CN115922131B - 一种新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法,属于焊接技术领域。一种新能源汽车零件机壳焊接***,包括工作台,工作台上设置有机械臂,机械臂的底部设置有焊枪,工作台上设置有若干弹性伸缩杆,弹性伸缩杆的顶部设置有放置板,放置板的两侧设置有压块,工作台上设置有与压块相配合的驱动机构,驱动机构上设置有滑杆,滑杆与工作台滑动设置,滑杆的一端设置有与放置板倾斜设置的夹持板,夹持板与压块之间设置有气动定位机构,工作台上还设置有辅助下料机构;本发明便于快速对金属零部件进行夹持固定,夹持效果好,进而保证对零件的焊接加工质量,且在焊接结束后,可快速将零件取出,提高焊接的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等,其废气排放量比较低。一些汽车零件为提高装配的牢度,一般采用焊接的方式。
目前在金属材料的焊接过程中,一般需要夹紧装置对金属材料进行夹紧与固定,从而保证对金属材料的焊接效果。现有技术中专利号为CN202022279330.2的中国专利公开了一种用于新材料零件的加工焊接装置,通过将金属材料放在放置板顶端上,利用金属材料自身的重力,使两个夹紧板对放置的金属材料进行夹紧,焊接结束后拉动把手,使夹紧板放松对焊接好的金属材料的夹紧,同时放置板向上顶,方便使用者拿取焊接好的金属材料。但在具体使用的过程中存在缺陷,该装置通过夹紧板对金属材料进行夹持,由于金属材料两侧的夹紧板以及底部的放置板弹性设置,使得金属材料在夹持过程中可能会出现上下移动或左右移动,夹持效果差,使得零件在焊接过程中移动,进而影响零件的焊接质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种新能源汽车零件机壳焊接***,包括工作台,所述工作台上设置有机械臂,所述机械臂的底部设置有焊枪,所述工作台上设置有若干弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的顶部设置有放置板,所述放置板的两侧设置有压块,所述工作台上设置有与压块相配合的驱动机构,所述驱动机构上设置有滑杆,所述滑杆与工作台滑动设置,所述滑杆的一端设置有与放置板倾斜设置的夹持板,所述夹持板与压块之间设置有气动定位机构,所述工作台上还设置有辅助下料机构,所述辅助下料机构与滑杆活动相连。
优选的,所述驱动机构包括滑动设置在工作台上的下楔形块,所述下楔形块与压块活动相抵,所述下楔形块远离压块的一侧滑动连接有中楔形块,所述中楔形块滑动在工作台上,所述中楔形块的顶部滑动连接有上楔形块,所述上楔形块与滑杆相连。
优选的,所述下楔形块和中楔形块上均设置有滑块,所述工作台上设置有与滑块相配合的滑槽。
优选的,所述气动定位机构包括设置在夹持板上的第一气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆连接有受力板,所述夹持板上开设有与受力板相配合的容纳槽,所述第一气动伸缩杆上连接有导管,所述导管远离第一气动伸缩杆的一端穿过夹持板并连接有第二气动伸缩杆,所述第二气动伸缩杆通过支板与工作台固定相连,所述第二气动伸缩杆上连接有活动齿条,所述压块上设置有与活动齿条啮合设置的第一齿条。
优选的,所述第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆的结构相同,均包括套管,两个所述套管通过导管相互连通,每个所述套管内滑动连接有活塞,所述活塞与套管的内壁之间设置有第四弹性元件,所述活塞背离第四弹性元件的一端设置有活动杆,两个所述活动杆分别与受力板和活动齿条相连。
优选的,所述滑杆上固设有固定板,所述固定板与上楔形块活动相抵,所述滑杆外侧套设有第一弹性元件,所述第一弹性元件的两端分别与夹持板和上楔形块相连。
优选的,所述滑杆内滑动连接有拉杆,所述拉杆与滑杆之间设置有第二弹性元件,所述拉杆上设置有锥形挤压面,所述滑杆上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块,所述挡块上设置有限位块,所述滑杆上开设有与限位块相配合的限位槽,所述限位块与限位槽的内壁之间设置有第三弹性元件。
优选的,所述辅助下料机构包括通过支板设置在工作台上的第一转杆和第二转杆,所述第一转杆上设置有第一锥齿轮,所述第二转杆上设置有与第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第一转杆上设置有驱动齿轮,所述滑杆上设置有与驱动齿轮啮合设置的第二齿条,所述辅助下料机构还包括转动设置在工作台上的螺杆,所述螺杆与第二转杆上均设置有同步轮,两个所述同步轮之间设置有皮带,所述螺杆外侧套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部设置有推座,所述推座与放置板活动相抵,且所述放置板与弹性伸缩杆转动设置。
优选的,所述推座包括与螺纹管固定相连的底座,所述底座与工作台之间设置有导向伸缩杆,所述底座上设置有固定杆,所述固定杆上套设有转动辊,所述转动辊与放置板活动相抵,且所述工作台上还设置有与放置板相配合的辅助滑板。
本发明还公开了一种新能源汽车零件机壳焊接***的焊接方法,还包括以下步骤:
S1:将待焊接的金属零件材料放在放置板上,利用金属材料自身的重力带动放置板向下移动,弹性伸缩杆被压缩,放置板下移时带动压块对下楔形块挤压,下楔形块受力横向移动并对中楔形块作用力,中楔形块受力上移并对上楔形块作用力,两侧的上楔形块通过滑杆带动夹持板向工作台的中部移动,夹持板对金属零件材料进行夹紧动作;
S2:随后夹持板与零件相抵的过程中,受力板率先与零件接触,受力板受到挤压向容纳槽内移动,第一气动伸缩杆被挤压,第一气动伸缩杆内的空气通过导管进入第二气动伸缩杆,第二气动伸缩杆被拉伸并带动活动齿条与压块上的第一齿条卡合,压块被限制,放置板无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,通过焊枪对金属材料进行焊接;
S3:焊接结束后,通过拉动拉杆,使拉杆向滑杆外侧移动,第二弹性元件被挤压,拉杆不再对挡块限制,挡块在第三弹性元件的拉动下收缩进入滑杆,继续拉动拉杆,拉杆带动滑杆向工作台外侧移动,此时挡块不再对上楔形块相抵,滑杆的移动只会带动夹持板移动,夹持板不再对焊接后的金属材料夹持,且滑杆移动时第二齿条与驱动齿轮啮合,第一转杆转动并使第一锥齿轮与第二转杆上的第二锥齿轮啮合,第二转杆通过同步轮和皮带带动螺杆在工作台上转动,螺杆外侧的螺纹管上移,使螺纹管端部的推座对放置板的一侧进行推动,放置板的一侧被翘起且与工作台呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板滑出工作台,工作人员可对焊接后的零件快速拿取。
与现有技术相比,本发明提供了一种新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法,具备以下有益效果:
1、该新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法,通过利用待焊接零件自身的重力实现对其快速夹持,且气动定位机构可对零件的夹持状态进行保持,进而保证零件焊接时的稳定,提高对零件的焊接质量和焊接效率。
2、该新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法,通过设置辅助下料机构,使得在解除对焊接零件的夹持后,便于焊接后的零件快速移出工作台,使焊接后的零件被快速拿取,进而提高零件焊接的加工效率。
3、该新能源汽车零件机壳焊接***及焊接方法,通过在推座上设置转动的转动辊,使推座上抬放置板时利用转动辊与放置板滚动接触,降低推座与放置板之间的磨损程度,进而提高推座和放置板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为本发明的结构示意图二;
图3为本发明的工作台的剖面结构示意图;
图4为本发明的滑杆的剖面结构示意图;
图5为本发明的图4中A部局部放大结构示意图;
图6为本发明的第一气动伸缩杆的剖面结构示意图;
图7为本发明的推座的外部结构示意图;
图8为本发明的工作台的结构示意图。
图中:1、工作台;2、机械臂;3、焊枪;4、弹性伸缩杆;5、放置板;6、压块;601、第一齿条;7、滑杆;701、固定板;702、第一弹性元件;703、拉杆;704、第二弹性元件;705、挡块;7051、限位块;706、限位槽;7061、第三弹性元件;707、第二齿条;8、夹持板;801、容纳槽;9、下楔形块;10、中楔形块;11、上楔形块;12、滑块;121、滑槽;13、第一气动伸缩杆;131、导管;14、受力板;15、第二气动伸缩杆;151、活动齿条;16、套管;161、活塞;162、第四弹性元件;163、活动杆;17、第一转杆;171、第一锥齿轮;172、驱动齿轮;18、第二转杆;181、第二锥齿轮;19、螺杆;20、同步轮;21、螺纹管;22、推座;221、底座;222、导向伸缩杆;223、固定杆;224、转动辊;23、辅助滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通;对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
参照图1、图2、图3、图4和图8,一种新能源汽车零件机壳焊接***,包括工作台1,工作台1上设置有机械臂2,机械臂2的底部设置有焊枪3,工作台1上设置有若干弹性伸缩杆4,弹性伸缩杆4的顶部设置有放置板5,放置板5的两侧设置有压块6,工作台1上设置有与压块6相配合的驱动机构,驱动机构上设置有滑杆7,滑杆7与工作台1滑动设置,滑杆7的一端设置有与放置板5倾斜设置的夹持板8,夹持板8与压块6之间设置有气动定位机构,工作台1上还设置有辅助下料机构,辅助下料机构与滑杆7活动相连。
具体的,将待焊接的金属零件材料放在放置板5上,利用金属材料自身的重力带动放置板5向下移动,弹性伸缩杆4被压缩,放置板5下移时带动压块6对驱动机构作用力,驱动机构通过滑杆7带动两侧的夹持板8向工作台1的中部移动,夹持板8对金属零件材料进行夹紧动作,当夹持板8对金属零件夹持之后,气动定位机构自动工作,可对零件的夹持状态进行保持,进而保证零件焊接时的稳定,提高对零件的焊接质量和焊接效率;且通过设置辅助下料机构,通过拉动滑杆7,使得在解除对焊接零件的夹持后,便于焊接后的零件快速移出工作台1,使焊接后的零件被快速拿取,进而提高零件焊接的加工效率。
参照图1、图2和图3,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,驱动机构包括滑动设置在工作台1上的下楔形块9,下楔形块9与压块6活动相抵,下楔形块9远离压块6的一侧滑动连接有中楔形块10,中楔形块10滑动在工作台1上,中楔形块10的顶部滑动连接有上楔形块11,上楔形块11与滑杆7相连;具体的,放置板5下移时带动压块6对下楔形块9挤压,下楔形块9受力横向移动并对中楔形块10作用力,中楔形块10受力上移并对上楔形块11作用力,两侧的上楔形块11通过滑杆7带动夹持板8向工作台1的中部移动,夹持板8对金属零件材料进行夹紧动作。
参照图1、图2、图3和图8,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,下楔形块9和中楔形块10上均设置有滑块12,工作台1上设置有与滑块12相配合的滑槽121;具体的,下楔形块9和中楔形块10在移动时通过滑块12滑动在滑槽121内,提高下楔形块9和中楔形块10移动的稳定性。
参照图1、图2、图3和图6,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,气动定位机构包括设置在夹持板8上的第一气动伸缩杆13,第一气动伸缩杆13连接有受力板14,夹持板8上开设有与受力板14相配合的容纳槽801,第一气动伸缩杆13上连接有导管131,导管131远离第一气动伸缩杆13的一端穿过夹持板8并连接有第二气动伸缩杆15,第二气动伸缩杆15通过支板与工作台1固定相连,第二气动伸缩杆15上连接有活动齿条151,压块6上设置有与活动齿条151啮合设置的第一齿条601。
进一步的,第一气动伸缩杆13和第二气动伸缩杆15的结构相同,均包括套管16,两个套管16通过导管131相互连通,每个套管16内滑动连接有活塞161,活塞161与套管16的内壁之间设置有第四弹性元件162,活塞161背离第四弹性元件162的一端设置有活动杆163,两个活动杆163分别与受力板14和活动齿条151相连。
具体的,夹持板8对零件夹持相抵的过程中,受力板14率先与零件接触,受力板14受到挤压向容纳槽801内移动,第一气动伸缩杆13被挤压,第一气动伸缩杆13内的空气通过导管131进入第二气动伸缩杆15,第二气动伸缩杆15被拉伸并带动活动齿条151与压块6上的第一齿条601卡合,压块6被限制,放置板5无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板8夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,对零件的夹持状态进行保持,进而保证零件焊接时的稳定,提高对零件的焊接质量和焊接效率。
参照图1、图2、图3、图4和图5,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,滑杆7上固设有固定板701,固定板701与上楔形块11活动相抵,滑杆7外侧套设有第一弹性元件702,第一弹性元件702的两端分别与夹持板8和上楔形块11相连。
进一步的,滑杆7内滑动连接有拉杆703,拉杆703与滑杆7之间设置有第二弹性元件704,拉杆703上设置有锥形挤压面,滑杆7上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块705,挡块705上设置有限位块7051,滑杆7上开设有与限位块7051相配合的限位槽706,限位块7051与限位槽706的内壁之间设置有第三弹性元件7061。
具体的,装置初始使用时,上楔形块11被滑杆7两侧的固定板701和挡块705限制,使得驱动机构驱使上楔形块11移动时,上楔形块11与滑杆7保持固定关系,此时可通过滑杆7带动夹持板8对零件进行夹持动作;当零件焊接结束后,由于放置板5受零件重力下压保持此前的焊接高度,驱动机构无法进行复位动作,通过拉动拉杆703,使拉杆703向滑杆7外侧移动,第二弹性元件704被挤压,拉杆703不再对挡块705限制,挡块705在第三弹性元件7061的拉动下收缩进入滑杆7,继续拉动拉杆703,拉杆703带动滑杆7向工作台1外侧移动,此时挡块705不再对上楔形块11相抵,滑杆7的移动只会带动夹持板8移动,夹持板8不再对焊接后的金属材料夹持,此时可对焊接后的零件拿取,当零件取下之后,工作人员释放对拉杆703的拉力,拉杆703及滑杆7在弹性元件的弹力作用下复位,滑杆7继续与上楔形块11保持固定关系,放置板5在弹性伸缩杆4的弹力推动下复位,为后续其他零件的焊接工作做准备。
参照图1、图2、图3、图4和图7,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,辅助下料机构包括通过支板设置在工作台1上的第一转杆17和第二转杆18,第一转杆17上设置有第一锥齿轮171,第二转杆18上设置有与第一锥齿轮171啮合设置的第二锥齿轮181,第一转杆17上设置有驱动齿轮172,滑杆7上设置有与驱动齿轮172啮合设置的第二齿条707,辅助下料机构还包括转动设置在工作台1上的螺杆19,螺杆19与第二转杆18上均设置有同步轮20,两个同步轮20之间设置有皮带,螺杆19外侧套设有螺纹管21,螺纹管21的顶部设置有推座22,推座22与放置板5活动相抵,且放置板5与弹性伸缩杆4转动设置。
具体的,滑杆7外拉移动时第二齿条707与驱动齿轮172啮合,第一转杆17转动并使第一锥齿轮171与第二转杆18上的第二锥齿轮181啮合,第二转杆18通过同步轮20和皮带带动螺杆19在工作台1上转动,螺杆19外侧的螺纹管21上移,使螺纹管21端部的推座22对放置板5的一侧进行推动,放置板5的一侧被翘起且与工作台1呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板5滑出工作台1,工作人员可对焊接后的零件快速拿取,进而提高零件焊接的加工效率。
参照图1、图3和图7,作为本发明优选的技术方案,更进一步的是,推座22包括与螺纹管21固定相连的底座221,底座221与工作台1之间设置有导向伸缩杆222,底座221上设置有固定杆223,固定杆223上套设有转动辊224,转动辊224与放置板5活动相抵,且工作台1上还设置有与放置板5相配合的辅助滑板23;具体的,通过在推座22上设置转动的转动辊224,使推座22上抬放置板5时利用转动辊224与放置板5滚动接触,降低推座22与放置板5之间的磨损程度,进而提高推座22和放置板5的使用寿命,且通过放置板5下滑的零件落在辅助滑板23上,顺着辅助滑板23直接滑落在其他加工台面上,提高装置的实用性。
本发明还公开了一种新能源汽车零件机壳焊接***的焊接方法,还包括以下步骤:
S1:将待焊接的金属零件材料放在放置板5上,利用金属材料自身的重力带动放置板5向下移动,弹性伸缩杆4被压缩,放置板5下移时带动压块6对下楔形块9挤压,下楔形块9受力横向移动并对中楔形块10作用力,中楔形块10受力上移并对上楔形块11作用力,两侧的上楔形块11通过滑杆7带动夹持板8向工作台1的中部移动,夹持板8对金属零件材料进行夹紧动作;
S2:随后夹持板8与零件相抵的过程中,受力板14率先与零件接触,受力板14受到挤压向容纳槽801内移动,第一气动伸缩杆13被挤压,第一气动伸缩杆13内的空气通过导管131进入第二气动伸缩杆15,第二气动伸缩杆15被拉伸并带动活动齿条151与压块6上的第一齿条601卡合,压块6被限制,放置板5无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板8夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,通过焊枪3对金属材料进行焊接;
S3:焊接结束后,通过拉动拉杆703,使拉杆703向滑杆7外侧移动,第二弹性元件704被挤压,拉杆703不再对挡块705限制,挡块705在第三弹性元件7061的拉动下收缩进入滑杆7,继续拉动拉杆703,拉杆703带动滑杆7向工作台1外侧移动,此时挡块705不再对上楔形块11相抵,滑杆7的移动只会带动夹持板8移动,夹持板8不再对焊接后的金属材料夹持,且滑杆7移动时第二齿条707与驱动齿轮172啮合,第一转杆17转动并使第一锥齿轮171与第二转杆18上的第二锥齿轮181啮合,第二转杆18通过同步轮20和皮带带动螺杆19在工作台1上转动,螺杆19外侧的螺纹管21上移,使螺纹管21端部的推座22对放置板5的一侧进行推动,放置板5的一侧被翘起且与工作台1呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板5滑出工作台1,工作人员可对焊接后的零件快速拿取。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新能源汽车零件机壳焊接***,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的底部设置有焊枪(3),所述工作台(1)上设置有若干弹性伸缩杆(4),所述弹性伸缩杆(4)的顶部设置有放置板(5),所述放置板(5)的两侧设置有压块(6),所述工作台(1)上设置有与压块(6)相配合的驱动机构,所述驱动机构上设置有滑杆(7),所述滑杆(7)与工作台(1)滑动设置,所述滑杆(7)的一端设置有与放置板(5)倾斜设置的夹持板(8),所述夹持板(8)与压块(6)之间设置有气动定位机构,所述工作台(1)上还设置有辅助下料机构,所述辅助下料机构与滑杆(7)活动相连;所述驱动机构包括滑动设置在工作台(1)上的下楔形块(9),所述下楔形块(9)与压块(6)活动相抵,所述下楔形块(9)远离压块(6)的一侧滑动连接有中楔形块(10),所述中楔形块(10)滑动在工作台(1)上,所述中楔形块(10)的顶部滑动连接有上楔形块(11),所述上楔形块(11)与滑杆(7)相连;所述下楔形块(9)和中楔形块(10)上均设置有滑块(12),所述工作台(1)上设置有与滑块(12)相配合的滑槽(121);
所述气动定位机构包括设置在夹持板(8)上的第一气动伸缩杆(13),所述第一气动伸缩杆(13)连接有受力板(14),所述夹持板(8)上开设有与受力板(14)相配合的容纳槽(801),所述第一气动伸缩杆(13)上连接有导管(131),所述导管(131)远离第一气动伸缩杆(13)的一端穿过夹持板(8)并连接有第二气动伸缩杆(15),所述第二气动伸缩杆(15)通过支板与工作台(1)固定相连,所述第二气动伸缩杆(15)上连接有活动齿条(151),所述压块(6)上设置有与活动齿条(151)啮合设置的第一齿条(601);所述第一气动伸缩杆(13)和第二气动伸缩杆(15)的结构相同,均包括套管(16),两个所述套管(16)通过导管(131)相互连通,每个所述套管(16)内滑动连接有活塞(161),所述活塞(161)与套管(16)的内壁之间设置有第四弹性元件(162),所述活塞(161)背离第四弹性元件(162)的一端设置有活动杆(163),两个所述活动杆(163)分别与受力板(14)和活动齿条(151)相连;
所述辅助下料机构包括通过支板设置在工作台(1)上的第一转杆(17)和第二转杆(18),所述第一转杆(17)上设置有第一锥齿轮(171),所述第二转杆(18)上设置有与第一锥齿轮(171)啮合设置的第二锥齿轮(181),所述第一转杆(17)上设置有驱动齿轮(172),所述滑杆(7)上设置有与驱动齿轮(172)啮合设置的第二齿条(707),所述辅助下料机构还包括转动设置在工作台(1)上的螺杆(19),所述螺杆(19)与第二转杆(18)上均设置有同步轮(20),两个所述同步轮(20)之间设置有皮带,所述螺杆(19)外侧套设有螺纹管(21),所述螺纹管(21)的顶部设置有推座(22),所述推座(22)与放置板(5)活动相抵,且所述放置板(5)与弹性伸缩杆(4)转动设置。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件机壳焊接***,其特征在于,所述滑杆(7)上固设有固定板(701),所述固定板(701)与上楔形块(11)活动相抵,所述滑杆(7)外侧套设有第一弹性元件(702),所述第一弹性元件(702)的两端分别与夹持板(8)和上楔形块(11)相连。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件机壳焊接***,其特征在于,所述滑杆(7)内滑动连接有拉杆(703),所述拉杆(703)与滑杆(7)之间设置有第二弹性元件(704),所述拉杆(703)上设置有锥形挤压面,所述滑杆(7)上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块(705),所述挡块(705)上设置有限位块(7051),所述滑杆(7)上开设有与限位块(7051)相配合的限位槽(706),所述限位块(7051)与限位槽(706)的内壁之间设置有第三弹性元件(7061)。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车零件机壳焊接***,其特征在于,所述推座(22)包括与螺纹管(21)固定相连的底座(221),所述底座(221)与工作台(1)之间设置有导向伸缩杆(222),所述底座(221)上设置有固定杆(223),所述固定杆(223)上套设有转动辊(224),所述转动辊(224)与放置板(5)活动相抵,且所述工作台(1)上还设置有与放置板(5)相配合的辅助滑板(23)。
5.一种权利要求4所述的新能源汽车零件机壳焊接***的焊接方法,其特征在于,还包括以下步骤:
S1:将待焊接的金属零件材料放在放置板(5)上,利用金属材料自身的重力带动放置板(5)向下移动,弹性伸缩杆(4)被压缩,放置板(5)下移时带动压块(6)对下楔形块(9)挤压,下楔形块(9)受力横向移动并对中楔形块(10)作用力,中楔形块(10)受力上移并对上楔形块(11)作用力,两侧的上楔形块(11)通过滑杆(7)带动夹持板(8)向工作台(1)的中部移动,夹持板(8)对金属零件材料进行夹紧动作;
S2:随后夹持板(8)与零件相抵的过程中,受力板(14)率先与零件接触,受力板(14)受到挤压向容纳槽(801)内移动,第一气动伸缩杆(13)被挤压,第一气动伸缩杆(13)内的空气通过导管(131)进入第二气动伸缩杆(15),第二气动伸缩杆(15)被拉伸并带动活动齿条(151)与压块(6)上的第一齿条(601)卡合,压块(6)被限制,放置板(5)无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板(8)夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,通过焊枪(3)对金属材料进行焊接;
S3:焊接结束后,通过拉动拉杆(703),使拉杆(703)向滑杆(7)外侧移动,第二弹性元件(704)被挤压,拉杆(703)不再对挡块(705)限制,挡块(705)在第三弹性元件(7061)的拉动下收缩进入滑杆(7),继续拉动拉杆(703),拉杆(703)带动滑杆(7)向工作台(1)外侧移动,此时挡块(705)不再对上楔形块(11)相抵,滑杆(7)的移动只会带动夹持板(8)移动,夹持板(8)不再对焊接后的金属材料夹持,且滑杆(7)移动时第二齿条(707)与驱动齿轮(172)啮合,第一转杆(17)转动并使第一锥齿轮(171)与第二转杆(18)上的第二锥齿轮(181)啮合,第二转杆(18)通过同步轮(20)和皮带带动螺杆(19)在工作台(1)上转动,螺杆(19)外侧的螺纹管(21)上移,使螺纹管(21)端部的推座(22)对放置板(5)的一侧进行推动,放置板(5)的一侧被翘起且与工作台(1)呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板(5)滑出工作台(1),工作人员可对焊接后的零件快速拿取。
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