CN115923592A - 电动车的电池状态检测方法及装置 - Google Patents

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CN115923592A
CN115923592A CN202310064370.0A CN202310064370A CN115923592A CN 115923592 A CN115923592 A CN 115923592A CN 202310064370 A CN202310064370 A CN 202310064370A CN 115923592 A CN115923592 A CN 115923592A
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China
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陈显楚
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GAC Aion New Energy Automobile Co Ltd
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Abstract

本申请涉及电池检测技术领域，提供一种电动车的电池状态检测方法及装置。所述方法包括：在电动车进行充电的当前充电时段，获取电动车的动力电池在当前充电时段的各状态参数对；根据当前充电时段的各状态参数对，生成动力电池的当前Q‑V关系曲线；根据当前Q‑V关系曲线与动力电池的初始Q‑V关系曲线的第一汉明距离，以及初始Q‑V关系曲线与动力电池的报废Q‑V关系曲线的第二汉明距离，确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态。本申请实施例提供的电动车的电池状态检测方法能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。

Description

电动车的电池状态检测方法及装置
技术领域
本申请涉及电池检测技术领域，具体涉及一种电动车的电池状态检测方法及装置。
背景技术
动力电池作为电动汽车三电***中的重要组成部分，其健康度决定了车辆的性能。目前，对于动力电池的健康状态的检测，通常是通过获取动力电池的内阻抗，通过获取到的内阻抗来分析动力电池的健康状态。然而，动力电池的内阻抗与当前电量、温度以及充放电情况有很大关系，导致对内阻抗的检测十分困难，检测时间和人工成本高，难以准确地检测到动力电池的健康状态。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动车的电池状态检测方法，能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。
本申请还提出一种电动车的电池状态检测装置。
本申请还提出一种电子设备。
本申请还提出一种计算机可读存储介质。
根据本申请第一方面实施例的电动车的电池状态检测方法，包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
通过电动车进行充电的当前充电阶段获取到的由充入电量Q以及充入电量Q对应的静态开路端电压V形成的各状态参数对，生成动力电池的当前Q-V关系曲线，并根据当前Q-V关系曲线与动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，来确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态，从而利用充电电量关于电压的关系曲线间的汉明距离，来体现出容量衰减和内阻抗两方面的变化，以检测动力电池的健康状态。且关系曲线中包括电流与时间的数值积分累加而来的充电电量，而累加数据不仅可以起到降噪的作用，且有利于加强数据规律的显露，因此使得检测到的健康状态鲁棒性好，可靠性高，进而能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。
根据本申请的一个实施例，在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对，包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车在所述当前充电时段的任一目标时刻的负载电压以及工作电流；
根据所述负载电压、所述工作电流以及所述动力电池的等效内阻抗，确定所述目标时刻的静态开路端电压；
根据所述目标时刻的静态开路端电压，以及所述目标时刻的充入电量，确定所述目标时刻的状态参数对；
其中，所述等效内阻抗根据所述动力电池的等效电路模型确定。
根据本申请的一个实施例，还包括：
确定在所述初始时段对所述动力电池进行充电，获取在所述初始时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述初始时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述初始时段的各状态参数对；
根据在所述初始时段的各状态参数对，生成所述初始Q-V关系曲线。
根据本申请的一个实施例，还包括：
确定在所述报废时段对所述动力电池进行充电，获取在所述报废时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述报废时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述报废时段的各状态参数对；
根据在所述报废时段的各状态参数对，生成所述报废Q-V关系曲线。
根据本申请的一个实施例，还包括：
根据所述当前Q-V关系曲线与所述初始Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第一汉明距离。
根据本申请的一个实施例，还包括：
根据所述初始Q-V关系曲线与所述报废Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第二汉明距离。
根据本申请的一个实施例，还包括：
根据所述第一汉明距离，确定所述动力电池的内阻抗变化值，以根据所述内阻抗变化值，确定所述动力电池的老化程度。
根据本申请第二方面实施例的电动车的电池状态检测装置，包括：
状态参数获取模块，用于在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
关系曲线生成模块，用于根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
电池状态检测模块，用于根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电动车的电池状态检测方法。
根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电动车的电池状态检测方法。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
通过电动车进行充电的当前充电阶段获取到的由充入电量Q以及充入电量Q对应的静态开路端电压V形成的各状态参数对，生成动力电池的当前Q-V关系曲线，并根据当前Q-V关系曲线与动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，来确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态，从而利用充电电量关于电压的关系曲线间的汉明距离，来体现出容量衰减和内阻抗两方面的变化，以检测动力电池的健康状态。且关系曲线中包括电流与时间的数值积分累加而来的充电电量，而累加数据不仅可以起到降噪的作用，且有利于加强数据规律的显露，因此使得检测到的健康状态鲁棒性好，可靠性高，进而能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电动车的电池状态检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中对图1的电动车的电池状态检测方法中当前充电时段的各状态参数对的获取做进一步细化的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的动力电池的等效电路模型示意图；
图4是本申请实施例提供的Q-V关系曲线示意图；
图5是本申请实施例提供的电动车的电池状态检测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的电动车的电池状态检测方法及装置进行详细介绍和说明。
在一实施例中，提供了一种电动车的电池状态检测方法，该方法应用于控制器，用于进行电动车的电池状态检测。其中，控制器可以是终端设备或服务器，终端设备可以是台式终端或便携式终端，如台式电脑、笔记本电脑等，还可以是车载终端。服务器可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，还可以是提供云服务、云报文数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大报文数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。
如图1所示，本实施例提供的一种电动车的电池状态检测方法包括：
步骤101，在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
步骤102，根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
步骤103，根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
通过电动车进行充电的当前充电阶段获取到的由充入电量Q以及充入电量Q对应的静态开路端电压V形成的各状态参数对，生成动力电池的当前Q-V关系曲线，并根据当前Q-V关系曲线与动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，来确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态，从而利用充电电量关于电压的关系曲线间的汉明距离，来体现出容量衰减和内阻抗两方面的变化，以检测动力电池的健康状态。且关系曲线中包括电流与时间的数值积分累加而来的充电电量，而累加数据不仅可以起到降噪的作用，且有利于加强数据规律的显露，因此使得检测到的健康状态鲁棒性好，可靠性高，进而能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。
在一实施例中，初始时段是指动力电池在搭载至电动车前的时段，该时段的动力电池为尚未被搭载至电动车的新电池。在该初始时段，可先通过恒定电流，如0.02C充电的方式，对动力电池进行充电。而在检测到在初始时段对动力电池进行充电时，获取处于该初始时段的任一时刻的动力电池的充入电量Q(0)，静置一段时间后测量静态开路端电压U(0)此时充入电量Q(0)和静态开路端电压V＝U(0)即为该时刻的状态参数对(U(0),Q(0))。
重复以上操作，可得到在初始时段的各时刻的状态参数对，即初始时段的各状态参数对可记录为：
Figure BDA0004061752180000081
在得到初始时段的各状态参数对后，通过拟合以上各状态参数对
Figure BDA0004061752180000082
可以得到初始时段的充入电量关于静态开路端电压的初始Q-V关系曲线，记为Q()＝f(U(0))。
同理，可对已经报废的同一型号的动力电池通过恒定电流，如0.02C充电的方式进行充电，该充电的时段即为动力电池在报废后的报废时段。而在检测到在报废时段对动力电池进行充电时，获取处于该报废时段的任一时刻的动力电池的充入电量Q(1)，静置一段时间后测量静态开路端电压V＝U(1)，此时充入电量Q(1)和静态开路端电压U(1)即为该时刻的状态参数对(U(1),Q(1))。
重复以上操作，可得到在报废时段的各时刻的状态参数对，即报废时段的各状态参数对可记录为：
Figure BDA0004061752180000091
在得到报废时段的各状态参数对后，通过拟合以上各状态参数对
Figure BDA0004061752180000092
可以得到报废时段的充入电量关于静态开路端电压的报废Q-V关系曲线，记为Q()＝g(U(1))。
在得到初始Q-V关系曲线和报废Q-V关系曲线后，将初始Q-V关系曲线和报废Q-V关系曲线进行存储，以便后续在获取到当前Q-V关系曲线时，基于初始Q-V关系曲线、报废Q-V关系曲线以及当前Q-V关系曲线，来确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态。
其中，当前充电时段是指动力电池搭载至电动车后，电动车进行充电的时段。当检测到电动车进行充电时，在电动车进行充电的当前充电时段，获取各时刻充入的充入电量Q(2)，同时可获取到电动车在当前充电时段的负载电压Ui。此时可将该负载电压Ui作为该时刻的静态开路端电压
Figure BDA0004061752180000093
从而即可得到动力电池在当前充电时段的某一时刻的状态参数对。其中，i表示第i个时刻。
然而，由于动力电池搭载至电动车后，受电动车的其他负载影响，动力电池的静态开路端电压并不等于电动车的负载电压，这导致若将当前充电时段的负载电压直接作为动力电池在当前充电时段的静态开路端电压，会导致后续形成的状态参数对不够准确，从而影响后续获取到的电池状态检测结果的准确性。因此，为使获取到的动力电池当前充电时段的各状态参数对更为准确，以提高后续获取到的电池状态检测结果的准确性，在一实施例中，如图2所示，在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对，包括：
步骤201，在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车在所述当前充电时段的任一目标时刻的负载电压以及工作电流；
步骤202，根据所述负载电压、所述工作电流以及所述动力电池的等效内阻抗，确定所述目标时刻的静态开路端电压；
步骤203，根据所述目标时刻的静态开路端电压，以及所述目标时刻的充入电量，确定所述目标时刻的状态参数对；
其中，所述等效内阻抗根据所述动力电池的等效电路模型确定。
在一实施例中，当检测到电动车进行充电时，在电动车进行充电的当前充电时段，将当前充电时段中的任意一个时刻i作为目标时刻，然后获取电动车在该目标时刻的负载电压Ui和工作电流Ii。
在获取到电动车在目标时刻的负载电压Ui和工作电流Ii后，即可根据负载电压Ui、工作电流Ii以及动力电池的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000101
获取目标时刻的静态开路端电压
Figure BDA0004061752180000102
示例性的，以等效电路模型为图3所示的二阶等效模型为例，目标时刻的静态开路端电压
Figure BDA0004061752180000103
为：
Figure BDA0004061752180000104
其中，等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000105
可以通过HPPC试验数据，基于集总参数的动力电池的等效电路模型来确定。
示例性的，假设电池等效模型如图3所示，等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000106
为电池等效模型的内阻抗之和，即：
Figure BDA0004061752180000111
而由电池的时变非线性可以知道，电池的内阻抗是关于电池温度、SOC和电流的非线性函数，难以在线辨识。但是随着电池老化，内阻抗的会不断增大，因此内阻抗的增大本身即反映了电池的老化。因此可以认为当前充电时段动力电池的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000112
要大于或等于动力电池在初始时段的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000113
而动力电池在初始时段的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000114
可以通过HPPC试验数据，基于等效电路模型来采用最小二乘法等方法预先测量得到，即动力电池在初始时段的等效内阻抗可预先测量得到并存储至内阻抗表中。在需要确定当前充电时段动力电池的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000115
时，可直接通过第i时刻来查找内阻抗表，以从内阻抗表中获取对应的等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000116
作为等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000117
如目标时刻为第2个时刻，即需要在当前充电时段进行第二次状态参数对的获取，则获取等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000118
作为等效内阻抗
Figure BDA0004061752180000119
这样，由于将等效内阻抗
Figure BDA00040617521800001110
作为等效内阻抗
Figure BDA00040617521800001111
因此目标时刻的静态开路端电压
Figure BDA00040617521800001112
为：
Figure BDA00040617521800001113
从而可确定当前充电时段中任一目标时刻的状态参数对(U(2),Q(2))。
这样，在得到当前充电时段中的各目标时刻的状态参数对后，通过拟合各目标时刻的状态参数对，可以得到当前充电时段的充入电量关于静态开路端电压的当前Q-V关系曲线，记为
Figure BDA0004061752180000121
而基于电池衰减的事实，可以确定Q(0)≥Q(2)≥Q(1)，因此得到的初始Q-V关系曲线、当前Q-V关系曲线以及报废Q-V关系曲线可以如图4所示。
在得到初始Q-V关系曲线、当前Q-V关系曲线以及报废Q-V关系曲线后，即可根据当前Q-V关系曲线与初始Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，来确定两者之间的第一汉明距离。
具体的，计算初始Q-V关系曲线与当前Q-V关系曲线之间，各采样点的最小Hamming距离之和。其中，初始Q-V关系曲线与当前Q-V关系曲线之间任意两点的Hamming距离为：
Figure BDA0004061752180000122
定义任一点到另外一条曲线的距离为：
Figure BDA0004061752180000123
定义初始Q-V关系曲线与当前Q-V关系曲线之间的距离为：
Figure BDA0004061752180000124
同时，可根据初始Q-V关系曲线与报废Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定第二汉明距离。
具体的，计算初始Q-V关系曲线与报废Q-V关系曲线之间，各采样点的最小Hamming距离之和。其中，初始Q-V关系曲线与报废Q-V关系曲线之间任意两点的Hamming距离为：
Figure BDA0004061752180000131
定义任一点到另外一条曲线的距离为：
Figure BDA0004061752180000132
定义初始Q-V关系曲线与报废Q-V关系曲线之间的距离为：
Figure BDA0004061752180000133
在得到第一汉明距离D(2)以及第二汉明距离D(1)后，可以确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态为：
Figure BDA0004061752180000134
在确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态SOH后，即可通过得到的电池健康状态SOH，来判断电池是否需要进行更换或维修。如可设定一个预设值，当电池健康状态SOH大于预设值时，则判断动力电池正常，无需进行更换或维修；否则，判断动力电池异常，需要进行更换或维修。
考虑到虽然动力电池在当前充电时段的内阻抗受电池温度、SOC和电流影响，难以准确计算，但内阻抗的计算是为了确定其内阻抗的变化来分析动力电池的老化程度。即随着电池老化，内阻抗的会不断增大，所以仅需知晓内阻抗的变化即可。因此，在一实施例中，在获取初始Q-V关系曲线与当前Q-V关系曲线之间第一汉明距离之后，可将该第一汉明距离作为动力电池的内阻抗变化值，以根据该内阻抗变化值直接确定动力电池的老化程度，从而可利用第一汉明距离来直接获取动力电池的内阻抗变化值，无需对动力电池在当前充电时段的内阻抗进行计算便可确定动力电池的老化程度。
下面对本申请提供的电动车的电池状态检测装置进行描述，下文描述的电动车的电池状态检测装置与上文描述的电动车的电池状态检测方法可相互对应参照。
在一实施例中，如图5所示，提供了一种电动车的电池状态检测装置，包括：
状态参数获取模块210，用于在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
关系曲线生成模块220，用于根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
电池状态检测模块230，用于根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
通过电动车进行充电的当前充电阶段获取到的由充入电量Q以及充入电量Q对应的静态开路端电压V形成的各状态参数对，生成动力电池的当前Q-V关系曲线，并根据当前Q-V关系曲线与动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，来确定动力电池在当前充电时段的电池健康状态，从而利用充电电量关于电压的关系曲线间的汉明距离，来体现出容量衰减和内阻抗两方面的变化，以检测动力电池的健康状态。且关系曲线中包括电流与时间的数值积分累加而来的充电电量，而累加数据不仅可以起到降噪的作用，且有利于加强数据规律的显露，因此使得检测到的健康状态鲁棒性好，可靠性高，进而能够提高对动力电池健康状态的检测效率和检测准确度。
在一实施例中，状态参数获取模块210具体用于：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车在所述当前充电时段的任一目标时刻的负载电压以及工作电流；
根据所述负载电压、所述工作电流以及所述动力电池的等效内阻抗，确定所述目标时刻的静态开路端电压；
根据所述目标时刻的静态开路端电压，以及所述目标时刻的充入电量，确定所述目标时刻的状态参数对；
其中，所述等效内阻抗根据所述动力电池的等效电路模型确定。
在一实施例中，电池状态检测模块230还用于：
确定在所述初始时段对所述动力电池进行充电，获取在所述初始时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述初始时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述初始时段的各状态参数对；
根据在所述初始时段的各状态参数对，生成所述初始Q-V关系曲线。
在一实施例中，电池状态检测模块230还用于：
确定在所述报废时段对所述动力电池进行充电，获取在所述报废时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述报废时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述报废时段的各状态参数对；
根据在所述报废时段的各状态参数对，生成所述报废Q-V关系曲线。
在一实施例中，电池状态检测模块230还用于：
根据所述当前Q-V关系曲线与所述初始Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第一汉明距离。
在一实施例中，电池状态检测模块230还用于：
根据所述初始Q-V关系曲线与所述报废Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第二汉明距离。
在一实施例中，电池状态检测模块230还用于：
根据所述第一汉明距离，确定所述动力电池的内阻抗变化值，以根据所述内阻抗变化值，确定所述动力电池的老化程度。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communication Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行电动车的电池状态检测方法，例如包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的电动车的电池状态检测方法，例如包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动车的电池状态检测方法，其特征在于，包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
2.根据权利要求1所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对，包括：
在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车在所述当前充电时段的任一目标时刻的负载电压以及工作电流；
根据所述负载电压、所述工作电流以及所述动力电池的等效内阻抗，确定所述目标时刻的静态开路端电压；
根据所述目标时刻的静态开路端电压，以及所述目标时刻的充入电量，确定所述目标时刻的状态参数对；
其中，所述等效内阻抗根据所述动力电池的等效电路模型确定。
3.根据权利要求1或2所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，还包括：
确定在所述初始时段对所述动力电池进行充电，获取在所述初始时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述初始时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述初始时段的各状态参数对；
根据在所述初始时段的各状态参数对，生成所述初始Q-V关系曲线。
4.根据权利要求1或2所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，还包括：
确定在所述报废时段对所述动力电池进行充电，获取在所述报废时段的任一时刻的充入电量以及静态开路端电压，以根据在所述报废时段的各时刻的充入电量以及静态开路端电压，确定所述报废时段的各状态参数对；
根据在所述报废时段的各状态参数对，生成所述报废Q-V关系曲线。
5.根据权利要求1所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述当前Q-V关系曲线与所述初始Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第一汉明距离。
6.根据权利要求1或5所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述初始Q-V关系曲线与所述报废Q-V关系曲线之间任意两点的汉明距离，确定所述第二汉明距离。
7.根据权利要求1所述的电动车的电池状态检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一汉明距离，确定所述动力电池的内阻抗变化值，以根据所述内阻抗变化值，确定所述动力电池的老化程度。
8.一种电动车的电池状态检测装置，其特征在于，包括：
状态参数获取模块，用于在电动车进行充电的当前充电时段，获取所述电动车的动力电池在所述当前充电时段的各状态参数对；
关系曲线生成模块，用于根据所述当前充电时段的各状态参数对，生成所述动力电池的当前Q-V关系曲线；
电池状态检测模块，用于根据所述当前Q-V关系曲线与所述动力电池的初始Q-V关系曲线的第一汉明距离，以及所述初始Q-V关系曲线与所述动力电池的报废Q-V关系曲线的第二汉明距离，确定所述动力电池在当前充电时段的电池健康状态；
其中，所述初始Q-V关系曲线由所述动力电池在未搭载至所述电动车的初始时段的各状态参数对确定，所述报废Q-V关系曲线由所述动力电池在报废后的报废时段的各状态参数对确定；
所述状态参数对包括所述动力电池的充入电量Q，以及所述充入电量Q对应的静态开路端电压V。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的电动车的电池状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的电动车的电池状态检测方法。
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