CN115921329A - 一种电池产品自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池产品自动化测试设备，包括工作台以及设置于工作台上的测试工位、上下料工位、取放料工位，其中所述测试工位用于对电池产品进行气密性测试，所述上下料工位设置于所述测试工位一侧，所述上下料工位包括平行设置的上料工位与下料工位，所述取放料工位设置于所述测试工位与所述上下料工位之间，且所述取放料工位用于将产品从上料工位取放至测试工位上或将产品从测试工位取放至下料工位上。与相关技术中的电池产品自动化测试设备相比，本申请的电池产品自动化测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，通过测试工位、上下料工位、取放料工位、实现电池产品的自动测试，在保证质量的情况下，大大提高了检测效率。

Description

一种电池产品自动化测试设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种电池产品自动化测试设备。

背景技术

对特定规格的电池产品，针对电池的氦气气密测试，通过腔体抽真空、和将腔体内注入氦气查看氦气成分有无进入电池产品便于后段检测查看产品的泄漏情况，解决目前电池产品在腔体内的氦气气密性能测试问题。

目前针对电池的气密测试，常采取人工检测或半自动检测设备检测，人工检测误差较大，对检测结果有较大影响，且生产效率低。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术中的不足，提供一种电池产品自动化测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，可同时提高检测质量和效率。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案是：

一种电池产品自动化测试设备，包括：

工作台；

测试工位，所述测试工位设置于所述工作台上，所述测试工位用于对电池产品进行气密性测试；

上下料工位，所述上下料工位设置于所述测试工位一侧，所述上下料工位包括平行设置的上料工位与下料工位；

取放料工位，所述取放料工位设置于所述测试工位与所述上下料工位之间，且所述取放料工位用于将产品从上料工位取放至测试工位上或将产品从测试工位取放至下料工位上。

在其中的一些实施例中，所述测试工位包括测试腔体、以及设置于所述测试腔体上方的压合组件，其中所述压合组件包括上压板、与所述上压板连接的压合气缸以及与所述上压板连接的导向杆。

在其中的一些实施例中，所述上料工位与所述下料工位结构相同，所述上料工位包括料架以及设置于所述料架内的物料盘移栽组件，其中，所述料架一端设置有相邻的上料仓、回收仓、另一端设置有固定板；所述物料盘移栽组件用于将上料仓内装有待检测产品的物料盘移栽至固定板处，再将所述固定板处空物料盘移栽至回收仓；所述上料仓处还设置有隔离机构，所述隔离机构包括隔板、顶升气缸以及侧推气缸，所述顶升气缸与所述侧推气缸连接。

在其中的一些实施例中，所述物料盘移栽组件包括移栽台以及驱动所述移栽台在所述料架内移动的驱动组件，其中，所述移栽台上设置有用于固定物料盘的限位气缸，且所述栽料台下方设置有用于升降栽料台的顶升丝杆；所述驱动组件包括传动丝杠以及驱动电机，所述栽料台与所述传动丝杆螺合连接。

在其中的一些实施例中，所述取放料工位包括x轴模组、y轴模组，所述y轴模组一端与所述x轴模组连接，另一端设置于导轨上，所述y轴模组上还设置有第一z轴气缸、第二z轴气缸，所述第一z轴气缸与所述第二z轴气缸上均设置有机械手。

在其中的一些实施例中，还包括二次检验机构，所述二次检验机构包括：

第二测试工位，所述第二测试工位设置于所述测试工位一侧，所述第二测试工位用于对电池产品进行气密性测试；

过渡上料工位，所述过渡上料工位设置于所述第二测试工位一侧，且所述过渡上料工位用于将所述测试工位上装有不合格产品的料盘取出并将空的料盘放入所述测试工位上；

中转上料工位，所述中转上料工位设置于所述过渡上料工位一侧，且所述中转上料工位用于承接过渡上料工位取出的装有不合格产品的料盘并将不合格产品移栽至第二测试工位上；

第二下料工位，所述第二下料工位设置于所述第二测试工位一侧，所述第二下料工位包括合格产品下料工位与不合格产品下料工位；

第二取放料工位，所述第二取放料工位设置于所述第二测试工位与所述第二下料工位之间，所述第二取放料工位用于将产品从第二测试工位取放至第二下料工位上。

在其中的一些实施例中，所述合格产品下料工位与所述上料工位结构相同，所述不合格产品下料工位包括下料载台、顶升气缸、下料直线模组以及固定架，所述顶升气缸设置于所述下料载台底部，所述顶升气缸与所述下料直线模组连接，所述固定架设置于所述下料直线模组一端；

所述第二取放料工位包括第二x轴模组、第二y轴模组，所述第二y轴模组一端与所述第二x轴模组连接，另一端设置于导轨上，所述第二y轴模组上还设置有第三z轴气缸，所述第三z轴气缸设置有机械手。

在其中的一些实施例中，还包括扫码工位，所述扫码工位设置于上下料工位、第二下料工位处，所述扫码工位用于对合格产品下料时进行扫码。

在其中的一些实施例中，还包括换膜工位，所述换膜工位设置于所述第二测试工位一侧，所述换膜工位用于更换第二测试工位上的凹模。

在其中的一些实施例中，所述换膜工位包括搬运x轴一、搬运y轴以及升降气缸一、升降气缸二，其中搬运x轴一一端与搬运y轴连接，另一端与设置于导轨上，升降气缸一、升降气缸二设置于搬运x轴上，且升降气缸一、升降气缸二上均安装有机械手；所述升降气缸一、升降气缸二下方设置有凹膜载台，所述凹膜载台由搬运x轴二驱动。

本申请采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本申请的一种电池产品自动化测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，通过测试工位、上下料工位、取放料工位、实现电池产品的自动测试，且通过第二测试工位、过渡上料工位、中转上料工位、第二下料工位、第二取放料工位可实现电池产品二次测试，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。

附图说明

图1是根据本申请实施例的电池产品自动化测试设备的整体结构图；

图2是根据本申请实施例的测试工位的结构示意图；

图3-1是根据本申请实施例的上下料工位的结构示意图(一)；

图3-2是根据本申请实施例的上下料工位的结构示意图(二)；

图3-3是根据本申请实施例的物料盘移栽组件的结构示意图；

图3-4是根据本申请实施例的隔离机构的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的取放料工位的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的不合格产品下料工位的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的第二取放料工位的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的扫码工位的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的换膜工位的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的过渡上料工位的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的中转上料工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，但不作为本申请的限定。

本实施例为本申请的一个示意性实施例，如图1所示，一种电池产品自动化测试设备，包括工作台10以及设置于工作台10上的测试工位20、上下料工位30、取放料工位40，其中所述测试工位10用于对电池产品进行气密性测试，所述上下料工位30设置于所述测试工位20一侧，所述上下料工位30包括平行设置的上料工位31与下料工位32，所述取放料工位40设置于所述测试工位20与所述上下料工位30之间，且所述取放料工位40用于将产品从上料工位31取放至测试工位20上或将产品从测试工位20取放至下料工位32上。

本申请的一种电池产品自动化测试设备，采用检测生产线代替人工检测和半自动检测设备，通过测试工位、上下料工位、取放料工位、实现电池产品的自动测试，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。

在一些实施例中，如图2所述，所述测试工位20包括测试腔体21、以及设置于所述测试腔体21上方的压合组件22，其中所述压合组件22包括上压板221、与所述上压板221连接的压合气缸222以及与所述上压板连接的导向杆223。具体的，压合气缸与导向杆安装在工作台上，测试时，压合气缸驱动上压板对测试腔体进行密封，完成测试后，再压合气缸带动上压板向上运动，取出产品即可。

本申请实施例中，如图3-1至3-4所示，所述上料工位31与所述下料工位32结构相同，所述上料工位31包括料架311以及设置于所述料架内的物料盘移栽组件，其中，所述料架311一端设置有相邻的上料仓312、回收仓313、另一端设置有固定板314；所述物料盘移栽组件用于将上料仓312内装有待检测产品的物料盘移栽至固定板314处，再将所述固定板314处空物料盘移栽至回收仓313。

此实施例中，所述物料盘移栽组件包括移栽台315以及驱动所述移栽台在所述料架内移动的驱动组件，其中，所述移栽台315上设置有用于固定物料盘的限位气缸316，且所述栽料台315下方设置有用于升降栽料台的顶升丝杆317；所述驱动组件包括传动丝杠318以及驱动电机319，所述栽料台与所述传动丝杆螺合连接。

具体应用中，栽料台315回到上料仓312位置，料盘定位侧向限位气缸316打开、顶升丝杆317上升，隔离机构319的侧推气缸3191张开，护罩打开，将多盘待检测满料盘沿着限位放到栽料台315上，并将回收仓空料盘取出，护罩关闭；料盘定位侧向限位气缸316回收将料盘定位固定，两边隔离机构的顶升气缸3192上升、侧推气缸3191回收，隔板3193将倒数第二盘和以上料盘托起，顶升丝杆317下降带动最底下层料盘下降，传动丝杆318移动将整盘产品移动到取料位，料盘定位侧向限位气缸316打开，顶升丝杆317上升将料盘托起固定好；当料盘全部无料时，顶升丝杆317下降，侧向限位气缸316夹紧固定好料盘，传动丝杆318移动将空盘移动到回收仓314处，顶升丝杆317上升穿过转动隔板3131(隔板转动90度)，侧向限位气缸316打开，转动隔板3131回位将料盘托住(叠料盘)；传动丝杆318移动回到上料仓，循环动作。(上料仓没料盘时，用光电传感器感应控制最下层料盘有无)

在一些实施例中，如图4所示，所述取放料工位40包括x轴模组41、y轴模组42，所述y轴模组42一端与所述x轴模组41连接，另一端设置于导轨上，所述y轴模组42上还设置有第一z轴气缸43、第二z轴气缸44，所述第一z轴气缸43与所述第二z轴气缸44上均设置有机械手。

具体应用中，x轴模组41、y轴模组42移动到取料位置，第一z轴气缸43下降，机械手吸取产品(8pcs)，第一z轴气缸43上升，，x轴模组41、y轴模组42移动到放料位置，第一z轴气缸43下降放下产品，第一z轴气缸43上升，x轴模组41、y轴模组42移动回到等待位置。

x轴模组41、y轴模组42移动到取料位，第一z轴气缸43下降，机械手吸附取料(8pcs)后，第一z轴气缸43上升，x轴模组41、y轴模组42移动到等待位；测试工位20测试完成后(测试腔体上的上压板打开)，x轴模组41、y轴模组42移动到测试腔体21中，第二z轴气缸44下降，机械，手先将测试腔体21中的产品吸附取出，第二z轴气缸44上升，x轴模组41、y轴模组42再移位，第一z轴气缸43下降，将机械手中的产品放入到测试腔体内的料盘(BS8联tray)中，第一z轴气缸43上升，x轴模组41、y轴模组42移动扫码检测，检测完成后，x轴模组41、y轴模组42移动到下料工位32的放料位，第二z轴气缸44下降后再将机械手中的合格产品放到料盘中，第二z轴气缸44上升，x轴模组41、y轴模组42移动回到等待位置。

本申请实施例的电池产品自动化测试设备还包括还包括二次检验机构，如图1所示，所述二次检验机构包括第二测试工位50、过渡上料工位60、中转上料工位70、第二下料工位80、第二取放料工位90，其中，所述第二测试工位50设置于所述测试工位20一侧，所述第二测试工位50用于对电池产品进行气密性测试，所述过渡上料工位60设置于所述第二测试工位50一侧，且所述过渡上料工位60用于将所述测试工位20上装有不合格产品的料盘取出并将空的料盘放入所述测试工位20上，所述中转上料工位70设置于所述过渡上料工位60一侧，且所述中转上料工位70用于承接过渡上料工位60取出的装有不合格产品的料盘并将不合格产品移栽至第二测试工位50上，所述第二下料工位80设置于所述第二测试工位50一侧，所述第二下料工位80包括合格产品下料工位81与不合格产品下料工位82，所述第二取放料工位90设置于所述第二测试工位50与所述第二下料工位80之间，所述第二取放料工位90用于将产品从第二测试工位50取放至第二下料工位80上。

此实施例中，通过第二测试工位、过渡上料工位、中转上料工位、第二下料工位、第二取放料工位可实现电池产品二次测试，在保证质量的情况下同时循环作业，大大提高了检测效率。第二测试工位50和测试工位20结构相同。

在一些实施例中，如图9所示，所述过渡上料工位60包括过度y轴模组61、横向气缸62、过度z轴气缸一63、过度z轴气缸二64以及过度上料架65，具体的，横向气缸62安装在过度y轴模组上，过度z轴气缸一63、过度z轴气缸二64安装于所述横向气缸上，且过度z轴气缸一63、过度z轴气缸二64上设置有用于抓取物料的机械手，所述过度上料架65设置于横向气缸62下方。

具体应用中，测试工位20出现不合格产品后，过度y轴模组61带动横向气缸62移动至过度上料架65处，过度z轴气缸一63带动机械手下降，横向气缸62张开(以上料位料盘位置定义)，吸附抓取上料位的料盘，过度z轴气缸一63上升，到测试腔体21处；过度z轴气缸二64上的机械手下降，过度z轴气缸二64的机械手先将测试腔体21中的料盘和产品全部吸附取出，过度y轴模组61再移动，过度z轴气缸一63的机械手将抓取的料盘放入到测试腔体21内，过度z轴气缸一63上升，过度y轴模组61移动到料盘中转位，过度z轴气缸二64上的机械手下降将抓取的料盘和不合格产品放下，过度z轴气缸二64上升和过度y轴模组61移动回到等待位置。

在一些实施例中，如图10所示，所述中转上料工位70包括中转x轴模组一71、中转y轴模组72、中转x轴模组二73、中转z轴气缸一74、中转z轴气缸二75以及回收盒76，具体的，中转x轴模组一71与中转x轴模组二73平行设置，中转x轴模组二73与所述中转y轴模组72连接，中转x轴模组一71设置于所述中转y轴模组72下方，中转z轴气缸一74、中转z轴气缸二75安装与所述中转x轴模组二73上，所述回收盒76设置于所述中转x轴模组二73下方。

具体应用中，中转x轴模组一71上设置有料盘固定板，用于承接过渡上料工位60放置的料盘，收到测试腔体21的不合格产品后，中转x轴模组一71移动到第二测试工位50的测试腔体取料位，同时中转y轴模组72、中转x轴模组二73移动到取料位；

中转z轴气缸一74下降，中转z轴气缸一74上的机械手从中转x轴模组一71上承接的料盘内抓取物料，中转z轴气缸一74上升，中转y轴模组72、中转x轴模组二73移动放到第二测试工位50的测试腔体处，中转z轴气缸一74上的机械手下降将抓取的产品放到第二测试工位50的测试腔体内，中转z轴气缸一74上升，中转y轴模组72、中转x轴模组二73移动到等待位；

待中转x轴模组一71上承接的不合格产品全部取出后，中转y轴模组72、中转x轴模组二73移动到取料位，中转z轴气缸二75下降，中转z轴气缸二75上的机械手抓取中转x轴模组一71上的空料盘，将空料盘放到回收盒76内，中转z轴气缸二75上升和中转y轴模组72、中转x轴模组二73移动到等待位。

在一些实施例中，如图5所示，所述合格产品下料工位与所述上料工位结构相同，所述不合格产品下料工位82包括下料载台821、顶升气缸822、下料直线模组823以及固定架824，所述顶升气缸822设置于所述下料载台821底部，所述顶升气缸822与所述下料直线模组823连接，所述固定架824设置于所述下料直线模组823一端；

具体应用中，顶升气缸822上升和下料载台821定位侧向气缸打开，护罩打开后人工将空盘固定放到下料载台821上，传感器感应到位，侧向气缸夹紧固定好料盘，顶升气缸822下降，下料直线模组823移动到取料位，下料载台821定位侧向气缸打开，顶升气缸822上升将料盘托启固定好；当料盘满料时，顶升气缸822下降，侧向气缸夹紧固定好料盘，下料直线模组823将满盘不合格产品移动回到工作区，顶升气缸822上升，下料载台821侧向气缸打开，护罩打开后人工将整盘取出；循环动作。

如图6所示，所述第二取放料工位90包括第二x轴模组91、第二y轴模组92，所述第二y轴模组92一端与所述第二x轴模组91连接，另一端设置于导轨上，所述第二y轴模组92上还设置有第三z轴气缸93，所述第三z轴气缸93设置有机械手。

具体应用中，第二测试工位50测试后的产品，第二x轴模组91、第二y轴模组92移动到第二测试工位50的测试腔体处，第三z轴气缸93下降，机械手吸附测试后产品，第三z轴气缸93上升；第二x轴模组91、第二y轴模组92将检测合格产品移动到合格产品下料工位81的放料位，第三z轴气缸93上升，第二x轴模组91、第二y轴模组92移动回到等待位置；

第二x轴模组91、第二y轴模组92将第二测试工位50检测不合格产品移动到不合格产品下料工位82的放料位，第二x轴模组91、第二y轴模组92移动回到等待位置。

本申请实施例中的机械手可以是吸盘。

优选的，如图1和图7所示，本申请实施例的电池产品自动化测试设备还包括扫码工位100，所述扫码工位设置于上下料工位40、第二下料工位80处，所述扫码工位100用于对合格产品下料时进行扫码。具体的，扫码工位100包括电动滑台1001以及设置于电动滑台上的检测相机1002，测试工位20测试后合格的产品，取放料工位40机械手抓取料到位后，电动滑台带动检测相机向上移动，产品扫码检测，检测完成后，电动滑台下降回位；第二测试工位50测试后的产品，第二取放料工位90机械手抓取料到位后，电动滑台带动检测相机向上移动，产品扫码检测，检测完成后，滑台下降回位。此实施例中，通过添加扫码工位对合格产品进行扫码检测，提高测试准确度。

在一些实施例中，如图1所示，电池产品自动化测试设备还包括换膜工位101，所述换膜工位101设置于所述第二测试工位50一侧，所述换膜工位101用于更换第二测试工位50上的凹模。

具体地，如图8所示，所述换膜工位101包括搬运x轴一1011、搬运y轴1012以及升降气缸一1013、升降气缸二1014，其中搬运x轴一一端与搬运y轴连接，另一端与设置于导轨上，升降气缸一、升降气缸二设置于搬运x轴上，且升降气缸一、升降气缸二上均安装有机械手；所述升降气缸一、升降气缸二下方设置有凹膜载台1015，所述凹膜载台由搬运x轴二1016驱动。

具体应用中，人工先将每一个BS单cavity分别限位放到整盘cavity上下料模组上，到放满后，搬运x轴二1016模组移动到测试腔体处BS单cavity上料位；第二检测工位20的测试腔体内产品如果测试不合格，搬运x轴一1011、搬运y轴1012模组移动，先移动到整盘cavity上下料模组上料位，升降气缸二1014下降，升降气缸二1014上的机械手将BS单cavity吸附，升降气缸二1014上升，搬运x轴一1011、搬运y轴1012模组移动第二检测工位20的测试腔体处，升降气缸一1013下降，升降气缸一1013上的机械手先将第二检测工位20的测试腔体内的NG-BS单空cavity吸附取出，升降气缸一1013上升，搬运x轴一1011、搬运y轴1012模组移动，升降气缸二1014下降，再将升降气缸二1014的机械手中BS单cavity放入到第二检测工位20的测试腔体内，升降气缸二1014上升，搬运X/Y模组到BS单cavity上料位，气缸2下降降NG-BS单空cavity放入到空位处，气缸2上升，搬运x轴一1011、搬运y轴1012模组回到等待位置。(通过电气控制计数，当整盘cavity上下模组中都时NG-BS单cavity时，搬运x轴二1016模组移动到人工放BS单cavity处，更换BS单cavity)。

以上所述仅为本申请较佳的实施例，并非因此限制本申请的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本申请说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池产品自动化测试设备，其特征在于，包括：

工作台；

测试工位，所述测试工位设置于所述工作台上，所述测试工位用于对电池产品进行气密性测试；

上下料工位，所述上下料工位设置于所述测试工位一侧，所述上下料工位包括平行设置的上料工位与下料工位；

取放料工位，所述取放料工位设置于所述测试工位与所述上下料工位之间，且所述取放料工位用于将产品从上料工位取放至测试工位上或将产品从测试工位取放至下料工位上。

2.根据权利要求1所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述测试工位包括测试腔体、以及设置于所述测试腔体上方的压合组件，其中所述压合组件包括上压板、与所述上压板连接的压合气缸以及与所述上压板连接的导向杆。

3.根据权利要求1所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述上料工位与所述下料工位结构相同，所述上料工位包括料架以及设置于所述料架内的物料盘移栽组件，其中，所述料架一端设置有相邻的上料仓、回收仓、另一端设置有固定板；所述物料盘移栽组件用于将上料仓内装有待检测产品的物料盘移栽至固定板处，再将所述固定板处空物料盘移栽至回收仓；所述上料仓处还设置有隔离机构，所述隔离机构包括隔板、顶升气缸以及侧推气缸，所述顶升气缸与所述侧推气缸连接。

4.根据权利要求3所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述物料盘移栽组件包括移栽台以及驱动所述移栽台在所述料架内移动的驱动组件，其中，所述移栽台上设置有用于固定物料盘的限位气缸，且所述栽料台下方设置有用于升降栽料台的顶升丝杆；所述驱动组件包括传动丝杠以及驱动电机，所述栽料台与所述传动丝杆螺合连接。

5.根据权利要求1所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述取放料工位包括x轴模组、y轴模组，所述y轴模组一端与所述x轴模组连接，另一端设置于导轨上，所述y轴模组上还设置有第一z轴气缸、第二z轴气缸，所述第一z轴气缸与所述第二z轴气缸上均设置有机械手。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，还包括二次检验机构，所述二次检验机构包括：

第二测试工位，所述第二测试工位设置于所述测试工位一侧，所述第二测试工位用于对电池产品进行气密性测试；

过渡上料工位，所述过渡上料工位设置于所述第二测试工位一侧，且所述过渡上料工位用于将所述测试工位上装有不合格产品的料盘取出并将空的料盘放入所述测试工位上；

中转上料工位，所述中转上料工位设置于所述过渡上料工位一侧，且所述中转上料工位用于承接过渡上料工位取出的装有不合格产品的料盘并将不合格产品移栽至第二测试工位上；

第二下料工位，所述第二下料工位设置于所述第二测试工位一侧，所述第二下料工位包括合格产品下料工位与不合格产品下料工位；

第二取放料工位，所述第二取放料工位设置于所述第二测试工位与所述第二下料工位之间，所述第二取放料工位用于将产品从第二测试工位取放至第二下料工位上。

7.根据权利要求6所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述合格产品下料工位与所述上料工位结构相同，所述不合格产品下料工位包括下料载台、顶升气缸、下料直线模组以及固定架，所述顶升气缸设置于所述下料载台底部，所述顶升气缸与所述下料直线模组连接，所述固定架设置于所述下料直线模组一端；

所述第二取放料工位包括第二x轴模组、第二y轴模组，所述第二y轴模组一端与所述第二x轴模组连接，另一端设置于导轨上，所述第二y轴模组上还设置有第三z轴气缸，所述第三z轴气缸设置有机械手。

8.根据权利要求7所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，还包括扫码工位，所述扫码工位设置于上下料工位、第二下料工位处，所述扫码工位用于对合格产品下料时进行扫码。

9.根据权利要求8所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，还包括换膜工位，所述换膜工位设置于所述第二测试工位一侧，所述换膜工位用于更换第二测试工位上的凹模。

10.根据权利要求9所述的电池产品自动化测试设备，其特征在于，所述换膜工位包括搬运x轴一、搬运y轴以及升降气缸一、升降气缸二，其中搬运x轴一一端与搬运y轴连接，另一端与设置于导轨上，升降气缸一、升降气缸二设置于搬运x轴上，且升降气缸一、升降气缸二上均安装有机械手；所述升降气缸一、升降气缸二下方设置有凹膜载台，所述凹膜载台由搬运x轴二驱动。

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