CN115915746A - 一种单相载波模块组装机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单相载波模块组装机台，包括组装平台、搅拌机构、润滑机构、限位机构、防护机构、散热机构，组装平台的侧面固定安装有振动盘，组装平台的顶端固定安装有输送平台，输送平台的内部设置有链条，搅拌机构设置在输送平台的顶端，搅拌机构包括油桶、搅拌棒，链条的一端固定安装有限位板，油桶固定安装在限位板的外表面，本发明一种单相载波模块组装机台，通过吸油棉可以实现对链条进行润滑使用，并且在通过搅拌棒能够对油桶内部的润滑油进行搅拌，防止润滑油发生凝固，同时搅拌棒会带动盒体移动，盒体带动粘板移动，粘板将润滑油中的杂质进行吸附，从而实现对润滑油进行提纯使用，使得润滑效果更好。

Description

一种单相载波模块组装机台

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，特别涉及一种单相载波模块组装机台。

背景技术

组装线由下盖机台，PCB机台，组装机台，装盒机台四个部分组成，下盖进料工位，此工位将下盖放入振动盘，由振动盘将物料按照预定的方向送入直振料道，再由直振将料送入错位机构，错位机构感应到料到位后，进行错位，再由机械手将料抓到转盘上的工装上，PCB机台由转盘区和TRAY上料区组成，转盘区是一个八工位的转盘，由凸轮分割器、盘面、工装组成，组装机台由两个转盘成，两个转盘均为一个八工位的转盘，由凸轮分割器、盘面、工装组成，装盒机台由伺服电机，丝杆模组，光轴导杆组成，由伺服电机带动进行直线运动，该机构将空盒区放下来的物料盒进行移动，移动到装盒区进行产品工件装盒，装好后推向人工待取区。

目前组装机台在使用时，由于在使用时需要通过精密检测，然后通过机械手进行组装，组装过程需要多组方式步骤同时进行，因此现有的组装机台在进行使用时，还具有一些问题：

1、现有的组装机台在进行使用时，通常设置润滑油桶在链条表面，进行自动润滑，润滑更加方便，但是润滑油在长时间不使用时，会发生凝固，从而难以将润滑油进行导出，从而使得干燥的吸油棉对链条进行摩擦，更容易对链条造成损坏。

2、现有的组装机台在进行使用时，通常需要通过使用机械手对工件进行定位安装，但是在组装机台进行使用发生断电时，此时位于机械手一端的工件容易发生松动偏移或者掉落，从而影响后续工件进行定位安装使用，同时组装式需要使用摄像头配合照明灯对正在组装和加工的工件进行拍照记录，但是由于摄像头在进行使用时，容易受到外界环境的影响，从而使得照明灯的灯光亮度影响到摄像头的拍摄精度，从而使得摄像头记录失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单相载波模块组装机台，以解决上述背景技术中提出润滑油在长时间不使用时，会发生凝固，从而难以将润滑油进行导出，从而使得干燥的吸油棉对链条进行摩擦，更容易对链条造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括组装平台、搅拌机构、润滑机构、限位机构、防护机构、散热机构，所述组装平台的侧面固定安装有振动盘，所述组装平台的顶端固定安装有输送平台，所述输送平台的内部设置有链条，所述搅拌机构设置在输送平台的顶端，所述搅拌机构包括油桶、搅拌棒，所述链条的一端固定安装有限位板，所述油桶固定安装在限位板的外表面，所述搅拌棒转动安装在油桶的内部；

所述组装平台的顶端设置有第一转盘，所述第一转盘的顶端固定安装有加工板，所述加工板的顶端设置有工件，所述组装平台靠近第一转盘的顶端固定安装有机械手，所述机械手靠近第一转盘的一端设置有夹板，所述组装平台的顶端设置有第二转盘，所述第二转盘的底端固定安装有照明灯，所述组装平台靠近第二转盘的顶端固定安装有探针装置，所述组装平台靠近第二转盘的顶端固定安装有摄像头，所述防护机构设置在摄像头的侧壁，所述防护机构包括第二弹簧、遮光板，所述摄像头的侧壁固定安装有安装板，所述第二弹簧固定安装在安装板的顶端，所述第二弹簧的顶端固定安装有遮光板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述润滑机构设置在油桶的底端，所述润滑机构包括管道、吸油棉，所述管道固定安装在油桶的底端，所述油桶靠近管道的内壁固定安装有防护套，所述管道的自由端固定安装有长板，所述吸油棉固定安装在长板的底端，所述输送平台的顶端固定安装有第一齿条，所述搅拌棒的顶端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌棒的内部固定安装有盒体，所述盒体的外表面开设有通孔，所述通孔的截面为梯形，所述盒体的内部固定安装有粘板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌棒位于管道内部的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面固定安装有螺旋叶片，所述管道与长板连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置设置在机械手的内部，所述限位机构包括第一电磁铁、第二电磁铁，所述第一电磁铁固定安装在机械手的内部，所述夹板的顶端固定安装有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间固定安装有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定杆的外表面固定安装有第一圆板，所述油桶靠近管道的内底壁固定安装有第二圆板，所述第一圆板和第二圆板的外表面均开设有通槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电磁铁和第二电磁铁的外表面分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的外表面固定安装有圆杆，所述圆杆滑动贯穿第二固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的顶端固定安装有套筒，所述第二弹簧设置在套筒的内部，所述套筒的内部滑动安装有移动板，所述移动板靠近第二磁板的表面固定安装有滑杆，所述滑杆的自由端与遮光板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述遮光板的截面为波浪形，所述遮光板设置有两个，所述遮光板的顶端固定安装有第一磁板，所述第二转盘靠近第一磁板的底端固定安装有第二磁板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述遮光板靠近第一磁板的一端固定安装有第二齿条，所述安装板的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近摄像头的一端转动安装有扇叶，所述扇叶的外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置油桶、搅拌棒、盒体、粘板、吸油棉，使得在输送平台进行使用时，通过油桶将润滑油导入吸油棉中，然后通过吸油棉可以实现对链条进行润滑使用，并且在通过搅拌棒能够对油桶内部的润滑油进行搅拌，放置润滑油发生凝固，同时搅拌棒会带动盒体移动，盒体带动粘板移动，粘板将润滑油中的杂质进行吸附，从而实现对润滑油进行提纯使用，使得润滑效果更好。

2、本发明通过设置电磁板、第二电磁铁、弹簧，使得在机械手进行使用时，此时机械手内部的会始终进行通电，这时当机械手内部的电流受到影响发生断电时，此时第一电磁铁会和第二电磁铁发生相斥，这时通过第一弹簧的弹力作用，使得机械手用于夹持的夹板对工件进行夹持使用，从而避免夹板表面的工件发生偏移和掉落，使得机械手能够稳定使用。

3、本发明通过设置第二弹簧、遮光板、第二磁板、第一磁板，使得在组装平台进行使用时，此时需要使用摄像头配合照明灯进行拍摄记录，这时通过转动第二转盘，当工件转动至摄像头顶端时，此时通过第一磁板和第二磁板进行磁性连接，从而使得遮光板进行打开，此时可以实现对摄像头进行遮阳，从而避免外界环境的灯光造成摄像头摄像产生阴影，影响记录效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的组装平台内部结构示意图；

图3为本发明的输送平台结构示意图；

图4为本发明的油桶内部结构示意图；

图5为本发明的盒体截面结构示意图；

图6为本发明的管道内部结构示意图；

图7为本发明的第一转盘结构示意图；

图8为本发明的机械手内部结构示意图；

图9为本发明的第二转盘结构示意图；

图10为本发明的摄像头结构示意图。

图中：1、组装平台；2、振动盘；3、输送平台；4、链条；501、第一齿条；502、第一齿轮；503、油桶；504、搅拌棒；505、盒体；506、通孔；507、粘板；508、管道；509、长板；510、吸油棉；601、固定杆；602、第一圆板；603、第二圆板；604、防护套；605、螺旋叶片；701、第一转盘；702、机械手；703、加工板；704、夹板；705、第二电磁铁；706、圆杆；707、第一电磁铁；708、第一固定板；709、第一弹簧；710、第二固定板；801、套筒；802、第二弹簧；803、移动板；804、安装板；805、遮光板；806、滑杆；807、第一磁板；808、照明灯；809、第二磁板；901、第二齿条；902、扇叶；903、第二齿轮；904、支撑杆；10、限位板；11、工件；12、探针装置；13、摄像头；14、第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供了一种单相载波模块组装机台的技术方案：

一种单相载波模块组装机台，包括组装平台1、搅拌机构、润滑机构、限位机构、防护机构、散热机构，组装平台1的侧面固定安装有振动盘2，组装平台1的顶端固定安装有输送平台3，输送平台3的内部设置有链条4，搅拌机构设置在输送平台3的顶端，搅拌机构包括油桶503、搅拌棒504，链条4的一端固定安装有限位板10，油桶503固定安装在限位板10的外表面，搅拌棒504转动安装在油桶503的内部，在进行运输工件11时，输送平台3会带动链条4移动，链条4带动搅拌棒504进行转动，此时通过搅拌棒504能够间断性对油桶503内部的润滑油进行搅拌，防止润滑油发生凝固。

润滑机构设置在油桶503的底端，润滑机构包括管道508、吸油棉510，管道508固定安装在油桶503的底端，管道508的自由端固定安装有长板509，吸油棉510固定安装在长板509的底端，通过第一齿条501带动油桶503移动，油桶503带动吸油棉510在链条4表面移动，吸油棉510可以实现对链条4进行润滑使用，输送平台3的顶端固定安装有第一齿条501，搅拌棒504的顶端固定安装有第一齿轮502，第一齿轮502和第一齿条501啮合，搅拌棒504的内部固定安装有盒体505，盒体505的外表面开设有通孔506，通孔506的截面为梯形，盒体505的内部固定安装有粘板507，通过盒体505外表面的通孔506带动润滑油进出，此时粘板507将润滑油中的杂质进行吸附，从而实现对润滑油进行提纯使用。

搅拌棒504位于管道508内部的一端固定安装有固定杆601，固定杆601的外表面固定安装有螺旋叶片605，管道508与长板509连通，在搅拌棒504转动是会带动螺旋叶片605转动，通过螺旋叶片605能够将润滑油顺利导出至吸油棉510表面，此时方便吸油棉510对链条4进行不断润滑，油桶503靠近管道508的内壁固定安装有防护套604，防护套604的截面为漏斗状，通过防护套604避免润滑油泄露，造成环境污染，固定杆601的外表面固定安装有第一圆板602，油桶503靠近管道508的内底壁固定安装有第二圆板603，第一圆板602和第二圆板603的外表面均开设有通槽，通过搅拌棒504转动会带动第一圆板602转动，当第一圆板602和第二圆板603之间的通槽相通是，此时可以通过通槽导出润滑油，从而实现润滑油进行间断性导出使用，避免造成浪费。

组装平台1的顶端设置有第一转盘701，第一转盘701的顶端固定安装有加工板703，加工板703的顶端设置有工件11，组装平台1靠近第一转盘701的顶端固定安装有机械手702，机械手702靠近第一转盘701的一端设置有夹板704，限位装置设置在机械手702的内部，限位机构包括第一电磁铁707、第二电磁铁705、第一弹簧709，第一电磁铁707固定安装在机械手702的内部，所述夹板704的顶端固定安装有第二电磁铁705，第一电磁铁707和第二电磁铁705之间固定安装有第一弹簧709，通过第一弹簧709可以进一步加强两个夹板704对工件11的夹持强度，避免工件11发生松动，方便下次使用，第一电磁铁707和第二电磁铁705的外表面分别固定安装有第一固定板708和第二固定板710，第一固定板708的外表面固定安装有圆杆706，圆杆706滑动贯穿第二固定板710，通过圆杆706可以第二电磁铁705进行限位，增加夹板704的稳定性。

组装平台1的顶端设置有第二转盘14，第二转盘14的底端固定安装有照明灯808，组装平台1靠近第二转盘14的顶端固定安装有探针装置12，组装平台1靠近第二转盘14的顶端固定安装有摄像头13，通过摄像头13配合照明灯808对正在组装和加工的工件11进行拍照记录，防护机构设置在摄像头13的侧壁，防护机构包括第二弹簧802、遮光板805、第一磁板807、第二磁板809，摄像头13的侧壁固定安装有安装板804，安装板804的顶端固定安装有第二弹簧802，第二弹簧802的顶端固定安装有遮光板805，通过第二弹簧802可以实现遮光板805进行复位，方便下个工件11使用，遮光板805的顶端固定安装有第一磁板807，第二转盘14靠近第一磁板807的底端固定安装有第二磁板809，安装板804的顶端固定安装有套筒801，第二弹簧802设置在套筒801的内部，套筒801的内部滑动安装有移动板803，移动板803靠近第二磁板809的表面固定安装有滑杆806，滑杆806的自由端与遮光板805固定连接，通过滑杆806在套筒801内部滑动，可以对遮光板805进行限位，遮光板805的截面为波浪形，遮光板805设置有两个，两个遮光板805可以进一步提高遮光效果。

遮光板805靠近第一磁板807的一端固定安装有第二齿条901，安装板804的顶端固定安装有支撑杆904，支撑杆904靠近摄像头13的一端转动安装有扇叶902，扇叶902的外表面固定安装有第二齿轮903，第二齿轮903与第二齿条901啮合，遮光板805进行移动时，遮光板805会带动第二齿条901移动，第二齿条901会带动第二齿轮903转动，第二齿轮903带动扇叶902转动，在通过遮光板805对摄像头13进行遮光时，同时遮光板805会带动第二齿条901移动，第二齿条901带动第二齿轮903转动，第二齿轮903带动扇叶902转动，通过转动的扇叶902可以对摄像头13进行送风降温，提高摄像头13的使用寿命。

本发明在使用时，其工作原理为：

具体使用时，本发明一种单相载波模块组装机台，在输送平台3进行使用时，这时链条4会不断发生横向往复移动，从而进行运送工件11，这时通过油桶503将润滑油导入吸油棉510中，然后通过吸油棉510可以实现对链条4进行润滑使用，并且链条4会带动油桶503移动，油桶503会带动第一齿轮502移动，第一齿轮502与第一齿条501啮合，此时齿条会带动第一齿轮502转动，第一齿轮502带动搅拌棒504状，通过搅拌棒504能够对油桶503内部的润滑油进行搅拌，防止润滑油发生凝固，并且通过搅拌棒504会带动螺旋叶片605转动，从而方便实现对润滑油进行运输，使得润滑油能够顺利导出至吸油棉510表面使用，同时搅拌棒504会带动盒体505移动，盒体505带动粘板507移动，通过盒体505外表面的通孔506带动润滑油进出，此时粘板507将润滑油中的杂质进行吸附，从而实现对润滑油进行提纯使用，使得润滑效果更好。

在机械手702进行使用时，此时机械手702内部的会始终进行通电，这时第一电磁铁707和第二电磁铁705会产生磁性进行吸附，当机械手702内部的电流受到影响发生断电时，此时第一电磁铁707会和第二电磁铁705发生相斥，并且通过第一弹簧709的弹力作用，使得机械手702用于夹持的夹板704对工件11进行夹持使用，从而避免夹板704表面的工件11发生偏移和掉落，使得机械手702能够稳定使用。

在组装平台1进行使用时，此时需要使用摄像头13配合照明灯808进行拍摄记录，这时通过转动第二转盘14，当工件11转动至摄像头13顶端时，此时通过第一磁板807和第二磁板809进行磁性连接，从而使得遮光板805进行打开，此时可以实现对摄像头13进行遮阳，从而避免外界环境的灯光造成摄像头13摄像产生阴影，影响记录效果，并且在转动至下一个工件11时，通过第二弹簧802的弹力作用，使得遮光板805进收缩，避免影响到第二转盘14进行转动，此时通过滑杆806可以对遮光板805进行限位。

在本发明的描述中，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单相载波模块组装机台，包括组装平台(1)、搅拌机构、润滑机构、限位机构、防护机构、散热机构，其特征在于：所述组装平台(1)的侧面固定安装有振动盘(2)，所述组装平台(1)的顶端固定安装有输送平台(3)，所述输送平台(3)的内部设置有链条(4)，所述搅拌机构设置在输送平台(3)的顶端，所述搅拌机构包括油桶(503)、搅拌棒(504)，所述链条(4)的一端固定安装有限位板(10)，所述油桶(503)固定安装在限位板(10)的外表面，所述搅拌棒(504)转动安装在油桶(503)的内部；

所述组装平台(1)的顶端设置有第一转盘(701)，所述第一转盘(701)的顶端固定安装有加工板(703)，所述加工板(703)的顶端设置有工件(11)，所述组装平台(1)靠近第一转盘(701)的顶端固定安装有机械手(702)，所述机械手(702)靠近第一转盘(701)的一端设置有夹板(704)，所述组装平台(1)的顶端设置有第二转盘(14)，所述第二转盘(14)的底端固定安装有照明灯(808)，所述组装平台(1)靠近第二转盘(14)的顶端固定安装有探针装置(12)，所述组装平台(1)靠近第二转盘(14)的顶端固定安装有摄像头(13)，所述防护机构设置在摄像头(13)的侧壁，所述防护机构包括第二弹簧(802)、遮光板(805)，所述摄像头(13)的侧壁固定安装有安装板(804)，所述第二弹簧(802)固定安装在安装板(804)的顶端，所述第二弹簧(802)的顶端固定安装有遮光板(805)。

2.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述润滑机构设置在油桶(503)的底端，所述润滑机构包括管道(508)、吸油棉(510)，所述管道(508)固定安装在油桶(503)的底端，所述油桶(503)靠近管道(508)的内壁固定安装有防护套(604)，所述管道(508)的自由端固定安装有长板(509)，所述吸油棉(510)固定安装在长板(509)的底端，所述输送平台(3)的顶端固定安装有第一齿条(501)，所述搅拌棒(504)的顶端固定安装有第一齿轮(502)，所述第一齿轮(502)和第一齿条(501)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述搅拌棒(504)的内部固定安装有盒体(505)，所述盒体(505)的外表面开设有通孔(506)，所述通孔(506)的截面为梯形，所述盒体(505)的内部固定安装有粘板(507)。

4.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述搅拌棒(504)位于管道(508)内部的一端固定安装有固定杆(601)，所述固定杆(601)的外表面固定安装有螺旋叶片(605)，所述管道(508)与长板(509)连通。

5.根据权利要求2所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述限位装置设置在机械手(702)的内部，所述限位机构包括第一电磁铁(707)、第二电磁铁(705)，所述第一电磁铁(707)固定安装在机械手(702)的内部，所述夹板(704)的顶端固定安装有第二电磁铁(705)，所述第一电磁铁(707)和第二电磁铁(705)之间固定安装有第一弹簧(709)。

6.根据权利要求4所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述固定杆(601)的外表面固定安装有第一圆板(602)，所述油桶(503)靠近管道(508)的内底壁固定安装有第二圆板(603)，所述第一圆板(602)和第二圆板(603)的外表面均开设有通槽。

7.根据权利要求5所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述第一电磁铁(707)和第二电磁铁(705)的外表面分别固定安装有第一固定板(708)和第二固定板(710)，所述第一固定板(708)的外表面固定安装有圆杆(706)，所述圆杆(706)滑动贯穿第二固定板(710)。

8.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述安装板(804)的顶端固定安装有套筒(801)，所述第二弹簧(802)设置在套筒(801)的内部，所述套筒(801)的内部滑动安装有移动板(803)，所述移动板(803)靠近第二磁板(809)的表面固定安装有滑杆(806)，所述滑杆(806)的自由端与遮光板(805)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述遮光板(805)的截面为波浪形，所述遮光板(805)设置有两个，所述遮光板(805)的顶端固定安装有第一磁板(807)，所述第二转盘(14)靠近第一磁板(807)的底端固定安装有第二磁板(809)。

10.根据权利要求1所述的一种单相载波模块组装机台，其特征在于：所述遮光板(805)靠近第一磁板(807)的一端固定安装有第二齿条(901)，所述安装板(804)的顶端固定安装有支撑杆(904)，所述支撑杆(904)靠近摄像头(13)的一端转动安装有扇叶(902)，所述扇叶(902)的外表面固定安装有第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)与第二齿条(901)啮合。

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