CN115922326B - 一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架、输送装置和拧紧装置，还包括冲铆装置，其安装在机架上；一对上料装置，包括料斗、槽口和送料装置，一对送料装置分别与拧紧装置和冲铆装置对应，输送装置用于使活塞总成经过拧紧装置与冲铆装置，送料装置包括一对装夹单元、一对装填单元和升降单元，通过采用上述技术方案，在日常使用中，待安装的螺母和防脱环分别置于对应的料斗中，输送装置使未安装螺母和防脱环的活塞总成依次经过拧紧装置和冲铆装置，这个过程中，螺母和防脱环在相应的装填单元、装夹单元和升降单元的配合下移动至拧紧装置或冲铆装置之间，由拧紧装置或冲铆装置完成螺母和防脱环的安装。

Description

一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机

技术领域

本发明涉及一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机。

背景技术

在活塞总成的装配过程中，需要在其端部旋紧螺母及冲铆，这两步工序通常采用人工分别进行，较为费时，并且对螺母的旋紧力矩有要求（15~18NM扭矩），人工装配的精度和速度低，现有技术中存在一种安装机构：

公开号为CN214922148U的中国实用新型专利一种活塞总成螺母安装机构，其包括固定框架、设置于固定框架上的拧紧机构、设置于固定框架上且位于拧紧装置3一侧的夹铆机构、设置于固定框架上的移动机构、设置于夹铆机构一侧的下料机构，其运行原理为：人工装配螺母→人工上料→拧紧机构拧紧螺母→夹铆装置夹持检测螺母→人工下料，其并未设置螺母的上料装配装置和防脱环安装装置，存在的缺陷是：

1、需要人工安装螺母，并且一个工人在需要进行螺母装配及上下料工作，自动化程度不高，工作效率低；

2、为保证后续螺母不松脱，因此后续仍需安装防脱环以固定螺母，该设备功能单一，无法同时完成螺母安装和防脱环的冲铆作业。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架、输送装置和拧紧装置，还包括：

冲铆装置，其安装在机架上；

一对上料装置，包括料斗、槽口和送料装置；

其中，一对送料装置分别与拧紧装置和冲铆装置对应，输送装置用于使活塞总成经过拧紧装置与冲铆装置。

送料装置包括：

一对装夹单元，用于夹持螺母或防脱环；

一对装填单元，用于将料斗中的螺母或防脱环装填到相应的装夹单元中；

升降单元，承载一对装夹单元在槽口与相应的装填单元之间移动。

装夹单元包括：

外壳，其安装在升降单元上，包括底座、上盖和内腔一；

一对夹爪，通过一对销轴可开合安装在内腔一中，一端伸出底座外；

弹性件，其安装在一对夹爪内端，用于使一对夹爪外端合拢。

装夹单元还包括：

施压块，其可滑动安装在空腔中且位于一对夹爪之间；

支板，其安装在底座内壁上；

弹簧一，其安装在施压块内端与支板之间。

施压块包括：

块体，其可滑动安装在一对夹爪之间；

凹槽一，其设置在块体外端面，远离拧紧装置或冲铆装置的端壁倾斜；

引导面一，其设置在块体外端朝向槽口的侧壁上；

一对限制槽，分别设置在底座和上盖的对侧内壁上；

一对限制块，一体成型设置在块体对侧，同时与相应的限制槽滑动配合。

夹爪包括：

爪体，其中部通过销轴可转动安装在内腔一中，一端伸出底座，另一端与弹性件配合；

弯折端，其设置在爪体外端；

凹槽二，其设置在爪体内侧壁上，远离槽口的端壁倾斜；

引导面二，去设置在爪体朝向槽口的侧壁上。

弹性件包括：

一对挡板，设置在内腔一的内端；

一对滑板，可滑动安装在一对挡板之间；

弹簧二，两端分别与一对滑板对侧壁抵接；

一对支块，分别焊接在一对滑板的外侧壁且分别与相应的夹爪内端外壁抵接。

装填单元包括：

连通槽，其设置在机架的侧壁上；

容纳壳，其设置在料斗外侧壁上，与之内壁连通；

推移杆，可活动穿插在容纳壳中，外端伸出容纳壳外；

凸环，其设置在推移杆内端；

往复驱动单元，其用于驱动推移杆在容纳壳、料斗与连通槽之间水平往复移动。

往复驱动单元包括：

外板，其固定安装在推移杆外端；

弹簧三，其套设在推移杆外侧，两端分别与外板与容纳壳对侧内壁抵接；

连杆一，其一端与外板的内侧壁铰接；

顶板，其固定安装在机架外侧壁上，延伸至连杆一上方；

连杆二，其一端与连杆一的自由端铰接，另一端与顶板铰接；

支臂，其设置在顶板连杆二下方；

电机，其输出端与支臂的一端固定连接；

拨动块，其固定安装在支臂自由端上表面，周侧壁与连杆二的侧壁抵接。

料斗包括：

主体，其固定安装在机架外侧壁上；

延伸部，其呈L形，一端与主体底部连通；

挡块，其设置在主体底部，紧靠延伸部上端；

其中，连通槽与主体内腔底部远离延伸部侧或者与延伸部底端连通。

本发明的有益效果如下：

1、通过机架、输送装置、拧紧装置、冲铆装置、若干装夹单元、若干装填单元和若干升降单元的设置，依次在活塞总成端部拧紧螺母和冲铆防脱环，并自动装填螺母和防脱环，提高了设备的集成度和生产效率；

2、通过机壳、一对夹爪、弹性件、施压块、支板和弹簧一的设置，将通过装填单元推出料斗的螺母或防脱环固定于一对夹爪之间，与拧紧装置或冲铆装置配合，完成螺母或防脱环的上料和装配；

3、通过连通槽、容纳壳、推移杆、凸环、外板、弹簧三、连杆一、顶板、连杆二、支臂、电机和拨动块的设置，料斗中的螺母或防脱环被装载到一对夹爪之间，并产生振动，使料斗中的螺母和防脱环下落到待装载位置，实现螺母和防脱环的自动装配；

4、通过主体、延伸部和挡块的设置，使位于主体内的螺母或防脱环在重力和震动的作用下，移动至与各容纳壳和各连通槽对应位置，方便装配。

附图说明

图1为本申请实施例中拧铆机俯视图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

图3为图1中B-B方向截面结构示意图；

图4为图3中C-C方向截面结构示意图；

图5为图4中D处局部放大结构示意图；

图6为本申请实施例中送料装置局部结构示意图；

图7为本申请实施例中料斗结构示意图；

图8为本申请实施例中机壳、内腔二、横槽、内板和托架的结构示意图；

图9为现有技术的活塞总成结构示意图。

附图标记

1-机架、2-输送装置、201-固定梁、202-支杆、203-卡槽一、204-升降板、205-横移板、206-横移梁、207-卡槽二、3-拧紧装置、301-拧紧电机、302-拧紧头、4-冲铆装置、5-料斗、501-主体、502-延伸部、503-挡块、6-槽口、7-装夹单元、701-底座、702-上盖、703-内腔一、704-销轴、705-支板、706-弹簧一、8-装填单元、801-连通槽、802-容纳壳、803-推移杆、804-凸环、9-升降单元、10-夹爪、1001-爪体、1002-弯折端、1003-凹槽二、1004-引导面二、11-弹性件、1101-挡板、1102-滑板、1103-弹簧二、1104-支块、12-施压块、1201-块体、1202-凹槽一、1203-引导面一、1204-限制槽、1205-限制块、13-往复驱动单元、1301-外板、1302-弹簧三、1303-连杆一、1304-顶板、1305-连杆二、1306-支臂、1307-电机、1308-拨动块、14-机壳、15-内腔二、16-横槽、17-内板、18-托架、19-顶架、20-夹块、21-卡槽三、30-活塞总成、3001-活塞杆、3002-螺母、3003-防脱环。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图5和图8所示，在本实施例提供了一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架1、输送装置2和拧紧装置3，还包括冲铆装置4，其安装在机架1上；一对上料装置，包括料斗5、槽口6和送料装置，一对送料装置分别与拧紧装置3和冲铆装置4对应，输送装置2用于使活塞总成3001经过拧紧装置3与冲铆装置4。

进一步的，送料装置包括一对装夹单元7，用于夹持螺母3002或防脱环3003；一对装填单元8，用于将料斗5中的螺母3002或防脱环3003装填到相应的装夹单元7中；升降单元9，承载一对装夹单元7在槽口6与相应的装填单元8之间移动。

优选的，装夹单元7包括外壳，其安装在升降单元9上，包括底座701、上盖702和内腔一703；一对夹爪10，通过一对销轴704可开合安装在内腔一703中，一端伸出底座701外；弹性件11，其安装在一对夹爪10内端，用于使一对夹爪10外端合拢。

进一步的，还包括机壳14，其安装在机架1外侧壁上，具有内腔二15；一对横槽16，设置在机壳14对侧壁上；内板17，其通过直行致动器平行于横槽16可滑动安装在内腔二15中；一对托架18，一端分别与内板17两端固定连接，各托架18分别与相应横槽16可滑动配合，拧紧装置3和冲铆装置4分别安装在相应的托架18上。

进一步的，输送装置2包括一对固定梁201，分别通过支杆202固定安装在机架1对侧内壁上；若干卡槽一203，间隔设置在各固定梁201顶面；升降板204，其通过多个直行致动器可升降安装在机架1底部，位于一对固定梁201之间；横移板205，其通过直行致动器可横移滑动安装在升降板204顶部；一对移动梁206，其固定安装在横移板205顶面对侧，与固定梁201平行；若干卡槽二207，间隔设置在各移动梁206顶面。

进一步的，还包括顶架19，其固定安装在机架1顶部，延伸至固定梁201上方；一对夹块20，底部均设有卡槽三21，分别通过直行致动器可升降安装在顶架19底部，分别对应拧紧装置3和冲铆装置4。

优选的，拧紧装置3包括拧紧电机301、拧紧头302和扭矩传感器；冲铆装置4包括冲铆执行器和冲铆头。

升降单元9包括升降块和直行致动器。

活塞总成30包括活塞总成3001、螺母3002和防脱环3003。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，待装配的螺母3002和防脱环3003分别装在与拧紧装置3和冲铆装置4对应的料斗5中，活塞总成3001放置在输送装置2上，通过输送装置2向拧紧装置3和冲铆装置4移动，活塞总成3001对应拧紧装置3或冲铆装置4时，相应的位置时，活塞总成3001位于一对固定梁201上相应的卡槽一203中，此时与拧紧装置3和冲铆装置4对应的夹块20在相应的直行致动器的驱动下，靠近活塞总成3001，将活塞总成3001夹持在卡槽一203和卡槽三21中，同时，各料斗5中的螺母3002和防脱环3003被装填单元8装载到一对夹爪10之间，施压块12在弹簧一706的作用下对位于一对夹爪10之间的螺母3002或防脱环3003施压，配合弹性件11使相应的夹爪10合拢，而夹紧螺母3002或防脱环3003，升降机构运行，将装夹有螺母3002或防脱环3003的一对夹爪10移动至与拧紧装置3和冲铆装置4与相应的活塞总成3001之间，而后内板17和托架18在相应的直行致动器的作用下移动，使拧紧装置3和冲铆装置4均向固定梁201移动，将相应夹爪10中的螺母3002和防脱环3003安装到活塞总成3001端部，完成螺母3002和防脱环3003的安装后，内板17、托架18、拧紧装置3和冲铆装置4在相应的直行致动器的作用下，退回初始位置，这个过程中，另外的装夹单元7和装填单元8配合完成螺母3002和防脱环3003的装填，并在拧紧装置3和冲铆装置4复位后，各夹块20在相应的直行致动器驱动下上升，升降单元9运行和输送单元同时运行，将完成螺母3002装配的活塞总成3001向冲铆装置4移动，完成防脱环3003装配得到的活塞总成3001总成移出冲铆装置4的工作范围。

输送装置2的运行原理为：工人首先将活塞总成3001放置到一对固定梁201前端的相应卡槽一203中，升降板204在相应的直行致动器驱动下上升，该活塞总成3001进入一对移动梁206的相应卡槽二207中，并脱离相应的卡槽一203，随后横移板205在相应的直行致动器的驱动下，向拧紧装置3移动，使活塞总成3001移动至与下一组卡槽一203对应位置，升降板204在相应直行致动器驱动下下降，该活塞总成3001便被放置在第二组卡槽二207中，横移板205在相应的直行致动器的驱动下返回初始位置，通过这样的方式，同时运输多个活塞总成3001。

实施例2：

如图4至图6所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，装夹单元7还包括施压块12，其可滑动安装在空腔中且位于一对夹爪10之间；支板705，其安装在底座701内壁上；弹簧一706，其安装在施压块12内端与支板705之间。

进一步的，施压块12包括块体1201，其可滑动安装在一对夹爪10之间；凹槽一1202，其设置在块体1201外端面，远离拧紧装置3或冲铆装置4的端壁倾斜；引导面一1203，其设置在块体1201外端朝向槽口6的侧壁上；一对限制槽1204，分别设置在底座701和上盖702的对侧内壁上；一对限制块1205，一体成型设置在块体1201对侧，同时与相应的限制槽1204滑动配合。

进一步的，夹爪10包括爪体1001，其中部通过销轴704可转动安装在内腔一703中，一端伸出底座701，另一端与弹性件11配合；弯折端1002，其设置在爪体1001外端；凹槽二1003，其设置在爪体1001内侧壁上，远离槽口6的端壁倾斜；引导面二1004，去设置在爪体1001朝向槽口6的侧壁上。

进一步的，弹性件11包括一对挡板1101，设置在内腔一703的内端；一对滑板1102，可滑动安装在一对挡板1101之间；弹簧二1103，两端分别与一对滑板1102对侧壁抵接；一对支块1104，分别焊接在一对滑板1102的外侧壁且分别与相应的夹爪10内端外壁抵接。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，装载单元将螺栓或防脱环3003向一对爪体1001之间推动时，螺栓或防脱环3003的外端首先与相应的引导面一1203和各引导面二1004接触，随着螺栓或防脱槽的继续移动，使块体1201向空腔一内滑动，一对夹爪10打开，弹簧一706和弹簧二1103均受压缩短，储蓄弹性势能，直至螺栓或防脱环3003进入一对爪体1001内侧的一对限制槽1204中，装载单元推出一对爪体1001之间，螺栓或防脱环3003与爪体1001外端的弯折端1002内壁接触，随后弹簧一706和弹簧二1103施放弹性势能，使得块体1201伸出，一对爪体1001合拢，螺栓的三侧分别插设在凹槽一1202和一对凹槽二1003中，随后升降装置运行，将装载有螺栓或防脱环3003的一对爪体1001移动至与拧紧装置3或冲铆装置4对应；

拧紧装置3或冲铆装置4向相应的活塞总成3001移动的过程中，拧紧装置3的拧紧头302和冲铆装置4的冲铆头穿过槽口6后与对应的引导面一1203和一对引导面二1004配合，使块体1201缩回，爪体1001打开，使螺栓或防脱环3003随拧紧头302或冲铆头向活塞总成3001移动，随着拧紧电机301和冲铆执行器的运行，将螺栓或防脱环3003安装到活塞总成3001端部，通过扭矩传感器的设置，使螺母3002的旋紧至15~18牛米扭矩，拧紧电机301便停止运行；

直行致动器和冲铆执行器均为液压缸或者气缸；

一对爪体1001外端受外力影响打开时，整体围绕销轴704转动，一对爪体1001的内端相互靠近，通过相应的支块1104推动一对滑板1102相互靠近，使得弹簧二1103受压缩短储蓄弹性势能，作用于一对爪体1001的外力移除后，弹簧二1103释放弹性势能，使得一对滑板1102相互远离，通过相应的支块1104推动各夹爪10的内端，使各夹爪10的外端合拢。

实施例3：

如图1、图3至图5和图7在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，装填单元8包括连通槽801，其设置在机架1的侧壁上；容纳壳802，其设置在料斗5外侧壁上，与之内壁连通；推移杆803，可活动穿插在容纳壳802中，外端伸出容纳壳802外；凸环804，其设置在推移杆803内端；往复驱动单元13，其用于驱动推移杆803在容纳壳802、料斗5与连通槽801之间水平往复移动。

进一步的，往复驱动单元13包括外板1301，其固定安装在推移杆803外端；弹簧三1302，其套设在推移杆803外侧，两端分别与外板1301与容纳壳802对侧内壁抵接；连杆一1303，其一端与外板1301的内侧壁铰接；顶板1304，其固定安装在机架1外侧壁上，延伸至连杆一1303上方；连杆二1305，其一端与连杆一1303的自由端铰接，另一端与顶板1304铰接；支臂1306，其设置在顶板1304连杆二1305下方；电机1307，其输出端与支臂1306的一端固定连接；拨动块1308，其固定安装在支臂1306自由端上表面，周侧壁与连杆二1305的侧壁抵接。

进一步的，料斗5包括主体501，其固定安装在机架1外侧壁上；延伸部502，其呈L形，一端与主体501底部连通；挡块503，其设置在主体501底部，紧靠延伸部502上端，连通槽801与主体501内腔底部远离延伸部502侧或者与延伸部502底端连通。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，螺母3002或防脱环3003进入料斗5的主体501中，并滚落到延伸部502底端，电机1307运行，驱使摆臂逆时针转动，摆臂自由端的拨动块1308推动连杆二1305围绕自身与顶板1304的铰接点摆动，通过连杆一1303拖动外板1301和推移杆803向夹爪10方向移动，顶杆的内端***螺母3002或防脱环3003内，凸环804与螺母3002或防脱环3003端面抵接，将凸环804与螺母3002推入一对夹爪10之间，弹簧三1302持续受压缩短储蓄弹性势能，直至连杆二1305从图中的电机1307左侧摆动至电机1307右侧，此时，连杆二1305向逆时针转动的方向上无拨动块1308阻碍，弹簧三1302释放弹性势能，使外板1301和推移杆803向远离夹爪10的方向移动，推移杆803快速缩入容纳壳802内，凸环804的外侧与容纳壳802内侧壁碰撞，产生振动，振动从容纳壳802传递到料斗5的主体501中，使得料斗5主体501内的螺母3002或防脱环3003移动至挡块503两侧，落入延伸部502底端或落入挡块503背对延伸部502的侧壁与相对的主体501内侧壁之间，使得螺母3002或防脱环3003进入相应的容纳壳802与连通槽801之间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，包括机架（1）、输送装置（2）和拧紧装置（3），其特征在于，还包括：

冲铆装置（4），其安装在所述机架（1）上；

一对上料装置，包括料斗（5）、槽口（6）和送料装置；

其中，一对所述送料装置分别与拧紧装置（3）和冲铆装置（4）对应，输送装置（2）用于使活塞总成（3001）经过拧紧装置（3）与冲铆装置（4）；

所述送料装置包括：

一对装夹单元（7），用于夹持螺母（3002）或防脱环（3003）；

一对装填单元（8），用于将所述料斗（5）中的螺母（3002）或防脱环（3003）装填到相应的装夹单元（7）中；

升降单元（9），承载一对所述装夹单元（7）在槽口（6）与相应的装填单元（8）之间移动；

所述装夹单元（7）包括：

外壳，其安装在所述升降单元（9）上，包括底座（701）、上盖（702）和内腔一（703）；

一对夹爪（10），通过一对销轴（704）可开合安装在所述内腔一（703）中，一端伸出底座（701）外；

弹性件（11），其安装在一对所述夹爪（10）内端，用于使一对夹爪（10）外端合拢；

所述装填单元（8）包括：

连通槽（801），其设置在所述机架（1）的侧壁上；

容纳壳（802），其设置在所述料斗（5）外侧壁上，与之内壁连通；

推移杆（803），可活动穿插在所述容纳壳（802）中，外端伸出容纳壳（802）外；

凸环（804），其设置在所述推移杆（803）内端；

往复驱动单元（13），其用于驱动所述推移杆（803）在容纳壳（802）、料斗（5）与连通槽（801）之间水平往复移动；

所述往复驱动单元（13）包括：

外板（1301），其固定安装在所述推移杆（803）外端；

弹簧三（1302），其套设在所述推移杆（803）外侧，两端分别与外板（1301）与容纳壳（802）对侧内壁抵接；

连杆一（1303），其一端与所述外板（1301）的内侧壁铰接；

顶板（1304），其固定安装在所述机架（1）外侧壁上，延伸至连杆一（1303）上方；

连杆二（1305），其一端与所述连杆一（1303）的自由端铰接，另一端与所述顶板（1304）铰接；

支臂（1306），其设置在所述顶板（1304）连杆二（1305）下方；

电机（1307），其输出端与所述支臂（1306）的一端固定连接；

拨动块（1308），其固定安装在所述支臂（1306）自由端上表面，周侧壁与所述连杆二（1305）的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述装夹单元（7）还包括：

施压块（12），其可滑动安装在空腔中且位于一对夹爪（10）之间；

支板（705），其安装在所述底座（701）内壁上；

弹簧一（706），其安装在所述施压块（12）内端与支板（705）之间。

3.根据权利要求2所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述施压块（12）包括：

块体（1201），其可滑动安装在一对夹爪（10）之间；

凹槽一（1202），其设置在所述块体（1201）外端面，远离拧紧装置（3）或冲铆装置（4）的端壁倾斜；

引导面一（1203），其设置在所述块体（1201）外端朝向槽口（6）的侧壁上；

一对限制槽（1204），分别设置在所述底座（701）和上盖（702）的对侧内壁上；

一对限制块（1205），一体成型设置在所述块体（1201）对侧，同时与相应的限制槽（1204）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述夹爪（10）包括：

爪体（1001），其中部通过销轴（704）可转动安装在内腔一（703）中，一端伸出底座（701），另一端与弹性件（11）配合；

弯折端（1002），其设置在所述爪体（1001）外端；

凹槽二（1003），其设置在所述爪体（1001）内侧壁上，远离槽口（6）的端壁倾斜；

引导面二（1004），去设置在所述爪体（1001）朝向槽口（6）的侧壁上。

5.根据权利要求1或4所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述弹性件（11）包括：

一对挡板（1101），设置在所述内腔一（703）的内端；

一对滑板（1102），可滑动安装在一对所述挡板（1101）之间；

弹簧二（1103），两端分别与一对所述滑板（1102）对侧壁抵接；

一对支块（1104），分别焊接在一对所述滑板（1102）的外侧壁且分别与相应的夹爪（10）内端外壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种活塞总成装配用自动化拧铆一体机，其特征在于，所述料斗（5）包括：

主体（501），其固定安装在所述机架（1）外侧壁上；

延伸部（502），其呈L形，一端与所述主体（501）底部连通；

挡块（503），其设置在所述主体（501）底部，紧靠延伸部（502）上端；

其中，所述连通槽（801）与主体（501）内腔底部远离延伸部（502）侧或者与延伸部（502）底端连通。