CN115916097A - 机电无菌分离 - Google Patents

机电无菌分离 Download PDF

Info

Publication number
CN115916097A
CN115916097A CN202180044833.6A CN202180044833A CN115916097A CN 115916097 A CN115916097 A CN 115916097A CN 202180044833 A CN202180044833 A CN 202180044833A CN 115916097 A CN115916097 A CN 115916097A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sterile
separating element
plug
pin
electromechanical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180044833.6A
Other languages
English (en)
Inventor
罗兰-阿洛伊斯·霍格尔
托尔斯滕·基特拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of CN115916097A publication Critical patent/CN115916097A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00Surgical drapes
    • A61B46/10Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00Surgical drapes
    • A61B46/40Drape material, e.g. laminates; Manufacture thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/52Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5219Sealing means between coupling parts, e.g. interfacial seal
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/52Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5224Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases for medical use
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/12Connectors or connections adapted for particular applications for medicine and surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本公开涉及一种用于无菌分离的无菌分离元件(1),无菌分离元件被设置成布置在插连接部/机电闸口(2)的插连接器(10、11)之间并且因此提供插连接器(10、11)的无菌分离。所述机电闸口(2)具有至少一个电接触销(9),所述电接触销单独地穿过所述无菌分离元件(1),使得所述无菌分离元件(1)直接防菌地完全贴靠在所述至少一个电接触销(9)上,在此所述至少一个电接触销(9)具有两个自由的销端部,所述销端部被设置和构造用于与至少两个待连接的导线(5)的相应的电插座(12)进入机电或导电的插接触中。

Description

机电无菌分离
技术领域
本公开涉及一种无菌屏障,具有遮盖元件或分离元件,例如防水油布(Plane)或薄膜(也称为盖布)和集成在其中或可集成/可以安装在其中的机电的防菌的闸口,该闸口用于将电能和/或电控制信号从非无菌侧的布线传输到无菌侧的布线上,并且无菌屏障尤其是根据权利要求1的前序部分所述的无菌屏障。
背景技术
手术中的越来越多的数字化导致电驱动外科手术马达***中的电子器件和软件的越来越多的集成。因为电子元件只能以大的开销并且不能不受限制地进行制备,所以原则上力求在无菌区域(材料可不受限制地制备并且可以由外科医生不受限制地操作)和非无菌区域(制备临界的材料和外科医生不能接触)中提供或分开例如外科手术驱动器。这种方案的优点在于,外科医生必须处理尽可能小的质量(体积),因为外科手术驱动器的主要部分被转移到非无菌区域中。然后这两个区域(无菌区域/非无菌区域)必须一方面在手术前机电地接触并且另一方面在手术期间交替地非接触/分离并且与其他无菌区域再次接触。理想地,这些工作由手术台处的无菌人员在维持无菌要求的情况下执行。这要求与手术卫生的当前要求适配的且能够可靠操作的无菌分隔设计。
附图3示出由无菌屏障分离并且如为本公开所设置的无菌区域和非无菌区域的一般布置。
例如包括调节驱动器或保持装置的机器人100处于借助于盖布101与周围无菌区域S隔离的非无菌区域U中。该盖布具有至少两个闸口/开口102、103,其中一个闸口102被构造为机器人100的保持臂的贯通开口并且另一个闸口103被构造成用于将在无菌区域S中的无菌电缆区段104与非无菌区域U(未示出)内的非无菌电缆区段连接。为此设置有连接装置105。在这种情况下在无菌区域S中的电缆与例如用于操控机器人100的控制部106连接。
原则上,另外的应用示例例如是无菌区域中的驱动马达与非无菌区域中的控制模块或机器人臂等的接触。
已经进一步已知的是,例如在无菌马达电缆上安设所谓的护罩。护罩被定位成使得护罩降低在连接/插接过程期间或者说在将马达电缆***到非无菌的控制设备中期间接触非无菌的部件的危险。这种所谓的护罩也称为无菌护帽。
但其主要缺点是,在一次连接/插接后,马达电缆至少在其连接器区域内受到污染,并且不能再实现电缆的解耦/拔除并且放回到无菌区域内的无菌器械台。这防止在手术期间不同的驱动器可以用于不同的手术步骤。
此外在现有技术中存在以覆盖或分离防水油布形式的所谓的无菌屏障,无菌屏障将无菌区域与非无菌区域分离并且配备有端口或接口,供应管线可以引导通过所述端口或接口。为此,这种端口具有一定数量的活门,活门可以打开和闭合以便选择性地形成相应的通道。
US 2018/0 145 443A1公开了一种电连接器,其被配设给在患者身体内可运动并且可跟踪的电磁***件。在此,在医学环境中使用的多件式的电(插接)连接器***中,连接器***的第一区段被布置成使得该第一区段穿透可成形的无菌屏障,例如由纤维材料制成的无菌屏障,其中,这通过将连接器***的第一部分耦联到连接器***的第二部分来进行。然而,在此不利的是,如尤其借助US 2018/0 145 443A1的图9、11A以及11E理解的那样,借助所提出的穿透,在相应部位处的病菌的路径(局部地)是畅通的。由于通过穿透的孔进行的不受阻碍的污染,自然发生不利影响或先前可能存在的无菌性的消除。
US 2018/0 049 833A1公开了一种与外科手术机器人***一起使用的无菌屏障。无菌屏障可以包括壳体,该壳体被配置成与连接到机器人臂的工具操作器配合并且可拆卸地容纳外科手术工具。无菌屏障的壳体具有从其延伸的无菌柔性织物,使得壳体和柔性织物被构造在多于一个平面中并且限定无菌侧和非无菌侧,外科手术工具布置在无菌侧上,工具布置在非无菌侧上。壳体可以具有至少一个电销形触头,该电销形触头被配置成使得其与工具操作器和机器人臂中的至少一个上的至少一个互补电触头功能有效地配合。在此织物构造有预制的开口,这些开口被布置或设置用于使电销形的触头分别穿过这些开口。
US 2016/0 058 513A1公开了另外的在现有技术中已知的无菌屏障。在此,外科手术***包括具有支座的第一元件,该支座可拆卸地容纳外科手术器械以用于其操作使用。设置有用于嵌接到其他连接器中的电触头的两个连接器中的至少一个连接器被设计成可控地在第一缩回静止位置和第二前进位置之间运动,以便与另一个连接器电连接。
此外,本申请人的DE 20 2007 002 332 U1公开了一种医学无菌罩,其中,通过设置在壳套中的相应开口将插接触引入到相应的插座中。在此,为了密封的目的,建议采用牢固的粘接。
发明内容
因此本公开的任务是避免或至少减少现有技术的缺点。尤其是手术台上的用于将无菌的应用部分与非无菌的操作部分重复地适配/分离的例如机电的接口应当是可靠的、卫生的和/或简单地因此是成本低廉的。
该任务根据本公开通过具有权利要求1的特征的无菌屏障来解决。本公开的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
本公开的核心思想基本在于,设置例如防水油布、薄膜或布形式的简单的无菌分离元件(无菌屏障)以及机电的闸口/耦联部,所述闸口/耦联部具有至少一个接触销,所述接触销被布置和构造成,使得所述接触销根据芯轴的类型从无菌分离元件的一侧能够***/刺入到无菌分离元件中/被刺入,使得所述接触销从无菌分离元件的另一侧突出。由此实现的是,至少一个接触销(非间接/直接地)防菌地被无菌分离元件包围,或者无菌分离元件防菌地环绕贴靠在至少一个接触销上,其中,所述接触销能够在导线的至少一个端部/端部区段上例如借助于插座或插头接触。
在这一点上应该指出的是,至少一个接触销可以具有两个彼此基本相同/相似的棒端部/销端部,使得具有或由相应的衬套形/套筒形的接触元件构成的两个彼此相同/相似的插孔可以在两侧***。然而对此备选地也可想到将至少一个接触销构造有(两个)彼此不同的销端部,尤其使得优选在无菌分离元件的非无菌侧上的一个端部构造为(小直径的)销,并且优选在无菌分离元件的无菌侧上的另一个端部构造为(大直径的)套筒/插座。以这种方式,在(非无菌)侧上可以将一种类型的具有(大直径的)套筒形的接触销的插座/插孔并且在另一(无菌)侧上可以将一种类型的具有(小直径的)销形状的插头/***销插接/***到穿透无菌分离元件的接触销中/上。后者提供的优点是,例如通常配备有电缆和固定布置在电缆上的电缆插头(具有销形的电触头)的在无菌侧上的电医学器械无需附加的(中间)适配器就可以与至少一个接触销(或其套筒形的销端部)电耦联。同样的情况也适用于非无菌侧上的所谓的延长电缆,延长电缆的各一个端侧的插孔连同至少一个套筒形的接触销同样可以无适配器地与至少一个***无菌分离元件中的接触销的在那里成型为销的销端部电耦联。
优选地(备选地或累积地),至少一个接触销在无菌分离元件的一侧上保持在第一壳体中/由第一壳体保持,该第一壳体要么形成用于插座和/或插头的容纳筒或者从该第一壳体中引出至少一个导线,该导线固定在至少一个接触销上。这里还应当指出,不必一定在无菌分离元件的两侧上布置相同类型的容纳筒或插座,而是也可以设置成在无菌分离元件的一侧上、优选非无菌侧上布置插头并且在另一侧上、优选无菌侧上布置插座。
更优选地(备选地或累积地),第二壳体设置在无菌分离元件的另一侧上,所述第二壳体被构造成通过无菌分离元件(作为无菌中间层)压靠第一壳体,其中,由此所述至少一个接触销穿透无菌分离元件并且突出到第二壳体的内部中。第二壳体可以在此优选构造为容纳筒,使得另外的插座或插头可以***到第二壳体中并且与所述至少一个接触销接触;并且进一步优选地,第二壳体保持在接触销上并且因此保持在第一壳体上。
这种设计方案特别简单、成本低廉并且尽管如此仍然可靠并且由此特别适合于一次性的无菌防水油布。
换言之,根据本公开提供了一种用于无菌分离的扁平的优选柔性的无菌元件。该无菌分离元件被设置或构造成布置在插连接部/机电闸口的第一和第二插连接器/壳体之间或者适配在它们之间;并且因此被设置或构造用于提供或实现插连接器的无菌分离。
插连接优选可以是传力配合的和/或形状配合的连接。当第一和第二插连接器/壳体连接时,优选地,无菌分离元件处于插连接器之间,使得无菌分离元件几乎自动地适配到插连接器之间的插连接部的几何形状。
无菌分离(的概念)在此尤其可理解成,无菌元件与非无菌的元件如此分离,使得无菌元件至少在设置的接触点处或在设置用于手动操作/接触的部位处不被污染。
有利的实施方式在从属权利要求中被要求保护并且在下面更详细阐述。
例如无菌分离元件可以是可折叠的和/或柔性的。无菌分离元件也可以设计成一次性使用,例如作为一次性物品。由此可以以简单的方式和方法提供可靠的且卫生的无菌分离器件。
插连接部能够是电插连接部。插连接部的一个插连接器可以是公的(接触销),而插连接部的另一个插连接器可以是母的(插座)。
无菌分离元件设置用于被公插连接器(接触销)的一定数量的(或多个)电触头穿过。无菌分离元件尤其可以被设置用于,在母插连接器/插座和公插连接器(接触销)之间在其插接过程中构造在母插连接器和公插连接器之间的中间层。
在有利的设计方案中(备选地或累积地),无菌分离元件能够这样确定尺寸,使得扁平元件在使用时在插连接器中的一个插连接器上构造套箍。因此能够容易地抓住插连接器,而没有污染的风险。
无菌分离元件例如可以(备选地或累积地)用消毒剂浸渍。例如所述消毒剂可以基于醇(乙醇或2丙醇)和硫酸甲乙铵来制备。另外消毒剂可以包含可防止皮肤刺激的回脂(rückfettende)物质。因此扁平元件可以是手消毒布。所述消毒剂还可以包含一种或多种以下药剂:氧化剂、过乙酸、过氧化氢、卤素(碘和氯化合物)、臭氧、苯酚衍生物(包括氯二甲苯酚、三氯生)、醛类(例如甲醛)、醇类、去污剂、含氮化合物(例如苯扎氯铵)等(氯己定,奥替尼啶,聚己缩胍)。因此扁平元件本身可以是无菌/没有菌的。
同样地,无菌分离元件优选地(备选地或累积地)能够设计成在使用时形成直至连接在插连接器上的电缆的套箍。由此使得人员能够容易地操作/连接插连接器而不会污染自身。
根据一个或多个实施方式,无菌分离元件可以是薄膜、布或防水油布。无菌分离元件在此可以构造成抗撕裂的。扁平元件至少可以承受预定的拉力,例如至少1N/mm2或10N/mm2,即抗拉。同样地,扁平元件可以被设计到最大拉力,例如15N/mm2或150N/mm2
非无菌的插连接器尤其可以(备选地或累积地)具有用于安设到外部的位置固定的物体、例如手术台上的紧固部。因此使得人员能够只需抓握无菌部件,以便例如借助于插接适配器或借助于扁平元件连接无菌和非无菌的电缆。
附图说明
下面将参照附图借助优选的实施例来更详细地解释本公开。示出了:
图1以一般图示或以一般基本结构示出具有机电闸口的无菌分离元件形式的无菌屏障的示意图,以示出根据本公开的装置的主要构件/部件,
图2示出根据本公开的第一优选实施例的具有机电闸口的无菌分离元件形式的无菌屏障的示意图(涉及具有两个自由销端部的至少一个电接触销),所述无菌分离元件尤其构造为无菌分离模块;
图3示出根据本公开的第二优选实施例的具有机电闸口的无菌分离元件形式的无菌屏障的示意图(涉及具有两个自由销端部的至少一个电接触销),所述无菌分离元件尤其构造为无菌分离模块,并且
图4示出无菌的和非无菌的区域的一般布置/细分。
具体实施方式
图1以一般表示或者以一般基本结构示出无菌屏障,以用于图示根据本公开的布置的主要构件/部件,其中,所述布置具有:
-柔性的、优选布状或防水油布状的无菌分离元件1(下面简称为无菌布);
-在无菌布1中/上的机电闸口2,具有至少一个电接触销9,该接触销分隔地穿过无菌分离元件1;以及
-(第一)线路总线5,由一定数量的/多个导线/电缆构成,所述导线/电缆在非无菌区域中引导到闸口2,以及另外的(第二)导线总线5,由相应数量的/多个导线/电缆构成,所述导线/电缆在无菌区域中从闸口2引导离开。
具体而言,无菌布1是防菌的织物或(防菌的)薄膜,无菌布被设置和构造用于将无菌区域与非无菌区域分离。例如无菌区域可以是手术区域/空间,机器人臂或各种驱动器件和/或控制器件/医学设备处于该手术区域/空间中,它们从自身来看是非无菌区域并且因此必须与无菌区域防菌地隔离。为此目的这样的非无菌区域可以被所示的无菌布1包围/包覆,其中,然而必须确保的是,例如电气设备、能量源或控制部在非无菌区域内穿过无菌布1与无菌区域中的(医学技术的或外科手术的)设备、例如外科手术机电手柄、照明装置等具有电接触,而不会损坏/中断防菌的无菌屏障。
该基本结构或一般基础结构对应于根据图4的布置,使得关于这一点可以参考以上参照图1的描述。为了保持无菌性,提供根据本公开的机电闸口2,如将在下面更详细描述的那样。
原则上,根据本公开的机电闸口2具有一定数量的、优选多个接触销(闸口触头)9,接触销优选地存放/固定在第一壳体(套筒)10中,以使得接触销在壳体侧(下文称为贴靠侧)芯轴状地从第一壳体10突出。在此接触销9以彼此的平行间距来布置。
每个接触销9具有至少一个自由的/自由突出的销端部或自由的端部区段,所述端部区段(或销端部)被设置并且构造/适配用于穿透无菌布1。为此目的,相应的接触销9的销端部例如可以被削尖或磨锐,或者相关的接触销9具有这样小的直径,使得该接触销可以被无菌布1刺入,而无菌布1不断裂。在此决定性的是形成非常窄的刺入孔,从而刺入的接触销9随后被无菌布1防菌地完全贴靠地包围。
优选地,控制电子器件、例如用于控制处于无菌区域内的电医学技术/外科手术设备或类似工作设备的蓄电池的电子器件4已经处于第一壳体10内。在这种情况下,在无菌区域内为每个电医学技术/外科手术设备配设设备专用的闸口2,例如具有已经在第一闸口壳体10内的设备专用的控制元件或能量供应部等。
根据按照图1的另外的根据本公开的部分方面,至少一个电接触销9具有自由的销端部,该销端部被设置并且构造成与在无菌分离元件1的无菌侧或非无菌侧上的至少一个导线5的相应电插座12进行机电或导电的插接触,而在另一个销端部上,至少另一个导线5固定连接在无菌分离元件1的相应另一侧上。在此,在每个接触销9的另一个自由的销端部或者另一个自由的端部区段上固定有导线(电缆),所述导线组合成导线总线(电缆束)5,所述导线总线穿过在背离贴靠侧的壳体侧上的壳体开口向外引导。该电缆束5然后在无菌区域内与相应的医学设备电耦联(未进一步示出)。
最后通常(如根据图1所示)在第一壳体10上可布置/构造有保持件6,利用该保持件可以将第一壳体10固定在(位置)固定的物体、例如手术台上,以便因此将闸口2和无菌布1保持位置固定。
在无菌布1的背离第一壳体10的侧面上示出第二壳体11,该第二壳体具有基本空心圆柱形/管状的形状,其中,第二壳体的端侧贴靠在无菌布上,并且其中,无菌布1夹层状地处于第一壳体10和第二壳体11之间。在此接触销9的自由销端部/端部区段(这些接触销已经被挤压穿过无菌布1)伸入到空心圆柱形的第二壳体11的内部空间中。
接触销9的这些自由销端部被设置并且构造用于与接触插座12进行电插接触,在所述接触插座上同样紧固有导线/电缆,所述导线/电缆在另外的无菌布侧上被汇集成与电缆束5可比的电缆束5。一旦这些插座12***接到接触销9的自由销端部/端部区段上,这些插座就将无菌布1压向处于另外的无菌布侧上的第一壳体10的贴靠侧并且由此将整个闸口结构保持在一起。
在此要指出的是,在图1中单独示出的接触插座12也可以组合成一个插头,该插头的形状与空心圆柱形的第二壳体12相适配,以便能够***到该第二壳体中。
图2示出本公开的第一实施例,其中,在下面基本探讨例如根据图1的不同的结构特征(所有其他的前述说明因此也适用于根据本公开的第一实施例);在此对于相同的构件也使用相同的概念和附图标记。
在这种情况下,与根据图1的第一壳体10不同,第一壳体10(与第二壳体11一致)同样形成用于一定数量的插座或者插头13的***筒,插座被组合在所述插头中并且所述插头适配于第一壳体10的***筒。也就是说,在根据图2的根据本公开的第一实施例(或变型)中,固定的导线连接部3(如其在图1中示出的那样)由另外的插连接部代替,使得接触销9在这种情况下具有两个自由销端部/端部区段,这两个自由销端部/端部区段被设置且构造用于与相应的导线/电缆的插连接。
此外在根据图2的根据本公开的第一实施例中,用于将闸口2固定在(位置)固定的物体上的保持件6不被布置/构造在第一壳体10上,而是被布置/构造在插头13上。此外,在根据图2的根据本公开的第一实施例中,现在也图解地示出插头8,如其之前作为在图1中示出的插座12的替代/备选方案所提到的那样。
本公开概括地涉及一种用于无菌分离的无菌分离元件1,无菌分离元件被设置成布置在插连接部/机电闸口的插连接器10、11之间并且因此提供插连接器10、11的无菌分离。
在图3中至少示意地示出本公开的第二实施例,其中,以下仅更具体地描述与第一实施例的区别。
如在图2中可见,接触销9被构造为在无菌分离元件1的两侧上形成***端的均匀棒,所述***端能够按照插头的方式***到按照插孔方式的插座中。这意味着,必须在无菌分离元件1的两侧设置插孔,所述插孔能够与电/机电闸口2的在两侧构造的插头处于接触嵌接中。
但是已经表明,医学电气器械已经配备有电缆,在电缆上通常已经安装了具有简单接触销的插头。为了将插头连接到根据图2的闸口2上必须设置附加的适配器。为了避免这种附加的构件,在本公开的第二实施例中规定,至少在无菌分离元件1的无菌侧上,将至少一个接触销9在端侧设计成套筒形/插座形,使得在无菌分离元件1的无菌侧上的闸口2形成一种类型的插孔,然后具有至少一个单个的简单接触销的插头可***到所述插孔中,如例如在图1中所示。该变型方案相对于根据图2所示的变型方案具有的优点在于,在医学器械上已经存在的插头可以直接与闸口2置于插接触中。
根据本公开的另外的部分方面,尤其是参考附图1的示意图示(尤其涉及至少一个电接触销的特征,该电接触销具有一个自由的销端部和另一个固定地连接在所属的导线上的销端部),该另外的部分方面不是本申请的主题,但可以在随后的分案申请中被进一步追求,该任务(备选地)通过以下特征或特征组合来解决:
1.根据该另外的部分方面的实施例:一种无菌屏障,所述无菌屏障具有扁平的无菌分离元件(1),优选地以覆盖或分离防水油布的形式,并且所述无菌屏障具有集成或能够***/连接在所述无菌分离元件(1)中的机电闸口(2),所述机电闸口用于将在所述无菌分离元件(1)的一个非无菌侧上的至少一个电导线(5)与在所述无菌分离元件(1)的另一个无菌侧上的至少一个电导线(5)电连接,其中,所述机电闸口(2)具有至少一个电接触销(9),所述电接触销单独地穿过所述无菌分离元件(1),使得所述无菌分离元件(1)直接防菌地完全贴靠在所述至少一个电接触销(9)上;其特征在于,所述至少一个电接触销(9)具有一个自由突出的销端部,所述销端部被设置并构造成与在所述无菌分离元件(1)的无菌或非无菌侧上的所述至少一个导线(5)的相应电插座和/或电销(12)进入机电或导电的插接触,而在另一个销端部上至少另一个导线(5)在所述无菌分离元件(1)的相应另一侧上固定连接。
2.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面所述的第1实施例的无菌屏障,其特征在于,所述无菌分离元件(1)是薄膜状、布状和/或板状的。
3.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面的上述第1或第2实施例中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述机电闸口(2)形成机电耦联模块,所述机电耦联模块包括至少一个第一模块壳体(10),所述第一模块壳体具有无菌分离元件贴靠侧或贴靠面,所述至少一个电接触销(9)的一个自由的销端部从所述无菌分离元件贴靠侧或贴靠面自由地突出。
4.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面所述的第3实施例的无菌屏障,其特征在于,所述第一壳体在背离所述贴靠侧的壳体侧上闭合,在所述无菌分离元件(1)的无菌侧或非无菌侧上具有用于所述至少一个导线(5)的贯通开口,所述导线与所述至少一个接触销(9)固定连接。
5.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面的上述第3至第4实施例中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述机电耦联模块具有空心柱体形式的第二模块壳体(11),所述第二模块壳体包围轴向连续的***筒并且所述第二模块壳体被设置和构造用于在端侧上贴靠在所述无菌分离元件(1)上,使得所述至少一个已经穿过所述无菌分离元件(1)的接触销(9)的自由端部伸入到所述第二模块壳体(11)的所述***筒中,其中,在所述另一个端侧上可***所述至少另一个导线(5)的插座(12)。
6.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面的上述第1至第5实施例中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,设置有多个接触销(9),所述接触销平行间隔,其中,在所述无菌分离元件(1)的至少一侧上设置有相应数量的接触插座(12),所述接触插座组合成唯一的插头(8、13)。
7.根据该另外的部分方面的实施例:根据所述另外的部分方面所述的第6实施例的无菌屏障,其特征在于,所述第一模块壳体(10)或所述插头(13)构造有保持件(6)或可配备有所述保持件,所述保持件被设置和构造用于固定在外部物体、尤其手术台上。
附图标记列表
1无菌分离元件/无菌布/盖布
2机电闸口/无菌分离模块
3固定的导线连接部/触头
4电子器件
5电缆束/导线总线
6 保持件
8、13 插头
9接触销/闸口触头
10第一壳体/插连接器
11第二壳体/插连接器
12插座。

Claims (11)

1.一种无菌屏障,所述无菌屏障具有扁平的优选柔性的无菌分离元件(1),更优选地以覆盖或分离防水油布的形式,并且所述无菌屏障具有集成或能够***/连接在所述无菌分离元件(1)中的机电闸口(2),所述机电闸口用于将在所述无菌分离元件(1)的一个非无菌侧上的至少一个电导线(5)与在所述无菌分离元件(1)的另一个无菌侧上的至少一个电导线(5)电连接,其中,所述机电闸口(2)具有至少一个电接触销(9),所述电接触销单独地穿过所述无菌分离元件(1),使得所述无菌分离元件(1)直接防菌地完全贴靠在所述至少一个电接触销(9)上,
其特征在于,
所述至少一个电接触销(9)具有两个自由突出的销端部,所述销端部被设置和构造用于与所述至少两个待连接的导线(5)的相应的电销和/或插座(12)进入机电的或导电的插接触中。
2.根据权利要求1的无菌屏障,其特征在于,所述无菌分离元件(1)是薄膜状、布状和/或板状的。
3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述机电闸口(2)形成机电耦联模块,所述机电耦联模块包括至少一个第一模块壳体(10),所述第一模块壳体具有无菌分离元件贴靠侧或贴靠面,所述至少一个电接触销(9)的一个自由的销端部从所述无菌分离元件贴靠侧或贴靠面自由地突出。
4.根据权利要求3的无菌屏障,其特征在于,所述第一壳体在背离所述贴靠侧的壳体侧上形成***筒,所述至少一个电接触销(9)的另一个自由的销端部伸入到所述***筒中并且所述至少一个插座(12)能够***到所述***筒中。
5.根据前述权利要求3至4中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述机电耦联模块具有空心柱体形式的第二模块壳体(11),所述第二模块壳体包围轴向连续的***筒并且所述第二模块壳体被设置和构造用于在端侧上贴靠在所述无菌分离元件(1)上,使得所述至少一个已经穿过所述无菌分离元件(1)的接触销(9)的自由端部伸入到所述第二模块壳体(11)的所述***筒中,其中,在所述另一个端侧上可***所述至少另一个导线(5)的插座(12)。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述销端部或销端部区段在所述一侧、尤其是在非无菌侧上形成公插头,所述公插头被构造并且设计成与电缆的母插座连接。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,所述销端部或销端部区段在所述侧中的一侧上、尤其是在所述无菌侧上构造母插座,所述母插座被设置用于与电缆的公插头连接。
8.根据权利要求6和7的无菌屏障,其特征在于,所述公插头和所述母插座互补地构造。
9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的无菌屏障,其特征在于,设置有多个接触销(9),所述接触销平行间隔,其中,在所述无菌分离元件(1)的至少一侧上设置有相应数量的接触插座(12),所述接触插座优选组合成唯一的插头(8、13)。
10.根据权利要求9的无菌屏障,其特征在于,所述第一模块壳体(10)或所述插头(13)构造有保持件(6)或可配备有所述保持件,所述保持件被设置和构造用于固定在外部物体、尤其手术台上。
11.一种***,所述***具有医学器械、用于所述医学器械的能量源和根据前述权利要求1至11中任一项所述的无菌屏障,其中,所述无菌屏障具有闸口(2),所述闸口以中间延伸物的形式布置在所述医学器械和所述能量源之间,优选布置在防水油布状的或薄膜状的无菌分离元件(1)中。
CN202180044833.6A 2020-06-25 2021-06-25 机电无菌分离 Pending CN115916097A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020116769.5 2020-06-25
DE102020116769.5A DE102020116769A1 (de) 2020-06-25 2020-06-25 Elektro-mechanische Steriltrennung
PCT/EP2021/067533 WO2021260191A1 (de) 2020-06-25 2021-06-25 Elektro-mechanische steriltrennung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115916097A true CN115916097A (zh) 2023-04-04

Family

ID=76765150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180044833.6A Pending CN115916097A (zh) 2020-06-25 2021-06-25 机电无菌分离

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230255713A1 (zh)
EP (1) EP4171430A1 (zh)
JP (1) JP2023533215A (zh)
CN (1) CN115916097A (zh)
DE (1) DE102020116769A1 (zh)
WO (1) WO2021260191A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022209893A1 (de) 2022-09-20 2024-03-21 Carl Zeiss Meditec Ag Applikatoranordnung zur Verwendung bei der Strahlentherapie und Verfahren zum Betreiben einer Strahlentherapievorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007002332U1 (de) 2007-02-08 2007-05-24 Aesculap Ag & Co. Kg Medizinischer oder chirurgischer Sterilüberzug
ITMI20130516A1 (it) 2013-04-05 2014-10-06 Sofar Spa Sistema chirurgico con teli sterili
US10357324B2 (en) * 2015-02-20 2019-07-23 Stryker Corporation Sterile barrier assembly, mounting system, and method for coupling surgical components
DE102015207953B4 (de) * 2015-04-29 2017-02-16 Te Connectivity Germany Gmbh Elektrische Kontaktierungsplatte, Anordnung aus einem Steckverbinder und einer Kontaktierungsplatte, und Bausatz aus zwei Steckverbindern
US10433925B2 (en) 2016-08-16 2019-10-08 Ethicon Llc Sterile barrier for robotic surgical system
US20180145443A1 (en) 2016-11-21 2018-05-24 Lucent Medical Systems, Inc. Connector and methods for making and using the connector
JP6823022B2 (ja) * 2018-08-28 2021-01-27 株式会社メディカロイド 駆動部インターフェース
WO2020117913A2 (en) * 2018-12-04 2020-06-11 Mako Surgical Corp. Mounting system with sterile barrier assembly for use in coupling surgical components

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023533215A (ja) 2023-08-02
US20230255713A1 (en) 2023-08-17
DE102020116769A1 (de) 2021-12-30
EP4171430A1 (de) 2023-05-03
WO2021260191A1 (de) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11642188B2 (en) Actuator and drive for manipulating a tool
US9693794B2 (en) Replaceable end-effector cartridges with cam mechanisms
US8398634B2 (en) Wristed robotic surgical tool for pluggable end-effectors
CN102088914B (zh) 带有信号反馈的模块化工具
US10188469B2 (en) Instrument, manipulator system, and control method of instrument
KR101337281B1 (ko) 멸균 수술 어댑터
CN105640647A (zh) 用于机械手辅助外科手术的设备
EP3616644B1 (en) Robotic surgical instrument and method of assembling the same
CN115916097A (zh) 机电无菌分离
US20210378773A1 (en) Sterile interface assembly for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
AU2018330433A1 (en) Energy disconnect for robotic surgical assemblies
EP3981353A1 (en) Surgical instrument
CN218784456U (zh) 机械臂***及外科手术***
EP3155991A1 (en) Distal head assembly for a bipolar instrument, bipolar instrument and method of assembling a distal head assembly
US20220054210A1 (en) End effector assembly for use in a robotic surgical instrument
US20210298818A1 (en) Electrosurgical instrument and surgical system
US9700377B2 (en) Surgical robot for changing position of surgical equipment
US20220054190A1 (en) End effector assembly for use in a robotic surgical instrument
CN216136022U (zh) 微创手术多功能操作器
WO2024115596A1 (de) Schnittstelle für ein elektrochirurgisches instrument sowie operationssystem
JP2000217827A (ja) 手術装置
EP1858590B1 (en) Handpiece for ultrasonic electro-medical apparatuses

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination