机构30与外壳23之间均设置有至少一个锁紧件40，拉动件50和复位件60均为多个，并且与锁紧件40一一对应设置，相邻两个调弯机构30处的拉动件50同时与一个操作件70连接。本实施例设置有两个调弯机构30、两个锁紧件40、两个拉动件50、两个复位件60和一个操作件70，调弯机构30、锁紧件40、拉动件50和复位件60之间一一对应设置，而操作件70则同时与两个拉动件50和两个复位件60配合，也就是说，操作件70位于两个调弯机构30之间，两个锁紧件40分别设置在操作件70的两侧，两个拉动件50均与操作件70连接，两个复位件60也均抵接在操作件70上。这样，配合前述绕设部71的结构形式和所说的两种情况，当操作件70转动时，相邻两个调弯机构30处的拉动件50中，一个拉动件50会几乎立刻与第一块部711抵接，然后该拉动件50即可在第一块部711的带动下缠绕在绕设部71上，从而带动锁紧件40向解锁位置运动，与此同时，另一个拉动件50则不会与第一块部711和第二块部712二者抵接，因而该拉动件50保持不动，锁紧件40保持不动，当操作件70转动过预定角度后，该另一个拉动件50与第二块部712抵接，随后缠绕在绕设部71上，从而使得该拉动件50在第二块部712的带动下带动锁紧件40向解锁位置运动。而若操作件70反向转动时，则两个锁紧件40和拉动件50的运动方式互换，但总之都是两个锁紧件40中的其中一个会先解锁，另一个会延迟解锁，这样，可以控制操作件70的转动方向和转动范围实现解锁特定的单个锁紧件40或者解锁两个锁紧件40的效果。这样，多个调弯机构30之间可分别解锁，减少相互之间的影响，有利于满足不同的需求。

当然，若锁紧件40仅设置一个或者不需要分别控制时，可以直接将绕设部71设置成圆柱形等形状。

如图4所示，在本实施例中，外壳23上设置有滑道21，锁紧件40面积较大的表面紧贴在滑道21上，从而使得锁紧件40可移动地设置在滑道21上，滑道21沿外壳23的轴向延伸，并且延伸至外壳23与调弯机构30之间的空隙处，这样，锁紧件40沿滑道21移动时即可伸入或退出空隙，从而在锁定位置和解锁位置运动。本实施例在滑槽的侧边设置有挡边，挡边可以与锁紧件40的侧面抵接，从而限制锁紧件40的移动方向，保证锁紧件40只能够沿滑道21移动。

在本实施例中，外壳23上设置有安装孔22，并且安装孔22设置在两个调弯机构30之间，操作件70可转动地穿设在安装孔22处，安装孔22与滑道21连通，这样可以使得操作件70与拉动件50连接配合，同时使得操作件70方便地与两个拉动件50进行配合。当然，也可以将操作件70设置多个，每个拉动件50、锁紧件40分别对应设置一个操作件70。

如图5至图8所示，在本实施例中，操作件70包括旋块72、按钮73和操作复位件74，旋块72可转动地设置在安装孔22内，旋块72具有上述的绕设部71，因而旋块72即为与拉动件50连接的部件；按钮73活动设置在旋块72的侧面，按钮73可以相对于旋块72按压，而在安装孔22的侧面具有限位槽221，当旋块72转动到位时，按钮73伸入限位槽221，以限制旋块72的转动，当需要转动旋块72时，操作人员先按压按钮73，将按钮73按压退出限位槽221即可转动旋块72。操作复位件74与按钮73抵接，并为按钮73提供向伸入限位槽221的方向运动的复位力，操作复位件74可以采用弹簧，这样按钮73始终具有伸入限位槽221的运动趋势，当操作人员不按压按钮73时按钮73即可在与限位槽221对齐时自动伸入到限位槽221内，从而实现自动锁定。操作复位件74的数量可以根据需要设置，设置一个或者多个均可。

优选地，由于操作件70可能有多个档位，分别对应不同锁紧件40的不同状态，因而限位槽221可以设置有多个，本实施例设置有四个限位槽221，四个限位槽221沿安装孔22的轴向间隔90°依次设置，其分别对应两个锁紧件40均位于锁定位置、其中一个锁紧件40位于解锁位置、两个锁紧件40均位于解锁位置、其中另一个锁紧件40位于解锁位置。

如图6和图7所示，在本实施例中，旋块72包括轴向顺次连接的大径段721和小径段722，加上前述的绕设部71，即旋块72包括顺次连接的大径段721、小径段722和绕设部71，并且绕设部71的直径大小最小，大径段721的直径大于安装孔22的直径，而小径段722的直径小于安装孔22的直径，这样，大径段721外露于安装孔22，而小径段722位于安装孔22内。为了配合按钮73，本实施例在大径段721的侧面开设有空腔723，并且在小径段722的侧面也开设有与空腔723连通的通道724，相应地，按钮73包括按压部731和限位部732，按压部731位于空腔723内，限位部732位于通道724内，通道724与限位槽221配合，这样按压部731位于安装孔22外，从而可以便于操作人员进行按压操作，而限位部732为与限位槽221配合实现限位的部件，限位部732能够伸入限位槽221内从而限制旋块72转动，实现旋块72的锁定。当然，操作件70的具体结构形式不局限于本实施例上述的方式去，其可以根据需要采用其他结构形式，只要能够与拉动件50配合实现带动锁紧件40实现解锁即可。

可选地，空腔723内可以设置导向柱，操作复位件74套设在导向柱外侧。空腔723可以采用圆形、椭圆形或方形，通道724呈长条形，空腔723的大小较通道724的大小更大。同时，本实施例在空腔723的侧壁上设置限位柱，按钮73的按压部731上设置有限位凹槽，限位柱位于限位凹槽内，从而限制按钮73的运动范围。

如图10所示，为了避免操作件70从安装孔22中脱出的情况，本实施例在绕设部71远离小径段722的一端设置有堵头75，堵头75的直径大于安装孔22的直径，从而在将旋块72安装到安装孔22内后将堵头75安装在绕设部71上，实现操作件70的可靠安装。

如图11至图16所示，在本实施例中，调弯机构30包括导轨31、滑块32、驱动块33和旋钮34，鞘管10穿设在导轨31内；滑块32可移动地设置在导轨31上，鞘管10通过丝线80与滑块32连接，也就是说，导轨31除了用于安装滑块32外还用于穿设鞘管10，因而本实施例的导轨31中部除了包括轴向延伸的中心孔314外还包括导槽313，中心孔314可以与导槽313连通，导槽313径向贯穿导轨31的内外两侧，并且导轨31也沿轴向延伸，滑块32即安装在导槽313上，从而实现轴向移动。驱动块33为筒状结构，并且套设在导轨31外侧，驱动块33可转动设置并与滑块32螺纹配合，这样，当驱动块33转动时即可通过螺纹配合带动滑块32沿导轨31移动，滑块32的移动又可以通过丝线80带动鞘管10弯曲。旋钮34与驱动块33驱动连接，并带动驱动块33转动，导轨31、滑块32、驱动块33均容纳在外壳23内，旋钮34外露于外壳23，本实施例在驱动块33的外周面上设置有凸起332，而旋钮34内侧具有凹槽341，凸起332与凹槽341对接配合，这样，转动时即可通过凹槽341挤压凸起332带动驱动块33转动，进而实现鞘管10弯曲的调整。

如图17所示，本实施例的旋钮34为环状结构，其由内侧的塑胶和包裹在外层的硅胶组成，塑胶包硅胶的方式可有效增强旋钮34的手感。凹槽341即位于塑胶的内侧，硅胶的外表面具有波浪形防滑纹，其不仅可防滑，亦显得更加美观。当然，旋钮34也可只用一种材料，单纯的塑胶或硅胶均可。

在本实施例中，滑块32为多个，并且导轨31周向相对的两侧均设置有滑块32，本实施例每个调弯机构30包括两个滑块32，并且两个滑块32分别位于导轨31的两侧，两侧的滑块32均与驱动块33螺纹配合，这样，驱动块33转动时可以同时驱动两个滑块32运动。但是本实施例的两个滑块32并非是同向运动，而是反向运动，也就是说，两个滑块32的运动方向相反，具体而言，两侧的滑块32中，其中一个滑块32与驱动块33之间配合的螺纹为第一螺纹，另一个滑块32与驱动块33之间配合的螺纹为第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。本实施例将驱动块33的内螺纹为双向螺纹，即同时具有正反螺纹。当驱动块33转动时，两个滑块32交错滑动，即一个前进一个后退，且前进和后退的行程相同，当驱动块33反向转动时，两个滑块32运动方向会变得相反，这样，当两个滑块32所牵拉的丝线80控制同一段鞘管10时，可使得鞘管10向同一平面相反方向弯曲。

如图15所示，在本实施例中，滑块32包括对接部321和螺纹部322，其中，对接部321与导轨31对接，并伸入导轨31的导槽313处，实现滑块32安装在导轨31上，并且沿轴向可移动。而螺纹部322大致为半圆形，对接部321位于其半圆形的直面中部处，螺纹部322具有外螺纹，驱动块33具有内螺纹，外螺纹与内螺纹啮合，从而实现驱动块33与滑块32之间的螺纹配合。同时在螺纹部322的端面上开设有轴向设置的容纳孔323，丝线80穿设在容纳孔323内，从而可以穿过容纳孔323以便于固定在滑块32上。

由于本实施例设置有两个调弯机构30，因而为了防止两个调弯机构30的丝线80发生干涉，两个调弯机构30的导槽313和滑块32互相偏离一定角度，优选的为偏离90°，也就是说，沿周向依次为第一个调弯机构30的一组导槽313和滑块32、第二个调弯机构30的一组导槽313和滑块32、第一个调弯机构30的另一组导槽313和滑块32、第二个调弯机构30的另一组导槽313和滑块32。

如图13和图14所示，在本实施例中，导轨31包括主体部311和安装块312，其中，主体部311长度较长，并且沿轴向设置，主体部311具有上述用于容纳滑块32的导槽313以及中心孔314，中心孔314和导槽313均沿导轨31的长度方向延伸，并且在主体部311相对的两侧均设置有导槽313，当然也可以仅在一侧设置有导槽313，当只有一个导槽313时，调弯机构30只可控制鞘管10远端向一个方向弯曲。并且本实施例的导槽313外侧边缘处作为支撑面与滑块32抵接，支撑面与导槽313径向方向大致垂直。安装块312与主体部311连接并且位于主体部311的端部，安装块312沿径向延伸一段距离，从而使得导轨31形成工字型结构，相应地，驱动块33和/或外壳23具有安装槽331，安装块312可以容纳在安装槽331内，从而实现导轨31整体的固定。驱动块33的端部具有径向向内的翻边，翻边与主体部311外表面接触，从而实现导轨31与驱动块33的组装。由于翻边与主体部311的表面为线接触，因此可大大降低驱动块33与导轨31的摩擦力，从而提高转动时的手感。

如图1所示，在本实施例中，锁紧件40、导轨31、滑块32、驱动块33均容纳在外壳23内，旋钮34外露于外壳23并位于外壳23的一端，与外壳23的端部抵接，同时外壳23还与导轨31连接，外壳23上设置有安装槽331，导轨31的部分安装块312可以容纳在外壳23的安装槽331内，从而实现外壳23与调弯机构30的安装固定。滑道21、安装孔22和安装槽331即位于外壳23上。此外，手柄20还包括盖体24和鼻端25。其中，盖体24为圆台结构，盖体24与旋钮34抵接，并且外壳23和盖体24分别位于旋钮34的两端，盖体24与导轨31连接，盖体24上也设置有安装槽331，导轨31的部分安装块312容纳在盖体24的安装槽331，从而实现盖体24的安装。鼻端25与盖体24连接，并且鼻端25和旋钮34分别位于盖体24的两端，鞘管10的近端通过鼻端25穿设在手柄20内。鼻端25优选由软质硅胶材料制成，从而可以用于保护鞘管10不被折断。

也就是说，从外部而言，由于本实施例设置有两个调弯机构30，两个调弯机构30均与手柄20的其他部件之间均采用上述配合方式，因而，盖体24设置有两个，手柄20外部沿轴向依次为鼻端25、盖体24、一个调弯机构30的旋钮34、外壳23、另一个调弯机构30的旋钮34、另一个盖体24。而外壳23与导轨31之间、盖体24与导轨31之间、鼻端25与盖体24之间均可以采用上述安装块312与安装槽331之间嵌设的安装固定方式，如图18至图21所示。当然，也可以采用其他连接方式，只要能够实现安装连接即可。

本实施例在两个盖体24中远离鞘管10的盖体24上安装有止血阀，用于对整个管路进行密封。

需要说明的是，为了便于加工和组装，部分部件，例如外壳23、盖体24、鼻端25、驱动块33等部件可以采用分体设置的方式，分为两个半块的部件或者更多块部件，后续安装时可以通过拼接、胶粘、卡接、焊接等方式装配形成一个完整的部件。

本实施例的前管机构的使用过程如下：

初始时，锁紧件40在复位件60的作用下位于锁定位置，调弯机构30无法运动，旋钮34无法转动，同时按钮73突出于旋块72，按钮73伸入到限位槽221内，从而使得操作件70无法转动。

当需要调弯时，操作人员按压旋钮34，旋钮34退出限位槽221，转动操作件70，操作件70的转动使得其中一个锁紧件40几乎立即解锁，此时按钮73转动到与下一个限位槽221对齐的位置，按钮73在操作复位件74的作用下自动伸入到限位槽221内，此时一个调弯机构30解锁，另一个调弯机构30保持锁定。若两个调弯机构30均需要解锁，则操作人员按压按钮73，继续转动操作件70，此时操作件70的转动使得另一个锁紧件40也解锁，按钮73转动到与再下一个限位槽221对齐的位置，按钮73在操作复位件74的作用下自动伸入到限位槽221内，这样两个调弯机构30均保持解锁。若需要重新锁定调弯机构30，将操作件70反向转动至初始位置即可。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的可调弯鞘管无法有效锁紧的问题；

2、实现鞘管调弯后的有效锁紧，从而降低误操作的可能，保证手术的顺利进行；

3、多个调弯机构之间可分别解锁，减少相互之间的影响，有利于满足不同的需求。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种鞘管结构，其特征在于，包括鞘管(10)和手柄(20)，所述鞘管(10)的一端伸入所述手柄(20)内，所述手柄(20)包括：

外壳(23)；

调弯机构(30)，所述调弯机构(30)活动设置在所述外壳(23)内，并与所述鞘管(10)之间通过丝线(80)连接，所述调弯机构(30)通过所述丝线(80)带动所述鞘管(10)弯曲；

锁紧件(40)，所述锁紧件(40)活动设置在所述外壳(23)和所述调弯机构(30)之间，所述锁紧件(40)具有锁定位置和解锁位置，所述锁紧件(40)位于所述锁定位置时，所述锁紧件(40)位于所述外壳(23)和所述调弯机构(30)之间，并与所述外壳(23)和所述调弯机构(30)抵接，以阻碍所述调弯机构(30)的运动，所述锁紧件(40)位于所述解锁位置时，所述锁紧件(40)与所述外壳(23)和/或所述调弯机构(30)分离，所述调弯机构(30)能够运动。

2.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，所述外壳(23)套设在至少一部分所述调弯机构(30)的外侧，并且所述外壳(23)与所述调弯机构(30)之间形成空隙，所述锁紧件(40)能够伸入或退出所述空隙，以在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的鞘管结构，其特征在于，所述锁紧件(40)具有锁紧斜面(41)，所述锁紧件(40)位于所述锁定位置时，所述锁紧斜面(41)的至少一部分伸入所述空隙内，并与所述外壳(23)或所述调弯机构(30)抵接。

4.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，所述手柄(20)还包括：

拉动件(50)，所述拉动件(50)与所述锁紧件(40)连接，并能够带动所述锁紧件(40)向所述解锁位置运动；

复位件(60)，所述复位件(60)与所述锁紧件(40)抵接，并能够带动所述锁紧件(40)向所述锁定位置运动；

操作件(70)，所述操作件(70)与所述拉动件(50)连接，所述操作件(70)活动设置在所述外壳(23)上，并能够通过带动所述拉动件(50)将所述锁紧件(40)带动至所述解锁位置。

5.根据权利要求4所述的鞘管结构，其特征在于，所述操作件(70)的一端具有绕设部(71)，所述拉动件(50)的一端与所述绕设部(71)连接，并且当所述操作件(70)转动时所述拉动件(50)缠绕在所述绕设部(71)上，以带动所述锁紧件(40)运动。

6.根据权利要求5所述的鞘管结构，其特征在于，所述绕设部(71)包括相互连接的第一块部(711)和第二块部(712)，所述第一块部(711)和所述第二块部(712)之间非平行设置，所述拉动件(50)的一端与所述第一块部(711)和所述第二块部(712)之间的连接处连接。

7.根据权利要求6所述的鞘管结构，其特征在于，所述第一块部(711)具有半圆形结构，所述第二块部(712)具有一字型结构，所述一字型结构的一端与所述半圆形结构的直面中部垂直连接。

8.根据权利要求7所述的鞘管结构，其特征在于，所述调弯机构(30)为多个，各所述调弯机构(30)沿所述外壳(23)的轴向间隔设置，所述锁紧件(40)为多个，每个所述调弯机构(30)与所述外壳(23)之间均设置有至少一个所述锁紧件(40)，所述拉动件(50)和所述复位件(60)均为多个，并且与所述锁紧件(40)一一对应设置，相邻两个所述调弯机构(30)处的所述拉动件(50)同时与一个所述操作件(70)连接，所述操作件(70)转动时，相邻两个所述调弯机构(30)处的所述拉动件(50)中，一个所述拉动件(50)与所述第一块部(711)抵接，并在所述第一块部(711)的带动下带动所述锁紧件(40)向所述解锁位置运动，同时另一个所述拉动件(50)不与所述绕设部(71)抵接，当所述操作件(70)转动过预定角度后，所述另一个拉动件(50)与所述第二块部(712)抵接，并在所述第二块部(712)的带动下带动所述锁紧件(40)向所述解锁位置运动。

9.根据权利要求4所述的鞘管结构，其特征在于，所述外壳(23)上设置有滑道(21)，所述锁紧件(40)可移动地设置在所述滑道(21)上，所述滑道(21)延伸至所述外壳(23)与所述调弯机构(30)之间的空隙处，所述锁紧件(40)沿所述滑道(21)伸入或退出所述空隙，以在所述锁定位置和所述解锁位置运动，所述外壳(23)上设置有安装孔(22)，所述操作件(70)可转动地穿设在所述安装孔(22)处，所述安装孔(22)与所述滑道(21)连通。

10.根据权利要求9所述的鞘管结构，其特征在于，所述操作件(70)包括：

旋块(72)，所述旋块(72)可转动地设置在所述安装孔(22)内，并与所述拉动件(50)连接；

按钮(73)，所述按钮(73)活动设置在所述旋块(72)的侧面，所述安装孔(22)的侧面具有限位槽(221)，所述旋块(72)转动到位时，所述按钮(73)伸入所述限位槽(221)，以限制所述旋块(72)的转动；

操作复位件(74)，所述操作复位件(74)与所述按钮(73)抵接，并为所述按钮(73)提供向伸入所述限位槽(221)的方向运动的复位力。

11.根据权利要求10所述的鞘管结构，其特征在于，所述旋块(72)包括轴向顺次连接的大径段(721)和小径段(722)，所述大径段(721)外露于所述安装孔(22)，所述小径段(722)位于所述安装孔(22)内，所述大径段(721)的侧面具有空腔(723)，所述小径段(722)的侧面具有与所述空腔(723)连通的通道(724)，所述按钮(73)包括按压部(731)和限位部(732)，所述按压部(731)位于所述空腔(723)内，所述限位部(732)位于所述通道(724)内，所述通道(724)与所述限位槽(221)配合，所述限位部(732)能够伸入所述限位槽(221)内以限制所述旋块(72)转动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的鞘管结构，其特征在于，所述调弯机构(30)包括：

导轨(31)，所述鞘管(10)穿设在所述导轨(31)内，所述导轨(31)与所述外壳(23)连接；

滑块(32)，所述滑块(32)可移动地设置在所述导轨(31)上，所述鞘管(10)通过所述丝线(80)与所述滑块(32)连接；

驱动块(33)，所述驱动块(33)可转动设置并与所述滑块(32)螺纹配合，所述驱动块(33)转动时通过所述螺纹配合带动所述滑块(32)沿所述导轨(31)移动，以带动所述鞘管(10)弯曲；

旋钮(34)，所述旋钮(34)与所述驱动块(33)驱动连接，并带动所述驱动块(33)转动，所述导轨(31)、所述滑块(32)、所述驱动块(33)均容纳在所述外壳(23)内，所述旋钮(34)外露于所述外壳(23)并位于所述外壳(23)的一端。

13.根据权利要求12所述的鞘管结构，其特征在于，

所述滑块(32)为多个，并且所述导轨(31)周向相对的两侧均设置有所述滑块(32)，两侧的所述滑块(32)均与所述驱动块(33)螺纹配合，两侧的所述滑块(32)中，其中一个滑块(32)与所述驱动块(33)之间配合的螺纹为第一螺纹，另一个滑块(32)与所述驱动块(33)之间配合的螺纹为第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的旋向相反；和/或

所述滑块(32)包括对接部(321)和螺纹部(322)，所述对接部(321)与所述导轨(31)对接，并伸入所述导轨(31)处，所述螺纹部(322)具有外螺纹，所述驱动块(33)具有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹啮合，所述螺纹部(322)具有轴向设置的容纳孔(323)，所述丝线(80)穿设在所述容纳孔(323)内。

14.根据权利要求12所述的鞘管结构，其特征在于，所述导轨(31)包括：

主体部(311)，所述主体部(311)具有用于容纳所述滑块(32)的导槽(313)，所述导槽(313)沿所述导轨(31)的长度方向延伸；

安装块(312)，所述安装块(312)与所述主体部(311)连接，所述驱动块(33)和/或所述外壳(23)具有安装槽(331)，所述安装块(312)容纳在所述安装槽(331)内，以固定所述主体部(311)。

15.根据权利要求12所述的鞘管结构，其特征在于，所述手柄(20)还包括：

盖体(24)，所述盖体(24)与所述旋钮(34)抵接，并且所述外壳(23)和所述盖体(24)分别位于所述旋钮(34)的两端，所述盖体(24)与所述导轨(31)连接；

鼻端(25)，所述鼻端(25)与所述盖体(24)连接，并且所述鼻端(25)和所述旋钮(34)分别位于所述盖体(24)的两端，所述鞘管(10)通过所述鼻端(25)穿设在所述手柄(20)内。

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