CN115922827A - 一种块体加工过程中的定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及块体定位输送技术领域，提出了一种块体加工过程中的定位输送装置，包括机架；导向槽为若干个，滑轨滑动设置在导向槽内，滑动臂设置在滑轨上，输送组件设置在滑动臂上，输送组件包括安装板，安装板为若干个，依次排列设置在滑动臂上，第一夹臂和第二夹臂均摆动设置在安装板上，下压板设置在第三线性驱动件上，且位于第一夹臂和第二夹臂之间，下压板被第三线性驱动件驱动下移或上升，穿刺针设置在下压板上，用于***块体物料；通过上述技术方案，解决了相关技术中具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体进行输送时，自动化程度低的技术问题。

Description

一种块体加工过程中的定位输送装置

技术领域

本发明涉及块体定位输送技术领域，具体的，涉及一种块体加工过程中的定位输送装置。

背景技术

许多产品加工过程中，均需要通过输送装置运输到确定位置进行加工，之后再继续输送至后一位置并进行后续加工。针对于块状物体，特别是具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体，在进行加工时，块体被运输至预定位置后，需要进行推动或夹取的才能够进行相应的加工，这个过程可能会使得块体被压缩，从而影响块体的准确输送，并且还会影响产品加工的精确性，使得产品质量受到相应的影响，这些产品输送时，产品的自动化输送程度和自动化加工程度也会受到影响。

发明内容

本发明提出一种块体加工过程中的定位输送装置，解决了相关技术中具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体进行输送时，自动化程度低的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种块体加工过程中的定位输送装置，用于块体物料的输送，包括

机架；

导向槽，所述导向槽为若干个，均设置在所述机架上，且沿横行依次排列；

滑轨，所述滑轨滑动设置在所述导向槽内；

滑动臂，所述滑动臂设置在所述滑轨上；

输送组件，所述输送组件设置在所述滑动臂上，所述输送组件包括

安装板，所述安装板为若干个，依次排列设置在所述滑动臂上，

第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均摆动设置在所述安装板上，所述第一夹臂的转动轴为沿纵向设置，所述第二夹臂的转动轴为沿纵向设置，

第一线性驱动件和第二线性驱动件，所述第一线性驱动件和所述第二线性驱动件均设置在所述安装板上，分别驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂摆动，使得第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近从而将所述块体物料夹住，或者使得所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离从而将夹住的所述块体物料松开，

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述安装板上，

下压板，所述下压板设置在所述第三线性驱动件上，且位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述下压板被所述第三线性驱动件驱动下移或上升，

穿刺针，所述穿刺针设置在所述下压板上，用于***所述块体物料；

还包括送料输送带和加工台，所述送料输送带和所述加工台依次设置在所述滑动臂的下方，且所述送料输送带的输送方向与所述滑轨的长度方向平行，所述加工台长度方向与所述滑轨的长度方向平行。

作为进一步的技术方案，所述导向槽为上下两组相对设置，所述滑动臂的上下两侧均设置有所述滑轨。

作为进一步的技术方案，还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置设置在所述机架上，包括

驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上，

传动带，所述驱动电机驱动所述传动带传动，

连接板，所述连接板设置在所述传动带上，且与所述滑动臂连接。

作为进一步的技术方案，还包括限位挡板，所述限位挡板设置在所述加工台的一侧。

作为进一步的技术方案，所述加工台具有第一打孔工位、切槽工位、第二打孔工位和出料工位，所述送料输送带、所述第一打孔工位、所述切槽工位、所述第二打孔工位和所述出料工位依次排列，

其中，所述输送组件为四组，一一对应所述送料输送带、所述第一打孔工位、所述切槽工位、所述第二打孔工位，将所述送料输送带、所述第一打孔工位、所述切槽工位、所述第二打孔工位上放置的块体物料，转运至所述第一打孔工位、所述切槽工位、所述第二打孔工位和所述出料工位。

作为进一步的技术方案，所述加工台上所述切槽工位处具有让位缺口，还包括切槽组件，所述切槽组件设置在所述让位缺口的一侧，包括

切槽横移轨，所述切槽横移轨沿横向设置在所述机架上，

切槽横移块，所述切槽横移块移动设置在所述切槽横移轨上，

切槽纵移轨，所述切槽纵移轨沿纵向设置在所述切槽横移块上，

切槽纵移块，所述切槽纵移块滑动设置在所述切槽纵移轨上，

升降调节块，所述升降调节块沿竖向滑动设置在所述切槽纵移块上，

切槽电机，所述切槽电机设置在所述升降调节块上，

切割轮，所述切槽电机驱动所述切割轮转动，所述切割轮具有若干个切割凸沿。

作为进一步的技术方案，所述切槽组件还包括，

切槽横移驱动电机，所述切槽横移驱动电机设置在所述机架上，

切槽横移传动带，所述切槽横移驱动电机驱动所述切槽横移传动带循环，所述切槽横移传动带与所述切槽横移块连接，

切槽纵移调节丝杆，所述切槽纵移调节丝杆转动设置在所述切槽横移块上，且与所述切槽纵移轨平行，

切槽纵移调节手轮，所述切槽纵移调节手轮设置在所述切槽纵移调节丝杆上，

切槽纵移调节丝母，所述切槽纵移调节丝母与所述切槽纵移调节丝杆螺纹连接，

切槽纵移驱动气缸，所述切槽纵移驱动气缸一端设置在所述切槽纵移调节丝母上，另一端与所述切槽纵移块连接，

切槽竖移调节螺杆，所述切槽竖移调节螺杆转动设置在所述切槽纵移块上，所述升降调节块具有丝孔，所述切槽竖移调节螺杆与所述丝孔螺纹连接。

作为进一步的技术方案，还包括第一打孔组件、第二打孔组件，所述第一打孔组件位于所述第一打孔工位的一侧，所述第二打孔组件位于所述第二打孔工位的一侧，所述第一打孔组件、所述第二打孔组件均包括

打孔纵移块和打孔纵移推板，所述打孔纵移块和所述打孔纵移推板分别位于所述加工台的两侧，

打孔电机，所述打孔电机设置在所述打孔纵移块上，

打孔钻头，所述打孔钻头为若干个依次排列，所述打孔电机驱动所述打孔钻头转动，

钻头安装件，所述钻头安装件设置在所述打孔电机的机壳上，所述打孔钻头转动设置在所述钻头安装件上。

作为进一步的技术方案，所述第一打孔组件、所述第二打孔组件还包括

打孔纵移驱动电机，所述打孔纵移驱动电机设置在所述机架上，

打孔纵移驱动丝母，所述打孔纵移驱动丝母设置在所述打孔纵移块上，

打孔纵移驱动丝杆，所述打孔纵移驱动丝杆与所述打孔纵移驱动丝母螺纹连接，所述打孔纵移驱动电机驱动所述打孔纵移驱动丝杆转动，

打孔背面压紧定位推板气缸，所述打孔背面压紧定位推板气缸驱动所述打孔纵移推板移动，且移动后靠近或远离所述打孔钻头。

作为进一步的技术方案，所述第一打孔组件、所述第二打孔组件还包括

插针，所述插针为若干个，均设置在所述钻头安装件上，相邻两个所述打孔钻头之间均设置有两个竖向排列的所述插针，用于从所述块体物料一侧***，

顶针，所述顶针为若干个，均设置在所述打孔纵移推板上，且与所述插针数量相等一一对应，所述钻头安装件与所述打孔纵移推板靠近后，所述插针与所述顶针靠近并顶住，

其中，所述插针的端部为钝头状，所述顶针的端部为槽状。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，在机架设置有横向排列的导向槽，滑动臂通过上下两侧的滑轨在导向槽中实现横向滑动，在滑动臂安装有多个输送组件，输送组件可以将块体物料进行输送，实现块体物料从一个加工位置至相邻另一个加工位置的输送。输送组件的安装板上铰接安装有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可以实现摆动，并且摆动后将具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体物料的两端进行夹住，第一夹臂和第二夹臂可以设计为具有一定的长度，使得对块体物料的作用力更小，避免将物料夹变形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1中A局部放大结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明又一视角立体结构结构示意图；

图5为图4中B局部放大结构示意图；

图6为图1中C局部放大结构示意图；

图7为本发明中第二打孔组件结构示意图；

图中：机架-1，输送组件-2，安装板-201，第一夹臂-202，第二夹臂-203，第一线性驱动件-204，第二线性驱动件-205，第三线性驱动件-206，下压板-207，穿刺针-208，切槽组件-3，切槽横移轨-301，切槽横移块-302，切槽纵移轨-303，切槽纵移块-304，升降调节块-305，切槽电机-306，切割轮-307，切割凸沿-308，切槽横移驱动电机-309，切槽横移传动带-310，切槽纵移调节丝杆-311，切槽纵移调节手轮-312，切槽纵移调节丝母-313，切槽纵移驱动气缸-314，切槽竖移调节螺杆-315，丝孔-316，第一打孔组件-4，第二打孔组件-5，打孔纵移块-501，打孔纵移推板-502，打孔电机-503，打孔钻头-504，钻头安装件-505，打孔纵移驱动电机-506，打孔纵移驱动丝母-507，打孔纵移驱动丝杆-508，打孔背面压紧定位推板气缸-509，插针-510，顶针-511，导向槽-6，滑轨-7，滑动臂-8，移动驱动装置-9，驱动电机-901，传动带-902，连接板-903，送料输送带-10，加工台-11，限位挡板-12，第一打孔工位-13，切槽工位-14，第二打孔工位-15，出料工位-16，让位缺口-17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图2所示，本实施例提出了一种块体加工过程中的定位输送装置，用于块体物料的输送，包括机架1；

导向槽6，导向槽6为若干个，均设置在机架1上，且沿横行依次排列；

滑轨7，滑轨7滑动设置在导向槽6内；

滑动臂8，滑动臂8设置在滑轨7上；

输送组件2，输送组件2设置在滑动臂8上，输送组件2包括

安装板201，安装板201为若干个，依次排列设置在滑动臂8上，

第一夹臂202和第二夹臂203，第一夹臂202和第二夹臂203均摆动设置在安装板201上，第一夹臂202的转动轴为沿纵向设置，第二夹臂203的转动轴为沿纵向设置，

第一线性驱动件204和第二线性驱动件205，第一线性驱动件204和第二线性驱动件205均设置在安装板201上，分别驱动第一夹臂202和第二夹臂203摆动，使得第一夹臂202和第二夹臂203相互靠近从而将块体物料夹住，或者使得第一夹臂202和第二夹臂203相互远离从而将夹住的块体物料松开，

第三线性驱动件206，第三线性驱动件206设置在安装板201上，

下压板207，下压板207设置在第三线性驱动件206上，且位于第一夹臂202和第二夹臂203之间，下压板207被第三线性驱动件206驱动下移或上升，

穿刺针208，穿刺针208设置在下压板207上，用于***块体物料；

还包括送料输送带10和加工台11，送料输送带10和加工台11依次设置在滑动臂8的下方，且送料输送带10的输送方向与滑轨7的长度方向平行，加工台11长度方向与滑轨7的长度方向平行。

本实施例中，考虑到具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体物料在输送时，难以实现准确的定位，并且输送至确定位置后，进行加工时，也难以准确的位置保持，为此专门设计出了本实施例中的定位输送装置，在机架1设置有横向排列的导向槽6，滑动臂8通过上下两侧的滑轨7在导向槽6中实现横向滑动，在滑动臂8安装有多个输送组件2，输送组件2可以将块体物料进行输送，实现块体物料从一个加工位置至相邻另一个加工位置的输送。输送组件2的安装板201上铰接安装有第一夹臂202和第二夹臂203，第一夹臂202和第二夹臂203可以实现摆动，并且摆动后将具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体物料的两端进行夹住，第一夹臂202和第二夹臂203可以设计为具有一定的长度，使得对块体物料的作用力更小，避免将物料夹变形。第一夹臂202和第二夹臂203的摆动是由第一线性驱动件204和第二线性驱动件205驱动的，第一线性驱动件204和第二线性驱动件205选用合适的气缸即可。

本实施例中，需要通过第一夹臂202和第二夹臂203将具有一定压缩变形量且为长方体形状的块体物料从一个加工位置工位运输至相邻的另一个加工位置，在多个加工位置，均需要对块体物料进行加工，考虑到块体物料不能承受较大的压力，否则会将物料压小或压扁，但每个块体物料在加工位置，均需要被稳定的固定，否则难以进行切槽、钻孔等处理，为此专门在安装板201上设计了下压板207，下压板207被第三线性驱动件206驱动，并且下压板207作用于块体物料的压力需要足够小，以确保块体物料能够被很好的固定同时又不会被压坏，同时块体物料通过下压板207只是初步的被限制，为了保证块体物料不会发生任何方向的移动，专门在下压板207设计了穿刺针208可以贯穿块体物料，且端部可以顶至加工台11的台面，使得块体物料能否被稳定的固定，使得块体物料不仅可以被切割，还能被钻孔，很好的提高了块体物料的稳定性，多根穿刺针208的贯穿，相对于下压板207单纯的下压，实现了质的改变，达到了很好的效果。需要说明的是，块体物料被穿刺针208贯穿后，虽然会留下一些小孔，但是并不影响块体物料的实际使用，对块体物料的影响是可以忽略的，如块体物料可以为无土栽培用种植块，完全不会因为多几个小孔而使得种植块受到影响，相反还会使得种植块透气性更佳。其中，第三线性驱动件206选用合适的气缸合适的行程，能够避免将块体物料压坏即可。

本实施例中，送料输送带10用于将块体物料持续的送来，加工台11上具有多个加工工位，滑动臂8移动后，可以带动输送组件2移动，最终将送料输送带10上的一个块体物料和多个加工工位上的块体物料，通过一步移动实现多个块体物料同时向后一个工位的运输，很好的提高了物料运输加工效率。

进一步，导向槽6为上下两组相对设置，滑动臂8的上下两侧均设置有滑轨7。

本实施例中，导向槽6为上下两组相对设置，滑动臂8的上下两侧均设置有滑轨7，使得滑动臂8足够稳定，同时保持水平，避免出现移动偏移，导致块体物料被输送至不准确的位置，导致加工错位。

进一步，还包括移动驱动装置9，移动驱动装置9设置在机架1上，包括

驱动电机901，驱动电机901设置在机架1上，

传动带902，驱动电机901驱动传动带902传动，

连接板903，连接板903设置在传动带902上，且与滑动臂8连接。

本实施例中，滑动臂8的移动是由移动驱动装置9驱动的，移动驱动装置9的驱动电机901带动传动带902循环，传动带902可以为传动皮带或链条均可，传动带902再通过连接板903与滑动臂8连接，从而实现滑动臂8往复移动的驱动。

进一步，还包括限位挡板12，限位挡板12设置在加工台11的一侧。

本实施例中，在加工台11的一侧设置了限位挡板12，可以实现块体物料沿着限位挡板12被定位，从而确保块体物料被准确的定位，以提高加工精确度。

进一步，加工台11具有第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15和出料工位16，送料输送带10、第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15和出料工位16依次排列，

其中，输送组件2为四组，一一对应送料输送带10、第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15，将送料输送带10、第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15上放置的块体物料，转运至第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15和出料工位16。

本实施例中，加工台11上的第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15和出料工位16，分别用于块体物料的第一深度打孔、一侧切割出双槽、第二深度打孔以及出料，并且设计为输送组件2为四组，恰好实现一个工作步骤将送料输送带10、第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15上的四个块体物料向下一个工位转运，即转运至第一打孔工位13、切槽工位14、第二打孔工位15和出料工位16，很好的提高了加工效率。

进一步，加工台11上切槽工位14处具有让位缺口17，还包括切槽组件3，切槽组件3设置在让位缺口17的一侧，包括

切槽横移轨301，切槽横移轨301沿横向设置在机架1上，

切槽横移块302，切槽横移块302移动设置在切槽横移轨301上，

切槽纵移轨303，切槽纵移轨303沿纵向设置在切槽横移块302上，

切槽纵移块304，切槽纵移块304滑动设置在切槽纵移轨303上，

升降调节块305，升降调节块305沿竖向滑动设置在切槽纵移块304上，

切槽电机306，切槽电机306设置在升降调节块305上，

切割轮307，切槽电机306驱动切割轮307转动，切割轮307具有若干个切割凸沿308。

本实施例中，切槽工位14处的让位缺口17可以确保切槽组件3能够更接近得对块体物料进行切割加工，从而更好切出所需的槽体。切割轮307上具有多个切割凸沿308，因而直接加工出所需的多个槽体，切割轮307由切槽电机306驱动转动，切槽电机306是升降调节块305的，可以是通过升降调节块305在切槽纵移块304上高低位置的调节实现升降调节块305高度调节，以满足不同规格产品的生产。切槽纵移块304是沿纵向滑动设置在切槽纵移轨303上的，以实现纵向位置的行走，目的是实现切割轮307靠近或远离块体物料。切槽横移块302是沿横向滑动设置在切槽横移轨301上的，以实现横向位置的行走，通过横向行走可以实现切割轮307横移在块体物料切割出槽体。

进一步，切槽组件3还包括，

切槽横移驱动电机309，切槽横移驱动电机309设置在机架1上，

切槽横移传动带310，切槽横移驱动电机309驱动切槽横移传动带310循环，切槽横移传动带310与切槽横移块302连接，

切槽纵移调节丝杆311，切槽纵移调节丝杆311转动设置在切槽横移块302上，且与切槽纵移轨303平行，

切槽纵移调节手轮312，切槽纵移调节手轮312设置在切槽纵移调节丝杆311上，

切槽纵移调节丝母313，切槽纵移调节丝母313与切槽纵移调节丝杆311螺纹连接，

切槽纵移驱动气缸314，切槽纵移驱动气缸314一端设置在切槽纵移调节丝母313上，另一端与切槽纵移块304连接，

切槽竖移调节螺杆315，切槽竖移调节螺杆315转动设置在切槽纵移块304上，升降调节块305具有丝孔316，切槽竖移调节螺杆315与丝孔316螺纹连接。

本实施例中，切槽横移驱动电机309可以驱动切槽横移传动带310循环，从而带动切槽横移块302进行横移动作。切槽纵移块304在纵向的位置，一方面可以通过切槽纵移驱动气缸314驱动实现靠近和远离块体物料，另一方面可以通过转动切槽纵移调节手轮312，通过切槽纵移调节丝杆311的转动带动切槽纵移调节丝母313转动，从而实现切槽纵移块304与块体物料距离的调节，满足不同规格的物料加工。本实施例中，切槽竖移调节螺杆315被工具操作拧动后，可以带动升降调节块305升降调节，从而适用不同高度块体物料的加工调节，因此本实施例具备更多的产品加工适应性。

进一步，还包括第一打孔组件4、第二打孔组件，第一打孔组件4位于第一打孔工位13的一侧，第二打孔组件5位于第二打孔工位15的一侧，第一打孔组件4、第二打孔组件5均包括

打孔纵移块501和打孔纵移推板502，打孔纵移块501和打孔纵移推板502分别位于加工台11的两侧，

打孔电机503，打孔电机503设置在打孔纵移块501上，

打孔钻头504，打孔钻头504为若干个依次排列，打孔电机503驱动打孔钻头504转动，

钻头安装件505，钻头安装件505设置在打孔电机503的机壳上，打孔钻头504转动设置在钻头安装件505上。

本实施例中，第一打孔组件4、第二打孔组件5分别位于切槽组件3的两侧，虽然第一打孔组件4、第二打孔组件5所加工孔的位置和深度并不相同，但二者的结构可以相同，第一打孔组件4、第二打孔组件5可以设计为打孔纵移块501和打孔纵移推板502相互靠近从而对块体物料进行加工，打孔纵移推板502对块体物料一侧进行限位，打孔纵移块501上打孔钻头504可以对块体物料进行打孔加工。其中，为了实现在块体物料上一次打出一排孔，设计为打孔钻头504为多个安装在钻头安装件505上，钻头安装件505跟随打孔电机503一同移动，打孔电机503会驱动多个打孔钻头504转动打孔，从而很好的提高了生产效率。

进一步，第一打孔组件4、第二打孔组件5还包括

打孔纵移驱动电机506，打孔纵移驱动电机506设置在机架1上，

打孔纵移驱动丝母507，打孔纵移驱动丝母507设置在打孔纵移块501上，

打孔纵移驱动丝杆508，打孔纵移驱动丝杆508与打孔纵移驱动丝母507螺纹连接，打孔纵移驱动电机506驱动打孔纵移驱动丝杆508转动，

打孔背面压紧定位推板气缸509，打孔背面压紧定位推板气缸509驱动打孔纵移推板502移动，且移动后靠近或远离打孔钻头504。

本实施例中，打孔纵移块501的纵向移动，是通过打孔纵移驱动电机506驱动打孔纵移驱动丝杆508转动，打孔纵移驱动丝杆508转动带动打孔纵移驱动丝母507和打孔纵移块501移动实现的，使得打孔过程中打孔电机503能够稳定的移动。打孔背面压紧定位推板气缸509能够带动打孔纵移推板502移动，选用合适的气缸规格以确保作用于块体物料的作用力不会过大，并且气缸行程也不能过长避免将块体物料压扁。

进一步，第一打孔组件4、第二打孔组件5还包括

插针510，插针510为若干个，均设置在钻头安装件505上，相邻两个打孔钻头504之间均设置有两个竖向排列的插针510，用于从块体物料一侧***，

顶针511，顶针511为若干个，均设置在打孔纵移推板502上，且与插针510数量相等一一对应，钻头安装件505与打孔纵移推板502靠近后，插针510与顶针511靠近并顶住，

其中，插针510的端部为钝头状，顶针511的端部为槽状。

本实施例中，考虑到块体物料在进行钻孔处理时，受到的作用力较大，既有纵向的推力，也有其他方向的扭力，为了实现对块体物料更好的固定，避免块体物料变形，还在钻头安装件505上安装了多个插针510可以在打孔钻头504靠近块体物料时，通过插针510***块体物料将其在竖向和横向上稳定的限制住，并且在打孔纵移推板502上也设计了多个顶针511，插针510和顶针511***块体物料相顶住后，打孔钻头504将不能再前进，从而进一步确保具有压缩变形量的块体物料不会被钻头安装件505和打孔钻头504压坏。其中，插针510的端部为钝头状，顶针511的端部为槽状，使得插针510顶住顶针511被限位时，更加稳定，确保稳定加工的实现。

本实施例中，插针510和顶针511均排列成了两排，从而可以非常稳定的实现对块体物料的固定，使得具有压缩变形量的块体物料也能被很好的固定，实现了精准高效的钻孔加工。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块体加工过程中的定位输送装置，用于块体物料的输送，其特征在于，包括

机架（1）；

导向槽（6），所述导向槽（6）为若干个，均设置在所述机架（1）上，且沿横行依次排列；

滑轨（7），所述滑轨（7）滑动设置在所述导向槽（6）内；

滑动臂（8），所述滑动臂（8）设置在所述滑轨（7）上；

输送组件（2），所述输送组件（2）设置在所述滑动臂（8）上，所述输送组件（2）包括

安装板（201），所述安装板（201）为若干个，依次排列设置在所述滑动臂（8）上，

第一夹臂（202）和第二夹臂（203），所述第一夹臂（202）和所述第二夹臂（203）均摆动设置在所述安装板（201）上，所述第一夹臂（202）的转动轴为沿纵向设置，所述第二夹臂（203）的转动轴为沿纵向设置，

第一线性驱动件（204）和第二线性驱动件（205），所述第一线性驱动件（204）和所述第二线性驱动件（205）均设置在所述安装板（201）上，分别驱动所述第一夹臂（202）和所述第二夹臂（203）摆动，使得第一夹臂（202）和所述第二夹臂（203）相互靠近从而将所述块体物料夹住，或者使得所述第一夹臂（202）和所述第二夹臂（203）相互远离从而将夹住的所述块体物料松开，

第三线性驱动件（206），所述第三线性驱动件（206）设置在所述安装板（201）上，

下压板（207），所述下压板（207）设置在所述第三线性驱动件（206）上，且位于所述第一夹臂（202）和所述第二夹臂（203）之间，所述下压板（207）被所述第三线性驱动件（206）驱动下移或上升，

穿刺针（208），所述穿刺针（208）设置在所述下压板（207）上，用于***所述块体物料；

还包括

送料输送带（10）和加工台（11），所述送料输送带（10）和所述加工台（11）依次设置在所述滑动臂（8）的下方，且所述送料输送带（10）的输送方向与所述滑轨（7）的长度方向平行，所述加工台（11）长度方向与所述滑轨（7）的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述导向槽（6）为上下两组相对设置，所述滑动臂（8）的上下两侧均设置有所述滑轨（7）。

3.根据权利要求1所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，还包括移动驱动装置（9），所述移动驱动装置（9）设置在所述机架（1）上，包括

驱动电机（901），所述驱动电机（901）设置在所述机架（1）上，

传动带（902），所述驱动电机（901）驱动所述传动带（902）传动，

连接板（903），所述连接板（903）设置在所述传动带（902）上，且与所述滑动臂（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，还包括限位挡板（12），所述限位挡板（12）设置在所述加工台（11）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述加工台（11）具有第一打孔工位（13）、切槽工位（14）、第二打孔工位（15）和出料工位（16），所述送料输送带（10）、所述第一打孔工位（13）、所述切槽工位（14）、所述第二打孔工位（15）和所述出料工位（16）依次排列，

其中，所述输送组件（2）为四组，一一对应所述送料输送带（10）、所述第一打孔工位（13）、所述切槽工位（14）、所述第二打孔工位（15），将所述送料输送带（10）、所述第一打孔工位（13）、所述切槽工位（14）、所述第二打孔工位（15）上放置的块体物料，转运至所述第一打孔工位（13）、所述切槽工位（14）、所述第二打孔工位（15）和所述出料工位（16）。

6.根据权利要求5所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述加工台（11）上所述切槽工位（14）处具有让位缺口（17），还包括切槽组件（3），所述切槽组件（3）设置在所述让位缺口（17）的一侧，包括

切槽横移轨（301），所述切槽横移轨（301）沿横向设置在所述机架（1）上，

切槽横移块（302），所述切槽横移块（302）移动设置在所述切槽横移轨（301）上，

切槽纵移轨（303），所述切槽纵移轨（303）沿纵向设置在所述切槽横移块（302）上，

切槽纵移块（304），所述切槽纵移块（304）滑动设置在所述切槽纵移轨（303）上，

升降调节块（305），所述升降调节块（305）沿竖向滑动设置在所述切槽纵移块（304）上，

切槽电机（306），所述切槽电机（306）设置在所述升降调节块（305）上，

切割轮（307），所述切槽电机（306）驱动所述切割轮（307）转动，所述切割轮（307）具有若干个切割凸沿（308）。

7.根据权利要求6所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述切槽组件（3）还包括，

切槽横移驱动电机（309），所述切槽横移驱动电机（309）设置在所述机架（1）上，

切槽横移传动带（310），所述切槽横移驱动电机（309）驱动所述切槽横移传动带（310）循环，所述切槽横移传动带（310）与所述切槽横移块（302）连接，

切槽纵移调节丝杆（311），所述切槽纵移调节丝杆（311）转动设置在所述切槽横移块（302）上，且与所述切槽纵移轨（303）平行，

切槽纵移调节手轮（312），所述切槽纵移调节手轮（312）设置在所述切槽纵移调节丝杆（311）上，

切槽纵移调节丝母（313），所述切槽纵移调节丝母（313）与所述切槽纵移调节丝杆（311）螺纹连接，

切槽纵移驱动气缸（314），所述切槽纵移驱动气缸（314）一端设置在所述切槽纵移调节丝母（313）上，另一端与所述切槽纵移块（304）连接，

切槽竖移调节螺杆（315），所述切槽竖移调节螺杆（315）转动设置在所述切槽纵移块（304）上，所述升降调节块（305）具有丝孔（316），所述切槽竖移调节螺杆（315）与所述丝孔（316）螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，还包括第一打孔组件（4）、第二打孔组件，所述第一打孔组件（4）位于所述第一打孔工位（13）的一侧，所述第二打孔组件（5）位于所述第二打孔工位（15）的一侧，所述第一打孔组件（4）、所述第二打孔组件（5）均包括

打孔纵移块（501）和打孔纵移推板（502），所述打孔纵移块（501）和所述打孔纵移推板（502）分别位于所述加工台（11）的两侧，

打孔电机（503），所述打孔电机（503）设置在所述打孔纵移块（501）上，

打孔钻头（504），所述打孔钻头（504）为若干个依次排列，所述打孔电机（503）驱动所述打孔钻头（504）转动，

钻头安装件（505），所述钻头安装件（505）设置在所述打孔电机（503）的机壳上，所述打孔钻头（504）转动设置在所述钻头安装件（505）上。

9.根据权利要求8所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述第一打孔组件（4）、所述第二打孔组件（5）还包括

打孔纵移驱动电机（506），所述打孔纵移驱动电机（506）设置在所述机架（1）上，

打孔纵移驱动丝母（507），所述打孔纵移驱动丝母（507）设置在所述打孔纵移块（501）上，

打孔纵移驱动丝杆（508），所述打孔纵移驱动丝杆（508）与所述打孔纵移驱动丝母（507）螺纹连接，所述打孔纵移驱动电机（506）驱动所述打孔纵移驱动丝杆（508）转动，

打孔背面压紧定位推板气缸（509），所述打孔背面压紧定位推板气缸（509）驱动所述打孔纵移推板（502）移动，且移动后靠近或远离所述打孔钻头（504）。

10.根据权利要求9所述的一种块体加工过程中的定位输送装置，其特征在于，所述第一打孔组件（4）、所述第二打孔组件（5）还包括

插针（510），所述插针（510）为若干个，均设置在所述钻头安装件（505）上，相邻两个所述打孔钻头（504）之间均设置有两个竖向排列的所述插针（510），用于从所述块体物料一侧***，

顶针（511），所述顶针（511）为若干个，均设置在所述打孔纵移推板（502）上，且与所述插针（510）数量相等一一对应，所述钻头安装件（505）与所述打孔纵移推板（502）靠近后，所述插针（510）与所述顶针（511）靠近并顶住，

其中，所述插针（510）的端部为钝头状，所述顶针（511）的端部为槽状。

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