CN115940355A - 电池模块及储能*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了电池模块及储能***。本申请提出的电池模块和储能***中的电池模块可以基于自身电池包的剩余容量和其他电池模块的电池包的剩余容量确定自己需要提供的目标值，并输出该目标值，该目标值包含电池模块输出的目标电流值和目标电压值中至少一个。

Description

电池模块及储能***

技术领域

本申请涉及电源技术领域，尤其是涉及一种电池模块及储能***。

背景技术

在储能***中，单个电池包的电压和容量有限，可能无法满足整个储能***的供电需求，因此需要电池包进行升压或扩容。

现有技术中，可以通过将多个电池包串联起来实现升压功能，以及可以通过将多个电池包并联起来实现扩容功能。但由于不同的电池包之间可能存在差异，例如容量差异、衰变差异等，会导致储能***的性能受到影响。例如，电池包之间存在容量差异时，容量小的电池包在充满电的情况下容量大的电池未充满电，容量小的电池包在放完电的情况下容量大的电池未放完电，甚至还可能出现部分电池包过充或过放的问题，影响整个储能***的性能。

因此，如何降低电池包之间的差异对***性能的影响，为本申请亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种电池模块及储能***，用于解决现有技术中电池包之间的差异对***性能影响较大的问题。

第一方面，本申请提供一种电池模块。所述电池模块中应用于储能***中，所述电池模块包括第一电池包、功率变换单元、控制单元，所述储能***还包括第二电池包，所述第一电池包和第二电池包的容量状态不同。

所述控制单元用于：检测所述第一电池包的第一剩余容量；获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第二电池包的剩余容量；以及基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定第一目标值，所述第一目标值包含所述电池模块输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个；

所述功率变换单元用于：将所述第一电池包输出的第一电信号的电流值转换为所述第一目标电流值，将所述第一电池包输出的所述第一电信号的电压值转换为所述第一目标电压值。

本申请中，第一电池包可以与第二电池包连接。或者说，包含第一电池包的电池模块可以与包含第二电池包的电池模块连接。为方便理解，包含第一电池包的电池模块可以称为第一电池模块，包含第二电池包的电池模块可以称为第二电池模块。

本申请中，第二电池包的个数可以为M个，M为正整数。这M个第二电池包中每个第二电池包的容量状态可以不同。本申请中，第一电池模块可以检测第一电池包的剩余容量，也可以获取第二电池模块中第二电池包的剩余容量信息，这样该第一电池模块可以基于第一电池包的剩余容量与第二电池包的剩余容量信息来控制输出的目标值，使得该第一电池模块在第一电池包的剩余容量较小时承担较小的电压或电流，以及在第一电池包的剩余容量较大时承担较大的电压或电流，从而减少第一电池包与第二电池包之间的容量差异对***性能的影响。

在一些可能的实现方式中，所述第一电池包用于与所述第二电池包并联构成第一电池组。

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：确定所述第一剩余容量与所述第一电池组中所有电池包的总剩余容量的第一比值；基于所述第一电池组的目标电流值和所述第一比值确定所述第一目标电流值，所述第一目标电流值与所述目标电流值的比值为所述第一比值。

该实现方式中，当第二电池包的个数为M个时，这M个第二电池包中的任意两个电池包并联。

该实现方式中，第一电池包可以用于与第二电池包并联，即第一电池模块可以用于与第二电池模块并联。该第一电池模块可以基于第一比值确定该第一电池模块输出的目标电流值，使得该第一电池模块在第一电池包的剩余容量较小时承担较小的电流，在第一电池包的剩余容量较大时承担较大的电流，从而避免出现过充或过放的问题，减少第一电池包与第二电池包之间的容量差异对***性能的影响。

同样，第二电池模块也可以基于自身所对应的第一比值控制输出的目标电流值，使该第二电池模块也可以按对应的比例承担电流，以实现这多个电池模块之间的主动均流。

在一些可能的实现方式中，所述第一电池包用于与所述第二电池包串联构成第二电池组。

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：确定所述第一剩余容量与所述第二电池组中所有电池包的总剩余容量的第二比值；基于所述第二电池组的目标电压值和所述第二比值确定所述第一目标电压值，所述第一目标电压值与所述目标电压值的比值为所述第二比值。

该实现方式中，当第二电池包的个数为M个时，这M个第二电池包中的任意两个电池包串联。

该实现方式中，第一电池包可以用于与第二电池包串联，即第一电池模块可以用于与第二电池模块串联。该第一电池模块可以基于第二比值确定该第一电池模块输出的目标电压值，使得该第一电池模块在第一电池包的剩余容量较小时承担较小的电压，在第一电池包的剩余容量较大时承担较大的电压，从而避免出现过充或过放的问题，减少第一电池包与第二电池包之间的容量差异对***性能的影响。

同样，第二电池模块也可以基于自身所对应的第二比值控制输出的目标电压值，使第二电池模块也可以按对应的比例承担电压，以实现这多个电池模块之间的主动分压。

在一些可能的实现方式中，所述储能***还包括第三电池包，所述第三电池包与所述第一电池包、所述第二电池包的容量状态不同。

所述控制单元还用于：接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第三电池包与目标电池包之间的连接关系，所述目标电池包包含所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个电池包；基于所述第二信息和所述第一电池包与所述第二电池包之间的连接关系确定所述第一电池包与所述第二电池包和所述第三电池包的连接关系。

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：基于所述第一电池包与所述第二电池包和所述第三电池包的连接关系、所述第一剩余容量以及所述第一信息确定所述第一目标值。

为方便理解，包含第三电池包的电池模块可以称为第三电池包。

该实现方式中，第一电池包、第二电池包和第三电池包可以任意串并联，即第一电池模块、第二电池模块和第三电池模块之间可以任意串并联。作为示例，第一电池模块、第二电池模块和第三电池模块之间串并联时可以包括如图4所示的连接方式。

该实现方式中，该第一电池模块处于串联支路时可以按比例承担电压，以及使得该第一电池模块处于并联支路时可以按比例承担电流，从而避免第一电池包出现过充或过放的问题，减少第一电池包与第二电池包之间的容量差异对***性能的影响。

在一些可能的实现方式中，所述控制单元还用于：发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一电池包与第二电池包之间的连接关系。

这样，第三电池模块也可以接收该第三信息并基于该第三信息确定第三电池包与第二电池包之间的连接情况，使第三电池模块也可以按比例输出目标值，从而避免第三电池包出现过充或过放的问题。

可选地，该第三信息还可以用于指示所述第一电池包与第三电池包之间的连接关系。

这样，第二电池模块也可以接收该第三信息并基于该第三信息确定第二电池包与第三电池包之间的连接情况，使第二电池模块也可以按比例输出目标值，从而避免第二电池包出现过充或过放的问题。

在一些可能的实现方式中，所述电池模块中还包括旁路装置。所述旁路装置用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，将所述第一电池包与所述第二电池包、所述第三电池包断开连接。

作为一种示例，当第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值且第一电池包处于储能***中的并联支路时，旁路装置可以将第一电池包断路，以将所述第一电池包与所述第二电池包、所述第三电池包断开连接。

作为另一种示例，当第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值且第一电池包处于储能***中的串联支路时，旁路装置可以将第一电池包短路，以将所述第一电池包与所述第二电池包、所述第三电池包断开连接。

作为示例，预设容量阈值可以为2％。

可选地，当该第一电池包出现其他异常情况，例如第一电池包的温度高于预设温度阈值、第一电池包的电池健康度低于预设健康度阈值或第一电池包老化时，该旁路装置也可以将所述第一电池包与第二电池包、第三电池包断开连接。

作为示例，预设温度阈值可以为35摄氏度(℃)。电池健康度阈值可以为70％。

该实现方式中，当该第一电池模块的第一电池包出现异常时，基于该旁路装置对该第一电池模块进行异常保护，防止因该第一电池包异常导致影响***性能，提高***可靠性。

在一些可能的实现方式中，所述旁路装置包含所述功率变换单元中的至少一个开关管。

其中，所述控制单元还用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，控制所述至少一个开关管将所述第一电池包与所述第二电池包、所述第三电池包断开连接。

通过复用功率变换单元中的部分元器件，不仅可以降低该第一电池模块的用板面积，还可以降低成本。

第二方面，本申请提供一种储能***。所述储能***包括第一电池模块，所述第一电池模块包括第一电池包、功率变换单元、控制单元，所述储能***还包括第二电池模块，所述第一电池包和第二电池模块的第二电池包的容量状态不同。

所述控制单元用于：检测所述第一电池包的第一剩余容量；获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第二电池包的剩余电量；基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定第一目标值，所述第一目标值包含所述第一电池模块输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个。

所述每个电池模块中的功率变换单元用于：将所述第一电池包输出的第一电信号的电流值转换为所述第一目标电流值，将所述第一电池包输出的所述第一电信号的电压值转换为所述第一目标电压值。

在一些可能的实现方式中，所述第一电池模块和所述第二电池模块并联构成第一电池组。

相应地，所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：确定所述第一剩余容量与所述第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第一比值；基于所述第一电池组的目标电流值和所述第一比值确定所述第一目标电流值，所述第一目标电流值与所述第一电池组的目标电流值的比值为所述第一比值。

在一些可能的实现方式中，所述第一电池模块和所述第二电池模块串联构成第二电池组。

相应地，所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：确定所述第一剩余容量与所述第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第二比值；基于所述第二电池组的目标电压值和所述第二比值确定所述第一目标电压值，所述第一目标电压值与所述第二电池组目标电压值的比值为所述第二比值。

在一些可能的实现方式中，所述储能***还包括第三电池模块，所述第三电池模块的第三电池包与所述第一电池包、第二电池包的容量状态不同。

所述控制单元还用于：接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第三电池模块与目标电池模块之间的连接关系，所述目标电池模块包含所述第一电池模块和所述第二电池模块中至少一个电池模块；基于所述第二信息和所述第一电池模块与所述第二电池模块之间的连接关系确定所述第一电池模块与所述第二电池模块和所述第三电池模块的连接关系。

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：基于所述第一电池模块与所述第二电池模块和所述第三电池模块的连接关系、所述第一剩余容量以及所述第一信息确定所述第一目标值。

在一些可能的实现方式中，所述控制单元还用于：发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第一电池模块与所述第二电池模块之间的连接关系。

可选地，所述第三信息还用于指示所述第一电池模块与所述第三电池模块之间的连接关系。

在一些可能的实现方式中，所述第一电池模块中还包括旁路装置，所述每个电池模块中的旁路装置用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，将所述第一电池模块与所述第二电池模块、所述第三电池模块断开连接。

在一些可能的实现方式中，所述旁路装置包含所述功率变换单元中的至少一个开关管。

其中，所述控制单元还用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，控制所述功率变换单元中的至少一个开关管将所述第一电池模块与所述第二电池模块、所述第三电池模块断开连接。

第三方面，本申请还可以提供一种设备，所述设备可以包括第一方面中的电池模块或第二方面中的储能***。

可以理解的是，本申请中第二方面和第三方面所能达到的技术效果可以参考第一方面，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的电池模块100示意图；

图2为本申请一个实施例提供的电池模块100与第二电池模块并联的连接示意图；

图3为本申请一个实施例提供的电池模块100与第二电池模块串联的连接示意图；

图4为本申请实施例提供的电池模块100与第二电池模块和第三电池模块的串并联的连接示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的电池模块100示意图；

图6为本申请一个实施例提供的电池模块100的功率变换单元102的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种储能***示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种储能***示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种储能***示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种储能***示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种储能***示意图。

具体实施方式

为了更清楚地了解本申请的目的、技术方案以及优点，接下来将结合附图做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

当前的电池储能***的应用场景种类众多，如交通行业、通信行业和新能源储能行业等。在电池储能***中，由于单个电池包的电压和容量有限，可能无法满足整个储能***的供电需求，因此需要电池包进行升压或扩容。

例如，在交通行业中，随着电动车辆里程需求的增加，对电动车辆的电力需求也会不断增加。而单个电池包的电压和容量不足，无法为电动车辆提供足够的电力保障，因此需要对电池包进行扩容。

现有技术中，可以通过将多个电池包串联起来实现升压功能，以及可以通过将多个电池包并联起来实现扩容功能。但是由于不同的电池包之间可能存在差异，例如容量差异、衰变差异等，会导致储能***的性能受到影响。例如，电池包之间存在容量差异时，容量小的电池包在充满电的情况下容量大的电池未充满电，容量小的电池包在放完电的情况下容量大的电池未放完电，甚至还可能出现部分电池包过充或过放的情况，影响整个储能***的性能。

有鉴于此，本申请提供一种电池模块及储能***，用于解决现有技术中电池包之间串联或并联时，电池包之间的差异影响整个储能***性能的问题。

本申请的技术方案中，电池模块可以检测该电池模块的第一电池包的第一剩余容量和获取第一信息，该第一信息用于指示第二电池包的剩余容量，然后基于第一剩余容量和第一信息确定该电池模块的目标值，该电池模块的目标值包括该电池模块输出的目标电流值和目标电压值中的至少一个。

本申请中，第一电池包可以与第二电池包连接。或者说，包含第一电池包的电池模块可以与包含第二电池包的电池模块连接。为方便理解，包含第一电池包的电池模块可以称为第一电池模块，包含第二电池包的电池模块可以称为第二电池模块。

作为一个示例，当第一电池模块与第二电池模块共同为负载提供电能时，第一剩余容量包括第一电池模块的电池包的可放电剩余容量，即第一电池包的可放电剩余容量；第二电池模块中的电池包的剩余容量包括第二电池模块的电池包的可放电剩余容量，即第二电池包的可放电剩余容量。这样可放电容量较大的电池模块可以为负载提供较多的电能，以及可放电容量较小的电池模块可以为负载提供较少的电能，使每个电池模块可以通过剩余可放电容量进行均衡放电，可以避免出现容量较小的电池模块放完电而容量大的电池模块未放完电的情况，从而可以避免容量较小的电池模块出现过放的问题。

作为另一个示例，当使用电源为第一电池模块与第二电池模块提供电能时，第一剩余容量包括第一电池模块的电池包的可充电剩余容量，即第一电池包的可充电剩余容量；第二电池模块中的电池包的剩余容量包括第二电池模块的电池包的可充电剩余容量，即第二电池包的可充电剩余容量。这样电源可以为可充电容量较大的电池模块提供较多的电能，以及电源可以为可充电容量较小的电池模块提供较少的电能，使每个电池模块可以通过剩余可充电容量进行均衡充电，可以避免出现容量较小的电池模块充满电而容量大的电池模块未充满电的情况，从而可以避免容量较小的电池模块出现过充的问题。

图1为本申请一个实施例提供的电池模块100示意图。如图1所示，电池模块100可以包括第一电池包101、功率变换单元102和控制单元103。电池模块100可以应用于储能***中。

其中，第一电池包101可以用于储存电能。第一电池包101中可以包括至少一个电芯，该至少一个电芯中每个电芯之间可以串联，也可以并联，本申请对此不做限定。

控制单元103可以与第一电池包101和功率变换单元102分别相连。控制单元103可以用于检测第一电池包101的第一剩余容量，还可以用于获取第一信息，该第一信息用于指示储能***中与电池模块100相连的第二电池模块的电池包的剩余容量。作为示例，电池模块100相连的第二电池模块的个数可以为至少一个。

控制单元103还可以用于基于第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标值，其中，该第一目标值包含电池模块100输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个。

控制单元103还可以用于控制功率变换单元102输出该第一值。

本实施例中，电池模块100还可以包括第一接口，该第一接口可以用于与储能***中的第二电池模块进行通讯，且该第一接口可以与控制单元103连接。

在一种可能的实现方式中，电池模块100与第二电池模块可以连接在控制器局域网络(controller area network，CAN)总线上。当第二电池模块检测该第二电池模块中电池包的剩余容量后，可以向CAN总线发送第一信息，然后电池模块100的第一接口可以通过CAN总线接收该第一信息，并将第一信息发送给电池模块100的控制单元103。

功率变换单元102与第一电池包101相连，用于接收第一电池包101输出的第一电信号，并对第一电信号进行转换处理得到第二电信号。

本实施例中，电池模块100还可以包括第二接口，该第二接口与功率变换单元102相连，该第二接口可以用于连接负载。当电池模块100通过第二接口与负载连接时，功率变换单元102可以通过第二接口将第二电信号输出给负载。

本实施例中，电池模块100还可以与储能***中的第二电池模块连接成一个电池组，该电池组可以与负载连接，为负载提供电能。当该电池组与负载连接时，第一电池包101的第一剩余容量为第一电池包101的剩余可放电容量，第二电池模块的电池包的剩余容量为第二电池模块的电池包的剩余可放电容量。这样，控制单元103可以基于第一电池包101的剩余可放电容量和第二电池模块的电池包的剩余可放电容量确定第一目标值，以及控制功率变换单元102转换得到的第二电信号为该第一目标值。

可选地，当电池模块100与储能***中的第二电池模块连接的电池组连接负载时，电池模块100还可以发送信息，该信息用于指示电池模块100处于放电状态。电池模块100发送该信息后，第二电池模块可以接收该信息，并基于该信息开始放电。这样可以保证电池模块100在为负载提供电能的同时第二电池模块也为负载提供能量，有助于电池模块100与第二电池模块之间同步放电。

可选地，第二接口还可以用于连接电源。当第二接口与电源连接时，功率变换单元102可以用于接收第二接口输入的第三电信号，并对第三电信号进行转换处理得到第四电信号，然后将第四电信号传输给第一电池包101。

本实施例中，电池模块100还可以与储能***中的第二电池模块连接成一个电池组，该电池组可以与电源连接，电源为该电池组提供电能。当该电池组与电源连接时，第一电池包101的第一剩余容量为第一电池包101的剩余可充电容量，第二电池模块的电池包的剩余容量为第二电池模块的电池包的剩余可充电容量。这样，控制单元103可以基于第一电池包101的剩余可充电容量和第二电池模块的电池包的剩余可充电容量确定第一目标值，以及控制功率变换单元102转换得到的第四电信号为该第一目标值。

可选地，当电池模块100与储能***中的第二电池模块连接的电池组连接电源时，电池模块100还可以发送信息，该信息用于指示电池模块100处于充电状态。电池模块100发送该信息后，第二电池模块可以接收该信息，并基于该信息开始充电。这样可以保证电池模块100在接收电源电能的同时第二电池模块也接收电源电能，有助于电池模块100与第二电池模块之间同步充电。

可选地，电池模块100中用于连接负载的接口和用于连接电源的接口也可以不是同一个接口。

本实施例中，电池模块100可以基于电池模块100的电池包的实时剩余容量和第二电池模块的电池包的实时剩余容量来动态调整电池模块100的第一目标值。同样，第二电池模块也可以基于其它电池模块的电池包的实时剩余容量和电池模块100的电池包的实时剩余容量来动态调整其它电池模块的第一目标值。

也就是说，每个电池模块可以通过剩余可放电容量进行均衡放电，使可放电容量较大的电池模块可以提供较多的电能，可放电容量较小的电池模块可以提供较少的电能，可以避免出现容量较小的电池模块放完电而容量大的电池模块未放完电的情况，从而可以避免容量较小的电池模块出现过放的问题。另外，每个电池模块可以通过剩余可充电容量进行均衡充电，使可充电容量较大的电池模块可以接收较多的电能，可充电容量较小的电池模块可以接收较少的电能，可以避免出现容量较小的电池模块充满电而容量大的电池模块未充满电的情况，从而可以避免容量较小的电池模块出现过充的问题。

可选地，电池模块100的控制单元103还可以获取第一电池包101的预设输出电压值和电池模块100的状态参数，并基于预设输出电压值和状态参数控制电池模块100的输出电压值。

其中，电池模块100的状态参数可以包括电池模块100的温度值和电池健康度。

可选地，电池模块100的目标值也可以由外部控制设备进行调整和控制，该电池模块100与该外部控制设备可以通过监控网管、云端等方式进行通讯。

本实施例中，电池模块100与储能***中的第二电池模块的连接方式包括串联和并联。

在一种可能的实现方式中，电池模块100可以用于与储能***中的第二电池模块并联。电池模块100与第二电池模块的连接方式可以如图2所示。

本实施例中，第二电池模块的个数为M个，M为正整数。这M个第二电池模块中任意两个第二电池模块之间并联。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测电池模块100的电池包的第一剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以获取第一信息，该第一信息用于指示M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标电流值。

本实施例中，电池模块100与M个第二电池模块并联之后可以构成第一电池组。

本实施例中，电池模块100的控制单元103基于第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标电流值时，电池模块100的控制单元103具体用于：确定第一剩余容量与第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第一比值；基于第一电池组的目标电流值和第一比值确定第一目标电流值，该第一目标电流值与第一电池组的目标电流值的比值为第一比值。

第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量。

另外，电池模块的控制单元103还可以基于第一电池组的目标电压值确定电池模块100的第一目标电压值，该第一目标电压值等于第一电池组的目标电压值。

在一种示例中，当第一电池组为负载提供电能时，电池模块100的电池包的第一剩余容量为电池模块100的电池包的第一剩余可放电容量，M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量为M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可放电容量。相应地，第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余可放电容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可放电容量。

例如，假设第一电池组中包括电池模块100、电池模块1和电池模块2，电池模块100的剩余可放电容量为2安培小时(AH)，电池模块1的剩余可放电容量为3AH，电池模块2的剩余可放电容量为1AH，则该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括电池模块100、电池模块1和电池模块2的剩余可放电容量之和，即6AH。此时，第一剩余可放电容量与该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余可放电容量的比值为1:3，即第一剩余容量与该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3。其中，电池模块1和电池模块2均为第二电池模块。

该示例中，第一电池组的目标电流值为负载所需的电流值，第一电池组的目标电压值为负载所需的电压值。在一些可能的实现方式中，电池模块100可以通过第一接口接收信息，该信息用于指示负载所需的电流值和电压值。

例如，假设负载所需的电流值和电压值分别为36安(A)和48伏(V)，第一剩余容量与第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3，则电池模块100的第一目标电流值为12A，电池模块100的第一目标电压值为48V。

在另一种示例中，当电源为第一电池组提供电能时，电池模块100的电池包的第一剩余容量为电池模块100的电池包的第一剩余可充电容量，M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量为M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可充电容量。相应地，第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余可充电容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可充电容量。

例如，假设第一电池组中包括电池模块100、电池模块1和电池模块2，电池模块100的剩余可充电容量为2AH，电池模块1的剩余可充电容量为3AH，电池模块2的剩余可充电容量为1AH，则该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括电池模块100、电池模块1和电池模块2的剩余可充电容量之和，即6AH。此时，第一剩余可充电容量与该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余可充电容量的比值为1:3，即第一剩余容量与该第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3。其中，电池模块1和电池模块2均为第二电池模块。

该示例中，第一电池组的目标电流值为电源所输出的电流值，第一电池组的目标电压值为电源所输出的电压值。在一些可能的实现方式中，电池模块100可以通过第一接口接收信息，该信息用于指示电源输出的电流值和电压值。

例如，假设电源输出的电流值和电压值分别为36A和48V，第一剩余容量与第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3，则电池模块100的第一目标电流值为12A，电池模块100的第一目标电压值为48V。

可选地，当电池模块100与储能***中的第二电池模块并联时，电池模块100与该第二电池模块的预设输出电压值可以不同。

当电池模块100与该第二电池模块的预设输出电压值不同时，电池模块100与第二电池模块中电压较高的电池模块可以向电压较低的电池模块释放一部分电能，以使得电池模块100和该第二电池模块的输出电压保持一致。

在一种可能的实现方式中，电池模块100可以用于与储能***中的第二电池模块串联。电池模块100与第二电池模块的连接方式可以如图3所示。

本实施例中，第二电池模块的个数为M个，M为正整数。这M个第二电池模块中任意两个第二电池模块之间串联。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测电池模块100的电池包的第一剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以获取第一信息，该第一信息用于指示M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以基于第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标电压值。

本实施例中，电池模块100与储能***中的M个第二电池模块串联可以构成第二电池组。

本实施例中，电池模块100的控制单元103基于第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标电压值时，电池模块100的控制单元103具体用于：确定第一剩余容量与第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第二比值；基于第二电池组的目标电压值和第二比值确定第一目标电压值，该第一目标电压值与第二电池组的目标电压值的比值为第二比值。

另外，电池模块的控制单元103还基于第二电池组的目标电流值确定电池模块100的第一目标电流值，该第一目标电流值等于第一电池组的目标电流值。

第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量。

在一种示例中，当第二电池组为负载提供电能时，电池模块100的电池包的第一剩余容量为电池模块100的电池包的第一剩余可放电容量，M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量为M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可放电容量。相应地，第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余可放电容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可放电容量。

例如，假设第二电池组包括电池模块100、电池模块3和电池模块4，电池模块100的剩余可放电容量为2AH，电池模块3的剩余可放电容量为3AH，电池模块4的剩余可放电容量为1AH，则该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括电池模块100、电池模块3和电池模块4的剩余可放电容量之和，即6AH。此时，第一剩余可放电容量与该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余可放电容量的比值为1:3，即第一剩余容量与该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3。其中，电池模块3和电池模块4均为第二电池模块。

该示例中，第二电池组的目标电流值为负载所需的电流值，第二电池组的目标电压值为负载所需的电压值。

在一些可能的实现方式中，电池模块100可以通过第一接口接收信息，该信息用于指示负载所需的电流值和电压值。

例如，假设负载所需的电流值和电压值分别为36A和48V，第一剩余容量与第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3，则电池模块100的第一目标电流值为36A，电池模块100的第一目标电压值为16V。

在另一种示例中，当电源为第二电池组提供电能时，电池模块100的电池包的第一剩余容量为电池模块100的电池包的第一剩余可充电容量，M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余容量为M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可充电容量。相应地，第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括第一剩余可充电容量和M个第二电池模块中每个第二电池模块的电池包的剩余可充电容量。

例如，假设第二电池组包括电池模块100、电池模块3和电池模块4，电池模块100的剩余可充电容量为2AH，电池模块3的剩余可充电容量为3AH，电池模块4的剩余可充电容量为1AH，则该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量包括电池模块100、电池模块3和电池模块4的剩余可充电容量之和，即6AH。此时，第一剩余可充电容量与该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余可充电容量的比值为1:3，即第一剩余容量与该第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3。其中，电池模块3和电池模块4均为第二电池模块。

该示例中，第二电池组的目标电流值为电源所输出的电流值，第二电池组的目标电压值为电源所输出的电压值。

在一些可能的实现方式中，电池模块100可以通过第一接口接收信息，该信息用于指示电源输出的电流值和电压值。

例如，假设电源输出的电流值和电压值分别为36A和48V，第一剩余容量与第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的比值为1:3，则电池模块100的第一目标电流值为36A，电池模块100的第一目标电压值为16V。

在一种可能的实现方式中，储能***中还可以包括第三电池模块，电池模块100可以用于与第二电池模块和第三电池模块任意串并联。

该实现方式中，电池模块100的控制单元103基于第一剩余容量和第一信息确定电池模块100的第一目标值时，控制单元103可以具体用于：接收第二信息，该第二信息用于指示第三电池模块与目标电池模块之间的连接关系，该目标电池模块包含电池模块100和第二电池模块中至少一个电池模块；基于第二信息和第一电池模块与第二电池模块之间的连接关系确定第一电池模块与第二电池模块和第三电池模块的连接关系。

进一步地，控制单元103还可以用于：基于电池模块100与第二电池模块和第三电池模块的连接关系、第一剩余容量以及第一信息确定所述第一目标值。

该实现方式中，第三电池模块与目标电池模块之间连接，可以被认为是第三电池包与目标电池包连接。

在一种可能的实现方式中，控制单元103还可以发送第三信息，该第三信息用于指示电池模块100与第二电池模块的连接关系。使第三电池模块可以接收该第三信息，并基于该第三信息确定与第二电池模块之间的连接关系，进而根据该连接关系、自身的电池包剩余容量和储能***中电池模块100和第二电池模块的电池包的剩余容量确定第三电池模块的目标电流值和目标电压值。

可选地，该第三信息还用于指示电池模块100与第三电池模块的连接关系。使第二电池模块可以接收该第三信息，并基于该第三信息确定与第三电池模块之间的连接关系，进而根据该连接关系、自身的电池包剩余容量和储能***中电池模块100和第三电池模块的电池包的剩余容量确定第二电池模块的目标电流值和目标电压值。

本申请中，电池模块100还可以与第二电池模块和第三电池模块之间任意串并联。接下来，本申请将结合图4对电池模块100与第二电池模块和第三电池模块的多种串并联连接关系进行说明。

如图4中的(a)所示，在第一种示例中，电池模块100与电池模块1串联构成电池组1后与电池模块2并联。

本实施例中，电池模块1为一种用于与电池模块100串联的电池模块，电池模块2为一种用于与电池组1并联的电池模块。

在一种可能的实现方式中，电池模块100、电池模块1和电池模块2可以连接在CAN总线上。

当电池模块1与电池模块100串联之后，电池模块1可以向CAN总线发送信息，该信息用于指示电池模块1与电池模块100串联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池模块1的连接关系。

当电池模块2与电池组1并联之后，电池模块2可以向CAN总线发送第二信息，该第二信息用于指示电池模块2与电池组1并联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池模块2的连接关系。

本实施例中，电池模块1可以为第二电池模块，电池模块2可以为第三电池模块，电池模块100和电池模块1可以为目标电池模块。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测第一电池包101的第一剩余容量。

电池模块1也可以检测电池模块1的电池包的剩余容量，并将第一信息发送到CAN总线上，该第一信息用于指示电池模块1的电池包的剩余容量。相应地，电池模块100的第一接口可以从CAN总线上接收该第一信息，并将该第一信息发送给控制单元103，使控制单元103获取该第一信息后，可以基于该第一信息确定电池模块1的电池包的剩余容量。

电池模块2也可以检测电池模块2的电池包的剩余容量，并将第一信息发送到CAN总线上，该第一信息用于指示电池模块2的电池包的剩余容量。相应地，电池模块100的第一接口可以从CAN总线上接收该第一信息，并将该第一信息发送给控制单元103，使控制单元103获取该第一信息后，可以基于该第一信息确定电池模块2的电池包的剩余容量。

本实施例中，电池模块100的控制单元103还可以基于电池模块100与电池模块1、电池模块2之间的连接关系、第一剩余容量和第一信息确定所述第一目标值。

可选地，电池模块100的控制单元103还可以获取电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值和总目标电压值。电池模块100的控制单元103获取电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值和总目标电压值的方法和前述实施例中获取第一电池组(或第二电池组)的总目标电流值和总目标电压值的方法一致，此处不再赘述。

本实施例中，电池模块100可以确定电池组1的电池包的剩余容量与电池模块100、电池模块1和电池模块2的电池包的总剩余容量的第三比值，电池组1的电池包的剩余容量等于电池模块100的第一电池包101的第一剩余容量和电池模块1的电池包的剩余容量之和。

进一步地，电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值和第三比值确定电池组1的目标电流值，电池组1的目标电流值等于电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值与第三比值的乘积。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电压值确定电池组1的目标电压值，电池组1的目标电压值等于电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电压值。

进一步地，电池模块100可以确定第一剩余容量与电池组1的电池包的剩余容量的第四比值，基于电池组1的目标电压值和第四比值确定电池模块100的第一目标电压值，电池模块100的第一目标电压值等于电池组1的目标电压值与第四比值的乘积。

电池模块100还可以基于电池组1的目标电流值确定电池模块100的第一目标电流值，电池模块100的第一目标电流值等于电池组1的目标电流值。

例如，假设电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块1和电池模块2的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池组1的目标电流值为

电池组1的目标电压值为48V。电池模块100的第一目标电压值为

电池模块100的第一目标电流值为30A。

可选地，电池模块100还可以向CAN总线发送第三信息，该第三信息包括电池模块100与电池模块2的连接关系和电池模块100与电池模块1的连接关系。相应地，电池模块1可以从CAN总线上接收该第三信息，基于该第三信息确定电池模块1与电池模块2之间的连接关系。另外，电池模块1还可以检测自身的电池包的剩余容量，以及获取电池模块100和电池模块2的电池包的剩余容量的信息，基于电池模块100、电池模块1和电池模块2的剩余容量和第三信息确定电池模块1的目标电压值和目标电流值。

可以理解的是，电池模块1确定目标电压值和目标电流值的方法和电池模块100类似，此处不再赘述。

电池模块2也可以从CAN总线上接收该第三信息，基于该第三信息确定电池模块2与电池模块1之间的连接关系。另外，电池模块2还可以检测自身的电池包的剩余容量，以及获取电池模块100和电池模块1的电池包的剩余容量的信息，基于电池模块100、电池模块1和电池模块2的剩余容量和第三信息确定电池模块1的目标电压值和目标电流值。

例如，假设电池模块100、电池模块1和电池模块2的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块1和电池模块2的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块2的目标电流值为

电池模块2的目标电压值为48V。

如图4中的(b)所示，在第二种示例中，电池模块100与电池组2串联，其中电池组2为电池模块3和电池模块4并联构成的电池组。

在一种可能的实现方式中，电池模块100、电池模块3和电池模块4可以连接在CAN总线上。

当电池组2与电池模块100串联之后，电池组2中的任意一个电池模块可以向CAN总线发送信息，该信息用于指示电池组2与电池模块100串联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池组2的连接关系。

另外，该任意一个电池模块还可以向CAN总线发送第二信息，该第二信息用于指示该任意一个电池模块与电池组2中其他电池模块并联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该第二信息，并基于该第二信息确定电池模块100与电池组2中每个电池模块之间的连接关系。

本实施例中，电池模块3可以为第二电池模块和目标电池模块，电池模块4可以为第三电池模块。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测第一电池包101的第一剩余容量，也可以获取第一信息，该第一信息用于指示电池模块3和电池模块4的电池包的剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以基于电池模块100与电池模块1、电池模块2之间的连接关系、第一剩余容量和第一信息确定所述第一目标值。

可选地，电池模块100的控制单元103还可以获取电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值和总目标电压值。电池模块100的控制单元103获取电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值和总目标电压值的方法和前述实施例中获取第一电池组(或第二电池组)的总目标电流值和总目标电压值的方法一致，此处不再赘述。

本实施例中，电池模块100可以确定电池模块100的电池包的第一剩余容量与电池模块100和电池组2的电池包的总剩余容量的第五比值，电池模块100和电池组2的电池包的总剩余容量等于第一剩余容量、电池模块3和电池模块4的电池包的剩余容量之和。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值确定电池模块100的第一目标电流值，电池模块100的第一目标电流值等于电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电压值和第五比值确定电池模块100的第一目标电压值，电池模块100的第一目标电压值等于电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电压值与第五比值的乘积。

例如，假设电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块3和电池模块4的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块100的第一目标电流值为36A，电池模块100的第一目标电压值为

可选地，电池模块3还可以检测自身的电池包的剩余容量，以及获取电池模块100和电池模块4的电池包的剩余容量的信息，基于电池模块100、电池模块3和电池模块4的剩余容量和第三信息确定电池模块3的目标电压值和目标电流值。

例如，假设电池模块100、电池模块3和电池模块4的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块3和电池模块4的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块3的目标电流值为

电池模块3的目标电压值等于电池组2的目标电压值，为

本实施例中，电池模块4确定目标电压值和目标电流值的方法和电池模块3类似，此处不再赘述。

如图4中的(c)所示，在第三种示例中，电池模块100与电池组3并联，其中电池组3为电池模块5和电池模块6串联构成的电池组。

在一种可能的实现方式中，电池模块100、电池模块5和电池模块6可以连接在CAN总线上。

当电池组3与电池模块100并联之后，电池组3中的任意一个电池模块可以向CAN总线发送信息，该信息用于指示电池组3与电池模块100并联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池组3的连接关系。

另外，该任意一个电池模块还可以向CAN总线发送第二信息，该第二信息用于指示该任意一个电池模块与电池组3中其他电池模块串联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该第二信息，并基于该第二信息确定电池模块100与电池组3中每个电池模块之间的连接关系。

本实施例中，电池模块5可以为第二电池模块和目标电池模块，电池模块6可以为第三电池模块。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测第一电池包101的第一剩余容量，也可以获取第一信息，该第一信息用于指示电池模块5和电池模块6的电池包的剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以基于电池模块100与电池模块5、电池模块6之间的连接关系、第一剩余容量和第一信息确定所述第一目标值。

可选地，电池模块100的控制单元103还可以获取电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值和总目标电压值。电池模块100的控制单元103获取电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值和总目标电压值的方法和前述实施例中获取第一电池组(或第二电池组)的总目标电流值和总目标电压值的方法一致，此处不再赘述。

本实施例中，电池模块100可以确定电池模块100的电池包的第一剩余容量与电池模块100和电池组3的电池包的总剩余容量的第六比值，电池模块100和电池组3的电池包的总剩余容量等于第一剩余容量、电池模块5和电池模块6的电池包的剩余容量之和。

进一步地，电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值和第六比值确定电池模块100的第一目标电流值，电池模块100的第一目标电流值等于电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值与第六比值的乘积。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电压值确定电池模块100的第一目标电压值，电池模块100的第一目标电压值等于电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电压值。

例如，假设电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块5和电池模块6的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块100的第一目标电流值为

电池模块100的第一目标电压值为48V。

可选地，电池模块5还可以检测自身的电池包的剩余容量，以及获取电池模块100和电池模块6的电池包的剩余容量的信息，基于电池模块100、电池模块5和电池模块6的剩余容量和第三信息确定电池模块5的目标电压值和目标电流值。

例如，假设电池模块100、电池模块5和电池模块6的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块5和电池模块6的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块5的目标电流值为

电池模块5的目标电压值为

本实施例中，电池模块6确定目标电压值和目标电流值的方法和电池模块5类似，此处不再赘述。

如图4中的(d)所示，在第四种示例中，电池模块100与电池模块7并联构成电池组4后与电池模块8串联。

在一种可能的实现方式中，电池模块100、电池模块7和电池模块8可以连接在CAN总线上。

当电池模块7与电池模块100并联之后，电池模块7可以向CAN总线发送信息，该信息用于指示电池模块7与电池模块100并联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池模块7的连接关系。

当电池模块8与电池组4串联之后，电池模块8可以向CAN总线发送第二信息，该第二信息用于指示电池模块8与电池组4并联。相应地，电池模块100可以从CAN总线上接收该信息，并基于该信息确定与电池模块8的连接关系。

本实施例中，电池模块7可以为第二电池模块，电池模块8可以为第三电池模块。电池模块100和电池模块7可以为目标电池模块。

本实施例中，电池模块100的控制单元103可以检测第一电池包101的第一剩余容量，也可以获取第一信息，该第一信息用于指示电池模块7和电池模块8的电池包的剩余容量。

电池模块100的控制单元103还可以基于电池模块100与电池模块7、电池模块8之间的连接关系、第一剩余容量和第一信息确定所述第一目标值。

可选地，电池模块100的控制单元103还可以获取电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值和总目标电压值。电池模块100的控制单元103获取电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值和总目标电压值的方法和前述实施例中获取第一电池组(或第二电池组)的总目标电流值和总目标电压值的方法一致，此处不再赘述。

本实施例中，电池模块100可以确定电池组4的电池包的剩余容量与电池模块100、电池模块7和电池模块8的电池包的总剩余容量的第七比值，电池组4的电池包的剩余容量等于电池模块100的第一电池包101的第一剩余容量和电池模块7的电池包的剩余容量之和。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值确定电池组4的目标电流值，电池组1的目标电流值等于电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值。

电池模块100还可以基于电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电压值和第七比值确定电池组4的目标电压值，电池组4的目标电压值等于电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电压值与第七比值的乘积。

进一步地，电池模块100可以确定第一剩余容量与电池组4的电池包的剩余容量的第八比值。

电池模块100还可以基于电池组4的目标电压值确定电池模块100的第一目标电压值，电池模块100的第一目标电压值等于电池组4的目标电压值。

电池模块100还可以基于电池组4的目标电流值和第八比值确定电池模块100的第一目标电流值，电池模块100的第一目标电流值等于电池组4的目标电流值与第八比值的乘积。

例如，假设电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块7和电池模块8的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池组4的目标电流值为36A，电池组4的目标电压值为

电池模块100的第一目标电压值等于电池组4的目标电压值，电池模块100的第一目标电流值为

可以理解的是，电池模块7确定目标电压值和目标电流值的方法和电池模块100类似，此处不再赘述。

可选地，电池模块100还可以向CAN总线发送第三信息，该第三信息包括电池模块100与电池模块7的连接关系。相应地，电池模块8可以CAN总线上接收该第三信息，基于该第三信息确定电池模块8与电池模块7之间的连接关系。另外，电池模块8还可以检测自身的电池包的剩余容量，以及获取电池模块100和电池模块7的电池包的剩余容量的信息，基于电池模块100、电池模块7和电池模块8的剩余容量和第三信息确定电池模块8的目标电压值和目标电流值。

例如，假设电池模块100、电池模块7和电池模块8的总目标电流值和总目标电压值分别为36A和48V，电池模块100、电池模块7和电池模块8的电池包的剩余容量分别为2AH、3AH和1AH，则电池模块8的目标电流值为36A，电池模块8的目标电压值为

图5为本申请另一个实施例提供的电池模块100示意图。如图5所示，电池模块100还可以包括旁路装置104，旁路装置104可以与第一电池包101连接。该旁路装置104可以用于：在第一电池包101出现异常时，将第一电池包101从储能***中旁路。

其中，第一电池包101出现异常可以包括以下至少一种：第一电池包101的第一剩余容量低于预设容量阈值、第一电池包的温度高于预设温度阈值、第一电池包的电池健康度低于预设健康度阈值、第一电池包老化等。

将第一电池包101从储能***中旁路是指，将第一电池包101与第二电池包、第三电池包断开连接，也就是将电池模块100与第二电池模块、第三电池模块断开连接。

本实施例中，旁路装置104还可以与电池模块100的控制单元103连接。

控制单元103还可以用于检测第一电池包101的工作状态，第一电池包101的工作状态包括正常和异常。当控制单元103检测到第一电池包101出现异常时，可以控制旁路装置104将第一电池包101从储能***中旁路。

作为一种示例，当电池模块100的第一电池包101出现异常且电池模块100处于储能***中的并联支路时，旁路装置104可以将第一电池包101断路。

可选地，当电池模块100的第一电池包101出现异常时，电池模块100还可以向CAN总线发送第四信息，该第四信息用于指示电池模块100的第一电池包101异常。相应地，储能***中的其他电池模块可以从CAN总线接收该第四信息，基于该第四信息确定电池模块100的第一电池包101异常后，确定各自的目标电流值。

例如，在图2所示的实施例中，当电池模块100的第一电池包101出现异常时，电池模块100的旁路装置104将第一电池包101断路。另外，电池模块100向CAN总线发送第四信息，使其他的M个第二电池模块可以从CAN总线接收该第四信息，这M个第二电池模块中每个第二电池模块可以按各自的电池包的剩余容量与M个第二电池模块中所有第二电池模块的总剩余容量的比值来确定各自的目标电流值。

作为另一种示例，当电池模块100的第一电池包101出现异常且电池模块100处于储能***中的串联支路时，旁路装置104可以将第一电池包101短路。

可选地，当电池模块100的第一电池包101出现异常时，电池模块100还可以向CAN总线发送第四信息，该第四信息用于指示电池模块100的第一电池包101异常。相应地，储能***中的其他电池模块可以从CAN总线接收该第四信息，基于该第四信息确定电池模块100的第一电池包101异常后，确定各自的目标电压值。

例如，在图3所示的实施例中，当电池模块100的第一电池包101出现异常时，电池模块100的旁路装置104将第一电池包101短路。另外，电池模块100向CAN总线发送第四信息，使其他的M个第二电池模块可以从CAN总线接收该第四信息，这M个第二电池模块中每个第二电池模块可以按各自的电池包的剩余容量与M个第二电池模块中所有第二电池模块的总剩余容量的比值来确定各自的目标电压值。

在一些可能的实现方式中，电池模块100的功率变换单元102可以包括多个开关管，旁路装置104可以包括功率变换单元102中多个开关管中的至少一个开关管。相应地，在第一电池包101出现异常时，控制单元103可以控制所述至少一个开关管将第一电池包101从储能***中旁路。

图6为本申请一个实施例提供的电池模块100的功率变换单元102的示意图。如图6所示，电池模块100的功率变换单元102可以包括四个开关管：S1、S2、S3和S4。

作为一种示例，当电池模块100的第一电池包101出现异常且电池模块100处于储能***中的并联支路时，控制单元103可以控制S1、S2、S3和S4断开，以将电池模块100的第一电池包101断路。

该示例中，电池模块100的旁路装置104包括S1、S2、S3和S4。

作为另一种示例，当电池模块100的第一电池包101出现异常且电池模块100处于储能***中的串联支路时，控制单元103可以控制S3和S4闭合，以将电池模块100的第一电池包101短路。

该示例中，电池模块100的旁路装置104包括S3和S4。

可选地，该电池模块100还可以与辅助电路相连接，该辅助电路可以用于：在电池模块100的第一电池包101出现异常时，将第一电池包101从储能***中旁路。

作为示例，该辅助电路可以包括开关。

可以理解的是，本申请对电池模块100的种类不做限定。例如，该电池模块100可以包括钠离子电池、磷酸铁锂电池、三元锂电池、铅酸电池等电池中的任意一种。

除此之外，本申请还提供一种储能***。该储能***包括第一电池模块，所述第一电池模块包括第一电池包、功率变换单元、控制单元，该储能***还包括第二电池模块，第一电池包和第二电池模块的第二电池包的容量状态不同。

控制单元用于：检测第一电池包的剩余容量；获取第一信息，该第一信息用于指示第二电池包的剩余容量；基于所述第一剩余容量和第一信息确定第一目标值，第一目标值包含第一电池模块输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个。

功率变换单元用于：将第一电池包输出的第一电信号电流值转换为第一目标电流值，将第一电池包输出的所述第一电信号的电压值转换为第一目标电压值。

本申请中，储能***中的第一电池模块和第二电池模块之间可以相互并联，也可以相互串联。

本申请的技术方案中，储能***中的第一电池模块可以与第二电池模块并联。此时该储能***的一种示例可以如图2所示。

该储能***中，第一电池模块和第二电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。该第一电池模块和第二电池模块确定目标电压值和目标电流值的方式可以参考图2所示的实施例，此处不再赘述。

本申请的技术方案中，储能***中的第一电池模块可以与第二电池模块串联。此时该储能***的一种示例可以如图3所示。

该储能***中，这第一电池模块和第二电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。第一电池模块和第二电池模块确定目标电压值和目标电流值的方式可以参考图3所示的实施例中的电池模块100，此处不再赘述。

本申请的技术方案中，储能***中还可以包括第三电池模块，第一电池模块、第二电池模块和第三电池模块之间可以任意串联、并联组合。此时该储能***的示例可以如图4所示。

进一步地，第一电池模块的控制单元还用于：接收第二信息，该第二信息用于指示第三电池模块与目标电池模块之间的连接关系，该目标电池模块包含第一电池模块和第二电池模块中至少一个电池模块；基于第二信息和第一电池模块与第二电池模块之间的连接关系确定第一电池模块与第二电池模块和第三电池模块的连接关系。

进一步地，第一电池模块的控制单元还用于：基于第一电池模块与第二电池模块和第三电池模块的连接关系、第一剩余容量以及第一信息确定第一目标值。

可选地，第一电池模块的控制单元还用于：发送第三信息，该第三信息用于指示第一电池模块与第二电池模块之间的连接关系。

可选地，该第三信息还用于指示第一电池模块与第三电池模块之间的连接关系。

该储能***中，第一电池模块、第二电池模块和第三电池模块之间连接关系可以参考图4。第一电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

相应地，该第一电池模块确定目标电压值和目标电流值的方式可以参考图4所示的实施例中的电池模块100，此处不再赘述。

可选地，储能***中的第一电池模块还包括旁路装置，第一电池模块中的旁路装置用于：在所述第一电池模块中的电池包出现异常时，将所述第一电池模块从储能***中旁路。

其中，第一电池模块中的电池包出现异常可以包括以下至少一种：第一电池模块中的电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值、第一电池模块中的电池包的温度高于预设温度阈值、第一电池模块中的电池包的电池健康度低于预设健康度阈值、第一电池模块中的电池包老化等。

作为示例，预设容量阈值可以为2％，预设温度阈值可以为35摄氏度(℃)，电池健康度阈值可以为70％。

将第一电池模块从储能***中旁路是指，将第一电池模块与第二电池模块、第三电池模块断开连接。

可选地，第一电池模块中的旁路装置包含第一电池模块中的功率变换单元中的至少一个开关管。相应地，第一电池模块中的控制单元还用于：在第一电池模块中的电池包出现异常时，控制第一电池模块中的功率变换单元中的至少一个开关管将第一电池模块从储能***中旁路。

可以理解，该储能***中，第二电池模块和第三电池模块的结构与实现方式可以参考第一电池模块，此处不再赘述。

接下来，本申请将结合图7至图11，对储能***作进一步说明。

图7为本申请实施例提供的一种储能***示意图。如图7所示，该储能***中包括电池模块1、电池模块2、电池模块3和电池模块4。其中，电池模块1和电池模块2串联构成电池组1，电池模块3和电池模块4串联构成电池组2，电池组1和电池组2并联。

本实施例中，该储能***中的任意一个电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

本实施例中，各电池组中的电池模块可以基于该储能***的目标电流值和目标电压值确定所属电池组的目标电流值和目标电压值。

各电池组中的电池模块确定电池组的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图2所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，每个电池模块可以基于各自所属的电池组的目标电流值和目标电压值确定各自的目标电流值和目标电压值。

每个电池模块确定各自的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图3所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，该储能***可以应用于电动摩托车中。

图8为本申请实施例提供的另一种储能***示意图。如图8所示，该储能***中，电池模块1至电池模块m串联构成电池组1，电池模块m+1至电池模块n串联构成电池组2，电池模块n+1至电池模块S串联构成电池组3，电池组1、电池组2和电池组3并联。

本实施例中，该储能***中的任意一个电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

本实施例中，各电池组中的电池模块可以基于该储能***的目标电流值和目标电压值确定所属电池组的目标电流值和目标电压值。

各电池组中的电池模块确定电池组的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图2所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，每个电池模块可以基于各自所属的电池组的目标电流值和目标电压值确定各自的目标电流值和目标电压值。

每个电池模块确定各自的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图3所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的又一种储能***示意图。如图9所示，该储能***中，m个电池模块串联构成一个电池组，多个电池组并联构成一个电池网络，多个电池网络再并联构成该储能***。其中，m为正整数。

本实施例中，该储能***中的任意一个电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

本实施例中，各电池网络中的电池模块可以基于该储能***的目标电流值和目标电压值确定所属电池网络的目标电流值和目标电压值。

各电池网络中的电池模块确定电池网络的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图2所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，各电池组中的电池模块可以基于所属电池网络的目标电流值和目标电压值确定所属电池组的目标电流值和目标电压值。

各电池组中的电池模块确定电池组的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图2所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，每个电池模块可以基于各自所属的电池组的目标电流值和目标电压值确定各自的目标电流值和目标电压值。

每个电池模块确定各自的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图3所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

图10为本申请实施例提供的又一种储能***示意图。如图10所示，该储能***中，n个电池模块并联构成一个电池组，多个电池组串联构成一个电池网络，多个电池网络再并联构成该储能***。其中，n为正整数。

本实施例中，该储能***中的任意一个电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

本实施例中，各电池网络中的电池模块可以基于该储能***的目标电流值和目标电压值确定所属电池网络的目标电流值和目标电压值。

各电池网络中的电池模块确定电池网络的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图2所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，各电池组中的电池模块可以基于所属电池网络的目标电流值和目标电压值确定所属电池组的目标电流值和目标电压值。

电池组中的电池模块确定电池组的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图3所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，每个电池模块可以基于各自所属的电池组的目标电流值和目标电压值确定各自的目标电流值和目标电压值。

每个电池模块确定各自的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图2所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的又一种储能***示意图。如图11所示，该储能***中，电池模块1至电池模块m串联构成电池组1，电池模块m+1至电池模块n串联构成电池组2，电池组1和电池组2并联构成一个电池网络，多个电池网络之间串并联组成一个储能***。

本实施例中，该储能***中的任意一个电池模块的结构可以参考如图1所示的电池模块100。

本实施例中，各电池网络中的电池模块可以基于该储能***的目标电流值和目标电压值确定所属电池网络的目标电流值和目标电压值。

各电池网络中的电池模块确定所属电池网络的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图7所示实施例中电池模块确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，各电池组中的电池模块可以基于所属电池网络的目标电流值和目标电压值确定所属电池组的目标电流值和目标电压值。

电池组中的电池模块确定所属电池组的目标电流值和目标电压值的方式可以参考如图2所示实施例中电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

本实施例中，每个电池模块可以基于所属的电池组的目标电流值和目标电压值确定各自的目标电流值和目标电压值。

每个电池模块确定各自的目标电流值和目标电流值的方法可以参考如图3所示实施例中的电池模块100确定目标电流值和目标电流值的方法，此处不再赘述。

可以理解的是，本申请对储能***中各电池模块的种类不做限定。例如，储能***中的电池模块可以包括钠离子电池、磷酸铁锂电池、三元锂电池、铅酸电池等电池中的任意一种或多种。

可以理解的是，本申请所提供的电池模块和储能***可以部署于用电设备中。作为示例，该用电设备可以包括电动汽车、两轮电动助力车、电动摩托车、电动三轮车等。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

Claims (10)

1.一种电池模块，其特征在于，所述电池模块应用于储能***中，所述电池模块包括第一电池包、功率变换单元和控制单元，所述储能***还包括第二电池包，所述第一电池包和第二电池包的容量状态不同；

所述控制单元用于：

检测所述第一电池包的第一剩余容量；

获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第二电池包的剩余容量；

以及基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定第一目标值，所述第一目标值包含所述电池模块输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个；

所述功率变换单元用于：将所述第一电池包输出的第一电信号的电流值转换为所述第一目标电流值，将所述第一电池包输出的所述第一电信号的电压值转换为所述第一目标电压值。

2.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述第一电池包用于与所述第二电池包并联构成第一电池组；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

确定所述第一剩余容量与所述第一电池组中所有电池包的总剩余容量的第一比值；

基于所述第一电池组的目标电流值和所述第一比值确定所述第一目标电流值，所述第一目标电流值与所述目标电流值的比值为所述第一比值。

3.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述第一电池包用于与所述第二电池包串联构成第二电池组；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

确定所述第一剩余容量与所述第二电池组中所有电池包的总剩余容量的第二比值；

基于所述第二电池组的目标电压值和所述第二比值确定所述第一目标电压值，所述第一目标电压值与所述目标电压值的比值为所述第二比值。

4.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述储能***还包括第三电池包，所述第三电池包与所述第一电池包、所述第二电池包的容量状态不同；

所述控制单元还用于：

接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第三电池包与目标电池包之间的连接关系，所述目标电池包包含所述第一电池包和所述第二电池包中至少一个电池包；

基于所述第二信息和所述第一电池包与所述第二电池包之间的连接关系确定所述第一电池包与所述第二电池包和所述第三电池包的连接关系；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

基于所述第一电池包与所述第二电池包和所述第三电池包的连接关系、所述第一剩余容量以及所述第一信息确定所述第一目标值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池模块，其特征在于，所述电池模块中还包括旁路装置，所述旁路装置用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，将所述第一电池包与第二电池包、第三电池包断开连接。

6.一种储能***，其特征在于，所述储能***包括第一电池模块，所述第一电池模块包括第一电池包、功率变换单元、控制单元，所述储能***还包括第二电池模块，所述第一电池包和所述第二电池模块的第二电池包的容量状态不同；

所述控制单元用于：

检测所述第一电池包的第一剩余容量；

获取第一信息，所述第一信息用于指示所述第二电池包的剩余容量；

以及基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定第一目标值，所述第一目标值包含所述第一电池模块输出的第一目标电流值和第一目标电压值中至少一个；

所述功率变换单元用于：将所述第一电池包输出的第一电信号的电流值转换为所述第一目标电流值，将所述第一电池包输出的所述第一电信号的电压值转换为所述第一目标电压值。

7.根据权利要求6所述的储能***，其特征在于，所述第一电池模块和所述第二电池模块并联构成第一电池组；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

确定所述第一剩余容量与所述第一电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第一比值；

基于所述第一电池组的目标电流值和所述第一比值确定所述第一目标电流值，所述第一目标电流值与所述第一电池组的目标电流值的比值为所述第一比值。

8.根据权利要求6所述的储能***，其特征在于，所述第一电池模块和所述第二电池模块串联构成第二电池组；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

确定所述第一剩余容量与所述第二电池组中所有电池模块的电池包的总剩余容量的第二比值；

基于所述第二电池组的目标电压值和所述第二比值确定所述第一目标电压值，所述第一目标电压值与所述第二电池组目标电压值的比值为所述第二比值。

9.根据权利要求6所述的储能***，其特征在于，所述储能***还包括第三电池模块，所述第三电池模块的第三电池包与所述第一电池包、第二电池包的容量状态不同；

所述控制单元还用于：

接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第三电池模块与目标电池模块之间的连接关系，所述目标电池模块包含所述第一电池模块和所述第二电池模块中至少一个电池模块；

基于所述第二信息和所述第一电池模块与所述第二电池模块之间的连接关系确定所述第一电池模块与所述第二电池模块和所述第三电池模块的连接关系；

所述控制单元用于基于所述第一剩余容量和所述第一信息确定所述第一目标值时，所述控制单元具体用于：

基于所述第一电池模块与所述第二电池模块和所述第三电池模块的连接关系、所述第一剩余容量以及所述第一信息确定所述第一目标值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的储能***，其特征在于，所述第一电池模块中还包括旁路装置，所述旁路装置用于：在所述第一电池包的第一剩余容量低于预设容量阈值时，将所述第一电池模块与第二电池模块、第三电池模块断开连接。

Images