CN115943868A - 一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。

Description

一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法

技术领域

本发明涉及农业智能装备技术领域，具体为一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法。

背景技术

目前，采用岩棉为种植载体的无土栽培模式已被广泛应用于蔬菜、花卉的种植生产。岩棉具有质量轻、透气性好、吸水性强，孔隙度高、排渗性强等优点，且其能够很好的稳定作物根系，受到各大企业和种植户的青睐。

由于育种需要，对于采用泡沫种植盘为载体的圆柱体式岩棉种植钵需在一端制成凹坑状，以便于种子播种定位。因此，目前需要人工对岩棉种植钵进行凹坑方向区分后再放置到泡沫种植盘内。

现有技术的岩棉种植钵装盘机存在以下技术问题：

由于岩棉质轻吸振，采用传统的振动盘式送料容易损伤岩棉种植钵，不易保证送料效果，送料效率低，难以满足流水线作业要求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的之一是：提供一种岩棉种植钵装盘机，能够提升送料效果，送料效率高，能够满足流水线作业要求。

本发明的目的之二是：提供一种岩棉种植钵装盘方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种岩棉种植钵装盘机，包括机架，机架上设有物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；

物料箱固接于机架，用于存储待装盘的岩棉种植钵，底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；

合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；

顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；

顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵；

控制装置用于控制顶升驱动装置和负压吸引装置动作。

进一步，顶升推板与合模装置之间设有刮料板，用于将下半圆柱凹槽上装载不到位的岩棉种植钵刮走。

进一步，合模装置的上半圆柱凹槽顶部设有合模通孔，刮料板搭接于合模装置且上下滑动于合模通孔；刮料板和顶升推板连接有联动装置，用于在顶升推板向上移动与合模装置对接时将刮料板从合模通孔中向上抽离。

进一步，合模装置水平铰接于物料箱，侧部设有固接于上半圆柱凹槽的悬臂，悬臂向下竖直延伸且固接有上下两端均为斜面的三角形导向块，顶升推板侧部设有与三角形导向块对应布置的突起，物料箱设有与突起移动路径相适应的箱体侧通孔，突起用于推动三角形导向块以使合模装置带动刮料板在物料箱上摆动。

进一步，三角形导向块与上半圆柱凹槽之间设有调姿装置，用于与顶升推板的突起配合，将合模装置由倾斜摆动姿态调整为竖直状态。

进一步，调姿装置包括第一转板和第二转板，第一转板和第二转板垂直连接且均平行于悬臂，第一转板铰接于上半圆柱凹槽且设与顶升推板的突起对应布置；

调姿装置具有第一状态和第二状态，在第一状态时，顶升推板的突起推动第一转板一侧使其转动并滑动至第一转板另一侧，在第二状态时，顶升推板的突起推动第一转板另一侧使其反方向转动，悬臂限制第二转板的反方向转动，并与顶升推板的突起配合将第一转板和第二转板限制于竖直状态。

进一步，负压吸引装置连接有竖直真空管，竖直真空管内由上至下依次设置有真空发生器、针式气缸，真空发生器和针式气缸之间距离大于1个岩棉种植钵高度且小于2个岩棉种植钵高度之和，针式气缸下方设有分选盘，分选盘铰接于机架，分选盘内设有与岩棉种植钵相适应的分选凹槽，分选凹槽与针式气缸对应布置，分选凹槽底部设有用于判断岩棉种植钵凹坑方向是否符合要求的分选传感器，分选传感器连接有盘体驱动装置，盘体驱动装置用于驱使分选盘旋转；

分选盘两侧分别设有气力输送器，用于与分选凹槽对接，以输出符合要求的岩棉种植钵，或将不符合要求的岩棉种植钵输送回物料箱。

一种岩棉种植钵装盘方法，采用一种岩棉种植钵装盘机，包括以下步骤，

顶升驱动装置驱使顶升推板沿箱体底通孔向上移动，使存储在物料箱内的若干岩棉种植钵被装载在顶升推板上端的下半圆柱凹槽内；

当顶升推板向上移动到位后，顶升推板的下半圆柱凹槽与合模装置的上半圆柱凹槽密封对接，形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

利用负压吸引装置与圆柱空腔对接，以输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。

进一步，顶升推板与合模装置对接包括以下步骤，

顶升推板的突起向上推动合模装置的三角形导向块，使合模装置带动刮料板由竖直状态变为倾斜状态，通过刮料板在物料箱上摆动，将下半圆柱凹槽上装载歪斜的岩棉种植钵刮出；

当顶升推板的突起向上越过三角形导向块后，由下至上触碰第一转板侧部，使第一转板和第二转板发生水平旋转并由倾斜状态逐渐调整为竖直状态，当第二转板抵接于悬臂一侧后，第一转板和第二转板在突起和悬臂的抵压下保持静止，将合模装置限制为稳定的竖直状态；

顶升推板继续向上移动，通过联动装置使刮料板从上半圆柱凹槽上抽离；当顶升推板向上移动到位后，下半圆柱凹槽与上半圆柱凹槽密封对接。

进一步，输出岩棉种植钵时进行分选，包括以下步骤，

针式气缸在竖直真空管内伸出，形成阻拦；

使岩棉种植钵依次向下落入竖直真空管内，停留在针式气缸上；

利用真空发生器吸停竖直真空管内由下至上第二个岩棉种植钵；

针式气缸缩回，使停留在针式气缸上的岩棉种植钵向下落入分选盘的分选凹槽内；

根据分选凹槽底部的分选传感器是否被落入分选盘的岩棉种植钵触发，判断岩棉种植钵凹坑方向是否符合要求；

如果符合要求，驱动分选盘旋转，通过气力输送器与分选凹槽对接，输出分选凹槽内的岩棉种植钵；

如果不符合要求，驱动分选盘旋转，通过气力输送器与分选凹槽对接，将分选凹槽内的岩棉种植钵输送回物料箱。

总的说来，本发明具有如下优点：

使用时，顶升驱动装置首先开始工作，驱使顶升推板沿箱体底通孔向上移动，移动过程中，存储在物料箱内的若干岩棉种植钵被装载在顶升推板的下半圆柱凹槽内。当顶升推板向上移动到位后，与合模装置的上半圆柱凹槽密封对接，形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔，然后负压吸引装置开始工作，将圆柱空腔内的岩棉种植钵输出以进行装盘。本发明利用岩棉种植钵的重力和下半圆柱凹槽向上移动，实现岩棉种植钵在下半圆柱凹槽上的自然装载，能够避免岩棉种植钵损伤，并利用下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成圆柱空腔，通过负压吸引装置输送岩棉种植钵，输送速度快，相较于传统的振动盘式送料，能够提升送料效果，送料效率高，满足流水线作业要求。

附图说明

图1为本发明岩棉种植钵装盘机的立体结构示意图。

图2为本发明的供料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的顶升推板向上顶升装料的立体结构示意图。

图4为本发明的顶升推板的下半圆柱凹槽和合模装置的上半圆柱凹槽对接立体结构示意图。

图5为本发明的刮料板刮料的立体结构示意图一。

图6为本发明的刮料板刮料的立体结构示意图二。

图7为本发明的顶升推板的立体结构示意图。

图8为本发明的刮料板的立体结构示意图。

图9为本发明的合模装置的立体结构示意图。

图10为岩棉种植钵的结构示意图。

图11为本发明的物料箱的立体结构示意图。

图12为本发明的分选装置的立体结构示意图。

图13为本发明的分选盘的立体结构示意图。

图14为本发明的分选盘另一视角的立体结构示意图。

图15为输出岩棉种植钵的立体结构示意图。

图16为输出岩棉种植钵另一视角的立体结构示意图。

图中：

1-输送线；

2-供料机构，21-物料箱，211-箱体底通孔，212-箱体侧通孔，213-圆形通孔，214-回流通孔，22-顶升推板，221-下半圆柱凹槽，222-突起，23-刮料板，24-合模装置，241-上半圆柱凹槽，2411-合模通孔，242-三角形导向块，25-联动装置，251-导向管，252-牵引绳，26-电动缸，271-水平管道，272-竖直真空管，28-调姿装置，281-第一转板，282-第二转板，29-悬臂；

3-分选装置，31-真空发生器，32-针式气缸，33-分选盘，331-分选凹槽，34-气力输送器，35-波纹管，361-落钵传感器，362-分选传感器；

41-岩棉种植钵，411-凹坑，42-种植盘。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图5、图6、图10、图11所示，一种岩棉种植钵装盘机，包括供料机构2、分选装置3和输送线1。供料机构2用于岩棉种植钵41上料，分选装置3用于将供料机构2输送来的岩棉种植钵41进行凹坑411方向判断并将符合要求的岩棉种植钵41输送到种植盘42，输送线1用于输送装载好岩棉种植钵41的种植盘42。

输送线1设于机架上，供料机构2设置在输送线1侧方，分选装置3安装在输送线1上方。

供料机构2包括物料箱21、合模装置24、顶升推板22、顶升驱动装置和负压吸引装置；

物料箱21固接于机架，用于存储待装盘的岩棉种植钵41，底部设有与顶升推板22横截面相匹配的箱体底通孔211；

合模装置24位于物料箱21上方，下端设有上半圆柱凹槽241；

顶升推板22滑动连接于箱体底通孔211，上端设有下半圆柱凹槽221；

顶升驱动装置连接于顶升推板22，用于驱使顶升推板22沿箱体底通孔211做升降运动，以使下半圆柱凹槽221和上半圆柱凹槽241密封对接形成与岩棉种植钵41圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

负压吸引装置设于合模装置24一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵41；

控制装置用于控制顶升驱动装置和负压吸引装置动作。

使用时，顶升驱动装置首先开始工作，驱使顶升推板22沿箱体底通孔211向上移动，移动过程中，存储在物料箱21内的若干岩棉种植钵41被装载在顶升推板22的下半圆柱凹槽221内。当顶升推板22向上移动到位后，与合模装置24的上半圆柱凹槽241密封对接，形成与岩棉种植钵41圆柱外形相匹配的圆柱空腔，然后负压吸引装置开始工作，将圆柱空腔内的岩棉种植钵41输出以进行装盘。本发明利用岩棉种植钵41的重力和下半圆柱凹槽221向上移动，实现岩棉种植钵41在下半圆柱凹槽221上的自然装载，并利用下半圆柱凹槽221和上半圆柱凹槽241密封对接形成圆柱空腔，通过负压吸引装置输送岩棉种植钵41，输送速度快，相较于传统的振动盘式送料，能够避免岩棉种植钵41振动损伤，提升了送料效率和效果，满足流水线作业要求。

具体地，物料箱21主体为下窄上宽的锥形体，物料箱21一侧设置有与顶升推板22侧部突起222上下移动路径相匹配的长条形的箱体侧通孔212；底部设置有与顶升推板22截面尺寸匹配的具有导向功能的长条形的箱体底通孔211；物料箱21侧板上部一侧设置有与岩棉种植钵41直径相匹配的圆形通孔213，用于和负压吸引装置连接；旁边还设有回流通孔214，用于和回送凹坑411方向不符合要求岩棉种植钵41的气力输送器34连接；另一侧设置圆形通风口；物料箱21侧板顶部设置与合模装置24转轴直径匹配的斜切口，合模装置24可在斜切口上进行摆动。

如图2-图4、图7所示，顶升推板22上端设置有与岩棉种植钵41直径相匹配的下半圆柱凹槽221；顶升推板22侧部设置有用于推动合模装置24的突起222，突起222穿设于箱体侧通孔212，且突起222的上下两端均设置成半圆形。顶升驱动装置为固设于机架的电动缸26，电动缸26连接于顶升推板22下端。

在顶升推板22从物料箱21底部向上移动时，有时会出现个别岩棉种植钵41在下半圆柱凹槽221上装载歪斜的情况，这时需要先将其清理走，然后才能进行下半圆柱凹槽221和上半圆柱凹槽241对接。为此，顶升推板22与合模装置24之间设有刮料板23，用于将下半圆柱凹槽221上装载歪斜的岩棉种植钵41刮走。

刮料板23可以采取多种形式，比如设置于物料箱21上方一侧，当下半圆柱凹槽221升上来时，通过驱动装置将刮料板23水平推出，将装载歪斜的岩棉种植钵41推走，然后缩回刮料板23，以免影响下半圆柱凹槽221和上半圆柱凹槽241对接。但是这种结构需要为刮料板23额外设置一个动力源，且需要对刮料板23的推出与缩回做精确控制，结构和控制均比较复杂。

如图9所示，合模装置24的上半圆柱凹槽241顶部设有合模通孔2411，刮料板23搭接于合模装置24且上下滑动于合模通孔2411；刮料板23和顶升推板22连接有联动装置25，用于在顶升推板22向上移动与合模装置24对接时将刮料板23从合模通孔2411中向上抽离。

合模装置24水平铰接于物料箱21，侧部设有固接于上半圆柱凹槽241的悬臂29，悬臂29向下竖直延伸且固接有上下两端均为斜面的三角形导向块242，与顶升推板22侧部的突起222对应布置；突起222用于推动三角形导向块242以使合模装置24带动刮料板23在物料箱21上摆动。

如图3所示，联动装置25包括设于物料箱21一侧的导向管251和穿设于导向管251内的牵引绳252。导向管251的上端位于刮料板23的上方，牵引绳252两端分别连接于刮料板23上端和顶升推板22下端。当顶升推板22向上移动时，会拉动导向管251内的牵引绳252。牵引绳252长度需保证顶升推板22到达刮料板23摆动作业位置时，刮料板23与顶升推板22的下半圆柱凹槽221内正确平躺的岩棉种植钵41相切。

本发明将刮料板23设于上半圆柱凹槽241内，并通过联动装置25使顶升推板22与刮料板23进行联动，无需为刮料板23额外设置动力源，也无需精确设定刮料板23的动作，仅通过一个动力源(电动缸26)即可完成岩棉种植钵41的顶升、刮料并形成封闭式岩棉种植钵41输送管道，结构更简洁，操作更简单。

如图5、图9所示，三角形导向块242与上半圆柱凹槽241之间设有调姿装置28，用于与顶升推板22的突起222配合，将合模装置24由倾斜摆动姿态调整为竖直状态。

具体地，调姿装置28包括第一转板281和第二转板282，第一转板281和第二转板282垂直连接且均平行于悬臂29，第一转板281铰接于上半圆柱凹槽241且设于顶升推板22的突起222一侧，悬臂29一侧抵接于第二转板282，用于限制第二转板282单向转动，保证悬臂29处于竖直状态。

本实施例中，负压吸引装置为气力输送器34，输出圆柱空腔内的岩棉种植钵41时，先输送到竖直真空管272，再经过分选盘33进行岩棉种植钵41凹坑411方向的判断分选，以便输出符合要求的岩棉种植钵41到种植盘42中。

如图12-图16所示，分选装置3包括竖直真空管272内由上至下依次设置的真空发生器31、针式气缸32和设于针式气缸32下方的分选盘33，真空发生器31和针式气缸32之间距离大于单个岩棉种植钵41高度且小于2个岩棉种植钵41高度之和，分选盘33铰接于机架，可在竖直平面内旋转。

分选盘33在圆周侧壁上均匀设置有4个与岩棉种植钵41直径匹配的分选凹槽331，分选凹槽331与针式气缸32对应布置，分选凹槽331底部分别设置有与岩棉种植钵41凹坑411形状尺寸匹配的圆锥台，圆锥台底部设有用于判断岩棉种植钵41凹坑411方向是否符合要求的分选传感器362，分选传感器362连接有盘体驱动装置，盘体驱动装置用于驱使分选盘33旋转；分选盘33两侧分别设有气力输送器34，用于与分选凹槽331对接，以输出符合要求的岩棉种植钵41，或将不符合要求的岩棉种植钵41输送回物料箱21。

针式气缸32固定座设置有与真空发生器31气路匹配的气路安装孔。气路安装孔与针式气缸32安装孔的距离需保证针式气缸32阻挡在最下方岩棉种植钵41下方时，气路安装孔可被最下方第二个岩棉种植钵41完全堵住。

具体地，上料完成后，气力输送器34将上料完成的岩棉种植钵41通过水平管道271输送到竖直布置的竖直真空管272中，从竖直真空管272中输送下来的岩棉种植钵41被针式气缸32伸出的气缸杆阻挡，此时真空发生器31作业，将下方倒数第二个岩棉种植钵41吸附固定，然后针式气缸32气缸杆缩回，原先被阻挡的岩棉种植钵41自由向下落入分选盘33的分选凹槽331。

针式气缸32下方设有落钵传感器361，岩棉种植钵41自由向下落入分选盘33过程中，落钵传感器361检测到岩棉种植钵41落下，开始启动分选传感器362。

若此时分选传感器362触发，说明岩棉种植钵41凹坑411向下，未与分选凹槽331中的圆锥台接触；若分选传感器362未触发，说明岩棉种植钵41凹坑411向上，岩棉种植钵41底部落在分选凹槽331中的圆锥台上。

根据岩棉种植钵41凹坑411判断情况，如果符合要求，则通过盘体驱动装置驱使分选盘33旋转，与一侧的气力输送器34对接，并通过波纹管35输出符合要求的岩棉种植钵41到下方的种植盘42；每输出一个岩棉种植钵41，波纹管35出口便移动一格，每完成一行岩棉种植钵41入盘，种植盘42向前推进一行，直至整个种植盘42均填满岩棉种植钵41。

如果不符合要求，则通过盘体驱动装置驱使分选盘33旋转，与另一侧的气力输送器34对接，并通过波纹管35将岩棉种植钵41通过回流通孔214输送回物料箱21。

一种岩棉种植钵装盘方法，采用一种岩棉种植钵装盘机，包括以下步骤，

顶升驱动装置驱使顶升推板22沿箱体底通孔211向上移动，使存储在物料箱21内的若干岩棉种植钵41被装载在顶升推板22上端的下半圆柱凹槽221内；

当顶升推板22向上移动到位后，顶升推板22的下半圆柱凹槽221与合模装置24的上半圆柱凹槽241密封对接，形成与岩棉种植钵41圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

利用负压吸引装置与圆柱空腔对接，以输出圆柱空腔内的岩棉种植钵41。

本发明利用岩棉种植钵41的重力和下半圆柱凹槽221向上移动，实现岩棉种植钵41在下半圆柱凹槽221上的自然装载，并利用下半圆柱凹槽221和上半圆柱凹槽241密封对接形成圆柱空腔，通过负压吸引装置输送岩棉种植钵41，相较于传统的振动盘式送料，能够避免岩棉种植钵41损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。

顶升推板22与合模装置24对接包括以下步骤，

顶升推板22的突起222向上推动合模装置24的三角形导向块242，使合模装置24带动刮料板23由竖直状态变为倾斜状态，通过刮料板23在物料箱21上摆动，将下半圆柱凹槽221上装载不到位的岩棉种植钵41刮出；

当顶升推板22的突起222向上越过三角形导向块242后，由下至上触碰第一转板281侧部，使第一转板281和第二转板282发生水平旋转并由倾斜状态逐渐调整为竖直状态，当第二转板282抵接于悬臂29一侧后，第一转板281和第二转板282在突起222和悬臂29的抵压下保持静止，将合模装置24限制为稳定的竖直状态；

顶升推板22继续向上移动，通过联动装置25使刮料板23从上半圆柱凹槽241上抽离；当顶升推板22向上移动到位后，下半圆柱凹槽221与上半圆柱凹槽241密封对接。

本发明通过一个动力源即可完成岩棉种植钵41的顶升、刮料、形成封闭式岩棉种植钵41输送管道，结构更简洁，无需设置复杂的控制。

输出岩棉种植钵41时进行分选，包括以下步骤，

针式气缸32在竖直真空管272内伸出，形成阻拦；

使岩棉种植钵41依次向下落入竖直真空管272内，停留在针式气缸32上；

利用真空发生器31吸停竖直真空管272内由下至上第二个岩棉种植钵41；

针式气缸32缩回，使停留在针式气缸32上的岩棉种植钵41向下落入分选盘33的分选凹槽331内；

根据分选凹槽331底部的分选传感器362是否被落入分选盘33的岩棉种植钵41触发，判断岩棉种植钵41凹坑411方向是否符合要求；

如果符合要求，驱动分选盘33旋转，通过气力输送器34与分选凹槽331对接，通过波纹管35将分选凹槽331内的岩棉种植钵41输出到种植盘42；

如果不符合要求，驱动分选盘33旋转，通过气力输送器34与分选凹槽331对接，将分选凹槽331内的岩棉种植钵41通过波纹管35输送回物料箱21。

本发明利用岩棉种植钵41自身形状以及质轻的特点，采用分选盘33进行凹坑411方向区分，采用针式气缸32阻拦并利用真空发生器31吸停岩棉种植钵41的方式，结合岩棉种植钵41自由落下时对分选传感器362的触发，可轻松实现对竖直真空管272内的岩棉种植钵41逐个进行凹坑411方向的判别，操作更方便。岩棉种植钵41方向区分后，采用波纹管35进行输送，不仅输送速度快，能够避免岩棉种植钵41损伤，而且有利于与种植盘42的穴孔对位，提高输出效率和摆放成功率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：包括机架，机架上设有物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；

物料箱固接于机架，用于存储待装盘的岩棉种植钵，底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；

合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；

顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；

顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵；

控制装置用于控制顶升驱动装置和负压吸引装置动作。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：顶升推板与合模装置之间设有刮料板，用于将下半圆柱凹槽上装载不到位的岩棉种植钵刮走。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：合模装置的上半圆柱凹槽顶部设有合模通孔，刮料板搭接于合模装置且上下滑动于合模通孔；刮料板和顶升推板连接有联动装置，用于在顶升推板向上移动与合模装置对接时将刮料板从合模通孔中向上抽离。

4.根据权利要求3所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：合模装置水平铰接于物料箱，侧部设有固接于上半圆柱凹槽的悬臂，悬臂向下竖直延伸且固接有上下两端均为斜面的三角形导向块，顶升推板侧部设有与三角形导向块对应布置的突起，物料箱设有与突起移动路径相适应的箱体侧通孔，突起用于推动三角形导向块以使合模装置带动刮料板在物料箱上摆动。

5.根据权利要求4所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：三角形导向块与上半圆柱凹槽之间设有调姿装置，用于与顶升推板的突起配合，将合模装置由倾斜摆动姿态调整为竖直状态。

6.根据权利要求5所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：调姿装置包括第一转板和第二转板，第一转板和第二转板垂直连接且均平行于悬臂，第一转板铰接于上半圆柱凹槽且设与顶升推板的突起对应布置；

调姿装置具有第一状态和第二状态，在第一状态时，顶升推板的突起推动第一转板一侧使其转动并滑动至第一转板另一侧，在第二状态时，顶升推板的突起推动第一转板另一侧使其反方向转动，悬臂限制第二转板的反方向转动，并与顶升推板的突起配合将第一转板和第二转板限制于竖直状态。

7.根据权利要求1所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：负压吸引装置连接有竖直真空管，竖直真空管内由上至下依次设置有真空发生器和针式气缸，真空发生器和针式气缸之间距离大于1个岩棉种植钵高度且小于2个岩棉种植钵高度之和，针式气缸下方设有分选盘，分选盘铰接于机架，分选盘内设有与岩棉种植钵相适应的分选凹槽，分选凹槽与针式气缸对应布置，分选凹槽底部设有用于判断岩棉种植钵凹坑方向是否符合要求的分选传感器，分选传感器连接有盘体驱动装置，盘体驱动装置用于驱使分选盘旋转；

分选盘两侧分别设有气力输送器，用于与分选凹槽对接，以输出符合要求的岩棉种植钵，或将不符合要求的岩棉种植钵输送回物料箱。

8.一种岩棉种植钵装盘方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一项所述的一种岩棉种植钵装盘机，包括以下步骤，

顶升驱动装置驱使顶升推板沿箱体底通孔向上移动，使存储在物料箱内的若干岩棉种植钵被装载在顶升推板上端的下半圆柱凹槽内；

当顶升推板向上移动到位后，顶升推板的下半圆柱凹槽与合模装置的上半圆柱凹槽密封对接，形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；

利用负压吸引装置与圆柱空腔对接，以输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。

9.根据权利要求8所述的一种岩棉种植钵装盘方法，其特征在于：顶升推板与合模装置对接包括以下步骤，

顶升推板的突起向上推动合模装置的三角形导向块，使合模装置带动刮料板由竖直状态变为倾斜状态，通过刮料板在物料箱上摆动，将下半圆柱凹槽上装载歪斜的岩棉种植钵刮出；

当顶升推板的突起向上越过三角形导向块后，由下至上触碰第一转板侧部，使第一转板和第二转板发生水平旋转并由倾斜状态逐渐调整为竖直状态，当第二转板抵接于悬臂一侧后，第一转板和第二转板在突起和悬臂的抵压下保持静止，将合模装置限制为稳定的竖直状态；

顶升推板继续向上移动，通过联动装置使刮料板从上半圆柱凹槽上抽离；当顶升推板向上移动到位后，下半圆柱凹槽与上半圆柱凹槽密封对接。

10.根据权利要求8所述的一种岩棉种植钵装盘方法，其特征在于：输出岩棉种植钵时进行分选，包括以下步骤，

针式气缸在竖直真空管内伸出，形成阻拦；

使岩棉种植钵依次向下落入竖直真空管内，停留在针式气缸上；

利用真空发生器吸停竖直真空管内由下至上第二个岩棉种植钵；

针式气缸缩回，使停留在针式气缸上的岩棉种植钵向下落入分选盘的分选凹槽内；

根据分选凹槽底部的分选传感器是否被落入分选盘的岩棉种植钵触发，判断岩棉种植钵凹坑方向是否符合要求；

如果符合要求，驱动分选盘旋转，通过气力输送器与分选凹槽对接，输出分选凹槽内的岩棉种植钵；

如果不符合要求，驱动分选盘旋转，通过气力输送器与分选凹槽对接，将分选凹槽内的岩棉种植钵输送回物料箱。

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