CN115916135A - 人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置 - Google Patents

人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置。根据一个实施方案，公开了一种用于向使用者的身体提供声波振动按摩的人体刺激单元，所述人体刺激单元包括：用于提供声波振动按摩的声波振动模块；连接到所述声波振动模块的一个端部以支撑所述声波振动模块的臂部；和驱动所述臂部以使所述声波振动模块在预设的旋转角度范围内移动的驱动单元，其中，所述声波振动模块包括壳体、用于在所述壳体的内部产生声波振动的声波振动发生器、以及连接到所述声波振动发生器并用于将产生的声波振动传递到使用者的身体以进行声波振动按摩的头部；所述壳体部分地围绕所述头部以使所述头部的上部的一部分从所述壳体中露出；和所述头部的露出部分形成为使得即使当所述声波振动模块位于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度时，所述头部也与使用者的身体接触。

Description

人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置
技术领域
本发明涉及一种人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置，更具体地，涉及一种用于提供声波振动按摩的人体刺激单元和包括该人体刺激单元的人体刺激装置。
背景技术
随着生活质量的提高，人们对有助于缓解疲劳和压力的按摩的兴趣也在增加。近年来，在按摩中，由于柔和的按摩感觉，对将声波振动传递到身体部位以仔细按摩身体部位的声波振动按摩的需求正在增加。
因此，存在一种传统的用于产生声波振动的装置适用的人体刺激装置，但是在这种按摩装置中，用于产生声波振动的装置并未优化用于提供按摩，因此存在以下问题：当提供按摩时，声音振动不能恰当地传递到使用者的身体部位。
因此，需要开发一种在提供声波振动按摩时有效地向使用者提供声波振动的技术。
发明内容
[技术问题]
本发明旨在提供一种用于连同声波振动按摩一起向使用者的身体部位提供诸如捶打按摩和揉捏按摩等一般按摩的人体刺激单元，以及包括该人体刺激单元的人体刺激装置。
本发明旨在提供一种使用用于传递声波振动的头部的人体刺激单元，以及包括该人体刺激单元的人体刺激装置。
本发明旨在提供一种用于传递声波振动的头部的露出程度被设计的人体刺激单元，以及包括该人体刺激单元的人体刺激装置。
本申请的技术方案不限于上述内容，并且本发明所属领域的技术人员应当从以下详细说明和附图清楚地理解本文中未记载的其他技术方案。
[技术方案]
根据本发明的一个实施方案，提供一种用于向使用者的身体提供声波振动按摩的人体刺激单元，所述人体刺激单元包括：用于提供声波振动按摩的声波振动模块；连接到所述声波振动模块的一个端部以支撑所述声波振动模块的臂部；和驱动所述臂部以使所述声波振动模块在预设的旋转角度范围内移动的驱动单元，其中，所述声波振动模块包括壳体、用于在所述壳体的内部产生声波振动的声波振动发生器、以及连接到所述声波振动发生器并用于将产生的声波振动传递到使用者的身体以进行声波振动按摩的头部；所述壳体部分地围绕所述头部以使所述头部的上部的一部分从所述壳体中露出；和所述头部的露出部分形成为使得即使当所述声波振动模块位于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度时，所述头部也与使用者的身体接触。
根据本发明的一个实施方案，提供一种包括人体刺激单元的椅子型人体刺激装置、床型人体刺激装置或沙发型人体刺激装置。
本发明的目的不限于上述目的，并且本发明所属领域的技术人员应当从以下详细说明和附图清楚地理解本文中未记载的其他目的。
[有益效果]
根据本发明的一个实施方案，连同声波振动按摩一起向使用者的身体部位提供诸如捶打按摩和揉捏按摩等一般按摩，从而为使用者提供各种按摩。
根据本发明的一个实施方案，可以使用用于传递声波振动的头部有效地向使用者的身体部位提供声波振动按摩。
根据本发明的一个实施方案，设计用于传递声波振动的头部的露出程度，从而在声波振动模块移动的整个范围内将声波振动传递到使用者的身体部位。
本发明的效果可以不限于上述内容，并且本发明所属领域的技术人员应当从本说明书和附图清楚地理解本文中未记载的其他效果。
附图说明
图1是示出根据一个实施方案的人体刺激装置的图。
图2是根据一个实施方案的人体刺激单元的主视图。
图3是根据一个实施方案的人体刺激单元的侧视图。
图4示出了根据一个实施方案的声波振动模块的移动的图。
图5是示出根据另一个实施方案的人体刺激单元的图。
图6是示出根据一个实施方案的声波振动模块的图。
图7是示出根据一个实施方案的声波振动模块的头部和声波振动发生器的图。
图8是示出根据一个实施方案的头部和声波振动发生器的分解立体图。
图9是示出根据一个实施方案的头部和声波振动发生器的剖视图。
图10是示出根据一个实施方案的声波振动模块的主视图。
图11示出了用于说明根据一个实施方案的声波振动模块的头部的最大露出程度的图。
图12示出了用于说明随着根据一个实施方案的头部的露出程度而改变头部是否与身体接触的图。
图13和图14是用于说明根据一个实施方案的声波振动模块移动的旋转角度与头部的露出部分的立体角之间的关系的图。
具体实施方式
本说明书中所记载的实施方案是为了向本领域普通技术人员清楚地解释本发明的范围，并且不用于限制本发明。应当理解，本发明可以包括在本发明的技术范围内的替换和变更。
本说明书中使用的术语是基于根据本发明实施方案的部件的功能，从当前广泛使用的通用术语中选择的，并且可能具有根据本领域技术人员的意图、技术领域的定制或新技术的出现而变化的含义。如果使用具有特定含义的特定术语，将具体说明该术语的含义。因此，本说明书中使用的术语不应被限定为部件的简单名称，而应基于术语的实际含义和贯穿本说明书的整个上下文来限定。
附图是为了便于对本发明的解释，并且为了便于解释，附图中的形状可能被夸大，因此本发明不应局限于附图。
此外，将省略使本发明的主题不清楚的公知功能和结构的细节。
根据本说明书的一个方面，可以提供一种用于向使用者的身体提供声波振动按摩的人体刺激单元，所述人体刺激单元包括：用于提供声波振动按摩的声波振动模块；连接到所述声波振动模块的一个端部以支撑所述声波振动模块的臂部；和驱动所述臂部以使所述声波振动模块在预设的旋转角度范围内移动的驱动单元，其中，所述声波振动模块包括壳体、用于在所述壳体的内部产生声波振动的声波振动发生器、以及连接到所述声波振动发生器并用于将产生的声波振动传递到使用者的身体以进行声波振动按摩的头部；所述壳体部分地围绕所述头部以使所述头部的上部的一部分从所述壳体中露出；和所述头部的露出部分形成为使得即使当所述声波振动模块位于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度时，所述头部也与使用者的身体接触。
根据一个实施方案，所述头部的露出部分可以具有大于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度的立体角；和所述立体角可以被定义为所述头部的中心轴线与假想线之间的角度，所述假想线形成在所述头部的上部的中心点和所述露出部分开始将要从所述壳体露出处的点之间。
根据一个实施方案，在产生声波振动的同时，所述立体角可以在最小立体角和最大立体角之间变化；和所述最小立体角可以被设定为大于所述最大旋转角度，使得在产生声波振动的同时所述头部与使用者的身体持续接触。
根据一个实施方案，所述露出部分可以基于声波振动的幅度而形成。
根据一个实施方案，所述露出部分的长度可以小于声波振动按摩的最大幅度。
根据一个实施方案，所述头部的下部可以与所述声波振动发生器连接，并且将从所述声波振动发生器产生的声波振动传递到所述头部的上部；和所述头部的上部可以将接收到的声波振动施加到使用者的身体。
根据一个实施方案，所述头部的上部可以形成为具有包括球形或半球形在内的圆形表面的形状。
根据一个实施方案，所述壳体的前表面部分可以具有圆形表面。
根据一个实施方案，所述臂部可以包括彼此联动的上部和下部；按摩球或所述声波振动模块可以安装在所述上部上；和所述声波振动模块可以安装在所述下部上。
根据一个实施方案，安装在所述下部上的所述声波振动模块可以与所述臂部成预定角度向下安装。
根据一个实施方案，所述预定角度可以与当安装在所述下部上的所述声波振动模块通过所述驱动单元从使用者的身体前后移动时所述下部倾斜的角度有关。
根据一个实施方案，所述预定角度可以在5°～20°的范围内。
根据一个实施方案，可以提供一种包括至少一个人体刺激单元的椅子型人体刺激装置、床型人体刺激装置或沙发型人体刺激装置。
在下文中，人体刺激装置可以指用于向使用者提供刺激功能的各种类型的装置。可以存在向使用者提供刺激的各种目的。例如，人体刺激装置可以为了诸如按摩目的、医疗目的、缓解疼痛目的、疲劳恢复目的、康复目的、健康改善目的和重量训练目的等各种目的向使用者提供刺激。此外，根据目的，人体刺激装置可以包括诸如按摩装置、医疗装置、缓解疼痛装置、疲劳恢复装置、康复装置、健康改善装置和重量训练装置等各种装置。
在本说明书中，为了说明方便，将基于各种人体刺激装置之中的按摩装置来说明本发明和各种实施方案。然而，本发明不限于按摩装置，并且当然，本发明的说明可以适用于按摩装置以外的各种人体刺激装置。
在下文中，人体刺激操作可以指向使用者提供刺激的操作。如上所述，作为刺激使用者的目的，存在诸如按摩目的、医疗目的、疼痛缓解目的、疲劳恢复目的、康复目的、健康改善目的和重量训练目的等各种目的。此外，根据目的，人体刺激操作还可以包括诸如按摩操作、医疗操作、疼痛缓解操作、疲劳恢复操作、康复操作、健康改善操作和重量训练操作等各种操作。
在本说明书中，为了说明方便，将基于各种人体刺激操作之中的按摩操作来说明本发明和各种实施方案。然而，本发明不限于按摩操作，并且当然，本发明的说明可以适用于按摩操作以外的各种人体刺激操作。
在下文中，按摩操作可以指向使用者提供刺激以促进身体新陈代谢的操作。在一个实施方案中，按摩操作可以包括运动按摩、振动按摩(马达振动按摩或声波振动按摩)、空气按摩、热按摩和多模式按摩。此外，运动按摩、振动按摩(马达振动按摩或声波振动按摩)、空气按摩、热按摩和多模式按摩可以表示为运动刺激操作、振动刺激操作(马达振动刺激操作或声波振动刺激操作)、空气刺激操作、热刺激操作和多模式刺激操作。
另外，如上所述，为了说明方便，将基于按摩来说明本发明，并且本发明的说明不限于按摩装置和按摩操作。例如，在本说明书中，当然，按摩装置、按摩单元和按摩构件可以表示为刺激装置、刺激单元和刺激构件。
另外，如上所述，为了说明方便，将基于按摩来说明本发明，并且本发明的说明不限于按摩装置和按摩操作。例如，在本说明书中，当然，运动按摩构件、振动按摩构件(马达振动按摩构件或声波振动按摩构件)、空气按摩构件和热按摩构件也可以表示为运动刺激构件、振动刺激构件(马达振动刺激构件或声波振动按摩构件)、空气刺激构件和热刺激构件。
图1是示出根据一个实施方案的人体刺激装置1的图。
参照图1，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以被实现为椅子型人体刺激装置1。例如，人体刺激装置1可以是包括具有人体刺激单元10的靠背20、座椅30和臂部/腿部单元40的按摩椅。然而，本发明不限于此，并且人体刺激装置1可以被实现为椅子型以外的诸如床型和沙发型等其他类型。例如，根据一个实施方案的人体刺激装置1可以是其中人体刺激单元10被设置在床垫中的床型装置。
根据一个实施方案的人体刺激装置1可以包括用于按摩使用者的身体的按摩施加器。例如，人体刺激装置1可以包括在靠背20、座椅30和/或臂部/腿部单元40中的诸如气囊、滚轮和指压突起等按摩施加器。
根据一个实施方案的人体刺激装置1可以通过人体刺激单元10对使用者的身体进行按摩。例如，人体刺激装置1可以通过安装在靠背20内部的人体刺激单元10对使用者的身体进行按摩。例如，人体刺激单元10可以向身体提供用于身体按摩的各种刺激，诸如捶打、揉捏和按压身体等。具体地，人体刺激单元10可以通过驱动单元100驱动臂部200以经由布置在臂部200的一个端部处的按摩球400或声波振动模块300对身体进行物理按摩。
此外，人体刺激单元10可以具有对身体提供声波振动按摩的功能。例如，人体刺激单元10可以通过布置在臂部200的一个端部处的声波振动模块300将声波振动传递到使用者的身体来执行声波振动按摩。这里，人体刺激单元10可以对身体执行声波振动按摩，同时通过驱动单元100驱动臂部200以经由布置在臂部200的一个端部处的声波振动模块300对身体进行物理按摩。
声波振动可以是一种振动，并且可以是指基于声波的产生而产生的振动。下面将说明声波振动的产生。声波振动按摩是指将声波振动传递到使用者的身体以获得按摩效果。当对使用者执行适当的声波振动按摩时，使用者可以获得改善健康的效果，诸如减轻疲劳感、改善血液循环和缓解压力的效果等。
人体刺激单元10可以是可移动的，以便对各种位置处的身体进行按摩。例如，人体刺激单元10可以包括驱动单元100以沿着人体刺激装置1的靠背20移动，并在各种位置处按摩使用者的背部。
人体刺激装置1可以包括控制器600(未示出)，其控制人体刺激装置1的各部件或处理，并且计算各种类型的信息。例如，控制器600可以被包括在人体刺激单元10中以控制人体刺激单元10来提供按摩。
控制器600可以被设置为物理地处理电气信号的电子电路的形式。控制器600可以是物理地包括多个控制器600以及单个控制器600的概思。例如，控制器600可以被设置为安装在一个计算设备上的一个或多个处理器。
控制器600的示例可以包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、状态机、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)及其组合。
然而，图1所示的人体刺激装置1仅为便于说明的示例，并且本发明不限于此。例如，人体刺激单元10可以安装在其他位置中的任何一个处，诸如座椅30和臂部/腿部单元40等，而非靠背20。根据一些实施方案，部件可以被添加到图1的人体刺激装置1或从图1的人体刺激装置1中排除，并且也可以再细分。例如，根据一个实施方案的人体刺激装置1还可以包括接收使用者输入的操作单元、显示图片或图像的显示单元、以及输出声音的扬声器。
在下文中，将参照图2～图5说明根据一个实施方案的人体刺激单元10。
图2是根据一个实施方案的人体刺激单元10的主视图，图3是根据一个实施方案的人体刺激单元的侧视图。
参照图2和图3，根据一个实施方案的人体刺激单元10可以包括驱动单元100、臂部200、声波振动模块300和按摩球。
驱动单元100可以被构造成移动人体刺激单元10本身。例如，驱动单元100可以沿着安装在靠背20中的导轨(未示出)向上或向下移动人体刺激单元10。具体地，驱动单元100可以允许齿与导轨配合以便沿着导轨可移动，并且可以使用提升马达(未示出)旋转齿以使齿沿着导轨移动。
此外，驱动单元100可以被构造为移动人体刺激单元10的部件。例如，驱动单元100可以在各个方向上移动臂部200，以捶打、揉捏或按压身体。这里，声波振动模块300和/或按摩球400可以连接到臂部200的一个端部，可以根据臂部200的移动与使用者的身体接触，并且可以捶打或揉捏身体。
驱动单元100可以通过移动臂部200来向身体提供捶打按摩。
例如，对于捶打按摩，驱动单元100可以包括用于安装臂部200的支架110、用于接收来自旋转体111的动力以在一定的路线范围内移动支架110的连杆以及用于旋转旋转体111的捶打马达112。具体地，捶打马达112可以旋转旋转体111，根据旋转体111的旋转的力可以传递到连杆，并且连杆可以在一定的运动路线内移动连接的支架110的一端以移动臂部200。最后，声波振动模块300和按摩球400可以在Z轴方向上向前或向后移动臂部200，可以以一定的运动角度移动，并且可以与身体接触以捶打身体。这里，当旋转体111的速度增加时，捶打身体的速度也可以增加。
驱动单元100可以通过移动臂部200向身体提供揉捏按摩。
例如，对于揉捏按摩，驱动单元100可以包括揉捏马达120(未示出)、偏心旋转体121和支撑轴122。具体地，当揉捏马达120被驱动时，安装在支撑轴122上的偏心旋转体121可以偏心地旋转以移动臂部200，以便声波振动模块300和按摩球400执行揉捏操作。这里，由于偏心旋转体121的偏心旋转，揉捏操作可以包括Y轴方向上的向上/向下移动、Z轴方向上的向前/向后移动、X轴方向上的向左/向右移动的全部移动，从而路线绘制圆周运动或椭圆运动。因此，按摩球400和/或声波振动模块300与身体接触的接触角也可以改变。
也就是说，驱动单元100可以驱动臂部200在预设的旋转角度范围内移动声波振动模块300和/或按摩球400。例如，声波振动模块300可以通过改变声波振动模块300的中心轴线520的倾斜角来沿着一定的路线移动。旋转角度可以是声波振动模块300和/或按摩球400从其原始位置旋转和移动时倾斜的角度，并且可以指示声波振动模块300和/或按摩球400通过驱动单元100倾斜的角度。
当然，驱动单元100不限于以上说明的，并且可以以其他方式驱动。
图4示出了示出根据一个实施方案的声波振动模块300的倾斜的图。参照图4，在按摩期间，声波振动模块300可以通过连接到驱动单元100的臂部200的偏心移动在预设的旋转角度范围内移动。声波振动模块300可以在对使用者的身体提供声波振动按摩的同时在预设的旋转角度范围内移动。通过这样的移动，声波振动模块300还可以提供诸如揉捏按摩等一般按摩。
图4的(a)示出了其中根据一个实施方案的声波振动模块300处于基准点(原始位置)的状态，图4的(a)示出了其中根据一个实施方案的声波振动模块300倾斜旋转角度α的状态。参照图4的(a)和(b)，可以使用基准轴线500来测量旋转角度α。
当声波振动模块300位于基准点处时，基准轴线500可以是声波振动模块300的中心轴线520，并且可以是垂直于基准面510的轴线。当头部位于声波振动模块300的正中心处时，声波振动模块300的中心轴线520可以与头部的中心轴线520重合。当声波振动模块300位于基准点处时，基准面510可以是声波振动模块300被支撑在其上的底面。作为声波振动模块300倾斜的角度的旋转角度α可以是指基准轴线500和声波振动模块300的中心轴线520之间的角度。
因此，参照图4的(a)，当声波振动模块300处于原始位置处时，基准轴线500与声波振动模块300的中心轴线520重合，因此基准点处的旋转角度α可以被测量为角度0°。
参照图4的(b)，当声波振动模块300通过驱动单元100旋转并位于一定位置处时，基准轴线500和声波振动模块300的中心轴线520可以在该一定位置处彼此不重合，并且在该一定位置处的基准轴线500和声波振动模块300的中心轴线520之间的角度可以被测量为旋转角度α。
如上所述，旋转角度α不仅可以使用声波振动模块300来测量，还可以使用按摩球400或臂部200通过驱动单元100倾斜的角度来测量，并且本发明不限于此。
臂部200可以连接到驱动单元100。例如，臂部200可以通过铰链安装在驱动装置上。这里，臂部200可以连接到驱动单元100，并且当驱动单元100被驱动时，臂部200可以移动并与身体接触以执行诸如捶打或揉捏等按摩。
臂部200可以包括彼此联动的上部210和下部220。例如，随着上部210接近使用者的身体，下部220也可以接近使用者的身体。
臂部200可以连接到按摩球400和/或声波振动模块300。例如，按摩球400可以安装在臂部200的上部210处，并且声波振动模块300可以安装在臂部200的下部220处。这里，连接到按摩球400的臂部200的上部210可以被构造成通过按摩球400向使用者的身体提供诸如捶打或揉捏等按摩，并且连接到声波振动模块300的臂部200的下部220可以被构造成通过声波振动模块300向使用者的身体提供声波振动按摩。
当然，臂部200不限于上述说明的。臂部200可以以臂部200的上部210连接到声波振动模块300且臂部200的下部220连接到按摩球400的另一种形式连接到按摩球400和/或声波振动模块300。
声波振动模块300可以是用于执行声波振动按摩功能的施加器。例如，声波振动模块300可以产生声波振动，并且可以与身体直接/间接接触以将产生的声波振动传递到身体。这里，用于声波振动按摩的声波振动可以是可听频率范围内的声波振动。具体地，用于声波振动按摩的声波振动可以具有10Hz～300Hz的频率范围。
声波振动模块300可以是用于执行可以被称为运动按摩的一般按摩功能的施加器。例如，声波振动模块300可以连接到臂部200，并且可以与臂部200的移动同步地对使用者的身体执行诸如捶打或揉捏按摩等一般按摩。在本说明书中，术语“运动按摩”可以是指通常执行的按摩，并且可以指诸如反复按压身体部位一定时间或更长时间或者振动身体部位等刺激身体部位的动作。
根据一个实施方案，声波振动模块300可以向身体提供捶打按摩、揉捏按摩等，同时提供振动按摩。作为示例，人体刺激装置1可以提供其中声波振动模块300在通过移动声波振动模块300来提供揉捏按摩时向身体输出声波振动的多重按摩。作为另一示例，人体刺激装置1可以提供其中声波振动模块300在通过移动声波振动模块300来提供捶打按摩时向身体输出声波振动的多重按摩。
根据一个实施方案，声波振动模块300可以安装在臂部200的下部220处，并且可以与臂部200成预定角度向下安装。例如，声波振动模块300可以以与臂部200成5°～20°的角度向下安装。
这是为了防止随着臂部200的上部210的施加器与使用者的身体接触以按压身体，由于与上部210互锁的下部220的声波振动模块300从臂部200向上倾斜而导致声波振动模块300的头部和身体之间的接触变得困难。
当声波振动模块300通过驱动单元100移动时，该预定角度可以与下部220的移动有关。例如，当声波振动模块300通过驱动单元100向前向使用者的身体或从使用者的身体向后移动时，该预定角度可以与下部220倾斜的角度有关。这里，当声波振动模块300通过驱动单元100向前向使用者的身体或从使用者的身体向后移动时，随着下部220倾斜的角度增加，该预定角度也可以增加。当然，该预定角度不仅与下部220通过驱动单元100倾斜的角度有关，而且还与随着声波振动模块300向前或向后移动而改变的下部220的位置有关，但本发明不限于此。
因此，可以帮助声波振动模块300在按摩期间保持身体接触，通过防止声波振动模块300执行空转操作来增加人体刺激装置1的寿命，还可以减少噪音的产生，并且持续为身体提供振动按摩。
下面将详细说明声波振动模块300。
按摩球400可以是用于执行一般按摩功能的施加器。例如，按摩球400可以连接到臂部200，并且可以与臂部200的移动同步地对使用者的身体执行诸如捶打或揉捏按摩等一般按摩。
按摩球400可以具有用于执行按摩的形状、材料等。例如，按摩球400可以具有弯曲形状并且在平面图中可以具有椭圆形状或球形形状。又例如，按摩球400可以由用于轻柔按摩的诸如橡胶或硅胶等弹性材料制成。
当然，人体刺激单元10不限于上述参照图3说明的，并且可以以其他形式实现。作为示例，人体刺激单元10可以如图5所示实现。图5是示出根据另一个实施方案的人体刺激单元10的图。参照图5，根据一个实施方案的人体刺激单元10可以包括声波振动模块300以代替按摩球400。这里，人体刺激单元10可以仅使用声波振动模块300向使用者提供一般按摩以及声波振动按摩。
人体刺激单元10不限于上述说明的，并且声波振动模块300可以以其他形式实现而未被安装在臂部200上。
作为示例，声波振动模块300可以安装在人体刺激单元10的基座上。这里，声波振动模块300可以不通过臂部200移动，而是可以通过使用连接到声波振动的气囊来移动。具体地，可以将空气注入连接到声波振动模块300的气囊中，使得声波振动模块300可以与使用者的身体接触，或者可以改变气囊的方向，使得声波振动模块300可以在预设的旋转角度范围内移动。作为另一示例，声波振动模块300可以安装在于人体刺激单元10中安装的气囊内。
根据一些实施方案，部件可以被添加到图2～图5的人体刺激单元10或从图2～图5的人体刺激单元1中排除，并且也可以再细分。作为示例，人体刺激单元10可以包括用于允许按摩用的施加器在X轴方向上往复运动的X轴马达、用于允许施加器在Y轴方向上往复运动的Y轴马达以及用于允许施加器在Z轴方向上往复运动的Z轴马达。这里，人体刺激单元10可以通过组合X轴、Y轴和Z轴方向上的往复运动来提供捶打按摩和/或揉捏按摩。
将参照图6～图9说明声波振动模块300。
图6是示出根据一个实施方案的声波振动模块300的图。参照图6，声波振动模块300可以包括声波振动发生器310、头部320和壳体330。声波振动模块300可以通过声波振动发生器310产生声波振动，并且可以通过连接到声波振动单元的头部320将产生的声波振动传递到使用者的身体。
声波振动发生器310可以产生声波振动。例如，声波振动发生器310可以包括用于在其中再现声源的装置(未示出)，例如，编解码器、放大器和扬声器，并且可以使用声源产生振动。这里，声波振动发生器310可以输出与声源相对应的声波振动。下面将详细说明声波振动发生器310。
头部320可以将产生的声波振动传递到使用者的身体。例如，头部320可以连接到声波振动发生器310，并且可以将从声波振动发生器310传递出的声波振动传递到与其直接/间接接触的使用者的身体。这里，头部320可以由多种材料制成，例如，硅胶材料、木质材料、塑料材料和金属材料。头部320可以通过将声波振动局部地传递到使用者的身体来将更强的声波振动传递给使用者。
壳体330可以容纳声波振动发生器310。例如，壳体330可以在其中围绕声波振动发生器310，并且可以防止由于按摩引起的外力被施加到声波振动发生器310。因此，可以改善声波振动模块300的耐用性。
壳体330可以至少部分地容纳头部320。例如，壳体330可以围绕连接到声波振动发生器310的头部320的一部分，并且可以通过穿孔露出头部320的一部分使得头部320可以与使用者的身体直接/间接接触。由于壳体330仅露出头部320的一部分，因此壳体330可以防止头部由于从头部320的侧面施加的外力而倾斜和损坏。
壳体330可以以各种形状实现。例如，壳体330的与身体接触的部分可以被设置为圆形表面以与身体平滑接触。这里，头部320穿过的孔可以形成在壳体330中，使得头部320的一部分可以露出于外部。具体地，为了防止头部320由于外力而严重倾斜，由硅树脂材料等制成的缓冲构件331可以被设置在头部320和壳体330的孔之间的空间中。
图7是示出根据一个实施方案的声波振动模块300的头部320和声波振动发生器310的图。图8是示出根据一个实施方案的头部320和声波振动发生器310的分解立体图。图9是示出根据一个实施方案的头部320和声波振动发生器310的剖视图。
参照图7～图9，根据一个实施方案的声波振动模块300可以包括下板311、磁性体312、线轴313、线圈314、中间板315、上环316、第一板簧317、第二板簧318和头部320。
下板311可以具有形成在其中的容纳有磁性体312的空间。例如，下板311可以具有开口的上部的圆柱形状，并且磁性体312可以安装在其中。下板311可以用于形成由磁性体312和线圈314形成的磁场的磁路。
磁性体312可以安装在下板311内部以与下板311间隔开。例如，磁性体312被固定安装在其中的凹槽可以形成在下板311的底表面中，并且下板311的内表面可以与安装在凹槽中的磁性体312的外周面隔开一定的间隔。
例如，磁性体312可以是作为诸如钕磁体等铁磁体的永磁体。当声波振动模块300通电以磁化线圈314时，磁性体312可以用于产生吸引力和排斥力并产生振动。这里，磁性体312可以位于线轴313的下表面，并且当线轴313上缠绕的线圈314被磁化时，磁性体312可以产生有效的磁场以产生相互的吸引力和排斥力，并产生稳定的振动。
中间板315可以安装在磁性体312上以防止由磁性体312产生的磁场的损失。例如，中间板315可以具有与磁性体312的上表面的形状相似的形状，并且可以安装在磁性体312的上部和线轴313的下部之间，以使磁性体312的磁力集中在线圈314上。这里，磁性流体(未示出)可以施用到中间板315的外径部分以形成磁场。
线轴313可以由不具有磁性的材料(例如，铝材料等)制成，并且可以安装在下板311的内部。例如，线轴313可以在其中线圈314缠绕在其上的状态下安装在下板311的内部。线轴313可以校正由于身体接触而产生的物理偏心。
线轴313形成为侧面在上部和下部之间开口的圆柱形状。线轴313的上表面和下表面的半径可以大于其侧面的半径，并且侧面的下部可以向外延伸，使得线轴313可以包括面向上表面的下表面。这里，线圈314可以被缠绕在线轴313的侧面上，并且线圈314可以由半径大于线轴313的侧面半径的线轴313的上表面和下表面引导。因此，线轴313可以引导线圈314稳定地安装在其外周部，从而防止线圈314分离。
线轴313可以连接到头部320。例如，线轴313可以通过形成在其上表面的中央部中的联接孔联接到头部320。
线轴313可以包括用于散热的散热孔。例如，线轴313可以通过形成在其上表面中的一个或多个散热孔来散发产生振动时产生的热量，并且可以降低产生振动时产生的噪声并具有散热效果。
上环316可以布置在下板311上，并且可以联接到第一板簧317和第二板簧318。例如，上环316可以通过形成在其上表面上的多个联接突起联接到第一板簧317和第二板簧318。这里，联接突起可以联接到形成在第一和第二板簧317和318中的阻尼器。此外，联接到阻尼器的联接突起的上部和下部通过弹性构件(例如，硅胶垫圈等)支撑，从而防止振动被衰减。上环316可以根据产生的声波振动的特性形成其中板簧可以向上和向下移动的空间，从而可以改善声波振动模块300的耐用性。
板簧317和318可以安装在线轴313上。例如，板簧317和318可以安装在线轴313上，并且可以像扬声器一样在施加声源时产生振动。具体地，板簧317和318可以利用由磁性体312和线圈314之间的相互作用产生的磁场在垂直方向上产生声波振动。
板簧317和318可以由适于产生声波振动的各种材料制成。作为示例，板簧317和318可以由诸如铜或STS301等金属材料制成。
板簧317和318可以具有形成在其边缘处的阻尼器，以使振动力最大化。例如，板簧317和318可以包括一个或多个阻尼器，该阻尼器在其边缘处形成为弯曲带状的径向细长的形状，并且在其端部具有用于螺纹联接的联接孔。这里，阻尼器可以通过联接孔联接到上环316的联接突起。当然，阻尼器的形状不限于此，并且作为示例，阻尼器可以以其中阻尼器的外周部形成为环形结构并且阻尼器的端部布置在固定点之间的各种方式形成。
板簧317和318可以包括用于散热的散热孔。例如，板簧317和318可以通过形成在其上表面中的一个或多个散热孔来散发产生振动时产生的热量，并且可以降低产生振动时产生的噪音并具有散热效果。
板簧317和318可以将产生的振动传递到外部。例如，板簧317和318可以连接到头部320，并且可以将产生的声波振动传递到头部320。这里，由于在板簧317和318的中央部中产生的声波振动最强，因此板簧317和318可以通过形成在板簧317和318的中央部中的联接孔联接到头部320，从而将产生的声波振动传递到头部320。
板簧317和318可以被双重安装在线轴313上以改善耐用性。例如，第一板簧317和第二板簧318可以安装在线轴313上以彼此重叠，但本发明不限于此。第一板簧317和第二板簧318可以安装成彼此相隔一定距离。此外，第一板簧317和第二板簧318可以被实现为具有相同的材料和/或形状，但本发明不限于此。第一板簧317和第二板簧318可以被实现为具有不同的材料和/或形状。此外，板簧317和318不限于上述说明的，并且可以被实现为一个板簧而无需双重安装。
头部320可以接收产生的振动以将振动传递到外部。例如，头部320可以连接到板簧317和318以及线轴313，并且可以接收由板簧317和318和/或线轴313产生的声波振动，以将接收到的声波振动传递到与其直接/间接接触的使用者的身体。具体地，头部320的下部322可以***到形成在板簧317和318中的联接孔和形成在线轴313中的联接孔中，并且联接到板簧317和318和/或线轴313。这里，将要与头部320螺纹联接的结构可以形成在联接孔的内部。因此，由于头部320连接到板簧317和318，因此当板簧317和318通过声压在垂直方向上产生振动时，头部320可以将振动传递到身体。
根据身体的按摩部位或刺激部位或使用目的，头部320可以具有各种形状。例如，头部320可以根据按摩部位和按摩目的而设置成诸如板状形状、具有突起的板状形状、圆柱形状、长方体形状和球形形状等各种形状。
根据一个实施方案，头部320可以包括头部320的下部322和上部321。例如，头部320的下部322和上部321可以一体形成，下部可以用作连接上部和声波振动发生器310的连接部，并且上部可以用作施加振动的击打部。具体地，头部320的下部322可以连接到声波振动发生器310，并且由声波振动发生器310产生的声波振动可以传递到头部320的上部321。头部320的上部321可以将接收到的声波振动施加到使用者的身体。
作为示例，头部320的上部321形成为具有包括球形或半球形在内的圆形表面的形状，并且头部320的下部322可以形成为圆柱形状以***到形成在板簧317和318中的联接孔以及形成在线轴313中的联接孔中。然而，头部320的形状不限于此，并且作为示例，头部320的上部321可以以诸如板状形状或其上形成有突起的板状形状等各种形状实现。然而，头部320的下部322和上部321不限于上述说明的，并且可以以其他形式实现。
头部320可以具有可拆卸结构。例如，头部320可以包括可附接到板簧317和318或者从板簧317和318可拆卸的联接部，并且可以通过联接部而用另一头部320替换。
此外，虽然未示出，但是声波振动模块300可以包括连接构件，并且连接构件可以连接到线轴313并布置在板簧317和318上，以用于方便各种头部320的附接或拆卸。
图10是示出根据一个实施方案的声波振动模块300的主视图。
参照图10，头部320的一部分可以位于壳体330的内部，并且头部320的另一部分可以从壳体330中露出。
壳体330可以与使用者的身体接触，以防止外力由于按摩而过度地施加到位于其中的声波振动发生器310。具体地，当对声波振动模块300施加外力时，板簧317和318以及线轴313被外力向下推动，因此头部320也被向下推动。在这种情况下，壳体330可以分散外力并且可以防止头部320被降低一定水平或更多。
此外，壳体330可以防止头部320由于从头部320的侧面施加的外力而过度倾斜和损坏。这里，壳体330与身体接触的部分可以被设置为圆形表面以与身体光滑接触。
头部320的露出部分可以与使用者的身体直接/间接接触，并且可以将振动传递到使用者的身体。头部320可以将声波振动局部地传递到身体，以提高声波振动按摩的效果。
然而，当头部320没有从壳体330充分露出时，在保持头部320与使用者的身体之间的接触的状态下移动的声波振动模块300的移动范围可能会受到过度限制，并且振动可能无法被充分传递到使用者的身体。此外，当头部320从壳体330过度露出时，头部320可能会由于从头部320的侧面施加的外力而过度倾斜，这可能会导致对声波振动模块300的损坏。
图11示出了用于说明根据一个实施方案的声波振动模块300的头部320的最大露出程度的图。参照图11，由于由声波振动模块300产生的振动是在垂直方向上的振动，因此可以考虑最大幅度来形成从壳体330露出的头部320的一部分的长度。因此，人体刺激装置1可以在移动声波振动模块300时同时有效地提供振动按摩。作为示例，人体刺激装置1可以通过声波振动模块300向身体5提供运动按摩，并且同时有效地提供振动按摩。
参照图11的(a)，头部320的露出长度l可以被设计为小于从声波振动模块300输出的振动的最大幅度A。也就是说，如图11的(b)所示，即使当头部320通过向其施加的压力与将要被按压露出长度l的身体5接触时，也可以传递具有最小幅度A-1的振动。当头部320的露出长度大于从声波振动模块300输出的振动的最大幅度时，由于与身体5的接触，头部320可能会被按压。即使当被按压的头部320以最大幅度振动时，振动也不会显著地传递到身体5。
例如，当从声波振动模块300输出的振动的最大幅度A为3mm并且头部320的露出长度l为2mm时，头部320的垂直移动范围可以在相对于基准线的-1mm～5mm的范围内。这里，当由于使用声波振动模块300执行捶打按摩而对声波振动模块300施加外力时，即使当头部320被施加到其上的压力按压2mm时，头部320也可以在相对于基准线的0mm和-1mm之间振动，因此具有至少1mm幅度的振动可以被传递到使用者的身体5。
图12示出了用于说明根据一个实施方案的根据头部320的露出程度而改变头部320是否与身体5接触的图。参照图12的(a)，在其中头部320露出太少的情况下，当声波振动模块300移动旋转角度α时，头部320可能不会接触到使用者的身体5。参照图12的(b)，在其中头部320充分露出的情况下，即使当声波振动模块300移动相同的旋转角度α时，头部320也可能与使用者的身体5接触。
因此，当声波振动模块300在预设的旋转角度范围内移动时，人体刺激单元10可以被设计成头部320的露出部分形成为使得头部320即使在任何位置都可以接触使用者的身体5。
图13和图14是用于说明根据一个实施方案的声波振动模块300移动的旋转角度与头部320的露出部分的立体角之间的关系的图。参照图13和图14，当声波振动模块300在预设的旋转角度范围内移动时，头部320从壳体330露出的部分可以考虑声波振动模块300移动的半径中的旋转角度来设计，以便头部320即使在任何位置都可以接触到使用者的身体5。因此，当人体刺激装置1移动声波振动模块300时，人体刺激装置1可以有效地同时提供振动按摩。作为示例，当人体刺激装置1通过声波振动模块300向身体5提供运动按摩时，人体刺激装置1可以有效地同时提供振动按摩。
参照图13，根据一个实施方案的头部320的露出部分可以具有立体角β，该立体角β大于声波振动模块300移动的预设的旋转角度范围内的最大旋转角度αmax。立体角β可以被定义为头部320的中心轴线520与假想线550之间的角度，所述假想线形成在头部320的上部321的中心点530和露出部分开始将要从壳体330露出的点540之间。当头部320被安装为使得立体角β大于声波振动模块300移动的半径中的最大旋转角度αmax时，即使声波振动模块300在按摩期间在预设的旋转角度范围内移动，头部320的至少一部分也可以持续保持与身体5的接触。
例如，当声波振动模块300在揉捏操作期间移动的最大旋转角度为45°时，头部320的露出部分可以具有大于45°的80°立体角。这里，随着头部320的露出部分的立体角增加，当声波振动模块300以最大旋转角度αmax倾斜时，与身体5的接触面积会增加。然而，头部320可能会由于与身体5接触而被外力倾斜，因此可以进一步增加损坏声波振动模块300的风险。
根据一个实施方案，可以考虑由于声波振动而垂直移动的头部320的位置来形成头部320的露出部分。例如，在产生声波振动的同时，立体角β可以在最小立体角和最大立体角之间变化，并且最小立体角可以被设定为大于最大旋转角度αmax，使得在产生声波振动的同时头部320与使用者的身体持续接触。
参照图14，当头部320的露出部分在声波振动模块300移动的预设的旋转角度范围内具有小于最大旋转角度αmax的立体角β时，由于头部320的露出太小，头部320可能会难以与使用者的身体5接触。
在图13和图14中，头部320的形状被示出为球形形状，但本发明不限于此。例如，头部320可以适用于其中头部320的形状诸如被实现为正方形形状等被不同地实现的情况。
根据一个实施方案，声波振动模块300的头部320可以露出的长度小于从声波振动模块300输出的振动的最大幅度，并且可以被设计为露出使得头部320的立体角大于声波振动模块300移动的最大旋转角度。因此，当使用声波振动模块300提供捶打按摩时，可以防止对声波振动模块300的过度损坏，并且当提供揉捏按摩时，可以防止声波振动模块300对身体5施加声波振动的效率降低。
因此，可以通过防止声波振动模块300执行空转操作来增加人体刺激装置1的使用寿命，还可以减少噪音的产生，并且可以对身体5持续提供振动按摩。
头部320的露出部分的形成不限于上述说明的，并且头部320的露出部分可以被不同地实现，诸如考虑壳体的形状、尺寸和长度以及头部的形状、大小和长度来形成等。
以上描述仅说明了本发明的技术精神，本领域技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种变化和修改。因此，本说明书的上述实施方案可以单独实施，也可以相互结合实施。
因此，在本说明书中公开的实施方案并不限制而是说明本发明的技术思想，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施方案的限制。本发明的范围应以所附权利要求书为基础进行解释，并且应当解释为包括在与权利要求书等同的范围内的所有技术思想都属于本发明的范围。

Claims (13)

1.一种用于向使用者的身体提供声波振动按摩的人体刺激单元，所述人体刺激单元包括：
用于提供声波振动按摩的声波振动模块；
连接到所述声波振动模块的一个端部以支撑所述声波振动模块的臂部；和
驱动所述臂部以使所述声波振动模块在预设的旋转角度范围内移动的驱动单元，
其中，
所述声波振动模块包括壳体、用于在所述壳体的内部产生声波振动的声波振动发生器、以及连接到所述声波振动发生器并用于将产生的声波振动传递到使用者的身体以进行声波振动按摩的头部；
所述壳体部分地围绕所述头部以使所述头部的上部的一部分从所述壳体中露出；和
所述头部的露出部分形成为使得即使当所述声波振动模块位于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度时，所述头部也与使用者的身体接触。
2.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，
所述头部的露出部分具有大于所述预设的旋转角度范围内的最大旋转角度的立体角；和
所述立体角被定义为所述头部的中心轴线与假想线之间的角度，所述假想线形成在所述头部的上部的中心点和所述露出部分开始将要从所述壳体露出处的点之间。
3.根据权利要求2所述的人体刺激单元，其中，
在产生声波振动的同时，所述立体角在最小立体角和最大立体角之间变化；和
所述最小立体角被设定为大于所述最大旋转角度，使得在产生声波振动的同时所述头部与使用者的身体持续接触。
4.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，所述露出部分的长度基于声波振动按摩的幅度而形成。
5.根据权利要求4所述的人体刺激单元，其中，所述露出部分的长度小于声波振动按摩的最大幅度。
6.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，
所述头部的下部与所述声波振动发生器连接，并且将从所述声波振动发生器产生的声波振动传递到所述头部的上部；和
所述头部的上部将接收到的声波振动施加到使用者的身体。
7.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，所述头部的上部形成为具有包括球形或半球形在内的圆形表面的形状。
8.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，所述壳体的前表面部分具有圆形表面。
9.根据权利要求1所述的人体刺激单元，其中，
所述臂部包括彼此联动的上部和下部；
按摩球或所述声波振动模块安装在所述上部上；和
所述声波振动模块安装在所述下部上。
10.根据权利要求9所述的人体刺激单元，其中，安装在所述下部上的所述声波振动模块与所述臂部成预定角度向下安装。
11.根据权利要求10所述的人体刺激单元，其中，所述预定角度与当安装在所述下部上的所述声波振动模块通过所述驱动单元从使用者的身体前后移动时所述下部倾斜的角度有关。
12.根据权利要求10所述的人体刺激单元，其中，所述预定角度在5°～20°的范围内。
13.一种椅子型人体刺激装置、床型人体刺激装置或沙发型人体刺激装置，其包括至少一个如权利要求1～12中任一项所述的人体刺激单元。
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