CN115936278A - 一种配送路径的规划方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配送路径的规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。该实施方式不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行整体全局的规划，可以得到在最小配送成本下的最优配送路径。

Description

一种配送路径的规划方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种配送路径的规划方法和装置。

背景技术

物流网络的规划对于物流配送起着关键的作用,目前物流网络的规划主要基于由各个分拣中心组成的静态网络路由进行的，根据配送运单的收货地址和货物所在的取货地址，可以自动规划产生推荐的配送路径。当发生外部不可抗因素时，如疫情、地震、洪水等，会导致某些分拣中心或者分拣线路突然失效，在这种应急场景下，失效的分拣中心或者分拣线路会破坏配送路径的完整性，现有的应对方法是人工修改配送路径，通过绕行的方式来避开失效的分拣中心或者分拣线路。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

在分拣中心或者分拣线路失效时，人工规划配送路径的方法，效率低下，尤其在多个分拣中心或者分拣线路同时失效，影响配送运单的数量过大时，人工规划复杂度高，时效无法满足要求；且难以对整个物流配送路由进行全局统一规划，无法保证配送成本以及配送路径的最优化。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种配送路径的规划方法和装置，根据失效数据对原始物流网络路由进行更新，获取每个配送运单的备选配送路径集合，通过求解路径规划模型进行备选配送路径集合的筛选，得到目标配送路径，不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行整体全局的规划，可以得到在最小配送成本下的最优配送路径。

为实现所述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送路径的规划方法，包括：

根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；

根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；

使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

可选地，所述失效数据包括失效的分拣中心，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：将失效的分拣中心在原始物流网络路由关系中设置为不可用；将与所述失效的分拣中心直接连接的所有分拣中心作为待关联节点集合；获取所述待关联节点集合中两两分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第一线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

可选地，所述分拣中心具有级别属性，在所述待关联节点集合中存在某分拣中心未能与所述待关联节点集合中除所述某分拣中心外的其他分拣中心建立线路连接的情况下，所述方法还包括：获取所述某分拣中心所属的高级别分拣中心到所述其他分拣中心之间的距离和待配送的货物量；根据所述距离和所述待配送的货物量，以及所述第一线路开通条件，从所述其他分拣中心中确定目标分拣中心，并建立所述高级别分拣中心和所述目标分拣中心之间的线路连接。

可选地，所述失效数据包括失效的线路，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：将失效的线路在原始物流网络路由关系中设置为不可用，获取所述失效的线路的两个端点对应的第一分拣中心和第二分拣中心；获取与所述第一分拣中心直接连接的分拣中心作为第一待关联节点集合，获取与所述第二分拣中心直接连接的分拣中心作为第二待关联节点集合；获取所述第一待关联节点集合中的每个分拣中心与所述第二待关联节点集合中的每个分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第二线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

可选地，根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合，包括：对每个配送运单，基于所述第一物流网络路由关系，将所述配送运单的配送起点作为搜索起点，配送终点作为搜索终点，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合。

可选地，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合包括：对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的第一备选配送路径集合；结合预设的路径筛选规则，对所述第一备选配送路径集合进行筛选以得到所述备选配送路径集合，所述预设的路径筛选规则包括：路径运输时效筛选规则、路径运输分拣次数筛选规则、路径折返度筛选规则、路径中线路的配载筛选规则和路径属性筛选规则。

可选地，所述预先建立的路径规划模型通过以下方式得到，包括：根据配送的相关数据信息，确定表征路径选择的决策变量和线路车辆数据的决策变量；根据所述决策变量，建立物流网络的总成本的目标函数，所述总成本包括运输成本和分拣成本；基于所述目标函数，建立约束条件，所述约束条件包括路径唯一性约束、容量限制约束、线路开通标准约束、路径时效约束、路径运输分拣次数约束和车辆总数约束。

可选地，使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径，包括：使用所述路径规划模型，基于混合整数规划求解器，计算所述备选配送路径集合中的每个备选路径的目标函数在所述约束条件下的最小值所对应的决策变量值；根据所述决策变量值，从所述备选配送路径集合中确定目标配送路径，所述目标配送路径包括多段配送线路，每段所述配送线路具有车辆调度计划。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种配送路径的规划装置，包括：

路由更新模块，用于根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；

备选路径获取模块，用于根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；

目标路径确定模块，用于使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种配送路径的规划的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。

所述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；根据第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；使用预先建立的路径规划模型从备选配送路径集合中筛选出目标配送路径的技术方案，实现了根据失效数据对原始物流网络路由进行更新，获取每个配送运单的备选配送路径集合，通过求解路径规划模型进行备选配送路径集合的筛选，得到目标配送路径，不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行整体全局的规划，可以得到在最小配送成本下的最优配送路径。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的配送路径的规划方法的主要流程的示意图；

图2是本发明实施例的物流网络路由关系示意图；

图3是本发明实施例的第一物流网络路由关系示意图；

图4是本发明实施例获取备选配送路径的示意图；

图5是本发明实施例的配送路径规划的详细流程示意图；

图6是根据本发明实施例的配送路径的规划装置的主要模块示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前在分拣中心或者分拣线路失效时，人工规划配送路径的方法，效率低下，尤其在多个分拣中心或者分拣线路同时失效，影响配送运单的数量过大时，人工规划复杂度高，时效无法满足要求；且难以对整个物流配送路由进行全局统一规划，无法保证配送成本以及配送路径的最优化，不能很好的满足实际应用。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种配送路径的规划方法，根据失效数据对原始物流网络路由进行更新，获取每个配送运单的备选配送路径集合，通过求解路径规划模型进行备选配送路径集合的筛选，得到目标配送路径，不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行整体全局的规划，可以得到在最小配送成本下的最优配送路径。

在本发明的实施例介绍中，所涉及的名词及其含义如下：

MIP：混合的整数规划模型；

轴辐理论：1986年美国奥凯利首次提出轴辐理论，轴辐式(Hub－and－Spoke)物流网络，是由轴(Hub)和辐(Spoke)组成的一种类似于车轮的空间形态。轴辐式物流网络模式的理论基础是轴辐理论，该理论运用网络分析方法，将交通运输线路看作由点、轴组成的空间组织形式，物流枢纽为轴，轴点城市联通非物流枢纽节点之间的运输线路为辐；

CPLEX：一种线性规划问题的求解器；

Gurobi：一种专门求解整数规划模型的求解器；

SCIP：一种整数约束规划求解器。

图1是根据本发明实施例的配送路径的规划方法的主要流程的示意图，如图1所示，本发明实施例的配送路径的规划方法包括如下的步骤S101至步骤S103。

步骤S101、根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系。

具体地，在物流配送路径规划之初需要构建物流配送的相关基础数据，具体包括分拣中心数据(分拣中心的相关位置信息等)、分拣中心的班次数据(班次开始时间、货物最晚到达时间和班次结束时间等)、线路数据(起点、发车时间、终点、到达时间等)、线路配载代码(表征线路上承运的最终目的地集合)。根据这些基础数据可以组建一个物流网络路由关系图，也可以称为静态网络结构图，图中基于所有的分拣中心，建立各个连接线路，以便于根据配送运单数据(运单类型、配送起点和配送终点等)进行配送路径的自动规划。

当由于疫情管控或者其它不可抗力导致的配送线路中断时，相关配送路径的规划部门在接收到失效数据后，需要在原始物流网络路由关系图中进行同步更新，以快速做出适应性的配送路径规划，避免在中断处滞留过多的待配送货物，造成资源的浪费，影响物流服务的满意度。

根据本发明的一个实施例，所述失效数据包括失效的分拣中心，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：将失效的分拣中心在原始物流网络路由关系中设置为不可用；将与所述失效的分拣中心直接连接的所有分拣中心作为待关联节点集合；获取所述待关联节点集合中两两分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第一线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

示例性地，图2是本发明实施例的物流网络路由关系示意图，灰色多边形代表分拣中心，各个分拣中心之间的线段表示路由线路，配送路径规划***会根据运单数据，生成合适的配送路径。假设在发生疫情或者外界不可控的影响因素时，接收到失效分拣中心的失效数据，此时失效数据包括失效分拣中心的分拣编码、所在城市等，图3是本发明实施例的第一物流网络路由关系示意图，根据失效数据的失效分拣中心信息，可以确定图中分拣中心P失效，将分拣中心P设为不可用，获取与分拣中心P直接相连接的所有分拣中心A、B、C、D、E、F、G、H和I，并将与分拣中心P直接连接的所有线路设为不可用，如图中的虚线，此时待关联节点集合T＝{A、B、C、D、E、F、G、H、I}；根据待关联节点集合T中分拣节点的位置信息和涉及到的运单信息，获取T中两两分拣中心之间的地理位置距离和待配送货物量；判断获取的地理位置距离和待配送货物量是否满足预设的第一线路开通条件，将满足条件的两个分拣中心之间建立线路连接，如图中的粗实线(A—B、B—C、C—E、F—G、H—I)，基于重新建立的线路、不可用的线路和不可用的分拣中心，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系。

根据本发明的另一个实施例，所述分拣中心具有级别属性，在所述待关联节点集合中存在某分拣中心未能与所述待关联节点集合中除所述某分拣中心外的其他分拣中心建立线路连接的情况下，所述方法还包括：获取所述某分拣中心所属的高级别分拣中心到所述其他分拣中心之间的距离和待配送的货物量；根据所述距离和所述待配送的货物量，以及所述第一线路开通条件，从所述其他分拣中心中确定目标分拣中心，并建立所述高级别分拣中心和所述目标分拣中心之间的线路连接。

具体地，考虑到当前物流网络路由主要是基于轴辐理论，各个分拨中心具有级别属性，每个普通分拣中心都所属于高级别的枢纽分拣中心，在上述待关联节点集合中存在某分拣中心未能与其他分拣中心建立线路连接时，根据某分拣中心确定其所属的高级别分拣中心，获取该高级别分拣中心与其他分拣中心的距离和待配送的货物量；通过距离和货物量与第一线路开通条件的比对来建立该高级别分拣中心和从其他分拣中心确定的目标分拣中心之间的连接，鉴于某分拣中心与其所属的高级别枢纽分拨中心之间必然有线路连接，所以也就间接保证了待关联节点最大程度的线路搭建。

根据本发明的再一个实施例，所述失效数据包括失效的线路，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：将失效的线路在原始物流网络路由关系中设置为不可用，获取所述失效的线路的两个端点对应的第一分拣中心和第二分拣中心；获取与所述第一分拣中心直接连接的分拣中心作为第一待关联节点集合，获取与所述第二分拣中心直接连接的分拣中心作为第二待关联节点集合；获取所述第一待关联节点集合中的每个分拣中心与所述第二待关联节点集合中的每个分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第二线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

具体地，在失效数据为上述物流网络路由关系图中某一条或者多条路线时，失效数据主要为线路失效数据，具体包括失效线路的线路编码、失效线路的端点等，相应地，根据线路编码，从原始物流网络路由关系中找到对应的线路并设置为不可用，获取失效线路的两个端点对应的第一分拣中心和第二分拣中心；分别获取与第一分拣中心和第二分拣中心有直接连接关系的分拣中心组成第一待关联节点集合和第二待关联节点集合；按照上述相似的方法，以第一待关联节点集合中的每个分拣中心和第二待关联节点集合中的每个分拣中心之间的距离和待配送货物量来进行判断和选择，建立第一待关联节点集合中的分拣中心与第二待关联节点集合中的分拣中心之间的一条线路连接，基于新建立的线路和不可用的线路，更新原物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系。

步骤S102、根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合，包括：对每个配送运单，基于所述第一物流网络路由关系，将所述配送运单的配送起点作为搜索起点，配送终点作为搜索终点，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合。

具体地，基于上述路由更新得到的第一物流网络路由关系，根据相关基础数据中的运单数据(运单类型、配送起点和配送终点等)，从配送运单的配送起点开始搜索，重复执行下述步骤，直至搜索到配送运单的配送终点：搜索获取下一级分拣中心集合中的每个分拣中心，并记录搜索生成的线路关系。在上述的物流网络路由关系中，可以把配送起点到达其他分拣中心的线路都认为是该配送起点的下一级分拣中心集合。

示例性地，图4是本发明实施例获取备选配送路径的示意图，其中分拣中心1为配送起点，分拣中心8为配送终点，则分拣中心1所有的直连线路所到达的分拣中心(6、3、5)为分拣中心1的下一级分拣中心集合，并记录1—6，1—3和1—5；相应地对于分拣中心6的下一级分拣中心集合为(3、4)，并将前一级的线路与本级线路进行串联，记录线路1—6—3和1—6—4，以此类推分别计算分拣中心3和分拣中心5对应的下一级分拣中心集合；按照这种逐级遍历搜索的方式，可以得到从分拣中心1到达分拣中心8的所有配送路径，将得到的所有配送路径作为配送运单的备选配送路径集合。

另外地，本发明实施例支持在第一物流网络路由关系中指定配送运单的配送路径，这样既满足了个体需要，又不影响其他配送运单的配送路径。

根据本发明的另一个实施例，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合包括：对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的第一备选配送路径集合；结合预设的路径筛选规则，对所述第一备选配送路径集合进行筛选以得到所述备选配送路径集合，所述预设的路径筛选规则包括：路径运输时效筛选规则、路径运输分拣次数筛选规则、路径折返度筛选规则、路径中线路的配载筛选规则和路径属性筛选规则。

具体地，上述获取到的备选配送路径集合为所有配送路径的集合，其实在实际规划场景中，有些线路虽然可以搜索建立连接，可是由于其自身属性的影响，例如线路配载数据中的配载代码，如果配送运单的配送终点不在线路的配载代码中，则此线路即使可以搜索到，也不能使用。因此，在采用逐级遍历搜索确定备选配送路径时，结合预设的路径筛选规则进行搜索，具体的筛选规则包括路径运输时效筛选规则、路径运输分拣次数筛选规则、路径折返度筛选规则、路径中线路的配载筛选规则和路径属性筛选规则。

对于路径运输时效筛选规则，配送运单的路径运输时效除了与线路上运输花费的时间相关外，还与配送车辆到达各个分拣中心的时间和对应分拣中心的配送班次有密切关系，例如某分拣中心的甲班次为早上5点到中午12点，乙班次为下午13点到晚上8点，最晚配送车辆到达时间设为班次结束前1个小时，那么如果配送运单的到达时间为晚上7点到晚上8点之间，则要推迟到第二天甲班次进行配送。根据配送起点，配送车辆信息和待配送货物的相关信息进行路径运输时效的计算，如果在逐级遍历搜索时，串联路线的运输时效已经超出了预设的运输时效阈值，则不再进行该路线的遍历搜索，也不计入备选配送路径集合。

对于路径运输分拣次数筛选规则，在逐级遍历搜索时，记录从配送起点开始的分拣中心的级数累加和，如果级数大于预设的分拣次数阈值，则不再进行该路线的遍历搜索，也不计入备选配送路径集合。

对于路径折返度筛选规则，通过计算配送起点到配送终点的直发距离与配送起点到目的地为配送终点的分拣中心之间的距离比值，得到折返度，如果在逐级遍历搜索时，串联线路的折返度已经大于预设的折返度阈值，则不再进行该路线的遍历搜索，也不计入备选配送路径集合。

对于路径中线路的配载筛选规则，上述已经做了相关说明，不在线路配载代码中的目的地不允许使用该线路，此中不再赘述。

对于路径属性筛选规则，通常情况下，物流网络路由根据业务特点，将路由分为快递(普通小件)路径和快运(大件物流)路径，在逐级遍历搜索时，根据运单数据的运单类型，优先选择类型符合路径属性(快递/快运)的线路，在搜索不到符合路径属性的情况下，可以结合上述筛选规则搜索其他类型路径中的最佳线路。

通过上述采用逐级遍历搜索，结合预设的路径筛选规则得到的备选配送路径的方式，将不符合规则的配送路径进行提前甄别，剔除掉了明显不符合要求的路径，减少了备选配送路径集合的数量，有效减少了后续的模型计算复杂度，节省了资源，提升了计算效率。

步骤S103、使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

根据本发明的一个实施例，所述预先建立的路径规划模型通过以下方式得到，包括：根据配送的相关数据信息，确定表征路径选择的决策变量和线路车辆数据的决策变量；根据所述决策变量，建立物流网络的总成本的目标函数，所述总成本包括运输成本和分拣成本；基于所述目标函数，建立约束条件，所述约束条件包括路径唯一性约束、容量限制约束、线路开通标准约束、路径时效约束、路径运输分拣次数约束和车辆总数约束。

具体地，根据配送的相关路径、车辆数据信息，考虑到配送路径规划的目的是从备选配送路径集合中确定目标配送路径以及具体的实施计划，所以将表征路径选择的

和表征线路车辆数据的y_kl作为路径规划模型的决策变量，具体决策变量的解释见下表1。

表1

进一步地，为了对整个物流网络路由进行全局整体化的路径规划，需要计算物流配送的总成本，通常来说总成本包括运输成本和分拣成本，对于公路整车运输方式，运输成本称为整车成本，计算车辆数量与线路整车单位成本的乘积；对于公路零担运输方式，运输成本称为零担成本，计算订单体积与零担单位成本的乘积；分拣成本为运单单量与分拣次数以及单位分拣成本的乘积，通过计算物流配送的总成本可以得到目标函数。

相应地，根据目标函数以及配送业务，构建路径规划模型的约束条件，约束条件包括路径唯一性约束、容量限制约束、线路开通标准约束、路径时效约束、路径运输分拣次数约束和车辆总数约束。

路径唯一性约束，主要用于约束：对于每个配送运单只能选择一条配送路径(该配送路径具有路径方向)，不能对配送运单拆单，也不能通过多条配送路径进行配送。

容量限制约束，主要用于约束：每条线路上所运送的货物总量不超过线路最大承载量，线路最大承载量为该线路上所有车辆的满载量之和。

线路开通标准约束，主要用于约束：经过该线路的所有配送路径方向相同的配送运单的货物体积大于等于线路上所有货车的最低开通货量标准之和。

路径时效约束，主要用于约束：所有配送路径方向相同的配送运单在选择配送路径进行配送时，需满足该路径方向的最大时效要求。

路径运输分拣次数约束，主要用于约束：所有配送路径方向相同的配送运单在选择配送路径进行运输时，该路径的分拣次数之和不超过的该路径方向允许的最大分拣次数。

车辆总数约束，主要用于约束：所有线路上的车次之和不超过现有的车辆数量。

根据本发明的另一个实施例，使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径，包括：使用所述路径规划模型，基于混合整数规划求解器，计算所述备选配送路径集合中的每个备选路径的目标函数在所述约束条件下的最小值所对应的决策变量值；根据所述决策变量值，从所述备选配送路径集合中确定目标配送路径，所述目标配送路径包括多段配送线路，每段所述配送线路具有车辆调度计划。

具体地，基于上述预先建立的路径规划模型，使用混合整数规划求解器(如CPLEX、Gurobi、SCIP等)，计算目标函数在约束条件下的最小值，也就是物流网络的总成本最低，得到每个配送运单的路径选择决策变量

的数值，以及物流网络路由中每个线路的车辆数目决策变量y_kl的数值；根据决策变量数值，可以从每个配送运单的备选配送路径集合中确定目标配送路径，且此目标配送路径通常由多段配送线路组成，结合决策变量y_kl的数值，可以得到每段配送线路的车辆数目，以进行配送车辆调度的规划。另外地，通过决策变量y_kl的数值还可以获取目标配送路径中包括的新开线路，以便于进行新开线路的上报和审批。

图5是本发明实施例的配送路径规划的详细流程示意图，基于物流配送的相关基础数据，可以形成原始物流网络路由关系，根据接收到的失效数据，对原始物流网络路由关系进行更新，将失效数据相关的分拣中心和分拣线路设置为不可用，并按照本发明实施例的方法，在待关联节点之间建立线路连接，添加符合要求的新开线路，得到第一物流网络路由关系；根据第一物流网络路由关系，使用逐级遍历搜索的方式获取每个配送运单的备选配送路径集合；通过确定决策变量、构造目标函数、添加约束条件，进行路径规划MIP模型的预先构建，计算备选配送路径集合中的备选配送路径的路径规划模型的目标函数在约束条件下的最小值所对应的决策变量，输出配送路径规划的具体解决方案，包括目标配送路径、路径中线路的车辆调度方案以及路径中涉及到的新开线路推荐。

通过上述配送路径的规划，实现了在应急场景下，物流网络路由进行自适应的更新，并根据更新后的物流网络路由关系快速搜索出满足配送要求的备选配送路径，通过对物流网络进行整体全局建模和求解，获取配送运单的最优目标配送路径，不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行全局整体的规划，获取最优的目标配送路径，有效解决了在应急场景下的配送路径规划问题。

图6是根据本发明实施例的配送路径的规划装置的主要模块示意图。如图6所示，配送路径的规划装置600主要包括路由更新模块601、备选路径获取模块602和目标路径确定模块603。

路由更新模块601，用于根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；

备选路径获取模块602，用于根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；

目标路径确定模块603，用于使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

根据本发明的一个实施例，所述失效数据包括失效的分拣中心，所述路由更新模块601还可以用于：将失效的分拣中心在原始物流网络路由关系中设置为不可用；将与所述失效的分拣中心直接连接的所有分拣中心作为待关联节点集合；获取所述待关联节点集合中两两分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第一线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

根据本发明的另一个实施例，所述分拣中心具有级别属性，所述路由更新模块601还可以用于：在所述待关联节点集合中存在某分拣中心未能与所述待关联节点集合中除所述某分拣中心外的其他分拣中心建立线路连接的情况下，获取所述某分拣中心所属的高级别分拣中心到所述其他分拣中心之间的距离和待配送的货物量；根据所述距离和所述待配送的货物量，以及所述第一线路开通条件，从所述其他分拣中心中确定目标分拣中心，并建立所述高级别分拣中心和所述目标分拣中心之间的线路连接。

根据本发明的再一个实施例，所述失效数据包括失效的线路，所述路由更新模块601还可以用于：将失效的线路在原始物流网络路由关系中设置为不可用，获取所述失效的线路的两个端点对应的第一分拣中心和第二分拣中心；获取与所述第一分拣中心直接连接的分拣中心作为第一待关联节点集合，获取与所述第二分拣中心直接连接的分拣中心作为第二待关联节点集合；获取所述第一待关联节点集合中的每个分拣中心与所述第二待关联节点集合中的每个分拣中心之间的距离和待配送货物量；为距离和待配送货物量满足预设的第二线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

根据本发明的又一个实施例，所述备选路径获取模块602，还可以用于：对每个配送运单，基于所述第一物流网络路由关系，将所述配送运单的配送起点作为搜索起点，配送终点作为搜索终点，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合。

根据本发明的另一个实施例，所述备选路径获取模块602，还可以用于：对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的第一备选配送路径集合；结合预设的路径筛选规则，对所述第一备选配送路径集合进行筛选以得到所述备选配送路径集合，所述预设的路径筛选规则包括：路径运输时效筛选规则、路径运输分拣次数筛选规则、路径折返度筛选规则、路径中线路的配载筛选规则和路径属性筛选规则。

根据本发明的再一个实施例，所述预先建立的路径规划模型通过以下方式得到，包括：根据配送的相关数据信息，确定表征路径选择的决策变量和线路车辆数据的决策变量；根据所述决策变量，建立物流网络的总成本的目标函数，所述总成本包括运输成本和分拣成本；基于所述目标函数，建立约束条件，所述约束条件包括路径唯一性约束、容量限制约束、线路开通标准约束、路径时效约束、路径运输分拣次数约束和车辆总数约束。

根据本发明的又一个实施例，所述目标路径确定模块603，还可以用于：使用所述路径规划模型，基于混合整数规划求解器，计算所述备选配送路径集合中的每个备选路径的目标函数在所述约束条件下的最小值所对应的决策变量值；根据所述决策变量值，从所述备选配送路径集合中确定目标配送路径，所述目标配送路径包括多段配送线路，每段所述配送线路具有车辆调度计划。

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图。

如图7所示，***架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如配送路径的规划应用等(仅为示例)。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所进行的配送路径的规划提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径等处理，并将处理结果(例如规划路径等--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的配送路径的规划方法一般由服务器705执行，相应地，配送路径的规划装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***800的结构示意图。图8示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机***800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有***800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是所述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者所述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或所述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者所述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：路由更新模块、备选路径获取模块和目标路径确定模块。

其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，路由更新模块还可以被描述为“用于根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系的模块”。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是所述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。所述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

根据本发明实施例的技术方案，具有如下优点或有益效果：通过根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；根据第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；使用预先建立的路径规划模型从备选配送路径集合中筛选出目标配送路径的技术方案，实现了根据失效数据对原始物流网络路由进行更新，获取每个配送运单的备选配送路径集合，通过求解路径规划模型进行备选配送路径集合的筛选，得到目标配送路径，不仅提高了应急场景下配送路径的规划效率，而且通过对配送路由进行整体全局的规划，可以得到在最小配送成本下的最优配送路径。

所述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种配送路径的规划方法，其特征在于，包括：

根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；

根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；

使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述失效数据包括失效的分拣中心，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：

将失效的分拣中心在原始物流网络路由关系中设置为不可用；

将与所述失效的分拣中心直接连接的所有分拣中心作为待关联节点集合；

获取所述待关联节点集合中两两分拣中心之间的距离和待配送货物量；

为距离和待配送货物量满足预设的第一线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分拣中心具有级别属性，在所述待关联节点集合中存在某分拣中心未能与所述待关联节点集合中除所述某分拣中心外的其他分拣中心建立线路连接的情况下，所述方法还包括：

获取所述某分拣中心所属的高级别分拣中心到所述其他分拣中心之间的距离和待配送的货物量；

根据所述距离和所述待配送的货物量，以及所述第一线路开通条件，从所述其他分拣中心中确定目标分拣中心，并建立所述高级别分拣中心和所述目标分拣中心之间的线路连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述失效数据包括失效的线路，根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，包括：

将失效的线路在原始物流网络路由关系中设置为不可用，获取所述失效的线路的两个端点对应的第一分拣中心和第二分拣中心；

获取与所述第一分拣中心直接连接的分拣中心作为第一待关联节点集合，获取与所述第二分拣中心直接连接的分拣中心作为第二待关联节点集合；

获取所述第一待关联节点集合中的每个分拣中心与所述第二待关联节点集合中的每个分拣中心之间的距离和待配送货物量；

为距离和待配送货物量满足预设的第二线路开通条件的两个分拣中心建立线路连接，以更新所述原始物流网络路由关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合，包括：

对每个配送运单，基于所述第一物流网络路由关系，将所述配送运单的配送起点作为搜索起点，配送终点作为搜索终点，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的备选配送路径集合包括：

对分拣中心采用逐级遍历搜索的方式获取所述配送运单的第一备选配送路径集合；

结合预设的路径筛选规则，对所述第一备选配送路径集合进行筛选以得到所述备选配送路径集合，所述预设的路径筛选规则包括：路径运输时效筛选规则、路径运输分拣次数筛选规则、路径折返度筛选规则、路径中线路的配载筛选规则和路径属性筛选规则。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的路径规划模型通过以下方式得到，包括：

根据配送的相关数据信息，确定表征路径选择的决策变量和线路车辆数据的决策变量；

根据所述决策变量，建立物流网络的总成本的目标函数，所述总成本包括运输成本和分拣成本；

基于所述目标函数，建立约束条件，所述约束条件包括路径唯一性约束、容量限制约束、线路开通标准约束、路径时效约束、路径运输分拣次数约束和车辆总数约束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径，包括：

使用所述路径规划模型，基于混合整数规划求解器，计算所述备选配送路径集合中的每个备选路径的目标函数在所述约束条件下的最小值所对应的决策变量值；

根据所述决策变量值，从所述备选配送路径集合中确定目标配送路径，所述目标配送路径包括多段配送线路，每段所述配送线路具有车辆调度计划。

9.一种配送路径的规划装置，其特征在于，包括：

路由更新模块，用于根据接收到的失效数据，更新原始物流网络路由关系，得到第一物流网络路由关系；

备选路径获取模块，用于根据所述第一物流网络路由关系，获取每个配送运单的备选配送路径集合；

目标路径确定模块，用于使用预先建立的路径规划模型从所述备选配送路径集合中筛选出目标配送路径。

10.一种移动电子设备终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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