CN115924310A - 预制构件夹装装置及预制构件运输*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种预制构件夹装装置，包括底座和一对夹持机构，一对夹持机构设置于底座，夹持机构之间形成有供预制构件***的空间。每个夹持机构包括驱动件、摆动件、上夹持部和下夹持部，驱动件安装于底座，摆动件连接于驱动件，上夹持部铰接于摆动件的上部，下夹持部铰接于摆动件的下部。其中，驱动件被配置为驱动摆动件靠近或远离预制构件，以使上夹持部和下夹持部压紧或松开所述预制构件。

Description

预制构件夹装装置及预制构件运输***

技术领域

本申请涉及预制构件运输装置领域，具体而言，涉及一种预制构件夹装装置，以及一种预制构件运输***。

背景技术

大型钢筋混凝土预制构件工厂化生产后，需要从预制工厂运到工程建设的施工现场。由于预制构件多为超长、超大的笨件，因此需采用专用车辆进行装运。而预制构件装载定位精度与装载后对预制构件的固定将直接影响到运输过程的安全。

一般而言，影响装载定位精度的因素包括但不限于以下几项：

1.泊车时后前后车中线对正误差以及前后车间距的偏差；

2.起重机司机对空间位置及其姿态的判断会受到视线范围内的障碍物影响；

3.起重机司机的技术操作熟练程度。

另外，在运输时，预制构件如果固定不稳定，预制构件在车辆上的位置也会出现偏移。一般来说，影响运输过程中预制构件在车辆上的位置的因素包括但不限于如下几项：

1.车上的固定装置在静止状态下对预制构件的固定可靠性；

2.车辆行驶经过的道路其纵坡、横坡的坡度，坡度过大时，会使得在原本在平地或者小坡度下可靠的固定装置不再可靠；

3.车辆的行驶速度，速度过大时，会使得在原本静止时或低速时可靠的固定装置不再可靠；

4.车辆转弯时司机对转弯半径和车速的控制能力和安全意识，这些因素也会直接影响固定装置的固定可靠性。

总体而言，各种因素所直接影响的是固定装置的固定可靠性，因此固定装置的固定可靠性是保证运输过程的安全的最主要因素。现有技术中的固定装置及固定方案是，预制构件装运装载时，由设专门的地面指挥人员指挥起重操作，在就位时需要进行多次调整，就位后预制构件前后车横向两侧用可调节长度的斜支撑杆支撑预制构件，再用手拉葫芦及钢丝绳将预制构件与车辆捆绑，以防止预制构件运输中偏移或侧翻。此种装载方法，效率低，定位精度无法保证，在路面条件恶劣、司机的安全意识和能力不及的情况下容易发生运输安全事故。

发明内容

本申请的目的是提供一种预制构件夹装装置，该预制构件夹装装置用于稳定可靠地固定住预制构件，防止预制构件在运输过程中出现位置偏移以及侧翻等问题，从而提升运输的安全性。

为了实现上述目的，本申请所提供的优选方案如下

本申请提供了一种预制构件夹装装置的优选方案，包括：底座；一对夹持机构，设置于所述底座，所述一对夹持机构之间形成有供预制构件***的空间；每个所述夹持机构包括：驱动件，安装于所述底座；摆动件，连接于所述驱动件；上夹持部，铰接于所述摆动件的上部；下夹持部，铰接于所述摆动件的下部；其中，所述驱动件被配置为驱动所述摆动件靠近或远离所述预制构件，以使所述上夹持部和所述下夹持部压紧或松开所述预制构件。

通过上述技术方案，实现了如下技术效果：

1.两侧的上夹持部和下夹持部均压紧预制构件时，夹持机构可以固定夹持住预制构件，从而有效防止了预制构件出现位置偏移或者侧翻等问题。

2.由于上夹持部和下夹持部均与摆动件铰接，从而摆动件分别可绕与上夹持部的铰接点和与下夹持部的铰接点旋转摆动，保证了上夹持部和下夹持部均可以正常抵接预制构件从而达成稳定夹装预制构件的效果。具体来说，鉴于不同的预制构件在结构形状上存在一定的差别，因此难以保证一侧的夹持机构在运动过程中上夹持部和下夹持部能够同一时间抵接到预制构件的表面上。在本方案中，鉴于摆动件可以旋转摆动，当上夹持部和下夹持部中的一者抵接于预制构件表面上时，此后驱动件继续驱使摆动件进行运动，后续运动过程中，摆动件的运动方式从平移转化为绕已与预制构件表面抵接的上夹持部和下夹持部中的一者的铰接位置旋转摆动，由于摆动件摆动，上夹持部和下夹持部中的另一者最终也会抵接于预制构件的表面上，从而使得两侧的夹持机构能够稳定夹紧预制构件上部和预制构件下部，达成稳定夹装的效果。

3.一个夹持机构由一个驱动件即可实现驱动，有效简化了驱动***。

4.夹持机构中，上夹持部和下夹持部均可以实现夹紧力的自动平衡，保证上夹持部和下夹持部能够在上下两个位置同时夹紧预制构件，以在颠簸时保持对预制构件的夹持稳定。

作为一种优选的方案，所述底座上设有滑动引导件，所述滑动引导件沿所述摆动件的运动方向延伸；所述摆动件的底部连接有滑动件，所述滑动件与所述滑动引导件滑动连接。

这种方案有助于减小摆动件与底座之间的摩擦，使得摆动件的运动更为平稳。

作为一种进一步的优选方案，所述滑动引导件上设有下止挡件，所述下止挡件可在所述摆动件向远离所述预制构件的一侧移动预定距离后抵挡所述滑动件，以使所述摆动件停止运动。

该方案起到为摆动件提供运动限位的功能。

作为一种优选的方案，所述底座上设有沿竖直方向延伸的引导件，所述引导件用于引导所述预制构件进入所述空间。

引导件的功能是在吊装预制构件时为预制构件提供导向。

作为一种优选的方案，所述底座安装有平衡检测单元，所述平衡检测单元被配置为，当所述底座的倾角大于预设值时，所述平衡检测单元发出警告信号；和/或，所述底座上设有信号灯，以在对所述预制构件进行安装定位提供定位指示；和/或，所述夹持机构包括夹紧力检测单元，所述夹紧力检测单元被配置为，当所述夹持机构的夹紧力超出预设值范围时，所述夹紧力检测单元发出警告信号。

作为一种优选的方案，所述底座包括底连接件和安装板，所述安装板安装于所述底连接件上；其中，所述底连接件用于将所述预制构件夹装装置与外部的***连接，所述安装板用于安装所述驱动件。

作为一种进一步的优选方案，所述安装板连接有上抵挡件，所述上抵挡件对应位于所述夹持机构远离所述空间的一侧当所述夹持机构朝远离所述预制构件的方向运动预定距离时，所述上抵挡件可抵挡所述摆动件，以促使所述夹持机构停止运动。

作为一种进一步的优选方案，所述驱动件包括：驱动部，设有第一连接部，所述第一连接部与所述摆动件铰接；主体部，设有第二连接部，所述第二连接部与所述底座铰接；其中，所述主体部可驱使所述驱动部相对所述主体部伸缩。

作为一种优选的方案，所述摆动件连接有第一球形连接件和第二球形连接件，所述上夹持部与所述第一球形连接件球铰连接，所述下夹持部与所述第二球形连接件球铰连接。

采用球铰连接的优点在于，球铰连接可以适应并化解预制构件作用于上夹持部和下夹持部的扭矩，以防止扭矩损坏夹持机构。

本申请还提供了一种预制构件运输***，包括：前车；后车；第一预制构件夹装装置，设置于所述前车上；第二预制构件夹装装置，设置于所述后车上；其中，所述第一预制构件夹装装置和所述第二预制构件夹装装置为如上任意优选方案所述的预制构件夹装装置；所述第二预制构件夹装装置中，所述上夹持部和所述下夹持部分别与所述摆动件球铰连接。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1所示为本方案所提供的预制构件夹装装置的一种优选实施例的示意图；

图2所示为预制构件夹装装置的一种优选实施例隐去一侧的夹持机构的挡板以及摆动件后的结构示意图；

图3所示为预制构件夹装装置的一种优选实施例中的夹持机构的结构示意图；

图4所示为其中一种预制构件的示意图；

图5所示的另一种预制构件的示意图；

图6所示为本方案所提供的预制构件夹装装置的了另一种优选实施例的示意图；

图7所示为预制构件夹装装置的另一种优选实施例隐去一侧的夹持机构的挡板以及一块摆动件后的结构示意图；

图8所示为球形连接件的一种优选实施例的示意图；

图9所示为本方案所提供的预制构件运输***的优选实施例的结构示意图；

图10所示为预制构件运输***的优选实施例在装载有预制构件状态下的示意图；

图11所示为图10的后视图。

附图标记内容：101、上夹持部；1010、上夹持片；1011、折弯部；102、下夹持部；1020、下夹持块；1021、避让槽；103、第一球形连接件；104、第二球形连接件；11、夹持机构；110、摆动件；1100、抵挡凸块；1101、摆动板；1102、耳部；111、第一铰接部件；112、第二铰接部件；113、第三铰接部件；12、安装板；13、驱动件；131、第一连接部；132、第二连接部；133、主体部；134、驱动部；14、底座；140、底连接件；141、滑动引导件；142、下抵挡件；15、滑动件；16、板固定件；161、上抵挡件；162、安装部；

1111、第一预制构件夹装装置；1112、第二预制构件夹装装置；2、平衡检测单元；3、引导件；41、前车；42、后车；5、预制构件；51、预制构件上部；52、预制构件下部；53、羽缘根部；54、表面凸部；55、上羽缘；56、预制构件颈部；57、预制构件基部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在现有技术中，预制构件是一种超长超重的笨件，一般来说必须由专用的运输车进行运输。并且，随着技术的发展，预制构件的外形结构逐渐复杂化和不规则化，尤其是针对不规则的预制构件而言，其表面通常是凹凸不平的，并且针对不同型号的预制构件其表面凹凸的位置、凹部的深度、凸部的高度、凹部和凸部所形成面的角度等也可能不相同，普通的固定装置可能无法适应预制构件复杂的结构，导致这种固定装置根本无法固定住预制构件，因此普通的固定装置无法普遍地适用于固定各种不同形状的预制构件，而如果采用多种固定装置又会显著增加成本，所以现有技术才普遍采用钢丝绳固定预制构件。但是，钢丝绳的固定可靠性较差，所以常会出现预制构件偏移的问题，从而影响运输车的安全性。

本优选实施例正是针对了现有的固定机构难以适配复杂形状的预制构件的这种问题，提供了一种预制樑夹装装置，解决了固定装置难以用于固定复杂结构的预制构件的问题，同时解决了钢丝绳固定可靠性较差的问题。

第一优选实施例：

参考图1和图2所示，预制构件夹装装置的一种优选的实施例中，包括底座14和一对夹持机构11，其中夹持机构11设置于底座14，并且在以对夹持机构11之间形成有供预制构件***的空间。

具体来说，夹持机构11的结构可参考图2和图3，夹持机构11包括驱动件13、摆动件110、上夹持部101和下夹持部102，其中驱动件13安装于底座14上，摆动件110连接驱动件13，上夹持部101铰接于摆动件110的上部，下夹持部102铰接于摆动件110的下部。驱动件13可驱使摆动件110运动，以使摆动件110靠近或远离预制构件5，最终使得上夹持部101和下夹持部102能够压紧或松开预制构件5。摆动件110可绕与上夹持部101铰接的位置和与下夹持部102铰接的位置旋转摆动。

上述实施例中，夹持机构11夹持预制构件5的原理是，两侧的夹持机构11同时靠近预制构件5，从而使得两侧的上夹持部101同时压紧预制构件5的上部，两侧的下夹持部102同时压紧预制构件5的下部，从而夹持机构11可以分别夹紧预制构件5的上下两侧，实现稳定地固定住预制构件5的功能。

上述实施例中，驱动件13可以是油缸、丝杆机构或者电推杆等任意常见的可以驱动物体运动的机构或组件。摆动件110也可以是各种可以实现摆动的构件，其具体结构不做特别限定。例如，摆动件110可以是一根摆杆，上夹持部101和下夹持部102分别铰接于摆动件110的上下两端。具体到本实施例而言，如图3所示，摆动件110由多块摆动板1101相互固定连接组成，摆动板1101是板状的机构，板状的结构具有结构稳定强度性能较佳等优点，在受到压力时不易变形，从而更适应本实施例所应用的场景。摆动板1101设置有两个向外凸出的耳部1102，耳部1102的功能是用于铰接上夹持部101和下夹持部102，并且由于耳部1102是向外凸出的，通过控制耳部1102的尺寸，可以有效避免摆动板1101时与预制构件5产生碰撞。

某些实施例中，多块摆动板1101之间由铰接轴固定连接，除此之外，铰接轴还用于铰接上夹持部101和下夹持部102。具体来说，铰接轴包括第一铰接部件111、第二铰接部件112以及第三铰接部件113。其中，第一铰接部件111用于连接驱动件13，驱动件13可通过与第一铰接部件111铰接，从而使得驱动件13也可以摆动，避免出现驱动件13干扰摆动件110摆动的问题出现。第二铰接部件112用于铰接上夹持部101，第三铰接部件113用于铰接下夹持部102。

在某些优选的实施例中，上夹持部101包括了上夹持片1010，上夹持片1010与第二铰接部件112铰接从而可以绕铰接位置旋转摆动，并且上夹持片1010朝向预制构件5的一侧的表面的形状与待压紧的预制构件5的形状适配，以保证上夹持片1010能够稳定夹持住预制构件5。同理，下夹持部102包括下夹持块1020，下夹持块1020与第三铰接部件113铰接，因此下夹持块1020也可摆动，且下夹持块1020朝向预制构件5的一侧的表面形状与待夹装的预制构件5适配。这种方案中，可以根据实际情况选择安装形状适配的上夹持片1010和下夹持块1020，以满足各种不同场景下的需求。

下面结合图4，提供一种具体用于夹持如图4所示结构的预制构件的上夹持片1010和下夹持块1020的优选实施例。图4中的预制构件为预制樑，预制樑具有向左右两侧伸出的上羽缘55，上羽缘55连接有预制构件颈部56，预制构件颈部56的下方固定连接有预制构件基部57。图4所提供的预制构件的特殊之处在于，当夹持机构11用于夹持该预制构件时，上夹持片1010与预制构件5接触的位置时预制构件上部51，但预制构件上部51靠近了羽缘根部53，羽缘根部53是预制构件颈部56和上羽缘55相接的位置，形成了一个折弯的结构。由此，上夹持片1010设置有折弯部1011，折弯部1011朝向远离预制构件5的一侧折弯，以使得折弯部1011能够避让开上羽缘55，防止了上夹持片1010与上羽缘55所碰撞。同时，预制构件基部57的宽度大于了预制构件颈部56，因此在预制构件颈部56和预制构件基部57之间的过渡部分形成了一个向外凸出的表面凸部54，而下夹持块1020与预制构件5接触的位置为预制构件下部52，而预制构件下部52正好位于了表面凸部54。由此，在下夹持块1020上设置有避让槽1021，当下夹持块1020接触表面凸部54时，表面凸部54能够容纳于避让槽1021内，从而使得下夹持块1020能够固定住预制构件下部52。

鉴于下夹持块1020上需要设计避让槽1021，因此如果下夹持块1020的厚度过大，则存在加工精度难以控制的问题。为解决这个问题，在某种优选的实施例中，下夹持块1020具有两个，对应的，每个下夹持块1020的厚度可以设计得更小。而摆动板1101为了稳定装配两个下夹持块1020，摆动板1101具有四块，并且每两块摆动板1101组成一个摆动板组，下夹持块1020夹设于每一摆动板组的两块摆动板1101之间，由摆动板1101从两侧抵接住下夹持块1020，为下夹持块1020提供防晃的功能，以使下夹持块1020保持稳定。上夹持片1010由于是板状的结构，可以直接夹设于两个摆动板组之间，由摆动板组对上夹持片1010提供夹持限位即可。

而针对如图5所示的预制构件5，其预制构件上部51所存在的问题与图4一致，因此当夹持机构11用于夹持该预制构件5时，其上夹持片1010的形状可参考上述优选实施例进行设计。但是，图5中的预制构件下部52是平坦面，因此对应的下夹持块1020与预制构件下部52接触的面可以直接设计为平面，以简化加工工艺。

可以理解的是，在预制构件5呈现出其他结构的情况下，上夹持片1010和下夹持块1020可以针对预制构件5的具体结构设计为相应的形状，以保证上夹持部101和下夹持部102能够稳定压紧预制构件5，以使得一对夹持机构11能够稳定夹持预制构件5。

由此，上述各优选实施例均能够达成的效果是，能够稳定夹持住预制构件5。具体来说，能够稳定夹持预制构件的原理在于，当下夹持部102先与预制构件5接触时，此时下夹持部102被预制构件5所抵接，该抵接力会向摆动件110施加一个力矩，该力矩结合驱动件13持续施加于摆动件110上的推动力后，合力会促使摆动件110绕下夹持部102旋转，从而使得上夹持部101能够随着摆动件110的摆动而靠近预制构件5，直至上夹持部101也抵接于预制构件5的表面后，摆动件110停止运动。同理，如果是上夹持部101先抵接预制构件5，则下夹持部102基于同样的原理也能够最终抵接至预制构件5表面。由此可见，本实施例中，一个夹持机构11只需要由一个驱动件13驱动，因而驱动原理非常简单，便于应用。同时，也正是由于上述原理，夹装机构可以实现自动平衡上下两侧的夹紧力的功能。具体来说，夹紧力的大小是由上夹持部101和下夹持部102抵压于预制构件5表面所产生的压力所体现的，当上夹持部101或下夹持部102其中之一所施加于预制构件5上的压力大于另一者时，此时压力较大的一者的压力产生的反作用力反作用于摆动件110上时，所体现的效果是，反作用力会导致摆动件110力矩不平衡，从而促使摆动件110摆动，直至摆动件110摆动至上下压力平衡为止，由此实现了上、下夹紧力的自动平衡。

除用于安装夹持机构11的各部件外，底座14还可用于外接其他装置，例如可直接将底座14固定连接于拖车上，实现将预制构件夹装装置与拖车连接的目的。

鉴于摆动件110在驱动件13的驱动下会相对底座14运动，而为了使得摆动件110运动平稳，因此会将摆动件110设计为靠在底座14上运动，利用底座14为摆动件110提供一个支撑，使得摆动件110在运动过程中更加平稳。而这样设计就会导致摆动件110与底座14之间具有接触，二者相对运动时就会产生摩擦。由此，在某些优选的实施例中，为了减小摆动件110与底座14之间的摩擦，并且为使摆动件110的运动更加平稳，在摆动件110的下部连接有的滑动件15，同时在底座14上设置有滑动引导件141，滑动件15与滑动引导件141滑动连接。其中，滑动引导件141沿所设计的摆动件110的运动方向延伸。

上述优选实施例中，滑动引导件141和滑动件15可以是任意可以实现运动导向的组件或部件，当滑动件15与滑动引导件141滑动连接后，滑动引导件141限制了滑动件15的运动方向。例如，滑动件15可以是如图3所示的滚轮，而滑动引导件141可以是如图2所示的滑轨，滚轮装配于滑轨上。当然，此处只是提供了一种优选的实施例，在其他的实施例中，滑动件15也可以是滑块，滑动引导件141可以是与滑块适配的滑槽、滑道或滑轨等任一可与滑块适配的结构；亦或者，滑动件15和滑动引导件141也可以任意现有的具有相同功能的装置或机构，在此不再一一赘述。

显而易见的，上述优选实施例中，滚轮与滑轨之间的摩擦力较小，因此摆动件110所受到的来自于底座14的摩擦力也因此较小，从而有效减少了摩擦。同时，滚轮装配于滑轨上后，滑轨限制了滚轮沿轴向晃动，从而还能够起到对滚轮提供限位的功能，以防止滚轮脱轨。

在上述实施例的基础上，在某些优选的实施例中，在滑动引导件141上设置有下抵挡件142，下抵挡件142可抵挡滑动件15，从而起到限制夹持机构11运动范围的功能。具体来说，本优选实施例中，下抵挡件142设置于滑动引导件141上对应滑动件15的背向预制构件5的一侧。

其中，上述下抵挡件142具体的可以是如图2所示的板状结构，下抵挡件142固定连接于滑动引导件141上，并相对于滑动引导件141的表面向外凸出。或者，下抵挡件142也可以其他任意可相对滑动引导件141的表面向外凸出的结构或部件。

当夹持机构11朝向远离预制构件5的方向移动时，夹持机构11移动预定距离后滑动件15能够抵接于下抵挡件142上，此时夹持机构11的下端被抵接，进而使得夹持机构11停止运动。下抵挡件142所起到的功能是，为滑动件15提供了一个运动限位，进而保证夹持机构11能够在一个预定的范围内运动，以便控制夹持机构11的运动。预定距离由实际情况确定，在此不做具体限定。

参考图6，在某些优选的实施例中，底座14上还安装有引导件3，引导件3沿竖直方向延伸，并且引导件3用于引导预制构件5进入一对夹持机构11之间的空间。

具体来说，引导件3靠近夹持机构11之间的空间，引导件3的具体结构可以为如图6所示的杆状结构，同时，为提高引导件3的结构强度，防止引导件3受到预制构件5的撞击时弯折，引导件3还与底座14上竖向的安装板12相接。引导件3的功能是供预制构件5所抵靠，因此除杆状结构外，引导件3也可以是其他任意刚性结构，并且引导件3的形状满足，预制构件5从上至下进入夹持机构11之间的空间时，只要预制构件5靠在引导件3上，引导件3就能够引导预制构件5进入空间内，因此引导件3并不局限于本实施例所提供的杆状结构。

引导件3所具有的优点在于，引导件3可以在将预制构件5安装进夹持机构11之间时为预制构件5提供定位及限位作用，从而防止预制构件5安装错位。

此外，本实施例还可在底座14上设置平衡检测单元2，当平衡检测单元2检测到底座14的倾角大于某一预设值时，此时说明预制构件夹装装置具有侧翻的风险，平衡检测单元2则发出警告信号，以提醒操作人员。

此处所述的倾角，既可以指底座14朝图2所示的Y线方向翘起后与水平面之间的夹角，也可以指底座14朝图2所示X线方向翘起后于水平面之间的夹角，也可以指沿底座14同时在X线方向和Y线方向上均翘起后于水平面之间的夹角。倾角大于某一定值时，预制樑夹装装置就具有整体侧翻的风险.此时通过发出警告信号，就能够有效提醒操作人员，从而避免事故发生或者保护操作人员的安全。平衡检测单元2，以及平衡检测单元2发出警告信号的具体方案可以参照现有技术进行设计，均为现实中已有大量应用的技术方案，在此不再一一例举。

在夹持机构11上还包括夹紧力检测单元，夹紧力检测单元用于检测上夹持部101和下夹持部102向预制构件5所施加的夹持力。当夹持力小于某一定值时，夹紧力检测单元就会发出警告信号，警示操作人员此时夹持机构11可能并没有固定住预制构件5，预制构件5具有侧翻的风险。

夹紧力检测单元可以是现有的任意压力检测单元，在此也不再一一例举。

底座14还设置有信号灯，用于为预制构件5提供定位指示，以便吊装预制构件5时吊架操作员能够将预制构件5准确地放入夹持机构11所形成的空间内。

其中，信号灯可以设置于一对夹持机构11之间所形成的空间处，在将预制构件5吊装至空间内时，直接将预制构件5对齐信号灯进行吊装即可，简化吊装流程。或者，信号灯也可以安装在底座14上其他任意有助于为操作人员提供指示的位置，这个具体的位置根据吊装操作员所实际工作的场景进行设定的，因此不做特别严格的位置设定。

本实施例中，在底座14包括底连接件140和竖直设置的安装板12。安装板12固定安装于底连接件140上，安装板12用于安装驱动件13；底连接件140用于连接外部的装置。

其中，外部的装置例如可以是专用于运输预制构件5的运输车，或者是其他任意需要将预制樑夹装装置固定于其上的***。底连接件140的具体结构根据其所连接的***所确定。例如，在某些优选的实施例中，底连接件140由若干钢板拼接组成，可通过焊接的方式，将底连接件140固定于外部的***上。在某些优选的实施例中，安装板12具有两块，两块安装板12设置于夹持机构11沿图2所示的X线的两侧，安装板12从两侧遮挡住夹持机构11。安装板12也可以安装在其他位置，总之，安装板12只需适应驱动件13所需的安装位置即可。

在上述优选实施例中，安装板12起到便于安装驱动件13的功能，同时，安装板12还遮挡住夹持机构11，从而安装板12可以为夹持机构11提供保护。

在某些优选的实施例中，两块安装板12之间通过板板固定件16固定连接，板固定件16具有上抵挡件161，上抵挡件161设置在夹持机构11远离空间的一侧，且上抵挡件161可以抵挡摆动件110，从而起到为摆动件110提供运动限位的效果。

板固定件16可以是任意刚性部件，例如，如图2所示，板固定件16是杆状结构。板固定件16用于连接两块安装板12，同时增加两块安装板12的结构强度。当然，板固定件16不限于杆状结构，设计为其他任意刚性部件也是可以实现其功能的。上抵挡件161优选的也为刚性的杆状结构，以抵挡运动的摆动件110。

这种方案的优点在于，上抵挡件161可以抵挡摆动件110的上部，从而起到和下抵挡件142类似的功能。并且，在与下抵挡件142结合后，摆动件110在朝向远离预制构件5的一侧运动运动预定距离后，摆动件110的上下两侧均被抵挡，有效迫使摆动件110停止运动，从而严格限定了摆动件110的运动范围。预定距离由实际情况确定，在此不做具体限定。

进一步的，在摆动件110的外表面上还设有抵挡凸块1100，在摆动件110朝远离预制构件5的方向运动预定距离后，安装板12可以抵接抵挡凸块1100，阻止了摆动件110继续同向运动，从而进一步为摆动件110提供运动限位。预定距离由实际情况确定，在此不做具体限定。

在一些优选的实施例中，驱动件13为油缸、气缸或电动推杆等推杆机构，驱动件13包括主体部133和驱动部134，其中主体部133可驱使驱动部134伸缩，驱动部134的端部设有第一连接部131，第一连接部131与第一铰接部件111铰接，从而驱动件13可以向摆动件110施加推力或拉力进而驱使摆动件110运动。安装板12上设有安装部162，同时在驱动件13的主体部133的端部设置有第二连接部132，第二连接部132铰接于安装部162，实现安装驱动件13的目的，并且采用这种方法后驱动件13整体也可摆动，以适应摆动件110的摆动运动。

第二优选实施例：

如图6和图7所示，预制构件夹装装置的第二优选实施例中，其结构和第一优选实施例大体上相同，区别点在于，第二优选实施例中，上夹持部101与摆动件110球铰连接，下夹持部102同样与摆动件110球铰连接。

所谓球铰连接指，在上夹持部101与摆动件110之间以及在下夹持部102与摆动件110之间连接了如图8所示的球形连接件。球形连接件是一种常见的连接元件，但与一般铰接不同的是，球形连接件的可活动范围更大。

具体来说，在某些优选的实施例中，在摆动件110上安装有第一球形连接件103和第二球形连接件104，上夹持部101球铰连接第一球形连接件103，下夹持部102球铰连接第二球形连接件104。这种优选方案的优点在于，根据球铰连接的特性，第一球形连接件103和第二球形连接件104可以增加上夹持部101和下夹持部102的摆动范围，第一球形连接件103和第二球形连接件104可以实现大范围的摆动。

对比来看，普通铰接只能让上夹持部101和下夹持部102在一个平面内摆动，而设置第一球形连接件103和第二球形连接件104后，上夹持部101和下夹持部102可以实现大范围的摆动而不仅仅局限于在一个平面内摆动。这样设计的目的在于，当运输预制构件5过弯时，预制构件5由于两端转向先后顺序的不同，预制构件5会向上夹持部101和下夹持部102施加一个扭矩。对于第一优选实施例而言，该扭矩的方向不一定沿上夹持部101或者下夹持部102的可旋转方向，因此该扭矩就可能损伤夹持机构11或者预制构件5。而通过设置第一球形连接件103和第二球形连接件104后，基于球铰连接的特点，上夹持部101和下夹持部102的可摆动角度极大，从而上夹持部101和下夹持部102通过自身的摆动就可以适应这个扭矩，避免扭矩施加于夹持机构11上后会损伤夹持机构11或者预制构件5。

本申请还提供了一种预制构件运输***的优选实施例，可参考图9至图11。预制构件运输***包括前车41和后车42，前车41和后车42上分别安装有上述实施例所提供的预制构件夹装装置。为了使得描述更加清楚，定义安装于前车41上的预制构件夹装装置为第一预制构件夹装装置1111，安装于后车42上的为第二预制构件夹装装置1112。本实施例中仅有一个前车41和一个后车42，当然必要时，也可以设置多个后车42。其中，第一预制构件夹装装置1111既可以是第一优选实施例所提供的预制构件夹装装置，也可以是第二优选实施例所提供的预制构件夹装装置，而第二预制构件夹装装置1112优选的选用第二优选实施例所提供的预制构件夹装装置。这是由于，一般来说预制构件运输***由前车41驱动，因此过弯时前车41会先转向，而后车42后转向，这样就会存在一个预制构件5前后转向时间不一致的问题，从而预制构件5就会额外向第二预制构件夹装装置1112上施加一个扭矩。由此，选用第二优选实施例所提供的预制构件夹装装置可以适应这个扭矩，以避免第二预制构件夹装装置1112被损坏。

预制构件夹装装置实现稳定夹装预制构件5的原理可参考图11。整体来说，预制构件5包括预制构件上部51和预制构件下部52，由于预制构件5结构具有多样性，在两侧的夹持机构11相互靠近以夹装预制构件5时，上夹持部101和下夹持部102可能不会同时接触预制构件5。以图11所示的预制构件5结构为例，显然，对于第二预制构件夹装装置1112而言，上夹持部101会先于下夹持部102接触预制构件5，当上夹持部101先接触预制构件上部51后，摆动件110绕上夹持部101摆动，最终使得下夹持部102接触并抵紧预制构件下部52，从而上夹持部101和下夹持部102分别固定住预制构件上部51和预制构件下部52，实现对预制构件5的固定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制构件夹装装置，其特征在于，包括：

底座；

一对夹持机构，设置于所述底座，所述一对夹持机构之间形成有供预制构件***的空间；所述夹持机构包括：

驱动件，安装于所述底座；

摆动件，连接于所述驱动件；

上夹持部，铰接于所述摆动件；

下夹持部，铰接于所述摆动件；

其中，所述驱动件被配置为驱动所述摆动件靠近或远离所述预制构件，以使所述上夹持部和所述下夹持部压紧或松开所述预制构件。

2.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述底座上设有滑动引导件，所述滑动引导件沿所述摆动件的运动方向延伸；所述摆动件的底部连接有滑动件，所述滑动件与所述滑动引导件滑动连接。

3.如权利要求2所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述滑动引导件上设有下抵挡件，所述下止挡件可在所述摆动件向远离所述预制构件的一侧移动预定距离后抵挡所述滑动件，以使所述摆动件停止运动。

4.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述底座上设有沿竖直方向延伸的引导件，所述引导件用于引导所述预制构件进入所述空间。

5.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述底座安装有平衡检测单元，所述平衡检测单元被配置为，当所述底座的倾角大于预设值时，所述平衡检测单元发出警告信号；

和/或，所述底座上设有信号灯，以在对所述预制构件进行安装定位提供定位指示；

和/或，所述夹持机构包括夹紧力检测单元，所述夹紧力检测单元被配置为，当所述夹持机构的夹紧力超出预设值范围时，所述夹紧力检测单元发出警告信号。

6.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述底座包括底连接件和安装板，所述安装板安装于所述底连接件上；

其中，所述底连接件用于将所述预制构件夹装装置与外部的***连接，所述安装板用于安装所述驱动件。

7.如权利要求6所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述安装板连接有上抵挡件，所述上抵挡件对应位于所述夹持机构远离所述空间的一侧当所述夹持机构朝远离所述预制构件的方向运动预定距离时，所述上抵挡件可抵挡所述摆动件，以促使所述夹持机构停止运动。

8.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动部，设有第一连接部，所述第一连接部与所述摆动件铰接；

主体部，设有第二连接部，所述第二连接部与所述底座铰接；

其中，所述主体部可驱使所述驱动部相对所述主体部伸缩。

9.如权利要求1所述的预制构件夹装装置，其特征在于，所述摆动件连接有第一球形连接件和第二球形连接件，所述上夹持部与所述第一球形连接件球铰连接，所述下夹持部与所述第二球形连接件球铰连接。

10.一种预制构件运输***，其特征在于，包括：

前车；

后车；

第一预制构件夹装装置，设置于所述前车上；

第二预制构件夹装装置，设置于所述后车上；

其中，所述第一预制构件夹装装置和所述第二预制构件夹装装置为如权利要求1-8任意一项所述的预制构件夹装装置；所述第二预制构件夹装装置中，所述上夹持部和所述下夹持部分别与所述摆动件球铰连接。

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