CN115929396B - 一种用于巷道底鼓的治理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，包括支架，其特征在于：所述支架固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别穿过所述支架，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆孔板，所述支架固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板，所述圆板固定连接电机。本发明涉及底鼓治理设备领域，具体地讲，涉及一种用于巷道底鼓的治理装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，方便巷道底鼓治理。

Description

一种用于巷道底鼓的治理装置及方法

技术领域

本发明涉及底鼓治理设备领域，具体地讲，涉及一种用于巷道底鼓的治理装置及方法。

背景技术

随着煤炭资源开采强度的不断增大，我国部分矿区煤层赋存简单、开采条件优越的煤层资源将近枯竭，上部煤层采空后，逐渐进入下部煤层开采。我国多数矿区存在多煤层开采的现象，如新汶矿区、淮南矿区、大同矿区、西山矿区、河东煤田离柳等矿区，这些矿区中存在可采层数不等，层间距离大小不等的煤层群。对于多煤层开采，当煤层层间距较大时，多煤层自上而下逐层开采，上层煤层开采对下部煤层开采的影响较小，矿压显现规律与单一煤层开采基本一致。但当层间距较小时，下部煤层采场以及煤柱周围巷道围岩的稳定性会受到很大的影响。随着煤层开采层数和深度的增加，范围的不断扩大，采后遗留的煤柱在底板形成集中应力，致使煤柱周围煤岩层的应力环境发生很大改变，从而使得布置在相邻煤岩层中的巷道发生严重的变形破坏。而且对于多煤层开采而言，各煤层不合理的煤柱留设，各煤层开采过程中的多次采掘扰动影响，使得巷道围岩应力状态发生多次改变，进而引起巷道围岩变形在该过程中的不断加剧。

巷道底鼓是围岩变形最难控制的一个环节，特别是对采用轨道运输的大巷来说，底板变形破坏直接影响了矿井的安全生产。巷道底鼓与顶板、两帮的大变形相同，是威肋、巷道正常运行必须解决的问题，巷道底鼓机理、底鼓的治理一直是一个难题。巷道作为一个整体，底板所承受的应力环境与巷道两帮所处的应力状态密切相关，从而使巷道底板在煤层开采过程中，通过对巷道围岩所产生的动压影响作用下，产生了变形破坏对于受多煤层重复采动影响的巷道，其底板多次变形破坏会改变巷道围岩的承载结构，支护体系之间的受力方式，使得巷道围岩更易产生集中应力，加剧巷道围岩变形的同时，往往更加容易出现强烈的底鼓现象，并且巷道底板的变形破坏，经常导致巷道断面缩小甚至支护失效，严重影响煤矿行人和运输的安全。

所以需要一种多煤层重复采动影响下集中大巷底鼓治理的方法来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，方便巷道底鼓治理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，包括支架，其特征在于：所述支架固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别穿过所述支架，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆孔板，所述支架固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板，所述圆板固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接电钻，所述圆板固定连接一组均匀分布的弹簧的一端，每个所述弹簧的另一端分别固定连接圆环盖，所述圆环盖设置有中心孔，所述圆环盖固定连接距离传感器三，所述圆环盖固定连通进水管，所述圆板与所述中心孔同心，所述圆板尺寸大于所述中心孔，所述圆环盖固定连接一组均匀分布的固定板，每个所述固定板分别固定连接第一凸块，每个所述第一凸块分别固定连接防脱块，每个竖板二内分别设置有第一凸槽，每个所述第一凸块分别设置在对应的所述第一凸槽内，每个所述竖板二分别固定连接对称的挡块，每个所述竖板二分别固定连接弧板，每个所述弧板分别设置有一组均匀分布的出水孔，每个所述竖板二分别固定连接第二凸块，圆环板设置有一组均匀分布的第二凸槽，每个所述第二凸块分别设置在对应的所述第二凸槽内，所述圆环板固定连接一组均匀分布的挂环，每个所述防脱块分别匹配对应的所述挡块。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水泵固定连通排水管。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接对称的电动推杆三，对称的所述电动推杆三的推杆端分别固定连接横杆，对称的所述横杆分别固定连接竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接电动推杆四，对称的所述电动推杆四的推杆端分别固定连接横板，对称的所述横板分别固定连接距离传感器二，对称的所述横板分别固定连接竖板一，对称的所述竖板一分别固定连接一组均匀分布的距离传感器一。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述横板分别固定连接对称的连接杆，对称的所述连接杆分别固定连接防撞块。

作为本技术方案的进一步限定，所述防撞块表面材料为橡胶。

一种用于巷道底鼓的治理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述支架安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯；

步骤二：使用软管连接所述排水管与所述进水管，使用较细的软管一端连接所述进水管，另一端塞入所述出水孔；

步骤三：使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接所述挂环，另一端连接合适位置的所述圆孔板，使所述圆环板保持水平；

步骤四：操作移动机构向前移动，控制所述电动推杆三伸出，所述距离传感器二紧靠巷道两侧，控制所述电动推杆四伸出，使所述横板紧贴地面；

步骤五：所述距离传感器一探测巷道底鼓，探测出底鼓位置后，控制电动推杆三收缩，操作移动机构，使所述圆环板中心处于底鼓正上方；

步骤六：控制所述电动推杆一及所述电动推杆二同步同速伸出，使所述圆环板接触地面，所述圆环盖接触所述圆环板，所述圆板向下移动，当所述圆环盖接触所述圆环板后，所述圆板继续向下移动，所述距离传感器三监测其与所述圆板间距，当间距符合预设范围时，所述电机打开，所述电钻向下移动同时转动，钻碎底鼓，所述电钻工作时，所述圆环盖接触所述圆环板，所述圆环板接触地面，所述圆板、所述圆环盖、所述圆环板及地面组成相对密封区域，避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，碎石落到所述弧板与所述圆环板组成区域内；

步骤七：当所述圆板向下到预设范围最低值时，控制所述电动推杆一及所述电动推杆二收缩，使所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二，并控制所述水泵打开，使清水经所述排水管、软管、所述进水管、细软管从所述出水孔喷出，由于所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二，使所述圆环盖远离所述圆环板，所述弧板相互分离，水与粉尘混合物及碎石从所述圆环板上落下。

作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆三伸缩时，所述电动推杆三带动所述横杆、所述竖杆、所述电动推杆四、所述横板、所述竖板一、所述距离传感器一、所述距离传感器二移动。

作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一及所述电动推杆二同步同速伸出时，在所述电动推杆二及重力作用下，所述圆环板、所述第二凸块、所述弧板、所述竖板二及所述挡块向下移动，所述电动推杆一带动所述圆板、所述电机、所述电钻、所述弹簧、所述圆环盖、所述距离传感器三、所述固定板、所述第一凸块、所述防脱块及所述进水管向下移动。

作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二时，所述电动推杆一带动所述圆板、所述电机、所述电钻、所述弹簧、所述圆环盖、所述距离传感器三、所述固定板、所述第一凸块及所述防脱块向上移动，所述第一凸块沿所述第一凸槽移动，所述第一凸块带动所述竖板二移动，所述竖板二带动所述挡块移动，所述竖板二带动所述第二凸块沿所述第二凸槽移动。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆环盖接触所述圆环板时，所述弧板相互接触，所述弧板接触所述圆环盖。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置通过采用圆板、圆环盖、圆环板及地面组成相对密封区域后，电钻继续向下移动并且转动接触底鼓，将底鼓钻碎，相对密封的区域避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，处理过程更为安全，碎石落到弧板与圆环板组成区域内。通过控制电动推杆一收缩快于电动推杆二，通过第一凸槽限位第一凸块，第二凸槽限位，实现使圆环盖远离圆环板，弧板相互分离，在水泵作用下，水喷出，水与粉尘混合物及碎石从圆环板上落下，实现降尘。

2、本装置通过巧妙地设计，电钻的钻头设计长度要高于圆环板形成的下表面，实现专门对巷道底鼓的治理专门适用于鼓出的地面，而不会破坏平坦或凹陷的地面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的图1中A的局部放大图。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的局部立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图三。

图6为本发明的局部剖开立体结构示意图。

图7为本发明的局部立体结构示意图四。

图8为本发明的立体结构示意图二。

图9为本发明的立体结构示意图三。

图中：1、支架，2、水箱，3、水泵，4、排水管，5、圆孔板，6、电动推杆一，7、电动推杆二，8、电动推杆三，9、横杆，10、电动推杆四，11、竖杆，12、竖板一，13、距离传感器一，14、横板，15、距离传感器二，16、连接杆，17、防撞块，18、圆板，19、电机，20、电钻，21、圆环盖，22、距离传感器三，23、中心孔，24、弹簧，25、圆环板，26、挂环，27、进水管，28、第一凸块，29、固定板，30、防脱块，31、第二凸槽，32、弧板，33、出水孔，34、竖板二，35、第二凸块，36、第一凸槽，37、挡块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明包括支架1，所述支架1固定连接对称的电动推杆二7，对称的所述电动推杆二7的推杆端分别穿过所述支架1，对称的所述电动推杆二7的推杆端分别固定连接圆孔板5，所述支架1固定连接电动推杆一6，所述电动推杆一6的推杆端固定连接圆板18，所述圆板18固定连接电机19，所述电机19的输出轴固定连接电钻20，所述圆板18固定连接一组均匀分布的弹簧24的一端，每个所述弹簧24的另一端分别固定连接圆环盖21，所述圆环盖21设置有中心孔23，所述圆环盖21固定连接距离传感器三22，所述圆环盖21固定连通进水管27，所述圆板18与所述中心孔23同心，所述圆板18尺寸大于所述中心孔23，所述圆环盖21固定连接一组均匀分布的固定板29，每个所述固定板29分别固定连接第一凸块28，每个所述第一凸块28分别固定连接防脱块30，每个竖板二34内分别设置有第一凸槽36，每个所述第一凸块28分别设置在对应的所述第一凸槽36内，每个所述竖板二34分别固定连接对称的挡块37，每个所述竖板二34分别固定连接弧板32，每个所述弧板32分别设置有一组均匀分布的出水孔33，每个所述竖板二34分别固定连接第二凸块35，圆环板25设置有一组均匀分布的第二凸槽31，每个所述第二凸块35分别设置在对应的所述第二凸槽31内，所述圆环板25固定连接一组均匀分布的挂环26，每个所述防脱块30分别匹配对应的所述挡块37。

所述支架1固定连接水箱2，所述水箱2固定连接水泵3，所述水泵3固定连通排水管4。

所述支架1固定连接对称的电动推杆三8，对称的所述电动推杆三8的推杆端分别固定连接横杆9，对称的所述横杆9分别固定连接竖杆11，对称的所述竖杆11分别固定连接电动推杆四10，对称的所述电动推杆四10的推杆端分别固定连接横板14，对称的所述横板14分别固定连接距离传感器二15，对称的所述横板14分别固定连接竖板一12，对称的所述竖板一12分别固定连接一组均匀分布的距离传感器一13。

对称的所述横板14分别固定连接对称的连接杆16，对称的所述连接杆16分别固定连接防撞块17。

所述防撞块17表面材料为橡胶。

一种用于巷道底鼓的治理方法，包括以下步骤：

步骤一：将所述支架1安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯；

步骤二：使用软管连接所述排水管4与所述进水管27，使用较细的软管一端连接所述进水管27，另一端塞入所述出水孔33；

步骤三：使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接所述挂环26，另一端连接合适位置的所述圆孔板5，使所述圆环板25保持水平；

步骤四：操作移动机构向前移动，控制所述电动推杆三8伸出，所述距离传感器二15紧靠巷道两侧，控制所述电动推杆四10伸出，使所述横板14紧贴地面；

步骤五：所述距离传感器一13探测巷道底鼓，探测出底鼓位置后，控制电动推杆三8收缩，操作移动机构，使所述圆环板25中心处于底鼓正上方；

步骤六：控制所述电动推杆一6及所述电动推杆二7同步同速伸出，使所述圆环板25接触地面，所述圆环盖21接触所述圆环板25，所述圆板18向下移动，当所述圆环盖21接触所述圆环板25后，所述圆板18继续向下移动，所述距离传感器三22监测其与所述圆板18间距，当间距符合预设范围时，所述电机19打开，所述电钻20向下移动同时转动，钻碎底鼓，所述电钻20工作时，所述圆环盖21接触所述圆环板25，所述圆环板25接触地面，所述圆板18、所述圆环盖21、所述圆环板25及地面组成相对密封区域，避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，碎石落到所述弧板32与所述圆环板25组成区域内；

步骤七：当所述圆板18向下到预设范围最低值时，控制所述电动推杆一6及所述电动推杆二7收缩，使所述电动推杆一6速度快于所述电动推杆二7，并控制所述水泵3打开，使清水经所述排水管4、软管、所述进水管27、细软管从所述出水孔33喷出，由于所述电动推杆一6速度快于所述电动推杆二7，使所述圆环盖21远离所述圆环板25，所述弧板32相互分离，水与粉尘混合物及碎石从所述圆环板25上落下。

所述电动推杆三8伸缩时，所述电动推杆三8带动所述横杆9、所述竖杆11、所述电动推杆四10、所述横板14、所述竖板一12、所述距离传感器一13、所述距离传感器二15移动。

所述电动推杆一6及所述电动推杆二7同步同速伸出时，在所述电动推杆二7及重力作用下，所述圆环板25、所述第二凸块35、所述弧板32、所述竖板二34及所述挡块37向下移动，所述电动推杆一6带动所述圆板18、所述电机19、所述电钻20、所述弹簧24、所述圆环盖21、所述距离传感器三22、所述固定板29、所述第一凸块28、所述防脱块30及所述进水管27向下移动。

所述电动推杆一6速度快于所述电动推杆二7时，所述电动推杆一6带动所述圆板18、所述电机19、所述电钻20、所述弹簧24、所述圆环盖21、所述距离传感器三22、所述固定板29、所述第一凸块28及所述防脱块30向上移动，所述第一凸块28沿所述第一凸槽36移动，所述第一凸块28带动所述竖板二34移动，所述竖板二34带动所述挡块37移动，所述竖板二34带动所述第二凸块35沿所述二凸槽31移动。

所述圆环盖21接触所述圆环板25时，所述弧板32相互接触，所述弧板32接触所述圆环盖21。

所述水泵3、所述电动推杆一6、所述电动推杆二7、所述电动推杆三8、所述电动推杆四10、所述距离传感器一13、所述距离传感器二15、所述电机19及所述距离传感器三22分别电性连接控制器。

电钻的钻头设计长度要高于圆环板形成的下表面。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制水泵3、电动推杆一6、电动推杆二7、电动推杆三8、电动推杆四10及电机19的运动。

将支架1安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯。

使用软管连接排水管4与进水管27，使用较细的软管一端连接进水管27，另一端塞入出水孔33。

使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接挂环26，另一端连接合适位置的圆孔板5，使圆环板25保持水平。

操作移动机构向前移动，控制电动推杆三8伸出，电动推杆三8伸缩时，电动推杆三8带动横杆9、竖杆11、电动推杆四10、横板14、竖板12、距离传感器一13、距离传感器二15移动。距离传感器二15紧靠巷道两侧，控制电动推杆四10伸出，使横板14紧贴地面。

距离传感器一13探测巷道底鼓，探测出底鼓位置后，控制电动推杆三18收缩，操作移动机构，使圆环板25中心处于底鼓正上方。

控制电动推杆一6及电动推杆二7同步同速伸出，电动推杆一6及电动推杆二7同步同速伸出时，在电动推杆二7及重力作用下，圆环板25、第二凸块35、弧板32、竖板二34及挡块37向下移动，电动推杆一6带动圆板18、电机19、电钻20、弹簧24、圆环盖21、距离传感器三22、固定板29、第一凸块28、防脱块30及进水管27向下移动。使圆环板25接触地面，圆环盖21接触圆环板25，圆板18向下移动，当圆环盖21接触圆环板25后，圆板18继续向下移动，距离传感器三22监测其与圆板18间距，当间距符合预设范围时(根据实际情况设置)，电机19打开，电钻20向下移动同时转动，钻碎底鼓，电钻20工作时，圆环盖21接触圆环板25，圆环板25接触地面，圆板18、圆环盖21、圆环板25及地面组成相对密封区域，避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，碎石落到弧板32与圆环板25组成区域内。

当圆板18向下到预设范围最低值时，控制电动推杆一6及电动推杆二7收缩，使电动推杆一6速度快于电动推杆二7，电动推杆一6速度快于电动推杆二7时，电动推杆一6带动圆板18、电机19、电钻20、弹簧24、圆环盖21、距离传感器三22、固定板29、第一凸块28及防脱块30向上移动，第一凸块28沿第一凸槽36移动，第一凸块28带动竖板二34移动，竖板二34带动挡块37移动，竖板二34带动第二凸块35沿第二凸槽31移动。并控制水泵3打开，使清水经排水管4、软管、进水管27、细软管从出水孔33喷出，由于电动推杆一6速度快于电动推杆二7，使圆环盖21远离圆环板25，弧板32相互分离，水与粉尘混合物及碎石从圆环板25上落下。

本装置通过采用圆板18、圆环盖21、圆环板25及地面组成相对密封区域后，电钻20继续向下移动并且转动接触底鼓，将底鼓钻碎，相对密封的区域避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，处理过程更为安全，碎石落到弧板32与圆环板25组成区域内。通过控制电动推杆一6收缩快于电动推杆二7，通过第一凸槽36限位第一凸块28，第二凸槽31限位，实现使圆环盖21远离圆环板25，弧板32相互分离，在水泵3作用下，水喷出，水与粉尘混合物及碎石从圆环板25上落下，实现降尘。

本装置通过巧妙地设计，实现对巷道底鼓的治理，在打碎底鼓的同时，避免碎石及粉尘等四散，使处理过程更为的环保。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于巷道底鼓的治理装置，包括支架（1），其特征在于：

所述支架（1）固定连接对称的电动推杆二（7），对称的所述电动推杆二（7）的推杆端分别穿过所述支架（1），对称的所述电动推杆二（7）的推杆端分别固定连接圆孔板（5）；

所述支架（1）固定连接电动推杆一（6），所述电动推杆一（6）的推杆端固定连接圆板（18），所述圆板（18）固定连接电机（19），所述电机（19）的输出轴固定连接电钻（20）；

所述圆板（18）固定连接一组均匀分布的弹簧（24）的一端，每个所述弹簧（24）的另一端分别固定连接圆环盖（21），所述圆环盖（21）设置有中心孔（23），所述圆环盖（21）固定连接距离传感器三（22），所述圆环盖（21）固定连通进水管（27）；

所述圆板（18）与所述中心孔（23）同心，所述圆板（18）尺寸大于所述中心孔（23）；

所述圆环盖（21）固定连接一组均匀分布的固定板（29），每个所述固定板（29）分别固定连接第一凸块（28），每个所述第一凸块（28）分别固定连接防脱块（30）；

每个竖板二（34）内分别设置有第一凸槽（36），每个所述第一凸块（28）分别设置在对应的所述第一凸槽（36）内，每个所述竖板二（34）分别固定连接对称的挡块（37），每个所述竖板二（34）分别固定连接弧板（32），每个所述弧板（32）分别设置有一组均匀分布的出水孔（33），每个所述竖板二（34）分别固定连接第二凸块（35）；

圆环板（25）设置有一组均匀分布的第二凸槽（31），每个所述第二凸块（35）分别设置在对应的所述第二凸槽（31）内，所述圆环板（25）固定连接一组均匀分布的挂环（26），所述电钻（20）的钻头末端要高于圆环板（25）的下表面；

每个所述防脱块（30）分别匹配对应的所述挡块（37）。

2.根据权利要求1所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述支架（1）固定连接水箱（2），所述水箱（2）固定连接水泵（3），所述水泵（3）固定连通排水管（4）。

3.根据权利要求2所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述支架（1）固定连接对称的电动推杆三（8），对称的所述电动推杆三（8）的推杆端分别固定连接横杆（9），对称的所述横杆（9）分别固定连接竖杆（11），对称的所述竖杆（11）分别固定连接电动推杆四（10），对称的所述电动推杆四（10）的推杆端分别固定连接横板（14），对称的所述横板（14）分别固定连接距离传感器二（15），对称的所述横板（14）分别固定连接竖板一（12），对称的所述竖板一（12）分别固定连接一组均匀分布的距离传感器一（13）。

4.根据权利要求3所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：对称的所述横板（14）分别固定连接对称的连接杆（16），对称的所述连接杆（16）分别固定连接防撞块（17）。

5.根据权利要求4所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述防撞块（17）表面材料为橡胶。

6.采用权利要求3所述的用于巷道底鼓的治理装置的治理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述支架（1）安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯；

步骤二：使用软管连接所述排水管（4）与所述进水管（27），使用较细的软管一端连接所述进水管（27），另一端塞入所述出水孔（33）；

步骤三：使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接所述挂环（26），另一端连接合适位置的所述圆孔板（5），使所述圆环板（25）保持水平；

步骤四：操作移动机构向前移动，控制所述电动推杆三（8）伸出，所述距离传感器二（15）紧靠巷道两侧，控制所述电动推杆四（10）伸出，使所述横板（14）紧贴地面；

步骤五：所述距离传感器一（13）探测巷道底鼓，探测出底鼓位置后，控制电动推杆三（8）收缩，操作移动机构，使所述圆环板（25）中心处于底鼓正上方；

步骤六：控制所述电动推杆一（6）及所述电动推杆二（7）同步同速伸出，使所述圆环板（25）接触地面，所述圆环盖（21）接触所述圆环板（25），所述圆板（18）向下移动，当所述圆环盖（21）接触所述圆环板（25）后，所述圆板（18）继续向下移动，所述距离传感器三（22）监测其与所述圆板（18）间距，当间距符合预设范围时，所述电机（19）打开，所述电钻（20）向下移动同时转动，钻碎底鼓，所述电钻（20）工作时，所述圆环盖（21）接触所述圆环板（25），所述圆环板（25）接触地面，所述圆板（18）、所述圆环盖（21）、所述圆环板（25）及地面组成相对密封区域，避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，碎石落到所述弧板（32）与所述圆环板（25）组成区域内；

步骤七：当所述圆板（18）向下到预设范围最低值时，控制所述电动推杆一（6）及所述电动推杆二（7）收缩，使所述电动推杆一（6）速度快于所述电动推杆二（7），并控制所述水泵（3）打开，使清水经所述排水管（4）、软管、所述进水管（27）、细软管从所述出水孔（33）喷出，由于所述电动推杆一（6）速度快于所述电动推杆二（7），使所述圆环盖（21）远离所述圆环板（25），所述弧板（32）相互分离，水与粉尘混合物及碎石从所述圆环板（25）上落下。

7.根据权利要求6所述的治理方法，其特征在于：所述电动推杆三（8）伸缩时，所述电动推杆三（8）带动所述横杆（9）、所述竖杆（11）、所述电动推杆四（10）、所述横板（14）、所述竖板一（12）、所述距离传感器一（13）、所述距离传感器二（15）移动。

8.根据权利要求6所述的治理方法，其特征在于：所述电动推杆一（6）及所述电动推杆二（7）同步同速伸出时，在所述电动推杆二（7）及重力作用下，所述圆环板（25）、所述第二凸块（35）、所述弧板（32）、所述竖板二（34）及所述挡块（37）向下移动，所述电动推杆一（6）带动所述圆板（18）、所述电机（19）、所述电钻（20）、所述弹簧（24）、所述圆环盖（21）、所述距离传感器三（22）、所述固定板（29）、所述第一凸块（28）、所述防脱块（30）及所述进水管（27）向下移动。

9.根据权利要求6所述的治理方法，其特征在于：所述电动推杆一（6）速度快于所述电动推杆二（7）时，所述电动推杆一（6）带动所述圆板（18）、所述电机（19）、所述电钻（20）、所述弹簧（24）、所述圆环盖（21）、所述距离传感器三（22）、所述固定板（29）、所述第一凸块（28）及所述防脱块（30）向上移动，所述第一凸块（28）沿所述第一凸槽（36）移动，所述第一凸块（28）带动所述竖板二（34）移动，所述竖板二（34）带动所述挡块（37）移动，所述竖板二（34）带动所述第二凸块（35）沿所述第二凸槽（31）移动。

10.根据权利要求6所述的治理方法，其特征在于：所述圆环盖（21）接触所述圆环板（25）时，所述弧板（32）相互接触，所述弧板（32）接触所述圆环盖（21）。