CN115944416B - 口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备 - Google Patents

口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于种植方案规划技术领域，为了解决规划种植方案的效率的问题，提供一种口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备。其中，口腔种植方案的辅助确定方法包括获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。其能够基于在牙弓全景图和小牙片胶片上预先勾画的种植体轮廓，自动生成种植方案，提高规划种植方案的效率。

Description

口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备
技术领域
本发明属于种植方案规划技术领域，尤其涉及一种口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
在做口腔种植规划中，需要根据受植区相关数据及种植体植入的角度选择合适的种植体来制定种植牙规划。发明人发现，受植区相关数据及种植体植入的角度这些数据多采用图像处理软件处理得到，但是对于图像处理软件，需要医生从基础操作开始学习，而这对于图像处理软件不熟悉的医生来说，操作困难，无法让医生对口腔种植规划产生真实感，从而降低了规划种植方案的效率。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种口腔种植方案的辅助确定方法、***、介质及电子设备，其能够基于在牙弓全景图和小牙片胶片上预先勾画的种植体轮廓，自动生成种植方案，提高规划种植方案的效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供一种口腔种植方案的辅助确定方法。
一种口腔种植方案的辅助确定方法，其包括：
获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的；
计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；
将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；
根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
其中，种植体种植方案包括种植体出入点位置和种植体型号信息，其中，种植体型号信息由预种植部位测量数据得到，所述预种植部位测量数据包括种植体尺寸大小数据。
作为一种实施方式，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。
上述技术方案的优点在于，使用胶片模板尺进行受植区深度、宽度、厚度及种植体植入的角度进行准确测量，进而选择相匹配型号的种植体，在打印出来的牙弓曲面和小牙片胶片上进行勾画，可以让医生更容易操作，让医生有更强的真实感。
作为一种实施方式，牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。
作为一种实施方式，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。
作为一种实施方式，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
作为一种实施方式，通过遍历像素值坐标之前，还包括：
基于勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，生成对应轮廓图像；
将相应轮廓图像二值化，生成前景为1且背景为0的对应轮廓蒙板图像。
作为一种实施方式，牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置为：
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]；
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
作为一种实施方式，种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut，分别为：
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）
其中，N为小牙片个数，sPointOut和sPointIn分别为投影到法向截面上的出入点。
本发明的第二个方面提供一种口腔种植方案的辅助确定***。
一种口腔种植方案的辅助确定***，其包括：
信息获取模块，其用于获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的；
二维出入点计算模块，其用于计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；
三维出入点计算模块，其用于将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；
种植方案生成模块，其用于根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
作为一种实施方式，在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。
作为一种实施方式，在所述信息获取模块中，牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。
作为一种实施方式，在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。
作为一种实施方式，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
作为一种实施方式，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标之前，还包括：
基于勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，生成对应轮廓图像；
将相应轮廓图像二值化，生成前景为1且背景为0的对应轮廓蒙板图像。
作为一种实施方式，在所述二维出入点计算模块中，牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置为：
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]；
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
作为一种实施方式，在所述三维出入点计算模块中，种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut，分别为：
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）
其中，N为小牙片个数，sPointOut和sPointIn分别为投影到法向截面上的出入点。
本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
本发明的第四个方面提供一种电子设备。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明基于预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，再映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置，能够快准确地自动生成种植体种植方案，提高规划种植方案的效率。
（2）本发明使用胶片模板尺进行受植区深度、宽度、厚度及种植体植入的角度进行准确测量，得到预种植部位测量数据，再基于预种植部位测量数据在牙弓全景图和小牙片上勾画种植体轮廓，解决了医生使用软件困难的问题，让医生更容易操作，而且有更强的真实感。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例的口腔种植方案的辅助确定方法流程图；
图2是本发明实施例的牙弓全景图；
图3是本发明实施例的小牙片；
图4是本发明实施例的胶片模板尺；
图5是本发明实施例在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓；
图6是本发明实施例在小牙片上勾画的种植体轮廓；
图7是本发明实施例在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓到法向截面投影二维图示；
图8是本发明实施例在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓投影到法向截面上的种植体轮廓图示；
图9是本发明实施例的在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓到法向截面投影三维图示；
图10是本发明实施例的口腔种植方案的辅助确定***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
参照图1，本实施例提供的一种口腔种植方案的辅助确定方法，具体包括如下步骤：
步骤S101：获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的，如图2和图3。
在具体实施过程中，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。其中，胶片模板尺，如图4所示。
其中，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。勾画的结果如图5和图6所示。
本实施例使用胶片模板尺进行受植区深度、宽度、厚度及种植体植入的角度进行准确测量，进而选择相匹配型号的种植体，在打印出来的牙弓曲面和小牙片胶片上进行勾画，可以让医生更容易操作，让医生有更强的真实感。
在一些实施例中，可通过扫描设备扫描已经勾画好的牙弓全景图和小牙片数字化。
此处需要说明的是，在其他实施例中，也可通过其他现有的方式来获取预先勾画种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片信息，此处不再详述。
步骤S102：计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息。
在本实施例中，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
在步骤S102的具体实施过程中，计算牙弓全景图上勾画的种植体的出入点位置的过程包括：
步骤S10211：将勾画完轮廓的二维全景图数字图像减去原始二维全景图生成轮廓图像，将轮廓图像二值化，前景设置为1，背景设置为0 生成轮廓蒙板图像；假定ptrMask为轮廓蒙版图像的起始地址，轮廓蒙版图像大小为w*h，轮廓蒙版图像中任一点为pointx(i,j)；其中，i,j分别为轮廓蒙版图像中任一点的横坐标和纵坐标值；轮廓蒙版图像的坐标系是人为预先设定的。
步骤S10212：遍历蒙版图像数据，计算像素值为1中记录j为最小值的点point_min（i,j）和j为最大值的点point_max（i,j)：
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]。
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
利用点到面投影公式计算将得到的种植体出入点位置，投影到法向截面上，得到新的出入点位置为sPontOut和 sPointIn。
步骤S103：将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置。
图7给出了在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓到法向截面投影二维图；图8给出了在牙弓全景图上勾画的种植体轮廓投影到法向截面上的种植体轮廓。其中，图7中的Lin1和Lin2分别指的是种植体的轴向面和种植体的倾向面。图7中的种植体的轴向面和种植体的倾向面以及种植体轮廓到法向截面投影三维图，如图9所示。
综合牙颌曲面全景图上的勾画的种植***置和小牙片上勾画的种植***置计算牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut。公式如下：
N:小牙片的个数
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）；
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）。
计算种植在原始三维空间中出入点的位置可采用如下方法：
已知：
ptrSrc:为存储原始三维图像体数据的首地址，origin:为存储图像原点首地址，spacing：为存储像素间隔的首地址；
ptrCprSrc: 为存储原始牙颌曲面三维图像体数据的首地址；cprOrigin:为存储牙颌曲面图像原点首地址；cprSpacing：为存储牙颌曲面像素间隔的首地址，cprDimensions:为存储牙颌曲面的像素个数首地址；
ptrSrcImgeVec为容器的首地址，容器中存储牙颌曲面体数据中每个体素在原始图像空间中的位置；
ptrSrcWordVec为容器的首地址，容器中存储牙颌曲面体数据中每个体素在空间中的点ptrPointWordVec(x,y,z)；
计算牙颌曲面三维空间中的种植体出入点在世界坐标系的点（word_x,word_y）公式如下：
假设point= pointIn 和point= pointOut分别按下面公式计算：
word_x = (point[0] –cprOrigin[0]) / cprSpacing[0];
word_y=(cprOrigin[1]+cprDimensions[1]*cprSpacing[1]–point[0]) /cprSpacing[1];
计算在世界坐标系下的坐标点（wordPoint_x,wordPoint_y,wordPoint_z）：
worldPoint_x = ptrScrWordVec[word_x][0]
worldPoint_y = ptrScrWordVec[word_x][1]
worldPpoin_z = origin[2] + word_y * spacing[2];
计算世界坐标系下的坐标点为Point（worldPoint_x, worldPoint_y,worldPoint_z），其中，wordPoint_x,wordPoint_y,wordPoint_z为世界坐标系下的x轴、y轴以及z轴的坐标。
步骤S104：根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
其中，种植体种植方案包括种植体出入点位置和种植体型号信息，其中，种植体型号信息由预种植部位测量数据得到，所述预种植部位测量数据包括种植体尺寸大小数据。
本实施例基于预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，再映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置，能够快准确地自动生成种植体种植方案，提高规划种植方案的效率。
实施例二
参照图10，本实施例提供了一种口腔种植方案的辅助确定***，其包括：
（1）信息获取模块，其用于获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的。
具体地，在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。
在所述信息获取模块中，牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。
在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。
（2）二维出入点计算模块，其用于计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息。
在具体实施过程中，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
在一些具体实施过程中，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标之前，还包括：
基于勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，生成对应轮廓图像；
将相应轮廓图像二值化，生成前景为1且背景为0的对应轮廓蒙板图像。
牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置为：
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]；
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
（3）三维出入点计算模块，其用于将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置。
在所述三维出入点计算模块中，种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut，分别为：
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）
其中，N为小牙片个数，sPointOut和sPointIn分别为投影到法向截面上的出入点。
（4）种植方案生成模块，其用于根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
实施例三
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
实施例四
本实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
本发明是参照本发明实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，包括：
获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的；
计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；
将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；
根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
2.如权利要求1所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。
3.如权利要求1或2所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。
4.如权利要求1或2所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。
5.如权利要求1所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
6.如权利要求5所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，通过遍历像素值坐标之前，还包括：
基于勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，生成对应轮廓图像；
将相应轮廓图像二值化，生成前景为1且背景为0的对应轮廓蒙板图像。
7.如权利要求6所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置为：
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]；
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
8.如权利要求7所述的口腔种植方案的辅助确定方法，其特征在于，种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut，分别为：
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）
其中，N为小牙片个数，sPointOut和sPointIn分别为投影到法向截面上的出入点。
9.一种口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，包括：
信息获取模块，其用于获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；其中，牙弓全景图和小牙片是基于目标对象的口腔CBCT图像重建得到的；
二维出入点计算模块，其用于计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；
三维出入点计算模块，其用于将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；
种植方案生成模块，其用于根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。
10.如权利要求9所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据通过胶片模板尺测量牙弓全景图和小牙片上的缺牙部位得到。
11.如权利要求9或10所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述信息获取模块中，牙弓全景图和小牙片上的种植体轮廓是根据预种植部位测量数据在预先打印出的牙弓全景图和小牙片上进行人工勾画的。
12.如权利要求9或10所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述信息获取模块中，所述预种植部位测量数据包括受植区的深度、宽度、厚度及种植体植入的角度。
13.如权利要求9所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标来计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置。
14.如权利要求13所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述二维出入点计算模块中，通过遍历像素值坐标之前，还包括：
基于勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片，生成对应轮廓图像；
将相应轮廓图像二值化，生成前景为1且背景为0的对应轮廓蒙板图像。
15.如权利要求14所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述二维出入点计算模块中，牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置为：
出点的位置iPointOut = w*point_min[j]+point_min[i]；
入点位置iPointIn = w*point_max[j]+point_max[i]；
其中，图像大小为w*h， w为相应轮廓蒙板图像的宽度，h为相应轮廓蒙版图像的高度，point_min[j]、point_min[i]、point_max[j]、point_max[i]分别为相应轮廓蒙板图像中的像素值为1的纵坐标最小值的点、横坐标最小值的点、纵坐标最大值的点和横坐标最大值的点。
16.如权利要求15所述的口腔种植方案的辅助确定***，其特征在于，在所述三维出入点计算模块中，种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置pointIn和pointOut，分别为：
pointIn = (sPointIn +iPointIn)/（N+1）
pointOut = (sPointOut +iPointOut)/（N+1）
其中，N为小牙片个数，sPointOut和sPointIn分别为投影到法向截面上的出入点。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的口腔种植方案的辅助确定方法中的步骤。
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