CN115939757A - 一种可跟随速度变化角度的天线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天线技术领域，提出了一种可跟随速度变化角度的天线，包括信号接收固定杆，信号接收固定杆底端的外侧安装有固定壳，且信号接收固定杆与固定壳转动连接，信号接收固定杆的外侧且位于固定壳的内部固定有传动齿轮，固定壳的内部转动连接有调节转动轴，调节转动轴的外侧固定有固定柱，固定柱的外侧均布固定有四个传动机构，固定壳的内部安装有用于带动调节转动轴转动的驱动组件；驱动组件包括传动蜗轮、角度转动驱动电机和角度传动蜗杆，角度转动驱动电机的底部与固定壳固定。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有天线在进行使用时不能够根据需要来通过速度的变化改变天线的角度转动速度的问题。

Description

一种可跟随速度变化角度的天线

技术领域

本发明涉及天线技术领域，具体的，涉及一种可跟随速度变化角度的天线。

背景技术

天线是无线通信装置中最重要的组件之一，其可用来发射与接收电磁波信号，以实现无线通信的交换传递目的。通常不同的无线通信装置应用将会搭配相对应种类与特性需求的天线。由于天线的效能会大大地影响通信质量，因而使用者必须确实地将天线调整至适当位置来发射与接收信号，以达到最佳的天线传输效能；

现有发明专利申请号CN103972651B的天线旋转装置的专利中，其通过一天线；一基座，该基座具有一圆形槽孔结构；一圆柱形转轴，该圆柱形转轴具有一限位凸起结构，其中该圆柱形转轴穿过该圆形槽孔结构连接于该天线，使该圆柱形转轴及该天线固定于该基座，其中该天线旋转时带动该圆柱形转轴沿一转轴旋转；以及一限位盖，该限位盖设置于该基座上，该限位盖具有对应于该限位凸起结构的一限位槽，解决了公知的天线结构在旋转时无角度限制，且容易受外力影响而改变位置与角度，进而影响通信质量的技术问题；

在使用上述方案时，发现现有天线在进行使用时不能够根据需要来通过速度的变化改变天线的角度转动速度，为此，提出了一种可跟随速度变化角度的天线来解决上述提出的技术问题。

发明内容

本发明提出一种可跟随速度变化角度的天线，解决了相关技术中的一种可跟随速度变化角度的现有天线在进行使用时不能够根据需要来通过速度的变化改变天线的角度转动速度的问题。

本发明的技术方案如下：包括信号接收固定杆，所述信号接收固定杆底端的外侧安装有固定壳，且所述信号接收固定杆与固定壳转动连接，所述信号接收固定杆的外侧且位于固定壳的内部固定有传动齿轮，所述固定壳的内部转动连接有调节转动轴，所述调节转动轴的外侧固定有固定柱，所述固定柱的外侧均布固定有四个传动机构，所述固定壳的内部安装有用于带动调节转动轴转动的驱动组件；

所述驱动组件包括传动蜗轮、角度转动驱动电机和角度传动蜗杆，所述角度转动驱动电机的底部与固定壳固定，所述角度转动驱动电机的输出端连接有角度传动蜗杆，所述角度传动蜗杆的一侧啮合连接有传动蜗轮，且所述传动蜗轮固定在调节转动轴的外侧。

进一步地，四个所述传动机构均包括定位板、位移调节板、推杆电机、固定块、旋转驱动电机、第一传动锥齿轮、固定轴和啮合齿轮，所述定位板与传动蜗轮固定，所述定位板的顶部滑动连接有位移调节板，所述位移调节板的顶部转动连接有固定轴，所述固定轴的顶部固定有啮合齿轮，且所述啮合齿轮与传动齿轮啮合连接，所述定位板的顶部固定有推杆电机，所述推杆电机的推杆固定有固定块，且所述固定块与位移调节板固定，所述位移调节板的顶部固定有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的一侧啮合连接有第二传动锥齿轮，且所述第二传动锥齿轮固定在固定轴的外侧。

进一步地，所述位移调节板的底部固定有滑动块，所述位移调节板与定位板通过滑动块滑动连接。

进一步地，每两个相邻所述定位板之间间隔九十度。

进一步地，四个所述传动机构中的啮合齿轮尺寸不相同，四个所述啮合齿轮的直径比例为0.8:1:1.2:1.4。

进一步地，所述固定壳的内部安装有用于限制固定柱转动角度的角度限位组件，所述角度限位组件包括限位块、滑动定位块、挡板和复位弹簧，所述限位块与固定壳固定，所述限位块靠近固定柱一端的内部滑动连接有滑动定位块，所述限位块的内部滑动连接有挡板，且所述挡板的一端与滑动定位块接触，所述挡板远离滑动定位块的一端固定有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端与限位块固定。

进一步地，所述滑动定位块的两侧均固定有限位滑块，且所述滑动定位块与限位块通过限位滑块滑动连接。

进一步地，所述角度限位组件包括调节驱动电机、转动盘和限位杆，所述固定壳的内部且位于限位块的顶部固定有调节驱动电机，所述调节驱动电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的外侧固定有限位杆，且所述限位杆与滑动定位块滑动连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中通过驱动组件和传动机构的配合，能够通过角度传动蜗杆的转动带动传动蜗轮进行转动，通过传动蜗轮的转动来带动调节转动轴转动，并通过调节转动轴的转动来带动传动机构进行转动，进而调节四个驱动机构的角度和位置，进而能够带动信号接收固定杆跟随不同的转动速度调节角度速度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定壳的内部结构示意图；

图3为本发明传动蜗轮与调节转动轴的连接结构示意图；

图4为本发明固定柱的结构示意图；

图5为本发明位移调节板的结构示意图；

图6为本发明限位块的内部结构示意图。

图中：1、固定壳；2、信号接收固定杆；3、传动齿轮；4、调节转动轴；5、传动蜗轮；6、角度转动驱动电机；7、角度传动蜗杆；8、固定柱；9、定位板；10、位移调节板；11、滑动块；12、推杆电机；13、固定块；14、旋转驱动电机；15、第一传动锥齿轮；16、第二传动锥齿轮；17、固定轴；18、啮合齿轮；19、限位块；20、滑动定位块；21、限位滑块；22、挡板；23、复位弹簧；24、调节驱动电机；25、转动盘；26、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例提出了

包括信号接收固定杆2，信号接收固定杆2底端的外侧安装有固定壳1，且信号接收固定杆2与固定壳1转动连接，从而能够使得信号接收固定杆2能够在固定壳1的限制下进行转动，使得信号接收固定杆2的转动接收不同角度的信号，信号接收固定杆2的外侧且位于固定壳1的内部固定有传动齿轮3，从而能够通过传动齿轮3的转动带动信号接收固定杆2进行转动，固定壳1的内部转动连接有调节转动轴4，调节转动轴4的外侧固定有固定柱8，固定柱8的外侧均布固定有四个传动机构；

四个传动机构均包括定位板9、位移调节板10、推杆电机12、固定块13、旋转驱动电机14、第一传动锥齿轮15、固定轴17和啮合齿轮18，定位板9与传动蜗轮5固定，且每两个相邻定位板9之间间隔九十度，定位板9的顶部滑动连接有位移调节板10，位移调节板10的底部固定有滑动块11，位移调节板10与定位板9通过滑动块11滑动连接，从而能够对位移调节板10的移动进行更加稳定的限位，位移调节板10的顶部转动连接有固定轴17，固定轴17的顶部固定有啮合齿轮18，且啮合齿轮18与传动齿轮3啮合连接，从而能够通过啮合齿轮18的转动带动传动齿轮3进行转动，四个传动机构中的啮合齿轮18尺寸不相同，四个啮合齿轮18的直径比例为0.8:1:1.2:1.4，其中比例为1的啮合齿轮18直径与传动齿轮3的直径相同，从而根据不同直径的啮合齿轮18与传动齿轮3的啮合连接带动信号接收固定杆2进行不同的角度旋转速度；

定位板9的顶部固定有推杆电机12，推杆电机12的推杆固定有固定块13，且固定块13与位移调节板10固定，从而能够通过推杆电机12得电带动固定块13进行移动，通过固定块13的移动带动位移调节板10在定位板9的顶部进行滑动，从而带动啮合齿轮18的位置进行移动，位移调节板10的顶部固定有旋转驱动电机14，旋转驱动电机14的输出端连接有第一传动锥齿轮15，第一传动锥齿轮15的一侧啮合连接有第二传动锥齿轮16，且第二传动锥齿轮16固定在固定轴17的外侧，从而能够通过第一传动锥齿轮15的转动带动第二传动锥齿轮16转动来带动固定轴17转动；

固定壳1的内部安装有用于带动调节转动轴4转动的驱动组件，驱动组件包括传动蜗轮5、角度转动驱动电机6和角度传动蜗杆7，角度转动驱动电机6的底部与固定壳1固定，从而能够对角度转动驱动电机6的位置固定，角度转动驱动电机6的输出端连接有角度传动蜗杆7，角度传动蜗杆7的一侧啮合连接有传动蜗轮5，且传动蜗轮5固定在调节转动轴4的外侧，进而能够通过角度传动蜗杆7的转动带动传动蜗轮5进行转动，通过传动蜗轮5的转动来带动调节转动轴4转动；

本实施例中，当信号接收固定杆2需要进行转动时，通过信号接收固定杆2所需要的转动角度速度，通过角度转动驱动电机6与外部电源电性连接得电带动角度传动蜗杆7进行转动，角度传动蜗杆7的转动带动啮合连接的传动蜗轮5转动，传动蜗轮5的转动带动调节转动轴4进行转动，调节转动轴4的转动通过固定柱8带动外侧四个传动机构进行转动，当传动机构转动后对应的其中一个传动机构位于靠近传动齿轮3的位置，使得其中一个传动机构中，通过推杆电机12得电固定块13移动，固定块13的移动让位移调节板10在定位板9的顶部进行移动，位移调节板10的移动带动对应的啮合齿轮18与传动齿轮3啮合连接，然后通过旋转驱动电机14得电带动第一传动锥齿轮15转动，第一传动锥齿轮15的转动带动啮合连接的第二传动锥齿轮16转动，第二传动锥齿轮16转动通过固定轴17带动啮合齿轮18进行转动，进而带动传动齿轮3进行转动，传动齿轮3的转动带动信号接收固定杆2转动，同时根据信号接收固定杆2的转动角度速度不同，选择不同传动机构中的啮合齿轮18与传动齿轮3进行啮合传动。

实施例2

如图2、图3和图6所示，与实施例一不同的是，本实施例还提出了

固定壳1的内部安装有用于限制固定柱8转动角度的角度限位组件，角度限位组件包括限位块19、滑动定位块20、挡板22、复位弹簧23、调节驱动电机24、转动盘25和限位杆26，限位块19与固定壳1固定，限位块19靠近固定柱8一端的内部滑动连接有滑动定位块20，使得滑动定位块20在限位块19的内部进行滑动让滑动定位块20能够位于对应定位板9的底部也可脱离定位板9，滑动定位块20的两侧均固定有限位滑块21，且滑动定位块20与限位块19通过限位滑块21滑动连接，使得滑动定位块20的移动能够更加的稳定；

限位块19的内部滑动连接有挡板22，且挡板22的一端与滑动定位块20接触，使得滑动定位块20移动时能够带动挡板22移动，挡板22远离滑动定位块20的一端固定有复位弹簧23，且复位弹簧23的另一端与限位块19固定，从而能够通过滑动定位块20的移动带动挡板22对复位弹簧23挤压，通过复位弹簧23挤压后的反弹带动滑动定位块20复位移动，固定壳1的内部且位于限位块19的顶部固定有调节驱动电机24，调节驱动电机24的输出端连接有转动盘25，转动盘25的外侧固定有限位杆26，且限位杆26与滑动定位块20滑动连接，使得转动盘25转动时能够带动限位杆26进入滑动定位块20的内侧，从而转动盘25的继续转动带动滑动定位块20在限位块19的内部移动来脱离对定位板9的限位；

本实施例中，当传动蜗轮5需要进行继续转动时，通过调节驱动电机24得电带动转动盘25进行转动，转动盘25的转动带动限位杆26进行转动，限位杆26的转动进入滑动连接的滑动定位块20内部，通过转动盘25继续带动限位杆26的转动，让限位杆26带动滑动定位块20在限位块19的内侧进行滑动，同时让滑动定位块20脱离对定位板9的限位，滑动定位块20的移动带动挡板22移动并对复位弹簧23进行挤压，当转动盘25持续转动后限位杆26旋转一定角度后脱离滑动定位块20，然后通过复位弹簧23挤压后的反弹带动挡板22进行复位移动，挡板22带动滑动定位块20进行复位移动，使得滑动定位块20对下一个定位板9的位置进行限位，使得传动蜗轮5的转动角度为九十度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，包括信号接收固定杆(2)，所述信号接收固定杆(2)底端的外侧安装有固定壳(1)，且所述信号接收固定杆(2)与固定壳(1)转动连接，所述信号接收固定杆(2)的外侧且位于固定壳(1)的内部固定有传动齿轮(3)，所述固定壳(1)的内部转动连接有调节转动轴(4)，所述调节转动轴(4)的外侧固定有固定柱(8)，所述固定柱(8)的外侧均布固定有四个传动机构，所述固定壳(1)的内部安装有用于带动调节转动轴(4)转动的驱动组件；

所述驱动组件包括传动蜗轮(5)、角度转动驱动电机(6)和角度传动蜗杆(7)，所述角度转动驱动电机(6)的底部与固定壳(1)固定，所述角度转动驱动电机(6)的输出端连接有角度传动蜗杆(7)，所述角度传动蜗杆(7)的一侧啮合连接有传动蜗轮(5)，且所述传动蜗轮(5)固定在调节转动轴(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，四个所述传动机构均包括定位板(9)、位移调节板(10)、推杆电机(12)、固定块(13)、旋转驱动电机(14)、第一传动锥齿轮(15)、固定轴(17)和啮合齿轮(18)，所述定位板(9)与传动蜗轮(5)固定，所述定位板(9)的顶部滑动连接有位移调节板(10)，所述位移调节板(10)的顶部转动连接有固定轴(17)，所述固定轴(17)的顶部固定有啮合齿轮(18)，且所述啮合齿轮(18)与传动齿轮(3)啮合连接，所述定位板(9)的顶部固定有推杆电机(12)，所述推杆电机(12)的推杆固定有固定块(13)，且所述固定块(13)与位移调节板(10)固定，所述位移调节板(10)的顶部固定有旋转驱动电机(14)，所述旋转驱动电机(14)的输出端连接有第一传动锥齿轮(15)，所述第一传动锥齿轮(15)的一侧啮合连接有第二传动锥齿轮(16)，且所述第二传动锥齿轮(16)固定在固定轴(17)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，所述位移调节板(10)的底部固定有滑动块(11)，所述位移调节板(10)与定位板(9)通过滑动块(11)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，每两个相邻所述定位板(9)之间间隔九十度。

5.根据权利要求2所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，四个所述传动机构中的啮合齿轮(18)尺寸不相同，四个所述啮合齿轮(18)的直径比例为0.8:1:1.2:1.4。

6.根据权利要求1所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，所述固定壳(1)的内部安装有用于限制固定柱(8)转动角度的角度限位组件，所述角度限位组件包括限位块(19)、滑动定位块(20)、挡板(22)和复位弹簧(23)，所述限位块(19)与固定壳(1)固定，所述限位块(19)靠近固定柱(8)一端的内部滑动连接有滑动定位块(20)，所述限位块(19)的内部滑动连接有挡板(22)，且所述挡板(22)的一端与滑动定位块(20)接触，所述挡板(22)远离滑动定位块(20)的一端固定有复位弹簧(23)，且所述复位弹簧(23)的另一端与限位块(19)固定。

7.根据权利要求6所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，所述滑动定位块(20)的两侧均固定有限位滑块(21)，且所述滑动定位块(20)与限位块(19)通过限位滑块(21)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种可跟随速度变化角度的天线，其特征在于，所述角度限位组件包括调节驱动电机(24)、转动盘(25)和限位杆(26)，所述固定壳(1)的内部且位于限位块(19)的顶部固定有调节驱动电机(24)，所述调节驱动电机(24)的输出端连接有转动盘(25)，所述转动盘(25)的外侧固定有限位杆(26)，且所述限位杆(26)与滑动定位块(20)滑动连接。

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