CN115917173A - 直动装置 - Google Patents

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Abstract

直动装置(10)具有：轴承(14)，其装配于滚珠丝杠(12)的外周；螺母保持件(30)，其供滚珠丝杠(12)贯通；以及轴承按压部件(22)，其在滚珠丝杠(12)***到贯通孔(36)内的状态下固定于马达壳体(16)，限制马达壳体(16)内的轴承(14)的向轴向的移动，轴承按压部件(22)具有：切口部(40)，其从贯通孔(36)的内周面架设到轴承按压部件(22)的外周面而沿径向延伸。

Description

直动装置
技术领域
本发明涉及具有随着滚珠丝杠的旋转而相对于滚珠丝杠沿轴向移动的螺母的直动装置。
背景技术
以往，存在具有随着滚珠丝杠的旋转而相对于滚珠丝杠沿轴向移动的螺母的直动装置(例如，日本特开2017-67197号公报)。
发明内容
在滚珠丝杠上安装有用于支承滚珠丝杠的轴承以及用于限制轴承的移动的限制部件。为了进行直动装置的维护，作业员有时从滚珠丝杠拆下限制部件。作业员为了从滚珠丝杠拆下限制部件，还需要从滚珠丝杠拆下轴承。因此，直动装置的维护需要工时。因此，要求提高直动装置的维护的作业效率。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高维护的作业效率的直动装置。
本发明的方式是一种直动装置，具有：滚珠丝杠；螺母，其随着所述滚珠丝杠的旋转而相对于所述滚珠丝杠沿轴向移动；轴承，其装配于所述滚珠丝杠的外周；壳体，其经由所述轴承支承所述滚珠丝杠；螺母保持件，其在内部保持所述螺母，并且供所述滚珠丝杠贯通；以及限制部件，其在中心部具有贯通孔，配置于所述轴承与所述螺母保持件之间，在所述滚珠丝杠***到所述贯通孔内的状态下固定于所述壳体，限制所述壳体内的所述轴承向所述轴向的移动，所述限制部件具有：切口部，其从所述贯通孔的内周面架设到所述限制部件的外周面而沿径向延伸。
根据本发明，能够提高直动装置的维护的作业效率。
附图说明
图1是直动装置的分解图。
图2是从滚珠丝杠拆下了轴承按压部件的状态的图。
图3是比较例的直动装置的分解图。
图4是从滚珠丝杠拆下了轴承按压部件的状态的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
[直动装置的结构]
图1是本实施方式的直动装置10的分解图。直动装置10例如是用于使机床的工作台直线运动的装置。直动装置10具有：滚珠丝杠12、轴承14、马达壳体16、轴承按压部件22、马达24、螺母26以及螺母保持件30。以下，使用图1所示的X轴，对构成直动装置10的各部件进行说明。X轴方向与滚珠丝杠12的轴向平行。将安装有轴承14的滚珠丝杠12的端部设为正侧，将相反侧的端部设为负侧。
马达壳体16具有以在X轴方向负侧的侧面16-1开口的方式穿孔的支承部(支承孔)18。在滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端部装配有轴承14。在滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端部安装有锁紧螺母20。锁紧螺母20配置在比轴承14更靠近滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端面的位置。通过锁紧螺母20防止轴承14从滚珠丝杠12脱落。滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端部与轴承14一起***到支承部18。滚珠丝杠12经由轴承14支承于马达壳体16。在滚珠丝杠12上装配有轴承按压部件22。轴承按压部件22配置在比轴承14更远离滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端面的位置。在滚珠丝杠12与轴承14一起***到支承部18的状态下，支承部18的开口被轴承按压部件22封闭。轴承按压部件22通过螺栓38固定于马达壳体16的侧面16-1。轴承按压部件22限制轴承14以及滚珠丝杠12从支承部18脱离的方向的移动。马达壳体16例如固定于机床的床身。马达壳体16相当于本发明的壳体。
滚珠丝杠12的X轴方向正侧的端部在马达壳体16内与马达24的驱动轴连接。由此，滚珠丝杠12通过马达24绕轴旋转。螺母26经由未图示的滚珠与滚珠丝杠12螺合。螺母26随着滚珠丝杠12的旋转而相对于滚珠丝杠12沿X轴方向移动。
螺母26保持于螺母保持件30。螺母保持件30贯穿设置有沿X轴方向贯通的贯通孔32，在贯通孔32内收纳有螺母26。贯通孔32的直径形成得比轴承14的外径大。螺母26具有凸缘28。凸缘28形成于螺母26的X轴方向负侧的端部。在螺母26收容于螺母保持件30的贯通孔32内的状态下，凸缘28通过螺栓34固定于螺母保持件30的X轴方向负侧的侧面。由此，螺母保持件30与螺母26一起相对于滚珠丝杠12沿X轴方向移动。在螺母保持件30例如固定有机床的工作台。由此，工作台与螺母保持件30一起进行直线运动。
轴承按压部件22形成为在中心部具有贯通孔36的圆板状。轴承按压部件22的贯通孔36的直径形成为比轴承14的外圈的外径小且比内圈的外径大。轴承按压部件22的外径形成为比螺母保持件30的贯通孔32的直径大。轴承按压部件22形成有从贯通孔36的内周面架设到轴承按压部件22的外周面且沿径向延伸的切口部40。切口部40的宽度形成为比滚珠丝杠12的外径小。轴承按压部件22相当于本发明的限制部件。
图2是从滚珠丝杠12拆下了轴承按压部件22的状态的图。如图2所示，滚珠丝杠12在其外周面的一部分具有外周面被切除而形成的相互平行的2个平面部42-1、42-2。被2个平面部42-1、42-2夹着的部分的滚珠丝杠12的厚度形成为比轴承按压部件22的切口部40的宽度薄。
作业员在滚珠丝杠12上形成有平面部42-1、42-2的位置处，将轴承按压部件22从滚珠丝杠12沿着切口部40拔出。由此，能够从滚珠丝杠12拆下轴承按压部件22。另外，作业员在滚珠丝杠12上形成有平面部42-1、42-2的位置处，将轴承按压部件22沿着切口部40压入滚珠丝杠12。由此，能够将轴承按压部件22安装于滚珠丝杠12。
[作用效果]
图3是比较例的直动装置44的分解图。比较例的直动装置44的轴承按压部件22的形状与本实施方式的直动装置10的轴承按压部件22的形状局部不同。比较例的直动装置44的轴承按压部件22不具有与本实施方式的直动装置10的切口部40相当的结构。比较例的直动装置44的其他部件与本实施方式的直动装置10的各部件相同。
轴承按压部件22的外径比螺母保持件30的贯通孔32的直径大，轴承按压部件22无法通过螺母保持件30的内周。另一方面，轴承14的外径比螺母保持件30的贯通孔32的直径小，轴承14能够通过螺母保持件30的内周。
因此，在直动装置44的分解时，如果从滚珠丝杠12拆下轴承按压部件22，则即使在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员也能够从螺母保持件30拔出滚珠丝杠12。同样地，在直动装置44的组装时，如果将轴承按压部件22从滚珠丝杠12拆下，则即使在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员也能够将滚珠丝杠12***螺母保持件30。
但是，在比较例的直动装置44的构造中，作业员在从滚珠丝杠12拆下轴承按压部件22的情况下，也需要从滚珠丝杠12拆下轴承14。同样地，作业员在将轴承按压部件22安装于滚珠丝杠12的情况下，需要从滚珠丝杠12拆下轴承14。在比较例的直动装置44中，维护需要工时，因此，要求能够提高维护的作业效率的直动装置。
在本实施方式的直动装置10中，轴承按压部件22具有切口部40。因此，在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员能够从滚珠丝杠12拆下轴承按压部件22。由此，作业员能够在不将轴承14从滚珠丝杠12拆下的情况下将滚珠丝杠12从螺母保持件30拔出。另外，在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员能够将轴承按压部件22安装于滚珠丝杠12。由此，在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员能够将滚珠丝杠12***到螺母保持件30。之后，在不从滚珠丝杠12拆下轴承14的情况下，作业员就能够将轴承按压部件22安装于滚珠丝杠12。因此，能够提高直动装置10的维护的作业效率。
在本实施方式的直动装置10中，滚珠丝杠12具有外周面被切除而形成的相互平行的2个平面部42-1、42-2。轴承按压部件22的切口部40的宽度形成为比滚珠丝杠12的外径小。由此，能够确保轴承按压部件22的强度。
[第二实施方式]
图4是从滚珠丝杠12拆下了轴承按压部件22的状态的图。如图4所示，滚珠丝杠12在其外周面的一部分具有外周面被切除而形成的1个平面部46。平面部46和滚珠丝杠12的外周面的厚度形成为比轴承按压部件22的切口部40的宽度薄。图4所示的切口部40从贯通孔36的中心偏离而形成。因此，切口部40的宽度方向的中心线的延长线不通过贯通孔36的中心。另一方面，图2所示的切口部40朝向贯通孔36的中心延伸而形成。因此，切口部40的宽度方向的中心线的延长线通过贯通孔36的中心。在切口部40的宽度方向上，切口部40的整体与贯通孔36连通即可。切口部40可以从贯通孔36的中心偏离而形成，也可以朝向贯通孔36的中心延伸而形成。关于其他结构，是与第一实施方式的直动装置10相同的结构。
[作用效果]
在本实施方式的直动装置10中，滚珠丝杠12具有滚珠丝杠12的外周面的一部分被切除而形成的平面部46。轴承按压部件22的切口部40的宽度形成为比滚珠丝杠12的外径小。在本实施方式中，在滚珠丝杠12形成有1个平面部46，因此，与如第一实施方式那样形成滚珠丝杠12的2个平面部42-1、42-2的情况相比，能够确保轴承按压部件22的强度。
[变形例]
轴承14的外径也可以形成为比螺母26的内径小。由此，如果从滚珠丝杠12拆下轴承按压部件22，则在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员能够从螺母26拔出滚珠丝杠12。另外，在滚珠丝杠12安装有轴承14的状态下，作业员能够将滚珠丝杠12***到螺母26。之后，在不从滚珠丝杠12拆下轴承14的情况下，作业员能够将轴承按压部件22安装于滚珠丝杠12。
[从实施方式得到的技术思想]
以下记载从上述实施方式能够掌握的技术思想。
一种直动装置10，具有：滚珠丝杠12；螺母26，其随着所述滚珠丝杠的旋转而相对于所述滚珠丝杠沿轴向移动；轴承14，其装配于所述滚珠丝杠的外周；壳体16，其经由所述轴承支承所述滚珠丝杠；螺母保持件30，其在内部保持所述螺母，并且供所述滚珠丝杠贯通；以及限制部件22，其在中心部具有贯通孔36，配置于所述轴承与所述螺母保持件之间，在所述滚珠丝杠***到所述贯通孔内的状态下固定于所述壳体，限制所述壳体内的所述轴承向所述轴向的移动，所述限制部件具有：切口部40，其从所述贯通孔的内周面架设到所述限制部件的外周面且沿径向延伸。
在上述的直动装置中，也可以是，所述滚珠丝杠具有该滚珠丝杠的外周面的至少一部分被切除而形成的平面部42-1、42-2、46。
在上述的直动装置中，也可以是，所述滚珠丝杠具有2个所述平面部42-1、42-2，2个所述平面部相互平行地形成。
在上述的直动装置中，也可以是，所述限制部件的外径形成为比所述螺母保持件的内径大。
在上述的直动装置中，也可以是，所述轴承的外径形成为比所述螺母保持件的内径小。
在上述的直动装置中，也可以是，所述贯通孔的内径形成为比所述轴承的外径小。
在上述的直动装置中，也可以是，所述壳体具有：支承部18，其在侧面16-1开口且供所述滚珠丝杠与所述轴承一起***，所述限制部件固定于所述支承部开口的所述壳体的侧面。

Claims (7)

1.一种直动装置(10)，具有：
滚珠丝杠(12)；
螺母(26)，其随着所述滚珠丝杠的旋转而相对于所述滚珠丝杠沿轴向移动；
轴承(14)，其装配于所述滚珠丝杠的外周；
壳体(16)，其经由所述轴承支承所述滚珠丝杠；
螺母保持件(30)，其在内部保持所述螺母，并且供所述滚珠丝杠贯通；以及
限制部件(22)，其在中心部具有贯通孔(36)，配置于所述轴承与所述螺母保持件之间，在所述滚珠丝杠***到所述贯通孔内的状态下固定于所述壳体，限制所述壳体内的所述轴承向所述轴向的移动，
所述直动装置的特征在于，
所述限制部件具有：切口部(40)，其从所述贯通孔的内周面架设到所述限制部件的外周面而沿径向延伸。
2.根据权利要求1所述的直动装置，其特征在于，
所述滚珠丝杠具有该滚珠丝杠的外周面的至少一部分被切除而形成的平面部(42-1、42-2、46)。
3.根据权利要求2所述的直动装置，其特征在于，
所述滚珠丝杠具有2个所述平面部(42-1、42-2)，
2个所述平面部相互平行地形成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的直动装置，其特征在于，
所述限制部件的外径形成为比所述螺母保持件的内径大。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的直动装置，其特征在于，
所述轴承的外径形成为比所述螺母保持件的内径小。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的直动装置，其特征在于，
所述贯通孔的内径形成为比所述轴承的外径小。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的直动装置，其特征在于，
所述壳体具有：支承部(18)，其在侧面(16-1)开口且供所述滚珠丝杠与所述轴承一起***，
所述限制部件固定于所述支承部开口的所述壳体的侧面。
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