CN115915659A - 具有位移改变铰链的铰接式电子设备和相应的*** - Google Patents

Abstract

具有位移改变铰链的铰接式电子设备和相应的***。电子设备包括第一设备壳体和第二设备壳体。铰链壳体联接到延伸到第一设备壳体中的第一铰链臂和延伸到第二设备壳体中的第二铰链臂。第一铰链臂具有从第一铰链臂的末端边缘延伸的第一销，该第一销接合由固定联接到第一设备壳体的第一支架限定的第一狭槽。第二铰链臂具有从第二铰链臂的末端边缘延伸的第二销，该第二销接合由固定联接到第二设备壳体的第二支架限定的第二狭槽。当第一设备壳体和第二设备壳体枢转时，分别地，第一销在第一狭槽内平移，并且第二销在第二狭槽内平移，以改变铰链壳体和设备壳体之间的位移。

Description

具有位移改变铰链的铰接式电子设备和相应的***

技术领域

本公开总体上涉及电子设备，并且更具体地，涉及铰接式电子设备。

背景技术

便携式电子通信设备，尤其是智能手机，已经变得无处不在。世界各地的人们都使用这种设备来保持联系。这些设备已经被设计成各种机械构造。第一种构造被称为“直板”，是大致矩形的形状，具有刚性的形状因子，并且具有沿着电子设备的主面设置的显示器。相比之下，“蛤壳”设备具有允许一个壳体相对于另一个壳体旋转的机械铰链。

一些消费者更喜欢直板设备，而另一些消费者更喜欢蛤壳设备。为了满足后者，因此希望具有一种改进的铰接式电子设备。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的一个说明性电子设备。

图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的一个说明性电子设备在闭合位置的透视图。

图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的一个说明性电子设备在部分打开位置的侧视图。

图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的一个说明性电子设备在轴向移位的打开位置的侧视图。

图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的一个说明性电子设备在轴向移位的打开位置的透视图。

图6示出了根据本公开的实施例的一个说明性电子设备的平面图，其中柔性显示器被移除，使得铰链可见。

图7示出了根据本公开的实施例的一个说明性电子设备的平面图，其中铰链的部分被移除，使得设备壳体的其它部分可见。

图8A示出了根据本公开实施例的一个说明性电子设备在部分打开位置的透视图，其中柔性显示器被移除，使得铰链可见。

图8B更详细地示出了图8A的说明性电子设备的部分。

图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的电子设备的铰链部分在电子设备处于闭合位置时的剖视图。

图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的电子设备的铰链部分在电子设备处于轴向移位的打开位置时的剖视图。

图11示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的铰链的示意框图，其中铰链处于闭合位置。

图12示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的铰链的示意框图，其中铰链处于轴向移位的打开位置。

图13示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件的分解图。

图14示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在闭合位置的截面图。

图15示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在轴向移位的打开位置的截面图。

图16示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在闭合位置的侧视图。

图17示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在部分打开位置的侧视图。

图18示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在轴向移位的打开位置的侧视图。

图19示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在闭合位置的另一透视图。

图20示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在部分打开位置的另一个透视图。

图21示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在轴向移位的打开位置的另一个透视图。

图22示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在闭合位置的透视图。

图23示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在部分打开位置的透视图。

图24示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在轴向移位的打开位置的透视图。

图25示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在闭合位置的另一个透视图。

图26示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件在轴向移位的打开位置的另一个透视图。

图27示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的替代电子设备。

图28示出了本公开的各种实施例。

本领域技术人员将会理解，图中的元件是为了简单和澄清而示出的，并且不一定按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸可能相对于其它元件被夸大，以帮助提高对本公开的实施例的理解。

具体实施方式

现在详细描述本公开的实施例。参考附图，在所有视图中，相同的数字表示相同的部件。如在此处的描述和整个权利要求中所使用的，除非上下文以其它方式明确指出，否则以下术语采用与此处明确相关的含义：“一”、“一个”和“该”的含义包括复数含义，“在…中”的含义包括“在…中”和“在…上”。

第一和第二、顶部和底部等相关术语可单独使用以将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开来，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。如此处所使用的，在信息可以在部件之间发送时，这种部件可以是“可操作地联接的”，即使在连接路径之间或沿着连接路径可能存在一个或多个中间部件或介入部件。

术语“大体上”、“基本上”、“近似”、“大约”或其任何其它型式被定义为接近本领域普通技术人员所理解的，并且在一个非限制性实施例中，该术语被定义为在百分之十以内，在另一个实施例中在百分之五以内，在另一个实施例中在百分之一以内，并且在另一个实施例中在百分之零点五以内。这里使用的术语“联接”被定义为连接，然而不必是直接连接，也不必是机械连接。此外，括号中所示的参考标记表示所讨论的图以外的图中所示的部件。例如，在讨论图A时谈论设备(10)将指的是图A以外的图中所示的元件10。

本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备至少包括第一设备壳体和第二设备壳体。在一个或多个实施例中，铰链组件将第一设备壳体联接到第二设备壳体，使得第一设备壳体可相对于第二设备壳体围绕铰链组件的铰链机构枢转到弯曲构造、折叠构造或其它构造中的一个或多个。

在一个或多个实施例中，柔性显示器联接到第一设备壳体和第二设备壳体。柔性显示器然后跨越铰链组件。当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转时，柔性显示器变形。

在其它实施例中，第一设备壳体和第二设备壳体各自具有与之联接的单独的显示器，该单独的显示器可以是刚性的或柔性的。例如，第一显示器可以在铰链组件的一侧联接到第一设备壳体，而第二显示器在铰链组件的第二侧联接到第二设备壳体。

在一个或多个实施例中，铰链组件的铰链不仅有利于弯曲操作，而且还工作以提高柔性显示器的可靠性和可用性。在一个或多个实施例中，铰链组件通过使用联接到位于铰链壳体中的铰链机构的一个或多个支撑板来实现这一点。当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转时，一个或多个支撑板然后可相对于铰链壳体枢转。

在一个或多个实施例中，第一支撑板枢转地联接到铰链组件的第一侧。然后，第一支撑板从铰链壳体的第一侧向远侧延伸到第一设备壳体中。类似地，第二支撑板枢转地联接到铰链组件的第二侧。第二支撑板从铰链壳体的第二侧向远侧延伸到第二设备壳体中。

铰链组件及其相应的支撑板具有两种功能。首先，当第一设备壳体已经相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转到轴向移位的打开位置时，铰链组件及其相应的支撑板为柔性显示器提供机械支撑。然而，当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转到闭合位置(在该闭合位置，第一设备壳体的内表面和第二设备壳体的内表面邻接)时，支撑板沿着铰链组件的倾斜平面平移，以退回到由第一设备壳体和第二设备壳体限定的凹部中。

换句话说，当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转到闭合位置时，支撑板朝向第一设备壳体的外表面和第二设备壳体的外表面移动，从而从第一设备壳体的内表面和第二设备壳体的内表面“向外”退回。第一支撑板和第二支撑板的这种“折拢”在电子设备的铰链区域中产生空腔，当电子设备处于闭合位置时，该空腔允许柔性显示器形成服务环。当电子设备处于闭合位置时，服务环阻止柔性显示器在折叠位置中被损坏或产生记忆。

本公开的实施例设想，在具有柔性显示器的电子设备的壳体中发生的弯曲操作会带来技术挑战。举例来说，当电子设备处于轴向移位的打开位置时，可能难以在柔性显示器下方提供均匀的机械支撑。还可能难以限制由于弯曲操作导致的变形，使得变形发生在预定半径内。

有利的是，本公开的实施例为这些挑战中的每一个提供了解决方案。具体地，根据本公开的一个或多个实施例构造的铰链提供了一种解决方案，该解决方案通过在打开位置时为柔性显示器提供支撑来提供所需的***灵活性，但是当电子设备处于闭合位置时仍然允许柔性显示器的大半径服务环出现。

在一个或多个实施例中，第一设备壳体和第二设备中的每一个在电子设备的铰接部分处限定支撑板接收凹部。在一个或多个实施例中，铰链组件的位于这些支撑板接收凹部内的部分各自包括倾斜平面，该倾斜平面与铰链组件的铰链机构物理地分离预定距离。

当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链枢转时，每个支撑板的远端接触倾斜平面以沿倾斜平面平移。因此，如果第一支撑板的第一侧联接到铰链壳体，则第一支撑板的第二远侧接触位于第一设备壳体的支撑板接收凹部中的铰链组件的倾斜平面。当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转时，第一支撑板的第二远侧然后沿着铰链组件的倾斜平面平移。第二支撑板和支撑板接收凹部可以类似地构造在第二设备壳体中。

因此，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链从轴向移位的打开位置枢转到闭合位置时，第一支撑板和第二支撑板中的每一个的远端沿其各自的倾斜平面在分别在第一设备壳体和第二设备壳体内的第一位置和分别在第一设备壳体和第二设备壳体内的第二位置之间行进。在一个或多个实施例中，当处于第一位置时，支撑板更靠近柔性显示器，并且当处于第二位置时，支撑板更远离柔性显示器。在一个或多个实施例中，当处于第一位置时，支撑板更远离第一设备壳体的外表面和第二设备壳体的外表面，但是当处于第二位置时，支撑板更靠近第一设备壳体的那些外表面和第二设备壳体的那些外表面。这导致第二位置分别在第一设备壳体和第二设备壳体内比第一位置更深。

在一个或多个实施例中，柔性显示器定位在第一设备壳体的线性凹部和第二设备壳体的线性凹部内，使得柔性显示器或者设置在柔性显示器上的膜(fascia)可以分别与第一设备壳体的内表面和第二设备壳体的内表面齐平。在其它实施例中，线性凹部将被省略，并且柔性显示器将简单地位于第一设备壳体的平面内表面和第二设备壳体的平面内表面上。

在任一实施例中，当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件枢转到轴向移位的打开位置时，第一支撑板、铰链壳体和第二支撑板桥接线性凹部(或平面内表面)，以为柔性显示器提供机械支撑。相比之下，通过退回到壳体中，第一支撑板、铰链壳体和第二支撑板限定边界，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链组件从轴向移位的打开位置枢转到闭合位置时，柔性显示器在该边界内限定服务环。

因此，本公开的实施例提供了一种新颖的铰链机构，当铰接式电子设备处于打开位置时，该铰链机构适当地支撑柔性显示器。本公开的实施例设想柔性显示器的机械叠层经常太软或太柔韧而不能支撑自身。因此，当电子设备处于轴向移位的打开位置时，支撑板在电子设备的铰链部分上提供刚性支撑。同时，当折叠电子设备时，支撑板退回到壳体中，以允许柔性显示器形成服务环。有利的是，铰链组件和相应的支撑板限定了运动连杆，当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链组件向闭合位置枢转时，该运动连杆移动。如上所述，支撑板向后退回(沿着Z轴)，以为柔性显示器弯曲成泪珠形服务环提供空间。

本公开的实施例设想，当柔性显示器固定地联接到第一设备壳体并且也固定地联接到第二设备壳体时，其中第一设备壳体、铰链和第二设备壳体被构造成在第一设备壳体和第二设备壳体处于轴向移位的打开位置时使柔性显示器延伸并变成大体上平面的，由第一支撑板、第二支撑板和铰链壳体限定的机械机构的路径长度可以不同于在每一个都处于闭合位置时柔性显示器的路径长度。换句话说，对于被构造成当处于轴向移位的打开位置时将柔性显示器延伸成平坦的电子设备，当电子设备处于闭合位置时，由柔性显示器限定的服务环的长度和由第一支撑板、铰链壳体和第二支撑板限定的机械边界可以不同。

具体地，为了给服务环提供足够的空间，由第一支撑板、铰链壳体和第二支撑板限定的机械机构可以比弯曲以限定服务环的显示器的长度长。这种长度上的差异可能是有问题的，因为这种长度上的差异在电子设备处于闭合位置时可能导致服务环的变形，或者可替代地在电子设备处于轴向移位的打开位置时导致柔性显示器的机械应变或不均匀。

虽然弹簧加载板可用于向柔性显示器的一端施加张力来补偿距离差异，但是当用户向柔性显示器传递用户输入时，这可以使柔性显示器“感觉”像其在移动。有利地，本公开的实施例提供了一种改进的铰链机构，其消除了对任何弹簧加载板的需要。根据本公开的实施例构造的铰链允许柔性显示器分别固定地连接到第一设备壳体和第二设备壳体，并且当电子设备处于轴向移位的打开位置时完全延伸，而当电子设备处于闭合位置时形成适当的服务环。

本公开的实施例通过采用铰链机构来实现这一点，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链组件在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，该铰链机构分别改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。实际上，根据本公开的实施例构造的铰链使得铰链组件的铰链壳体在电子设备处于轴向移位的打开位置时分别更靠近第一设备壳体和第二设备壳体，并且当电子设备处于闭合位置时更远离铰链壳体。这个变化的距离补偿了柔性显示器的弯曲长度和支撑柔性显示器的机械机构的长度之间的差异。

在一个或多个实施例中，铰链壳体联接到第一铰链臂和第二铰链臂。在一个或多个实施例中，第一铰链臂延伸到第一设备壳体中。第一铰链臂包括从第一铰链臂的末端边缘延伸的销。在一个或多个实施例中，销接合由第一支架限定的第一狭槽，该第一支架固定地联接到第一设备壳体。

以类似的方式，第二铰链臂延伸到第二设备壳体内，并包括从第二铰链臂的末端边缘延伸的销。在一个或多个实施例中，销接合由固定地联接到第二设备壳体的第二支架限定的第二狭槽。

在一个或多个实施例中，第一支架和第二支架分别限定第一狭槽和第二狭槽，其中第一支架和第二支架通过紧固件、螺钉或其它附接物体分别固定地联接到第一设备壳体和第二设备壳体。通过使第一支架和第二支架限定第一狭槽和第二狭槽，这些支架可以被构造为铰链组件的一部分，从而允许整个铰链组件在制造期间被附接到第一设备壳体和第二设备壳体。然而，本公开的实施例不限于此。在其它实施例中，第一狭槽和第二狭槽可以分别由第一设备壳体和第二设备壳体限定，或者可以由联接到第一设备壳体和第二设备壳体的其它元件限定。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它实施例将是明显的。

在一个或多个实施例中，第一支架和第二支架用作铰链组件的“固定”臂，因为它们分别固定地联接到第一设备壳体和第二设备壳体。相比之下，因为当第一设备壳体和第二设备壳体在闭合位置和轴向移位的打开位置之间枢转时销在第一狭槽的平移部分和第二狭槽的平移部分内平移，第一铰链臂和第二铰链臂用作铰链组件的“滑动”臂。因此，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体在轴向移位的打开位置和第二位置之间枢转时，分别地，第一销在第一狭槽内平移，并且第二销在第二狭槽内平移，从而改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。在一个或多个实施例中，该移位在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到轴向移位的打开位置时比在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到闭合位置时更短。

当铰链枢转时，第一狭槽内的第一销和第二狭槽内的第二销发生平移，这改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。实际上，当第一设备壳体和第二设备壳体枢转到轴向移位的打开位置时，第一铰链臂和第二铰链臂分别平移到第一设备壳体和第二设备壳体中。相比之下，当第一设备壳体和第二设备壳体枢转到闭合位置时，第一铰链臂和第二铰链臂平移出第一设备壳体和第二设备壳体。

在一个或多个实施例中，这允许铰链壳体的内部面在第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到闭合位置时比在第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到轴向移位的打开位置时分别更远离第一设备壳体和第二设备壳体定位。

这种位移变化有利地补偿柔性显示器的弯曲长度的距离和机械支撑件的长度。这也消除了包括任何弹簧加载板或其它张紧机构的需要。此外，它允许柔性显示器的端部分别固定地联接到第一设备壳体和第二设备壳体，从而为使用触摸输入端与柔性显示器交互的用户提供更刚性且稳定的感觉。下面将解释本公开的实施例的其它优点。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，还有其它一些是明显的。

现在转到图1，其中示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性电子设备100。图1的电子设备100是便携式电子设备。为了说明的目的，电子设备100被示出为智能手机。然而，电子设备100也可以是任何数量的其它设备，包括平板电脑、游戏设备、多媒体播放器等等。如受益于本公开的本领域普通技术人员将容易理解的，根据本公开的一个或多个实施例可以构造其它类型的电子设备。

电子设备100包括第一设备壳体102和第二设备壳体103。在一个或多个实施例中，铰链组件101将第一设备壳体102联接到第二设备壳体103。在一个或多个实施例中，第一设备壳体102可选择性地相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转。例如，在一个或多个实施例中，第一设备壳体102可选择性地围绕铰链组件101在闭合位置(在下面参考图2示出和描述)和轴向移位的打开位置(在下面参考图4-5示出和描述)之间枢转。

在一个或多个实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103由刚性材料(例如刚性热塑性塑料、金属或复合材料)制成，然而可以使用其它材料。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它构建体将是明显的。在图1的说明性实施例中，电子设备100包括单个铰链组件。然而，在其它实施例中，可以将两个或更多个铰链结合到电子设备100中，以允许电子设备100在多个位置折叠。

图1的说明性电子设备100包括显示器105。显示器105可以可选地是触敏的。在显示器105是触敏的一个实施例中，显示器105可以充当电子设备100的主用户接口118。用户可以通过传递来自手指、触笔或与显示器105邻近设置的其它物体的触摸输入来将用户输入传递到这种实施例的显示器105。

在一个实施例中，显示器105被构造为制造在柔性塑料基板上的有机发光二极管(OLED)显示器，从而使显示器105成为柔性显示器121。这允许显示器105是柔性的，以便当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转时变形。然而，应当注意，对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，适用于电子设备100的其它类型的显示器将是明显的。举例来说，如下面将参考图27更详细描述的，在其它实施例中，可以使用多个显示器。例如，第一刚性显示器可以联接到第一设备壳体102，而第二单独的刚性显示器可以联接到第二设备壳体103，铰链组件101将两个显示器分开。

在使用柔性显示器121的情况下，在一个或多个实施例中，OLED被构造在柔性塑料基板上，可以允许柔性显示器121以各种弯曲半径弯曲。例如，一些实施例允许弯曲半径小至3.8毫米。本公开的实施例设想柔性显示器将很快能够以小至三毫米的弯曲半径弯曲，而不会损坏或产生记忆假象。

在一个或多个实施例中，柔性显示器121可由多层柔性材料(例如聚合物或其它材料的柔性片材)形成。在该说明性实施例中，柔性显示器121固定地联接到第一设备壳体102和第二设备壳体103。在该说明性实施例中，柔性显示器121跨越铰链组件101。

可在第一设备壳体102和/或第二设备壳体103中并入特征。这些特征的示例包括照相机106或可选的扬声器端口107，照相机106或可选的扬声器端口107在该实施例中被示出为设置在电子设备100的后侧，但是也可以设置在前侧。

在该说明性实施例中，用户接口部件108(其可为按钮或触敏表面)也可以沿着第一设备壳体102的后侧设置。如所提到的，在该实施例中，这些特征中的任何一个被示出为设置在电子设备100的后侧，但是可以位于其它地方，例如在其它实施例中位于前侧。在其它实施例中，可以省略这些特征。

图1中还示出了电子设备100的示意框图110。示意框图110可以被构造为设置在电子设备100的第一设备壳体102或第二设备壳体103中的任一个或两个内的印刷电路板组件。各种部件可以通过沿着一个或多个印刷电路板设置的导体或总线电联接在一起。

例如，示意框图110的一些部件可以被构造为固定地设置在第一设备壳体102内的第一电子电路，而示意框图110的其它部件可以被构造为固定地设置在第二设备壳体103内的第二电子电路。然后，柔性基板可以跨越铰链组件101，以将第一电子电路电联接到第二电子电路。

在一个或多个实施例中，电子设备100包括一个或多个处理器112。在一个实施例中，一个或多个处理器112可以包括应用处理器，并且可选地包括一个或多个辅助处理器。应用处理器或辅助处理器中的一者或两者可以包括一个或多个处理器。应用处理器或辅助处理器中的一者或两者可以是微处理器、一组处理部件、一个或多个ASIC、可编程逻辑或其它类型的处理设备。

应用处理器和辅助处理器可与电子设备100的各种部件一起操作。应用处理器和辅助处理器中的每一个可以被配置成处理和执行可执行软件代码，以执行电子设备100的各种功能。诸如存储器113的存储设备可以可选地存储由一个或多个处理器112在操作期间使用的可执行软件代码。

在该说明性实施例中，电子设备100还包括通信电路114，通信电路114可配置为与一个或多个其它设备或网络进行有线或无线通信。网络可以包括广域网、局域网和/或个人区域网。通信电路114还可以利用无线技术进行通信，例如但不限于对等或特设通信(例如HomeRF、蓝牙和IEEE 802.11)，以及其它形式的无线通信(例如红外技术)。通信电路114可以包括无线通信电路、接收器、发射器或收发器中的一种，以及一个或多个天线115。

在一个实施例中，一个或多个处理器112可负责执行电子设备100的主要功能。例如，在一个实施例中，一个或多个处理器112包括可与一个或多个用户接口设备一起操作的一个或多个电路，该用户接口设备可包括显示器105，以向用户呈现图像、视频或其它呈现信息。由一个或多个处理器112使用的可执行软件代码可以被配置为可与一个或多个处理器112一起操作的一个或多个模块116。这样的模块116可以存储指令、控制算法、逻辑步骤等等。

在一个实施例中，一个或多个处理器112负责运行电子设备100的操作***环境。操作***环境可以包括内核和一个或多个驱动程序、以及应用服务层和应用层。操作***环境可以被配置为在电子设备100的一个或多个处理器或控制电路上操作的可执行代码。应用层可以负责执行应用服务模块。应用服务模块可以支持一个或多个应用或“应用软件(app)”。应用层的应用可以被配置为应用服务层的客户端，以通过应用程序接口(API)、消息、事件或其它进程间通信接口与服务进行通信。在使用辅助处理器的情况下，辅助处理器可以用于执行输入/输出功能、启动用户反馈设备等等。

在一个实施例中，电子设备100可选地包括一个或多个挠曲传感器117，该挠曲传感器117可与一个或多个处理器112一起操作，以检测导致第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转的弯曲操作，从而将电子设备100转换为变形的几何形状，如图2-3所示。包含挠曲传感器117是可选的，且在一些实施例中，将不包含挠曲传感器117。

在一个实施例中，一个或多个处理器112可以基于从包括一个或多个挠曲传感器117、用户接口118或其它传感器119的各种传感器接收的信息来生成命令或执行控制操作。一个或多个处理器112还可以基于从一个或多个挠曲传感器117、用户接口118或其它传感器119的组合接收的信息来生成命令或执行控制操作。可替代地，一个或多个处理器112可以基于从一个或多个挠曲传感器117或用户接口118单独接收的信息生成命令或执行控制操作。此外，一个或多个处理器112可以单独处理接收到的信息，或者与其它数据(例如存储在存储器113中的信息)相结合来处理接收到的信息。

一个或多个其它传感器119可包括麦克风、耳机扬声器、第二扬声器(设置在扬声器端口107下方)和用户接口部件(比如按钮或触敏表面)。一个或多个其它传感器119还可以包括按键选择传感器、接近传感器、触摸板传感器、触摸屏传感器、电容式触摸传感器以及一个或多个开关。触摸传感器可以用于指示显示器105上存在的任何用户致动目标是否正在被致动。可替代地，设置在电子设备100中的触摸传感器可以用于确定电子设备100是否在第一设备壳体102或第二设备壳体103的侧边缘或主面处被触摸。在一个实施例中，触摸传感器可以包括表面和/或壳体电容传感器。其它传感器119还可以包括音频传感器和视频传感器(例如照相机)。

其它传感器119还可包括运动检测器，比如一个或多个加速度计或陀螺仪。例如，加速度计可以嵌入电子设备100的电子电路中，以显示垂直定向、恒定倾斜和/或电子设备100是否静止。相对于重力的倾斜的测量被称为“静态加速度”，而运动和/或振动测量被称为“动态加速度”。陀螺仪可以以类似的方式使用。

可与一个或多个处理器112一起操作的其它部件120可包括输出部件，比如视频输出端、音频输出端和/或机械输出端。输出部件的示例包括音频输出端(例如扬声器端口107、耳机扬声器或其它警报器和/或蜂鸣器)，和/或机械输出部件(例如基于振动或基于运动的机构)。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它部件将是明显的。

应理解，图1仅用于说明目的，并用于说明根据本公开的实施例的一个电子设备100的部件，并且不意图是电子设备所需的各种部件的完整示意图。因此，根据本公开的实施例的其它电子设备可以包括图1中未示出的各种其它部件，或者可以包括两个或更多个部件的组合，或者特定部件分成两个或多个单独的部件，并且仍然在本公开的范围内。举例来说，图1的电子设备100包括单个柔性显示器121。相比之下，下面在图27中示出的另一个实施例包括两个分离且不同的显示器等等。此外，如下文将更详细描述的，一些实施例包括枢转地联接到铰链组件101的铰链壳体的支撑板。在其它实施例中，这些支撑板将被省略。

现在转到图2，其中示出了处于闭合状态的电子设备100。在这种状态下，第一设备壳体102已经围绕铰链组件101朝向第二设备壳体103枢转到闭合位置200。当处于闭合位置200时，第一设备壳体102的前表面202邻接第二设备壳体103的前表面203。此外，在该说明性实施例中，当电子设备100处于闭合位置200时，包括铰链组件101的铰链的铰链壳体201被显露。

在其它实施例中，当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101旋转到闭合位置200时，铰链壳体201将保持隐藏。实际上，在任一实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103类似于根据要求关闭的蛤壳，从而产生“蛤壳”式设备。当蛤壳打开时，柔性显示器(121)被显露。

在一些实施例中，可包括进一步将电子设备100保持在闭合位置200的特征。举例来说，在另一个实施例中，可以包括机械锁闩，以将第一设备壳体102和第二设备壳体103保持在闭合位置200。

在另一个实施例中，第一设备壳体102的前表面202和第二设备壳体103的前表面203中可包含磁体。例如，磁体可以放置在第一设备壳体102和第二设备壳体103中，以将第一设备壳体102和第二设备壳体103保持在闭合位置200。

在其它实施例中，摩擦元件可包含在铰链组件101中，以将第一设备壳体102和第二设备壳体103保持在特定位置。定子电机也可以集成到铰链组件101中。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，适于将电子设备100保持在闭合位置200的其它机械结构和设备将是明显的。如下所述，在其它实施例中，由于使用了与具有机械掣子的凸轮和具有机械突起的定子结合使用的扭力弹簧，所以可以省略保持设备。

现在转到图3，示出了电子设备100正从图2的闭合位置(200)转变到部分打开位置300。具体地，第一设备壳体102围绕铰链组件101远离第二设备壳体103朝向打开位置枢转。图3所示的打开位置300是“暂时位置”。在图3的侧视图中，铰链壳体201暴露在第一设备壳体102和第二设备壳体103之间。

现在转到图4和图5，其中示出了处于轴向移位的打开位置400的电子设备100。在轴向移位的打开位置400，第一设备壳体102围绕铰链组件101旋转，以便与第二设备壳体103异相地轴向移位180度，从而露出该实施例的柔性显示器121。在该说明性实施例中，这使得铰链壳体(201)隐藏在第一设备壳体102和第二设备壳体103内。

在这种构造中，第一设备壳体102和第二设备壳体103实际上限定一个平面。由于该说明性实施例包括柔性显示器121，所以柔性显示器121已经被拉长到平坦位置。

现在转到图6，电子设备100显示为移除了柔性显示器(121)以及任何覆盖膜，以便更容易看到铰链组件101的附加细节。如图6所示，在一个或多个实施例中，铰链组件101包括铰链壳体201，铰链壳体201可以将第一设备壳体102连结到第二设备壳体103。

在一个或多个实施例中，铰链组件101被构造为可联接到第一设备壳体102和第二设备壳体103的完整零件。这意味着将在下面描述的铰链组件101的各种部件(包括支架、支撑板、铰链臂、铰链壳体201和其它部件)被组装成单个铰链组件部件。该单个铰链组件部件的附接到第一设备壳体102和第二设备壳体103的部分(下面描述的一个示例是支架)然后可以联接到第一设备壳体102和第二设备壳体103，以将第一设备壳体102、第二设备壳体103和铰链组件101联接在一起作为工作电子设备100。

在其它实施例中，这些部件可分布在铰链组件101、第一设备壳体102和第二设备壳体103之间。举例来说，不是使用集成到单个铰链组件中的支架，而是支架可以是第一设备壳体102和第二设备壳体103的部件，或者可以附接到第一设备壳体102和第二设备壳体103，其中诸如铰链臂的其它元件是铰链组件101的部件，当组装电子设备100时，这些部件分别接合第一设备壳体102和第二设备壳体103的狭槽或者其它特征。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它构造将是明显的。

铰链壳体201的铰链组件101还可以包括一个或多个枢轴中心，用于与铰链组件101枢转地附接的部件，从而允许第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕包括铰链壳体201的铰链组件101枢转。

可选地，如下文更详细地描述的，可包括一个或多个支撑板，以分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内平移。当在电子设备100中使用柔性显示器121时，使用这种支撑板是有利的。然而，在使用刚性显示器的情况下，例如在图27的实施例中，可以省略支撑板。

在该说明性实施例中，第一支撑板601枢转地联接到铰链壳体201的第一侧603。第一支撑板601从铰链壳体201的第一侧603向远侧延伸到第一设备壳体102中。第二支撑板602则枢转地联接到铰链壳体201的第二侧604。第二支撑板602然后从铰链壳体201的第二侧604向远侧延伸到第二设备壳体103中。

在一个或多个实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103各自限定线性凹部605、606，显示器(105)(柔性显示器(121)或刚性显示器)可定位在线性凹部605、606中。在使用柔性显示器(121)的一个或多个实施例中，柔性显示器(121)定位在第一设备壳体102的线性凹部605和第二设备壳体103的线性凹部606内，使得它或者设置在柔性显示器(121)顶上的膜与第一设备壳体102的内表面607和第二设备壳体103的内表面608齐平。在使用柔性显示器(121)的情况下，在这样的实施例中，柔性显示器(121)将通过穿过铰链壳体201而跨越铰链组件101。

相比之下，在使用两个显示器的情况下(如下面在图27中所示的)，第一显示器可以定位在第一设备壳体102的线性凹部605内。然后，第二显示器可以定位在第二设备壳体103的线性凹部606中。这使得每个显示器或者设置在每个显示器顶上的膜与第一设备壳体102的内表面607和第二设备壳体103的内表面608齐平。在使用两个显示器的情况下，铰链组件101和铰链壳体201将一个显示器与另一个分开。这种实施例的铰链壳体201可以做得比图6所示的更窄，因为它不需要像显示器是柔性显示器(121)的情况那样为显示器提供机械支撑。

在其它实施例中，将省略线性凹部605、606。显示器(无论是柔性的还是非柔性的)以及任何附带的膜然后可以简单地放置在由第一设备壳体102的内表面607和第二设备壳体103的内表面608限定的平面表面上。

在包括线性凹部605、606且使用柔性显示器(121)的情况下，柔性显示器(121)可定位在这些线性凹部605、606内，以跨越铰链组件101和铰链壳体201。不管是否包括线性凹部605、606，当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101和铰链壳体201枢转到图6所示的轴向移位的打开位置400时，第一支撑板601、铰链壳体201和第二支撑板602桥接线性凹部605、606(或者在其它实施例中为平面内表面)，以为柔性显示器(121)提供积极的机械支撑。

在第一设备壳体102和第二设备壳体103中的每一个中定位电气部件(例如处理器、存储器、通信电路和图1的示意框图(110)中描述的其它部件)的情况下，可包括柔性基板，以跨过铰链组件101和铰链壳体201将这些部件电气联接在一起。举例来说，在一个或多个实施例中，铰链壳体201可以包括新月形导管，柔性基板可以穿过该新月形导管。在一个或多个实施例中，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转到图2的闭合位置(200)时可以弯曲的柔性基板允许电信号在设置在第一设备壳体102和第二设备壳体103中的电路部件之间来回传递。

在一个或多个实施例中，第一设备壳体102或第二设备壳体103中的一个或两个内可包括一个或多个弹簧加载托盘。举例来说，弹簧加载的且可滑动的托盘可以设置在第一设备壳体102内。在Harmon等人的标题为“Hinged Electronic Device with MovingSupport Plates for a Flexible Display and Corresponding Systems(用于柔性显示器和相应***的具有移动支撑板的铰接电子设备)”的共同转让的美国专利第10,491,725号中描述了这种解决方案的一个示例，该专利通过引用并入本文。可替代地，托盘可以设置在第二设备壳体103中。此外，在其它实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103也可以包括托盘。

在一个或多个实施例中，柔性显示器(121)的第一端可固定地联接到第二设备壳体(103)。柔性显示器(121)的第二端然后可以联接到滑动托盘。在一个或多个实施例中，托盘可滑动地联接到第一设备壳体102，并且被弹簧偏置远离铰链组件101和铰链壳体201。应该注意的是，尽管在一些实施例中使用弹簧来偏置托盘远离铰链组件101和铰链壳体201，但是在其它实施例中，弹簧可以由阻尼设备或其它等同物代替。在被构造为阻尼设备的情况下，阻尼设备可以包括具有嵌套减震器的弹簧，该减震器可以是气动的或液压的，以抑制弹簧的作用。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，适于代替弹簧使用的其它设备将是明显的。

在包括托盘的情况下，当第一设备壳体102围绕铰链组件101远离第二设备壳体103枢转到打开位置400时，弹簧可以可操作地将托盘偏置远离铰链组件101，以展平柔性显示器(121)。柔性显示器(121)的第一端可以联接到第二设备壳体103，而第二端联接到托盘。在一个或多个实施例中，弹簧将托盘偏置远离铰链组件101，从而远离第二设备壳体103，以移除当第一设备壳体102围绕铰链组件101朝向第二设备壳体103枢转到图2的闭合位置(200)时来自柔性显示器(121)的松弛。

尽管包含弹簧加载托盘在实践中工作良好，但包含托盘(其中显示器(105)的一端与之联接)在用户向柔性显示器(121)传递用户输入时可能使柔性显示器(121)“感觉”像其在移动。为了消除这种触觉假象，并且为了在用户用手指或触笔与柔性显示器(121)交互时提供更多的显示器稳定性，在图6的说明性实施例中，铰链组件101被构造成当第一设备壳体102和第二设备壳体103在图6的轴向移位的打开位置400和图2的闭合位置(200)之间围绕铰链壳体201枢转时分别改变铰链壳体201与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移610。

有利的是，位移610的这种变化消除了对任何弹簧加载托盘的需要，因为它允许柔性显示器(121)分别固定地联接到第一设备壳体102和第二设备壳体103。此外，当电子设备100处于图6的轴向移位的打开位置400时，柔性显示器121可以完全延伸，而当电子设备100处于闭合位置(200)时，仍然形成适当的服务环(例如在下面的图9中所示的)。

实际上，当电子设备100处于轴向移位的打开位置400时，图6的铰链组件101使铰链壳体201分别更靠近第一设备壳体102和第二设备壳体103的内端，而当电子设备100处于闭合位置(200)时，使铰链壳体201分别更远离第一设备壳体102和第二设备壳体103的这些内端。由图6中的位移610表示的该变化距离补偿了当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转到闭合位置(200)时弯曲的柔性显示器(121)的长度与支撑柔性显示器(121)的机械机构的长度之间的差异，该机械机构由第一支撑板601、第二支撑板602和铰链壳体201限定。位移610的这种变化导致铰链壳体201的内表面609在第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转到闭合位置(200)时比在第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转到轴向移位的打开位置400时被定位成分别离第一设备壳体102和第二设备壳体103更远。将在下面参照图13-26更详细地说明这是如何发生的。

现在转到图7，其中示出了电子设备100的另一视图，示出为移除了第一支撑板(601)和第二支撑板(602)，从而可以更容易地看到示出铰链组件(101)的操作的附加细节。如图7所示，在一个或多个实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103中的每一个分别限定第一室701和第二室702。

在该说明性实施例中，第一设备壳体102的第一室701设置到铰链壳体201的第一侧603，而第二设备壳体103的第二室702设置到铰链壳体201的第二侧604。铰链壳体201然后将由第一设备壳体102限定的第一室701与由第二设备壳体103限定的第二室702分开。

在一个或多个实施例中，第一室701和第二室702分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内提供凹进的开放空间，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链组件101枢转到闭合位置(200)时，该凹进的开放空间允许柔性显示器(121)占据以形成服务环。这种服务环的一个示例将在下面参照图9示出。由于当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链组件101从轴向移位的打开位置400枢转到闭合位置(200)时柔性显示器(121)变形，所以出现了这种服务环。

为便于说明，在图7中，第一室701和第二室702中的每一个包括倾斜平面703、704。在图7中，这些倾斜平面703、704被示出为由第一设备壳体102和第二设备壳体103限定。虽然倾斜平面703、704可以由这些设备壳体限定，但是如下面将参照图13-26描述的，在其它实施例中，倾斜平面703、704代替地由铰链组件101的第一支撑板接合坡道和铰链组件的第二支撑板接合坡道限定。通过将这些倾斜平面703、704结合到铰链组件101的部件中，而不是结合到第一设备壳体102和第二设备壳体103中，电子设备100的组装变得更容易，并且机械公差问题变得更少。然而，由于图7示出了更简单的设计，并且因为图13-26在下面示出了倾斜平面703、704集成到铰链组件101中的实施例，所以图7很好地介绍了倾斜平面703、704如何起作用。

在该说明性实施例中，第一室701限定倾斜平面703，该倾斜平面703设置在从铰链壳体201向远侧跨过第一室701的底表面707的预定距离705处。类似地，第二室702限定倾斜平面704，该倾斜平面704设置在从铰链壳体201向远侧跨过第二室702的底表面708的预定距离706处。

在该说明性实施例中，第一设备壳体102和第二设备壳体103各自限定线性凹部605、606，显示器(105)可定位在线性凹部605、606内。在这样的实施例中，第一室701和第二室702中的每一个设置在相应的线性凹部605、606和铰链组件101之间。例如，在该说明性实施例中，第一设备壳体102的第一室701设置在第一设备壳体102的线性凹部605和铰链组件101之间。类似地，第二设备壳体103的第二室702设置在第二设备壳体103的线性凹部606和铰链组件101之间。

虽然在图7中显示为分别跨越第一室701的宽度和第二室702的宽度的平坦表面，但是应该注意的是，倾斜平面703、704可以用其它倾斜平面结构补充或替换。如上面提到的，这些倾斜平面703、704可以集成到铰链壳体部件中，当组装电子设备100时，铰链壳体部件简单地位于第一室701和第二室702内。

举例来说，现转向图8A和图8B，在该说明性实施例中，第一支撑板601和第二支撑板602中的每一个由倾斜孔限制。图8A示出了电子设备中的支撑板601、602，而图8B示出了倾斜平面703的倾斜孔801、802(在该说明性实施例中，倾斜平面704包括类似的倾斜孔)。如所示，倾斜孔801、802由第一支撑板接合坡道和第二支撑板接合坡道限定，并且从第一支撑板601的边缘和第二支撑板602的边缘向远侧延伸的柱***倾斜孔内。这种构造将柱闩锁并保持在倾斜孔801、802内，从而限定了封闭的轨道，当电子设备100在轴向移位的打开位置(400)和闭合位置(200)之间枢转时，柱可以在该轨道内行进。

在图8A和图8B所示的实施例中，除了倾斜平面703、704之外，还包括倾斜孔801、802。然而，在其它实施例中，倾斜孔801、802将被省略。在另外的其它实施例中，倾斜孔801、802将代替倾斜平面703、704。倾斜孔801、802的操作将在下面在图14-15中更清楚地示出。

现在转到图9，其中示出了电子设备100的局部剖视图，显示了在弯曲操作期间有利于支撑柔性显示器121的机械机构。在该图示中，柔性显示器121分别定位在第一设备壳体102和第二设备壳体103的第一室701和第二室702内。如所示，第一设备壳体102限定第一室701，而第二设备壳体103限定第二室702。

在该说明性实施例中，倾斜平面703由联接到第一设备壳体102的第一支撑板接合坡道限定。类似地，倾斜平面704由联接到第二设备壳体103的第二支撑板接合坡道限定。在一个或多个实施例中，第一支撑板接合坡道和第二支撑板接合坡道中的每一个都是铰链组件101的部件，并且分别固定地联接到第一设备壳体102和第二设备壳体103。

如图9所示，第一设备壳体102和第二设备壳体103已经围绕铰链壳体201旋转到闭合位置200。在一个或多个实施例中，当这发生时，第一支撑板601和第二支撑板602中的每一个的远端901、902沿着其各自的倾斜平面703、704在分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的第一位置(图10所示)和分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的第二位置(图9所示)之间移动。

因此，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201从轴向移位的打开位置(400)枢转到图9的闭合位置200时，第一支撑板601和第二支撑板602中的每一个的远端901、902沿着它们各自的倾斜平面703、704在分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的图10的第一位置和分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的图9的第二位置之间行进穿过第一室701和第二室702。当这发生时，第一支撑板601、铰链壳体201和第二支撑板602限定边界，柔性显示器121在该边界内限定服务环903。

在一个实施例中，通过平移第一支撑板601和第二支撑板602为服务环903打开的区域提供了足以防止柔性显示器121扭结或折叠的半径。打开区域还用于在第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转到打开位置(400)时最小化机械记忆问题。

如上所述，第一支撑板601枢转地联接到铰链壳体201的第一侧603。第一支撑板601从铰链壳体201的第一侧603向远侧延伸到第一室701中。类似地，第二支撑板602枢转地联接到铰链壳体201的第二侧604。第二支撑板602从铰链壳体201的第二侧604向远侧延伸到第二室702中。当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201从轴向移位的打开位置(400)枢转到闭合位置200时，第一支撑板601的远端901和第二支撑板602的远端902各自沿着其各自的倾斜平面703、704在分别在第一室701和第二室702内的第一位置(如图10所示)和分别在第一室701和第二室702内的第二位置(如图9所示)之间行进。

当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201从轴向移位的打开位置(400)枢转到闭合位置200时，第一支撑板601和第二支撑板602沿倾斜平面703、704从第一设备壳体102和第二设备壳体103内的浅位置(图10)平移到图9所示的第一设备壳体102和第二设备壳体103内的深位置导致第一支撑板601和第二支撑板602在第一设备壳体102和第二设备壳体103处于闭合位置200时邻接柔性显示器121的外部主面。

现在转到图10，第一设备壳体102和第二设备壳体103已经围绕铰链壳体201旋转到轴向移位的打开位置400。当这发生时，由于铰链壳体201的作用，第一支撑板601和第二支撑板602的远端901、902从图9的第二位置穿过第一室701和第二室702沿其各自的倾斜平面703、704向上平移到图10所示的第一位置。在图10的说明性实施例中，当第一支撑板601和第二支撑板602的远端901、902从图9的第二位置沿它们各自的倾斜平面703、704向上完全平移到图10所示的第一位置时，第一支撑板601和第二支撑板602的远端901、902位于倾斜平面703、704的端部上。

在该位置，并且如图10所示，当第一支撑板601和第二支撑板602的远端901、902从图9的第二位置沿其各自的倾斜平面703、704向上完全平移到图10所示的第一位置时，第一支撑板601、铰链壳体201和第二支撑板602在第一设备壳体102和第二设备壳体103处于图10所示的轴向移位的打开位置400时桥接第一设备壳体102的线性凹部(605)和第二设备壳体103的线性凹部(606)。因为第一支撑板601和第二支撑板602的远端901、902已经沿它们各自的倾斜平面703、704从图9的第二位置向上平移到图10所示的第一位置，所以第一支撑板601、第二支撑板602和铰链壳体201协同工作以机械支撑柔性显示器121。

通过比较图9和图10，可以看出，当柔性显示器121固定地联接到第一设备壳体102并且也固定地联接到第二设备壳体103时，其中第一设备壳体102、铰链壳体201和第二设备壳体103被构造成当第一设备壳体102和第二设备壳体103处于轴向移位的打开位置400时使柔性显示器121延伸并变成大体上平面的，由第一支撑板601、第二支撑板602和铰链壳体201限定的机械机构的路径长度1002可以不同于当第一设备壳体102和第二设备壳体103每个都处于闭合位置200时弯曲的柔性显示器121的部分的路径长度1001。换句话说，在柔性显示器121被构造成当处于轴向移位的打开位置400时平坦延伸的情况下，当折叠机构处于闭合位置200时，由柔性显示器121限定的服务环903的长度1001和由第一支撑板601、铰链壳体201和第二支撑板602限定的机械边界可以不同。

具体地，为了给服务环903提供足够的空间，由第一支撑板601、铰链壳体201和第二支撑板602限定的机械机构可比弯曲以限定服务环903的柔性显示器121的长度1001长出预定量。长度上的这种差异1003可能是有问题的，因为当机构处于闭合位置200时，它可能导致服务环903变形，或者可替代地当机构处于轴向移位的打开位置400时，它可能导致柔性显示器121的机械应变或不均匀。

尽管弹簧加载板可用于向柔性显示器的一端施加张力以补偿如上所述的距离差异1003，但是本公开的实施例提供了一种改进的铰链机构，其允许柔性显示器121分别固定地连接到第一设备壳体102和第二设备壳体103，以及当该机构处于轴向移位的打开位置400时完全延伸。同时，当铰链机构处于闭合位置200时，铰链机构允许柔性显示器121形成适当的服务环903。

本公开的实施例通过采用铰链机构实现这一点，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，该铰链机构分别改变铰链壳体201与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移(610)。实际上，根据本公开的实施例构造的铰链当电子设备处于轴向移位的打开位置400时使得铰链壳体201分别较靠近第一设备壳体102和第二设备壳体103，并且当电子设备处于闭合位置200时较远离铰链壳体201。这个变化的距离补偿了柔性显示器121的弯曲长度1001和支撑柔性显示器121的机械机构的长度1002之间的差异。

现在转向图11-12，其中示出了一般机械示意图，示出了这可以被实现的一种解释方式。图11-12中示出了铰链机构1100，该铰链机构1100被构造成当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时分别改变铰链壳体201与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移1101、1201。

在一个或多个实施例中，铰链壳体201包括铰链组件101，铰链组件101将电子设备的第一设备壳体102联接到第二设备壳体103，使得第一设备壳体102可相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201在闭合位置200和轴向移位的打开位置400之间枢转。在一个或多个实施例中，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，铰链组件101分别改变第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移1101、1201。这允许铰链壳体201的内表面609在第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转到闭合位置200时比在第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转到轴向移位的打开位置400时分别离第一设备壳体102和第二设备壳体103更远。

在一个或多个实施例中，铰链壳体201联接到第一铰链臂1102。第一铰链臂1102延伸到第一设备壳体102中，并且包括从第一铰链臂1102的末端边缘延伸的第一销1106。在一个或多个实施例中，第一销1106接合由第一支架1104限定的第一狭槽1108。在一个或多个实施例中，第一支架1104固定地联接到第一设备壳体102。

在一个或多个实施例中，铰链壳体201还联接到第二铰链臂1103。第二铰链臂1103延伸到第二设备壳体103中，并且包括第二销1107，第二销1107接合由第二支架1105限定的第二狭槽1109。在一个或多个实施例中，第二支架1105固定地联接到第二设备壳体103。

在一个或多个实施例中，第一铰链臂1102和第二铰链臂1103中的每一个平移地联接到第一支架1104和第二支架1105，因为当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，第一销1106和第二销1107可分别在第一狭槽1108和第二狭槽1109内平移。如将在下面参照图16-18更详细示出的，在一个或多个实施例中，连接臂将第一支架1104和第二支架1105联接到铰链壳体201，这导致这种平移。同时，第一铰链臂1102和第二铰链臂1103以及连接臂(其在图11-12中未示出使得可以更容易地看到其它部件)均枢转地联接到铰链壳体201，使得第一设备壳体102可以相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体201在图11的闭合位置200和图12的轴向移位的打开位置400之间枢转。

为了有利于改变第一设备壳体102和铰链壳体201之间的位移以及另外地第二设备壳体103和铰链壳体201之间的位移，在一个或多个实施例中，在第一铰链臂1102和第一支架1104以及第二铰链臂1103和第二支架1105之间建立了滑动机构。同时，在铰链壳体201与第一铰链臂1102和第二铰链臂1103中的每一个之间建立了枢转机构。当第一铰链臂1102和第二铰链臂1103以及相应的第一设备壳体102和第二设备壳体103相对于铰链壳体201在图11的闭合位置200和图12的轴向移位的打开位置400之间枢转时，包含这种组合的滑动机构和枢转机构允许第一铰链臂1102和第二铰链臂1103中的每一个分别相对于第一支架1104和第二支架1105平移。

举例来说，在图11中，第一铰链臂1102的末端边缘1110和第二铰链臂1103的末端边缘1111被定位成使得第一销1106和第二销1107分别位于第一狭槽1108和第二狭槽1109的平移区域的一端(其更靠近图11中的铰链壳体201)。相比之下，第一铰链臂1102的末端边缘1110和第二铰链臂1103的末端边缘1111定位成使得第一销1106和第二销1107分别位于第一狭槽1108和第二狭槽1109的平移区域的另一端(其更远离图12中的铰链壳体201)。

如下文将参照图16-18进行详细解释的，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体201枢转时，联接在铰链壳体201与第一支架1104和第二支架1105之间的连接臂施加力以使这些滑动机构移动，使得当第一铰链臂1102和第二铰链臂1103以及相应的第一设备壳体102和第二设备壳体103相对于铰链壳体201在图11的闭合位置200和图12的轴向移位的打开位置400之间枢转时，第一销1106和第二销1107在第一狭槽1108和第二狭槽1109内的平移区域内平移。有利的是，当第一铰链臂1102和第二铰链臂1103在图11的闭合位置200和图12的轴向移位的打开位置400之间枢转时，包含这些滑动机构分别作为铰链壳体201与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的联接连杆允许第一销1106和第二销1107在第一狭槽1108和第二狭槽1109的平移部分内平移。

虽然图11和图12示出了展示当第一铰链臂1102和第二铰链臂1103在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时铰链组件101如何促进这种平移以改变铰链壳体201与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移1101、1201的一般实施例，但是示例这种平移如何发生的具体机制将在随后的图中示出。提供图11和图12以总体上示出第一铰链臂1102和第二铰链臂1103的平移的构思，后面的图示出了更具体实施例的示例。

因此，在从基本实施例中理解该一般构思的情况下，现在将注意力转向图11-12的构思的一个说明性实施方式，以展示如何在电子设备中实施该构思的一个说明性示例。现在转到图13，其中示出了根据本公开的一个或多个实施例构造的一个说明性铰链组件1300。

如图13所示，铰链组件1300包括铰链壳体1301，铰链壳体1301用作铰链机构的壳体。在图13的说明性实施例中，铰链机构包括铰链臂1302、1303、1304、1305，连接臂1306、1307、1308、1309，旋转柱1310、1311、1312、1313，张紧弹簧1314、1315、1316、1317，互锁齿轮1318、1319和支架1320、1321、1322、1323。限定铰链机构的这些部件联接到铰链壳体1301。当在具有第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)的电子设备(100)中实施时，铰链臂1302、1304联接到铰链壳体1301，并延伸到第一设备壳体(102)中。类似地，铰链臂1303、1305联接到铰链壳体1301，并延伸到第二设备壳体(103)中。

在一个或多个实施例中，每个铰链臂1302、1303、1304、1305包括从其各自的铰链臂1302、1303、1304、1305向远侧延伸的销1324、1325、1326、1327。在图13的说明性实施例中，每个销1324、1325、1326、1327从其各自的铰链臂1302、1303、1304、1305的末端边缘向远侧延伸。然而，在其它实施例中，销1324、1325、1326、1327从铰链臂1302、1303、1304、1305的另一部分向远侧延伸，这些部分的示例包括铰链臂1302、1303、1304、1305的中点，铰链臂1302、1303、1304、1305的四分之三点，铰链臂1302、1303、1304、1305的百分之八十点，或者铰链臂1302、1303、1304、1305的百分之九十点。这些度量(例如四分之三、百分之八十和百分之九十)表示铰链臂从联接到铰链壳体1301的点的长度部分。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，适合于销1324、1325、1326、1327从铰链臂1302、1303、1304、1305延伸的位置的其它位置是明显的。

在一个或多个实施例中，每个销1324、1325、1326、1327接合由每个支架1320、1321、1322、1323限定的狭槽1328、1329、1330、1331。举例来说，在图13的说明性实施例中，第一铰链臂1302联接到铰链壳体1301，并且延伸到第一设备壳体(102)中，其中第一销1324从第一铰链臂1302的末端边缘向远侧延伸，第一销1324接合由第一支架1320限定的狭槽1328。在一个或多个实施例中，第一支架1320固定地联接到第一设备壳体(102)。类似地，第二铰链臂1303联接到铰链壳体1301，并延伸到第二设备壳体(103)中，其中第二铰链臂1303包括从第二铰链臂1303的末端边缘延伸的第二销1325，第二销1325接合由第二支架1321限定的狭槽1329。在一个或多个实施例中，第二支架1321固定地联接到第二设备壳体(103)。

如同图11-12的一般实施例，在图13中，铰链机构被构造成当第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置(400)和闭合位置(200)之间枢转时分别改变铰链壳体1301与第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)之间的位移。在一个或多个实施例中，该位移在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置(400)时比在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置(200)时短。

为实现这一点，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置(400)和闭合位置(200)之间枢转时，销1324、1325、1326、1327中的每一个在其各自的狭槽1328、1329、1330、1331内平移。在一个或多个实施例中，这些销1324、1325、1326、1327在它们各自的狭槽1328、1329、1330、1331内的这种平移改变了铰链壳体1301与第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)之间的位移。

例如，观察铰链组件1300的右侧，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在闭合位置(200)和轴向移位的打开位置(400)之间旋转时，第一销1324将在第一支架1320的第一狭槽1328内平移，而第二销1325将在第二支架1321的第二狭槽1329内平移。这种平移改变了第一设备壳体(102)和铰链壳体1301之间以及第二设备壳体(103)和铰链壳体1301之间的位移。在一个或多个实施例中，该位移在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置(400)时比在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置(200)时短。

这种平移是由连接臂1306、1307、1308、1309在铰链壳体1301和每个支架1320、1321、1322、1323之间的联接机械地引起的。举例来说，再次观察铰链组件1300的右侧，第一连接臂1306联接在铰链壳体1301和第一支架1320之间。类似地，第二连接臂1307联接在铰链壳体1301和第二支架1321之间。

在一个或多个实施例中，连接臂1306、1307、1308、1309和铰链臂1302、1303、1304、1305在不同的枢轴中心联接到铰链壳体1301。例如，第一铰链臂1302将围绕铰链壳体1301处的第一枢轴中心枢转，而第一铰链臂1302在第二枢轴中心处围绕铰链壳体1301枢转。第二连接臂1307将在第三枢轴中心处围绕铰链壳体1301枢转，而第四铰链臂1305围绕铰链壳体1301处的第四枢轴中心枢转等等。下面将参照图16-18更详细地示出和描述这些枢轴中心。

虽然图16-18示出了不同枢轴中心如何起作用以改变铰链壳体1301与第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)之间的位移，但是图13也示出了每个枢轴中心的示例。在一个或多个实施例中，每个铰链臂1302、1303、1304、1305联接到旋转柱1310、1311、1312、1313。例如，第一铰链臂1302将联接到第一旋转柱1310，而第二铰链臂1303将联接到第二旋转柱1311等等。

在一个或多个实施例中，每个旋转柱1310、1311、1312、1313限定沿着至少一个中轴不对称的横截面，该中轴与由其对应的铰链臂1302、1303、1304、1305限定的相应不对称的孔接合。举例来说，在图13的说明性实施例中，每个旋转柱1310、1311、1312、1313包括拱形柱，该拱形柱具有形状像半个矩形的一个半部，而另一半部具有由拱形桥接的侧边缘。换句话说，在一个或多个实施例中，每个拱形柱在一侧限定平坦的主表面，并且在另一侧限定拱形表面。如将在下面在图16-18中更详细示出的，在一个或多个实施例中，当铰链组件1300的铰链机构处于闭合位置(200)时，拱形柱的平坦侧面向连接臂1306、1307、1308、1309的枢轴中心。

这些拱形柱在铰链臂1302、1303、1304、1305的拱形孔内起着钥匙的作用，使得铰链臂1302、1303、1304、1305的旋转也会使旋转柱1310、1311、1312、1313旋转。因此，在一个或多个实施例中，每个铰链臂1302、1303、1304、1305限定围绕位于旋转柱1310、1311、1312、1313的端部的拱形柱定位的拱形孔，旋转柱1310、1311、1312、1313具有限定用于铰链臂1302、1303、1304、1305中的每一个的枢轴中心的中心轴线。

在一个或多个实施例中，连接臂1306、1307、1308、1309联接在从每个支架1320、1321、1322、1323向远侧延伸的柱和从端盖1332、1333向远侧延伸的另一个柱之间，端盖1332、1333使用一个或多个螺钉联接到铰链壳体1301。从每个端盖1332、1333向远侧延伸的柱(图13中示出了两个，但是在该说明性实施例中有四个)限定连接臂1306、1307、1308、1309的枢轴中心，这些枢轴中心具有与由旋转柱1310、1311、1312、1313限定的枢轴中心平行但不共线的中心轴线。因此，虽然旋转柱1310、1311、1312、1313将限定两个枢轴中心(一个由穿过铰链臂1302、1304围绕其旋转的旋转柱1310、1312的轴线限定，并且另一个由穿过铰链臂1303、1305围绕其旋转的旋转柱1311、1313的轴线限定)，但是从端盖1332、1333延伸的柱将限定连接臂1306、1308围绕其旋转的第三枢轴中心和连接臂1307、1309围绕其旋转的第四枢轴中心。在一个或多个实施例中，穿过这四个枢轴中心的轴线都是平行的，但是不与任何其它枢轴中心轴线同心对齐。这将在下面在图16-18中更详细地示出。

在一个或多个实施例中，第一支撑板1334枢转地联接到铰链壳体1301的第一侧。第一支撑板1334从铰链壳体1301的第一侧向远侧延伸到第一设备壳体(102)中。

在一个或多个实施例中，第二支撑板1335枢转地联接到铰链壳体1301的第二侧。第二支撑板1335从铰链壳体1301的第二侧向远侧延伸到第二设备壳体(103)中。

在一个或多个实施例中，第一支撑板接合坡道1336联接在第一支架1320和第三支架1322之间，而第二支撑板接合坡道1337联接在第三支架1322和第四支架1323之间。在一个或多个实施例中，第一支撑板接合坡道1336和第二支撑板接合坡道1337中的每一个限定倾斜平面1338，第一支撑板1334和第二支撑板1335的远端可以分别沿着该倾斜平面平移。

如以上在图7中所示，在一个或多个实施例中，第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)分别限定第一室(701)和第二室(702)。在一个或多个实施例中，在组装之后，铰链组件1300位于该第一室(701)和第二室(702)内，使得第一支撑板接合坡道1336和第二支撑板接合坡道1337位于第一室(701)和第二室(702)的远离铰链壳体1301的端部。在如此定位的情况下，当第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在闭合位置(200)和轴向移位的打开位置(400)之间移动时，第一支撑板1334和第二支撑板1335中的每一个的远端分别在第一设备壳体(102)的第一室(701)和第二设备壳体(103)的第二室(702)内沿着倾斜平面1338(第二支撑板接合坡道1337的倾斜平面面向图13中的页面)在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)内的第一支撑板位置(其中第一支撑板1334的远端和第二支撑板1335的远端位于倾斜平面1338的底部)与第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)内的第二支撑板位置(其中第一支撑板1334的远端和第二支撑板1335的远端位于倾斜平面1338的顶部)之间行进。

如通过观察销1327可以最佳看到的，在一个或多个实施例中，每个销1324、1325、1326、1327限定L形横截面。该L形横截面允许每个销1324、1325、1326、1327被束缚地保持在其相应的狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内。如将在下面参照图16-18更详细示出的，在一个或多个实施例中，每个狭槽1328、1329、1330、1331限定***部分和平移部分，L形横截面的底部可以通过该***部分被***，只有L形横截面的上部部分可以穿过该平移部分。当销1324、1325、1326、1327位于每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内时，这允许L形横截面的底部将每个销1324、1325、1326、1327束缚地保持在每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内。在一个或多个实施例中，为了使移动更容易并避免阻碍，每个L形横截面的上部部分限定倒角的矩形横截面。

在一个或多个实施例中，该倒角的矩形横截面位于每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分的矩形周边内，使得当铰链臂1302、1303、1304、1305相对于铰链壳体1301旋转时，每个销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分可在每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内在至少每个狭槽1328、1329、1330、1331内的第一位置和每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内的第二位置之间平移。这种平移能力是由于每个狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分的宽度大于销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分的宽度而发生的。该平移以及第一位置和第二位置将在下面参照图16-18更详细地示出。

在一个或多个实施例中，第一位置位于狭槽1328、1329、1330、1331内更中心的位置，即更靠近铰链壳体1301，并且比第二位置更靠近狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分的中部，第二位置更朝向每个狭槽1328、1329、1330、1331的端部并且远离铰链壳体1301。在一个或多个实施例中，当第一设备壳体(102)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置(200)时，销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分位于狭槽1328、1329、1330、1331的第一位置。类似地，当第一设备壳体(102)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置(400)时，销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分位于狭槽1328、1329、1330、1331的第二位置。该平移动作改变了铰链壳体1301与第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)之间的位移(610)。

如上面提到的，在一个或多个实施例中，每个旋转柱1310、1311、1312、1313限定拱形柱，该拱形柱关于至少一个中轴不对称。在一个或多个实施例中，每个铰链臂1302、1303、1304、1305则限定拱形孔，该拱形孔以钥匙-钥匙孔的关系位于旋转柱1310、1311、1312、1313的拱形柱部分周围。

在一个或多个实施例中，每个旋转柱1310、1311、1312、1313联接到凸轮，该凸轮具有在其面中的多个掣子。当组装铰链时，凸轮邻接具有突起的定子，该突起位于出现在凸轮的面中的掣子内。在一个或多个实施例中，定子联接到张紧弹簧1314、1315、1316、1317。当铰链臂1302、1303、1304、1305相对于铰链壳体1301枢转旋转柱1310、1311、1312、1313时，这导致联接到旋转柱1310、1311、1312、1313的凸轮旋转。这种旋转又旋转定子，导致张紧弹簧1314、1314、1316、1317随着突起移入和移出凸轮的掣子而压缩。当突起完全位于掣子内时，该弹簧动作允许联接到支架1320、1321、1322、1323的设备壳***于预定角度，该角度可以包括轴向移位的打开位置(400)和闭合位置(200)。

在一个或多个实施例中，互锁齿轮1318、1319也抵靠相应的齿轮1340、1341(连接每个旋转柱1310、1311、1312、1311的互锁齿轮1318、1319)，使得互锁齿轮1318、1319和相应的齿轮1340、1341互锁。当一个旋转柱(例如旋转柱1310)由于一个设备壳体相对于铰链壳体1301枢转而旋转时，互锁齿轮1318、1319通过相应的齿轮1340、1341使得另一个旋转柱(例如旋转柱1311)也旋转。这意味着铰链臂1302和铰链臂1303总是以相同的角速度围绕铰链壳体1301轴向旋转。铰链臂1304和铰链臂1305也是如此。结果是，第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)总是围绕铰链壳体1301对称旋转。

在一个或多个实施例中，互锁齿轮1318、1319包括第一带齿轮和第二带齿轮，当第一设备壳体(102)相对于第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转时，第一带齿轮和第二带齿轮接合相应齿轮1340、1341的第一带齿轮和第二带齿轮。当第一设备壳体(102)相对于第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转时，互锁齿轮1318、1319的第一带齿轮和第二带齿轮与相应齿轮1340、1341的第一带齿轮和第二带齿轮的接合导致第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)的对称角旋转。因此，在一个或多个实施例中，当互锁齿轮1318、1319通过旋转柱1310、1311、1312、1313和连接臂1306、1307、1308、1309可操作地联接到铰链臂1302、1303、1304、1305和支架1320、1321、1322、1323时，互锁齿轮1318、1319在第一设备壳体(102)相对于第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转时引起铰链臂1302、1303、1304、1305和支架1320、1321、1322、1323的对称角旋转。

当铰链臂1302、1303、1304、1305和支架1320、1321、1322、1323相对于铰链壳体1301在闭合位置(200)和轴向移位的打开位置(400)之间旋转时，连接臂1306、1307、1308、1309相对于铰链壳体1301在支架1320、1321、1322、1323上同时充当控制件(checkrein)和推杆，从而当铰链组件1300处于闭合位置(200)时，使铰链臂1302、1303、1304、1305的销1324、1325、1326、1327在狭槽1328、1329、1330、1331内更靠近铰链壳体1301滑动，并且当铰链组件1300处于轴向移位的打开位置(400)时，在狭槽1328、1329、1330、1331内向远侧更远离铰链壳体1301。换句话说，通过同时充当控制件和推杆，连接臂1306、1307、1308、1309导致位于支架1320、1321、1322、1323的狭槽1328、1329、1330、1331内的铰链臂1302、1303、1304、1305的销1324、1325、1326、1327在狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分的第一位置和狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分的第二位置之间平移。更具体地，当联接到支架1320、1322的第一设备壳体(102)相对于联接到支架1321、1323的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置(400)时，连接臂1306、1307、1308、1309使得位于狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内的铰链臂1302、1303、1304、1305的销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分位于第一位置，并且当联接到支架1320、1322的第一设备壳体(102)相对于联接到支架1321、1323的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的闭合位置时，连接臂1306、1307、1308、1309使得位于狭槽1328、1329、1330、1331的平移部分内的铰链臂1302、1303、1304、1305的销1324、1325、1326、1327的L形横截面的上部部分位于第二位置。同样，下面将参照图16-18详细说明这个动作。

本公开的实施例设想可制造性所需的机械公差可能导致相邻零件不完全邻接。对于相对于铰链壳体1301枢转的移动零件(比如第一支撑板1334和第二支撑板1335)，这可能产生嘎嘎的噪音。因此，在一些实施例中，至少一段弹性带1342可以联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335。至少一段弹性带1342然后可以绕过或穿过铰链壳体1301，以防止当第一支撑板1334和第二支撑板1335围绕铰链壳体1301枢转时的任何嘎嘎声。

在一个或多个实施例中，至少一段弹性带1342将第一支撑板1334和第二支撑板1335拉向铰链壳体1301，这将第一支撑板1334和第二支撑板1335置于张力下。这样，至少一段弹性带1342消除了嘎嘎声，而不损害第一支撑板1334和第二支撑板1335所经历的自由度。如果用户要摇动电子设备(100)，至少一段弹性带1342防止电子设备(100)由于第一支撑板1334和第二支撑板1335撞击铰链壳体1301而发出嘎嘎声。虽然至少一段弹性带1342被示出为联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335并绕过铰链壳体1301的一段，但是其可以被分成两段，第一段弹性带将第一支撑板1334联接到铰链壳体1301，并且另一段弹性带将第二支撑板1335联接到铰链壳体1301。此外，如下面参考图25-26所示，多段弹性带也可以沿着铰链壳体1301放置在多个位置。在一个或多个实施例中，每段弹性带粘附地联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335，然而其它附接技术对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说是明显的。在一个或多个实施例中，至少一段弹性带1342在铰链组件1300处于轴向移位的打开位置(400)时比在铰链组件1300处于闭合位置(200)时受到更小的张力。

在一个或多个实施例中，装饰盖1350可附接到铰链壳体1301以覆盖铰链组件1300的各种部件。在一个或多个实施例中，一个或多个按扣1351可用于将装饰盖1300联接到端盖1332、1333和/或铰链壳体1301。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，将铰链组件1300的部件联接在一起的其它技术将是明显的。

现在转到图14-15，其中示出了图1-8的电子设备100的剖视图，电子设备100在该图示实施例中使用图13的铰链组件1300。在该图示中，移除了柔性显示器(121)，从而可以更容易地看到铰链组件1300的部件的操作。然而，当柔性显示器(121)分别位于第一设备壳体102和第二设备壳体103的线性凹部(605、606)内时，其中柔性显示器(121)的第一端固定地联接到第一设备壳体102，并且柔性显示器(121)的第二端固定地联接到第二设备壳体，图14-15中的柔性显示器(121)的动作将与前面参考图9-10描述的相同。

如图14所示，第一设备壳体102和第二设备壳体103已围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200。在一个或多个实施例中，当这发生时，第一支撑板1334和第二支撑板1335中的每一个的远端1401、1402沿着第一支撑板接合坡道1336和第二支撑板接合坡道1337的其各自的倾斜平面1338、1438在分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的第一位置(图15所示)和分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的第二位置(图14所示)之间行进。

因此，在一个或多个实施例中，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301从轴向移位的打开位置400枢转到图14的闭合位置200时，第一支撑板1334和第二支撑板1335的远端1401、1402沿其各自的倾斜平面1338、1438在分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的图15的第一位置和分别在第一设备壳体102和第二设备壳体103内的图14的第二位置之间行进。

当这发生时，第一支撑板1334、铰链壳体1301的内表面1403和第二支撑板1335限定边界，柔性显示器(121)在该边界内限定服务环(903)。在一个实施例中，通过第一支撑板1334和第二支撑板1335的平移为服务环(903)打开的区域具有防止柔性显示器(121)扭结或折叠的半径。当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到打开位置400时，它还起作用以最小化机械记忆问题。

现在转到图15，第一设备壳体102和第二设备壳体103已围绕铰链壳体1301旋转到轴向移位的打开位置400。当这发生时，由于铰链壳体1301的铰链的作用(如上参考图13所述)，第一支撑板1334和第二支撑板1335的远端1401、1402沿它们各自的倾斜平面1338、1438从图14的第二位置向上平移到图15所示的第一位置。在图15的说明性实施例中，当第一支撑板1334和第二支撑板1335的远端1401、1402沿它们各自的倾斜平面1338、1438从图14的第二位置完全向上平移到图15所示的第一位置时，它们位于倾斜平面1338、1438的端部1501、1502上。

在此位置，并且如图15所示，当第一支撑板1334和第二支撑板1335的远端1401、1402沿其各自的倾斜平面1338、1438从图14所示的第二位置向上完全平移到图15所示的第一位置时，第一支撑板1334、铰链壳体1301的内表面1403和第二支撑板1335在第一设备壳体102和第二设备壳体103处于图15所示的轴向移位的打开位置400时桥接由第一设备壳体102限定的线性凹部和第二设备壳体103的线性凹部(606)。

通过比较图14和图15，可以看出本公开的实施例的许多特性。例如，在该说明性实施例中，当处于图15的第一位置时，支撑板1334、1335更靠近柔性显示器(121)，并且因此当第一设备壳体102和第二设备壳体103处于图15所示的轴向移位的打开位置400时，支撑板1334、1335可以通过桥接第一设备壳体102的线性凹部(605)和第二设备壳体103的线性凹部(606)来为柔性显示器(121)提供机械支撑。相比之下，如图14所示，当处于第二位置时，支撑板1334、1335更远离柔性显示器(121)。这是由于当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301从轴向移位的打开位置400枢转到闭合位置200时第一支撑板1334和第二支撑板1335中的每一个的远端1401、1402沿着它们相应的倾斜平面1338、1438从第一位置行进到第二位置以允许柔性显示器限定服务环(903)而发生的。

在一个或多个实施例中，当处于图15的第一位置时，支撑板1334、1335更远离第一设备壳体102和第二设备壳体103的外表面1503、1504，但当处于图14的第二位置时，支撑板1334、1335更靠近第一设备壳体102和第二设备壳体103的外表面1503、1504。这导致图14的第二位置相对于第一设备壳体102和第二设备壳体103的内表面1404、1405比图15的第一位置更深。

在包括的情况下，上面在图6中所示的线性凹部(605，606)在分别限定第一设备壳体102和第二设备壳体103的支撑板接收凹部的室701、702外部的第一设备壳体102和第二设备壳体103的侧面上限定用于柔性显示器(121)的支撑平面。然而，当第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301从闭合位置200枢转到轴向移位的打开位置400时，第一支撑板1334、铰链壳体1301的内表面1403和第二支撑板1335在图15的第二位置桥接第一设备壳体102的该支撑平面和第二设备壳体103的支撑平面，以机械地支撑柔性显示器(121)。在该说明性实施例中，第一支撑板1334、铰链壳体1301的内表面1403和第二支撑板1335限定连续的平面表面，在闭合位置200，该连续的平面表面跨越由第一设备壳体102的线性凹部(605)限定的支撑平面和由第二设备壳体103的线性凹部(606)限定的支撑平面。

如图14和图15所示，铰链壳体1301及其相应的支撑板1334、1335具有两种功能：首先，当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到图15所示的轴向移位的打开位置400时，铰链壳体1301及其相应的支撑板1334、1335为柔性显示器(121)提供机械支撑。然而，当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到图14的闭合位置200(其中第一设备壳体102和第二设备壳体103邻接)时，支撑板1334、1335分别沿着它们各自的倾斜平面1338、1438在第一设备壳体102和第二设备壳体103内平移，以退回到第一设备壳体102和第二设备壳体103内。

换句话说，当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到图14的闭合位置200时，支撑板1334、1335分别朝向第一设备壳体102和第二设备壳体103的外表面1503、1504移动，从而从第一设备壳体102和第二设备壳体103的内表面“向外”退回。第一支撑板1334和第二支撑板1335的这种“折拢”在图14所示的电子设备100的铰链部分中产生了空腔，该空腔允许柔性显示器(121)形成服务环(903)。当电子设备100处于图14的闭合位置200时，服务环(903)防止柔性显示器(121)在折叠位置被损坏或产生记忆。有利地，根据本公开的一个或多个实施例构造的铰链机构提供了一种解决方案，该解决方案通过在处于图15的轴向移位的打开位置400时为柔性显示器(121)提供支撑，但是当电子设备100处于图14的闭合位置200时允许柔性显示器(121)的服务环(903)出现，从而提供所需的***灵活性。

通过比较图14-15可以看出，在该说明性实施例中，铰链壳体1301的内表面1403在第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200时比在第一设备壳体102和第二设备壳体103围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时分别从第一设备壳体102和第二设备壳体103向外更远地定位。如上参考图13所述，这是由于以下事实而发生的，即，铰链壳体1301联接到第一铰链臂(1302)和第二铰链臂(1303)，该第一铰链臂(1302)延伸到包括第一销(1324)的第一远侧铰链臂端，该第一销(1324)被束缚地保持在由联接到第一设备壳体102的第一支架(1320)限定的第一平移狭槽内，该第二铰链臂(1303)延伸到包括第二销(1325)的第二远侧铰链臂端，第二销(1325)被束缚地保持在由联接到第二设备壳体103的第二支架(1321)限定的第二平移狭槽内，使得当第一设备壳体102相对于第二设备壳体103围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，分别地，第一销(1324)在第一平移狭槽内平移，并且第二销(1325)在第二平移狭槽内平移，从而改变铰链壳体1301与第一设备壳体102和第二设备壳体103之间的位移。图16-18示出了这是如何发生的。

现在转向图16-18，其中示出了当组装成用于图1-8的电子设备(100)时铰链组件1300的另一视图。图16-18的视图示出了当电子设备(100)在闭合位置200和轴向移位的打开位置400之间转换时它们将显现时铰链组件1300的部件。图16示出了处于闭合位置200的铰链组件1300，而图18示出了处于轴向移位的打开位置400的铰链组件1300。图17示出了处于部分打开位置300或“暂时”位置的铰链组件1300。

为简化图示，图16-18中未显示第一设备壳体(102)、第二设备壳体(103)和柔性显示器(121)。然而，铰链组件1300的一个实施例被示出为联接到上面图6中的电子设备(100)。在图5中，该电子设备(100)被示出具有与其联接的柔性显示器(121)。受益于本公开的一个本领域普通技术人员在图5-6的背景下查阅图16-18时将容易理解铰链组件1300如何联接到电子设备(100)。

在显示铰链组件1300的细节时，倾斜平面(1338、1438)的操作也不明显。然而，这种操作已经在上面参照图14-15进行了充分的描述，并且在这里起相同的作用，其中这些倾斜平面(1338、1438)由倾斜孔(801、803)扩大并由倾斜孔(801、803)界定，在这些倾斜孔中***了在图13中显示为从支撑板(1334、1335)的远端向远侧延伸的柱。这种构造将柱闩锁并保持在倾斜孔(801、803)内，从而限定封闭轨道，当电子设备(100)在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，这些柱可以在该封闭轨道内行进。如上面提到的，尽管在图16-18的说明性实施例中除了倾斜平面(1338、1438)之外还包括倾斜孔(801、803)，但是在其它实施例中，倾斜孔(801、803)将被省略。在其它实施例中，倾斜孔(801、803)将代替倾斜平面(1338、1438)。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它构造将是明显的。

如上文参考图5-6在前面描述的，在一个或多个实施例中，铰链组件1300联接到其中的电子设备(100)包括第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)。铰链壳体1301包括铰链组件101，并将第一设备壳体(102)联接到第二设备壳体(103)。在一个或多个实施例中，第一支架1320固定地联接到第一设备壳体(102)，而第二支架1321固定地联接到第二设备壳体(103)。

在一个或多个实施例中，铰链壳体1301联接到第一铰链臂1302和第二铰链臂1303。第一铰链臂1302延伸到包括第一销1324的第一远侧铰链臂端1601，该第一销1324被束缚地保持在由联接到第一设备壳体(102)的第一支架1320限定的狭槽1328的平移部分1603内。第二铰链臂1303延伸到包括第二销1325的第二远侧铰链臂端1602，该第二销1325被束缚地保持在由联接到第二设备壳体(103)的第二支架1321限定的另一狭槽1329的平移部分1604内。

通过比较图16-18可以看出，当联接到第一设备壳体(102)的第一支架1320相对于联接到第二设备壳体(103)的第二支架1321围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，分别地，第一销1324在限定第一平移狭槽的第一狭槽1328的平移部分1603内平移，并且第二销1325在限定第二平移狭槽的第二狭槽1329的平移部分1604内平移。通过比较图16和图18可以看出，第一销1324在第一狭槽1328的平移部分1603内的平移和第二销1325在第二狭槽1329的平移部分1604内的这种平移改变了铰链壳体1301与第一支架1320联接到的第一设备壳体(102)和第二支架1321联接到的第二设备壳体(103)之间的位移。

该位移在第一支架1320联接到的第一设备壳体(102)和第二支架1321联接到的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时比在第一支架1320联接到的第一设备壳体(102)和第二支架1321联接到的第二设备壳体(103)枢转到闭合位置200时短。这由以下事实而证明，即，在图18中，第一销1324相对于铰链壳体1301位于第一狭槽1328的平移部分1603的远端，同时第二销1325相对于铰链壳体1301位于第二狭槽1329的平移部分1604的远端。相比之下，在图16中，第一销1324相对于铰链壳体1301位于第一狭槽1328的平移部分1603的近端，同时第二销1325相对于铰链壳体1301位于第二狭槽1329的平移部分1604的近端。

实际上，第一铰链臂1302和第二铰链臂1303在轴向移位的打开位置400比在闭合位置200分别向远侧更远延伸到第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)中。从另一个角度来看，当铰链组件1300从闭合位置200转换到轴向移位的打开位置400时，第一设备壳体(102)联接到的第一支架1320和第二设备壳体(103)联接到的第二支架1321分别通过第一销1324穿过第一狭槽1328的平移部分1603的平移和第二销1325穿过第二狭槽1329的平移部分1604的平移在轴向移位的打开位置400被拉向铰链壳体1301。

这种平移是由铰链壳体1301和每个支架1320、1321之间的连接臂1306、1307的联接机械地引起的。举例来说，第一连接臂1306联接在铰链壳体1301和第一支架1320之间。类似地，第二连接臂1307联接在铰链壳体1301和第二支架1321之间。

在一个或多个实施例中，连接臂1306、1307和铰链臂1302、1303在不同的枢轴中心1605、1606、1607、1608处联接到铰链壳体1301。例如，第一铰链臂1302在第一枢轴中心1605围绕铰链壳体1301枢转，而第一铰链臂1302在第二枢轴中心1603围绕铰链壳体1301枢转。然后，第二铰链臂1303在第三枢轴中心1606围绕铰链壳体1301枢转，而第二连接臂1307在第四枢轴中心1608围绕铰链壳体1301枢转，等等。这些不同的枢轴中心1605、1606、1607、1608用于改变铰链壳体1301与第一支架1320联接到的第一设备壳体(102)和第二支架1321联接到的第二设备壳体(103)之间的位移。

如图16-18所示，每个铰链臂1302、1303联接到旋转柱1310、1311，旋转柱1310、1311限定第一枢轴中心1605和第三枢轴中心1606。在一个或多个实施例中，每个旋转柱1310、1311限定沿至少一个中轴不对称的横截面，该中轴接合由其相应的铰链臂1302、1303限定的相应不对称孔。举例来说，在图16-18中，每个旋转柱1310、1311包括印在其上的数字“2”。如这些图中所示，这些旋转柱1310、1311沿着在中间水平平分“2”的中轴是不对称的。在一个或多个实施例中，如果必要的话，铰链臂1302、1303可以激光焊接到旋转柱1310、1311，以通过将这些部件永久联接在一起来增强坚固性。有利的是，位于旋转柱1310、1311周围的铰链臂1302、1303中的孔的这种不对称形状防止了任何摆动或与枢轴中心旋转不对准的情况发生。

出现这种不对称是因为每个旋转柱1310、1311限定了“拱形”柱，该“拱形”柱具有其形状像半个矩形的一个半部，即包括“2”的下部部分的半部，而另一个半部(即包括“2”的上部部分的半部)具有由拱形桥接的侧边缘。换句话说，在一个或多个实施例中，旋转柱1310、1311的每个拱形柱在一侧限定平坦的主表面，并且在另一侧限定拱形表面。在一个或多个实施例中，如图16所示，当铰链组件1300的铰链机构处于闭合位置200时，拱形柱的平坦侧面向连接臂1306、1307的枢轴中心1607、1608。

这些拱形柱在铰链臂1302、1303的拱形孔内起着钥匙的作用，使得铰链臂1302、1303的旋转也会使旋转柱1310、1311旋转。在一个或多个实施例中，第一铰链臂1302限定围绕由第一旋转柱1310限定的拱形柱定位的拱形孔，而第二铰链臂1303限定围绕由第二旋转柱1311限定的另一拱形柱定位的另一拱形孔。因此，在一个或多个实施例中，每个铰链臂1302、1303限定围绕位于旋转柱1310、1311的端部的拱形柱定位的拱形孔，旋转柱1310、1311具有限定每个铰链臂1302、1303的枢轴中心的中心轴线。这些拱形孔在图16-18中示意性地示出。

在图16-18中，联接到铰链壳体1301的端盖(1332、1333)被移除，使得可以看到连接臂1306、1307的枢轴中心1607、1608。如所示，连接臂1306、1307联接在这些枢轴中心1607、1608和分别位于第一支架1320和第二支架1321处的另一个枢轴中心1609、1610之间。连接臂1306、1307的枢轴中心1607、1608、1609、1610具有与由旋转柱1310、1311限定的枢轴中心1605、1606平行但不共线的中心轴线。

因此，虽然旋转柱1310、1311限定两个枢轴中心1605、1606(一个由穿过旋转柱1310、1312的轴线限定，铰链臂1302、1303围绕其旋转)，但从端盖(1332、1333)延伸的柱限定连接臂1306、1307围绕其旋转的其它枢轴中心1607、1608。如图16-18所示，穿过枢轴中心1605、1606和穿过枢轴中心1607、1608的轴线都是平行的，但不与任何其它枢轴中心轴线同心对齐。

在一个示例性实施例中，每个连接臂1306、1307的第一端围绕从端盖(1332、1333)延伸的柱枢转，该柱从每个端盖(1332、1333)的内边缘部分向远侧向内延伸。在一个或多个实施例中，端盖(1332、1333)是与铰链壳体801分离的部件，这些部件通过螺钉联接到铰链壳体1301。然而，在其它实施例中，端盖(1332、1333)可以是铰链壳体1301的部件，这些部件与铰链壳体1301整体形成为单个部件。在这种情况下，然后，连接臂1306、1307的第一端将直接联接铰链壳体1301，其中每个连接臂1306、1307的第二端联接到每个板1334、1335。这将导致连接臂1306、1307的第一端围绕从铰链壳体1301延伸的柱枢转，而连接臂1306、1307的第二端围绕从板1334、1335延伸的柱枢转。

如图16所示，在一个或多个实施例中，由旋转柱1310、1311限定的拱形柱各自限定至少一个平坦的主表面。在图16所示的实施例中，由旋转柱1310、1311限定的拱形柱限定了三个平坦侧面，一个在“2”的右侧，一个在“2”的左侧，并且一个在“2”的下面。当铰链组件1300处于闭合位置时，印在第一旋转柱上的“2”的右侧的平坦表面面向第一连接臂1306的内部枢轴中心1607。类似地，第二旋转柱上的“2”的左侧的平坦表面面向第二连接臂1307的内部枢轴中心1608。

这些连接臂1306、1307中的每一个在图16-18中图示地示出为具有狗腿形状。正如术语“狗腿”被理解为适用于向左或向右弯曲的高尔夫球洞，连接臂1306、1307限定狗腿形状，因为它们像狗的后腿一样弯曲。举例来说，第一连接臂1306在枢轴中心1607处具有狗臀部，狗膝盖形状和狗脚踝形状位于该狗臀部和位于枢轴中心1609处的狗脚趾之间。类似地，第二连接臂1307在枢轴中心1608处具有狗臀部，狗膝盖形状和狗脚踝形状位于该狗臀部和位于枢轴中心1610处的狗脚趾之间。因此，在该说明性实施例中，每个连接臂1306、1307包括位于相应枢轴中心1607、1608、1609、1610之间的狗腿连接臂。

如图16-18所示，第一销1324和第二销1325的销头部分别通过第一狭槽1328和第二狭槽1329的平移部分1603、1604露出。这些销头部可以通过第一狭槽1328和第二狭槽1329的***部分1611、1612分别***第一狭槽1328和第二狭槽1329内。一旦从***部分1611、1612穿过到达宽度比***部分1611、1612窄的平移部分1603、1604，第一销1324和第二销1325的销头部将第一销1324和第二销1325分别束缚地保持在第一狭槽1328和第二狭槽1329的平移部分1603、1604中。如前面所描述的并且如图13所示，在一个或多个实施例中，第一销1324和第二销1325中的每一个限定倒角的矩形横截面，以防止在第一狭槽1328和第二狭槽1329的平移部分1603、1604内阻碍和悬挂一个或多个用户优选的设置。在图16-18的说明性实施例中，每个销头部也具有倒角的矩形横截面，然而比第一销1324和第二销1325的横截面更宽且更长，以将第一销1324和第二销1325分别束缚地保持在第一狭槽1328和第二狭槽1329中。

如通过在图16中第一销头部仅与第一狭槽1328的平移部分1603的上部外表面接合并且第二销头部仅与第二狭槽1329的平移部分1604的下部外表面接合的事实所看到的，在该说明性实施例中，第一销1324和第二销1325中的每一个限定L形横截面(从图16的页面伸出)，其中L形横截面的下部从第一销1324向上延伸，并且从第二销1325向下延伸。L形横截面用于避免摩擦，因为L形横截面的下部仅沿着第一狭槽1328和第二狭槽1329的平移部分1603、1604的一侧通过。然而，第一销1324和第二销1325也可以具有其它横截面。举例来说，在另一个实施例中，第一销1324和第二销1325可以具有T形横截面，其中T形横截面的上部也沿着第一狭槽1328和第二狭槽1329的平移部分1603、1604的两侧通过。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，其它构造将是明显的。L形横截面的使用也有助于使第一狭槽1328和第二狭槽1329的***部分1611、1612更小。

现在转向图19-26，为完整起见，其中示出了各种形式的起作用的铰链组件1300的附加视图。铰链组件1300的大部分特征和作用已经参照前面的附图进行了描述。然而，图19-26中所示的视图提供了更多的细节，同样仅仅是为了周全。

图19-20示出了铰链组件1300的透视图，其中端盖(1332、1333)在闭合位置200、部分打开位置300和轴向移位的打开位置400中的每一个中都被移除。图22-24从不同的角度示出了相同的情况，例如，结合铰链壳体1301的内表面1403操作的第一支撑板1334和第二支撑板1335的桥接支撑件(其用于支撑柔性显示器(121))可以被更容易看到。图25-26示出了在闭合位置200和轴向移动的打开位置400中附接有端盖1332、1333的铰链组件1300的后透视图。同样，应注意，铰链组件1300的大多数特征和作用已经参照前面的附图进行了描述。

如这些图所示，铰链组件1300适用于联接到电子设备(100)的第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)。铰链组件1300包括联接到第一铰链臂1302和第二铰链臂1303的铰链壳体1301。第一铰链臂1302延伸到包括第一销1324的第一远侧铰链臂端(1601)，第一销1324被束缚地保持在由第一支架1320限定的第一狭槽1328内。第二铰链臂1303延伸到包括第二销1325的第二远侧铰链臂端(1602)，第二销1325被束缚地保持在由第二支架1321限定的第二狭槽1329内。在一个或多个实施例中，第一支架1320联接到电子设备(100)的第一设备壳体(102)，而第二支架1321联接到电子设备(100)的第二设备壳体(103)。

如前面所描述的并且如图19-24所示，当联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，分别地，第一销1324在第一狭槽1328的平移部分(1603)内平移，并且第二销1325在第二狭槽1329的平移部分(1604)内平移，从而改变联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)之间的位移。在一个或多个实施例中，该位移在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时比在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体枢转到闭合位置200时短。

在一个或多个实施例中，当联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)围绕铰链壳体1301从闭合位置200枢转到轴向移位的打开位置400时，第一铰链臂1302和第二铰链臂1303分别平移到联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)。在一个或多个实施例中，第一连接臂1306联接在铰链壳体1301和第一支架1320之间。类似地，第二连接臂1307联接在铰链壳体1301和第二支架1321之间。当铰链组件1300处于轴向移位的打开位置400时，第一支架1320和第二支架1321被第一连接臂1306和第二连接臂1307拉向铰链壳体1301。相反，当铰链组件1300处于闭合位置200时，第一支架1320和第二支架1321被第一连接臂1306和第二连接臂1307推离铰链壳体1301。

如图23-24所示，在一个或多个实施例中，铰链组件1300包括第一支撑板1334，第一支撑板1334枢转地联接到铰链壳体1301的第一侧。在一个或多个实施例中，第一支撑板1334通过向远侧延伸到第一支架1320中而从铰链壳体1301的第一侧向远侧延伸到第一设备壳体(102)中。

在一个或多个实施例中，铰链组件1300还包括第二支撑板1335，第二支撑板1335枢转地联接到铰链壳体1301的第二侧。在一个或多个实施例中，第二支撑板1335通过向远侧延伸到第二支架1321中而从铰链壳体1301的第二侧向远侧延伸到第二设备壳体(103)中。如图25-26所示，至少一段弹性带1342可以联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335，同时绕过或穿过铰链壳体1301，以防止当第一支撑板1334和第二支撑板1335围绕铰链壳体1301枢转时的任何嘎嘎声。在图25-26的说明性实施例中，铰链组件1300包括在铰链壳体1301的第一侧上联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335的第一段弹性带1342，以及在铰链壳体1301的第二侧上联接到第一支撑板1334和第二支撑板1335的第二段弹性带2542。在该说明性实施例中，这些段弹性带1342、2542通过在端盖1332、1333的顶部穿过而绕过铰链壳体1301。然而，在其它实施例中，这些段弹性带1342、2542可以通过在端盖1332、1333下面穿过而穿过铰链壳体1301。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，这些段弹性带的其它布置将是明显的。在没有这些长度的弹性带1342、2542的情况下，零件之间的公差会导致铰链壳体与第一支撑板1334和第二支撑板1335的相交点之间的松动，如前面所描述的。

铰链组件1300在到达或穿过这些位置时的其它功能已在上文中参考图16-18进行了全面描述。然而，为了清楚起见，简单地强调操作，这里将重复铰链组件1300的操作的简要概述。

如前面所描述的，铰链壳体1301联接到第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)。第一连接臂1306联接在铰链壳体1301内的第一枢轴中心(1607)和联接到第一设备壳体(102)的第一支架1320之间。第二连接臂1307联接到铰链壳体1301内的第二枢轴中心(1608)和联接到第二设备壳体(103)的第二支架1321。

第一铰链臂1302围绕铰链壳体1301内的第三枢轴中心(1605)枢转地联接。第一铰链臂1302延伸到第一设备壳体(102)中至第一铰链臂远端(1601)，第一铰链臂远端(1601)具有位于由第一支架1320限定的狭槽1328的平移部分(1603)内的第一铰链臂销(1324)。

第二铰链臂1303围绕铰链壳体1301内的第四枢轴中心(1606)枢转地联接。第二铰链臂1303延伸到第二设备壳体(103)中至第二铰链臂远端(1602)，第二铰链臂远端(1602)具有位于由第二支架1321限定的第二狭槽1329的平移部分(1604)内的第二铰链臂销1325。

第一铰链臂1302围绕第三枢轴中心(1605)轴向枢转，而第一铰链臂销1324在第一狭槽1328的平移部分(1603)内线性平移。当联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在轴向移位的打开位置400和闭合位置200之间枢转时，分别地，第二铰链臂1303围绕第四枢轴中心(1606)轴向枢转，而第二铰链臂销1325在第二狭槽1329的平移部分(1604)内线性平移。

在一个或多个实施例中，这改变了铰链壳体1301与联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)之间的位移。在一个或多个实施例中，该位移在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时比在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200时短。具体地，铰链组件1300使得第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)相对于铰链壳体1301的位移在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时比在第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200时短。

如图24所示，该操作动作导致铰链壳体1301的内表面1403在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200时比在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时，分别更远离联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)和联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)定位。该操作动作还导致第一铰链臂销1324和第二铰链臂销1325在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)相对于联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到轴向移位的打开位置400时(如图24所示)比在联接到第一支架1320的第一设备壳体(102)相对于联接到第二支架1321的第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301枢转到闭合位置200时(如图22所示)，分别进一步延伸到第一支架1320和第二支架1321中。

如前所述，滑动动作和位移变化是一个或多个连接臂1306、1307的结果。具体地，在图19-26中，第一连接臂1306联接在铰链壳体1301和第一支架1320之间，而第二连接臂1307联接在铰链壳体1301和第二支架1321之间。如前面所描述的，当第一设备壳体(102)和第二设备壳体(103)围绕铰链壳体1301在闭合位置200和轴向移动的打开位置400之间枢转时，第一连接臂1306和第二连接臂1307使得第一铰链臂1302和第二铰链臂1303分别平移到第一支架1320和第二支架1321中，以及从第一支架1320和第二支架1321中平移出来。

如上文描述图1时所提到的，并非所有根据本公开的实施例构造的电子设备均采用柔性显示器。因此，在其它应用中，可能希望在具有刚性显示器的电子设备中使用参照图13-26描述的铰链机构。一个这样的示例如图27所示。

现在转向图27，其中示出了一个实施例，其中省略了柔性显示器和支撑板。如图27所示，电子设备2700包括第一设备壳体2702和第二设备壳体2703。包括铰链主体2704的铰链2701将第一设备壳体2702联接到第二设备壳体2703。如前面所描述的，第一设备壳体2702可相对于第二设备壳体2703围绕铰链2701在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转。

在该实施例中，电子设备2700包括联接到第一设备壳体2702的第一显示器2705和联接到第二设备壳体2703的第二显示器2706，而非具有柔性显示器。因此，除了将第一设备壳体2702与第二设备壳体2703分开之外，铰链2701也将第一显示器2705与第二显示器2706分开。

现在转到图28，其中示出了本公开的各种实施例。图28的实施例在图28中显示为带标记的方框，因为这些实施例的各个部件已经在图28之前的图1-27中详细示出。因此，由于这些项已经在前面进行了说明和描述，因此它们的重复说明对于正确理解这些实施例不再是必要的。因此，实施例显示为带标记的方框。

在2801，电子设备包括第一设备壳体和第二设备壳体。在2801，电子设备包括铰链壳体。

在2801，铰链壳体联接到延伸至第一设备壳体的第一铰链臂。在2801，第一铰链臂包括第一销，该第一销从第一铰链臂的末端边缘延伸，并接合由固定地联接到第一设备壳体的第一支架限定的第一狭槽。

在2801，铰链壳体联接到延伸至第二设备壳体内的第二铰链臂。在2801，第二铰链臂包括第二销，该第二销从第二铰链臂的末端边缘延伸，并接合由固定联接到第二设备壳体的第二支架限定的第二狭槽。

在2801中，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体在轴向位移的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，第一销在第一狭槽内平移，并且第二销在第二狭槽内平移，从而改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。在2802，2801的位移在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到轴向移位的打开位置时比在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到闭合位置时短。

在2803，2802的电子设备还包括联接在铰链壳体和第一支架之间的第一连接臂以及联接在铰链壳体和第二支架之间的第二连接臂。在2804，2803的第一铰链臂围绕铰链壳体内的第一枢轴中心枢转。在2804，2803的第一连接臂围绕铰链壳体内的第二枢轴中心枢转。在2804，2803的第二铰链臂围绕铰链壳体内的第三枢轴中心枢转。在2804处，2803的第二连接臂围绕铰链壳体内的第四枢轴中心枢转。在2804，第一枢轴中心、第二枢轴中心、第三枢轴中心和第四枢轴中心中的每一个是铰链壳体内的不同枢轴中心。

在2805处，2804的第一铰链臂限定拱形孔，该拱形孔围绕在第一枢轴中心具有中心轴线的拱形柱定位。在2805，第二铰链臂限定另一拱形孔，该另一拱形孔围绕在第三枢轴中心具有另一中心轴线的另一拱形柱定位。

在2806处，2805的拱形柱和另一个拱形柱各自限定平坦主表面，该平坦主表面分别面向第二枢轴中心和第四枢轴中心。在2807处，2805的第一连接臂和第二连接臂各自包括狗腿连接臂。

在2808处，2804的第一销从第一铰链臂向远侧延伸至第一销头部，该第一销头部将第一销束缚地保持在第一狭槽的平移部分内。在2808，2804的第二销从第二铰链臂向远侧延伸至第二销头部，第二销头部将第二销束缚地保持在第二狭槽的平移部分内。

在2809处，2808的第一销和第二销各自限定倒角的矩形横截面。在2810，2808的第一销和第一销头部限定L形横截面。

在2811中，2801的电子设备还包括枢转地联接到铰链壳体的第一侧并从铰链壳体的第一侧向远侧延伸到第一设备壳体中的第一支撑板。在2811，2801的电子设备还包括枢转地联接到铰链壳体的第二侧并从铰链壳体的第二侧向远侧延伸到第二设备壳体中的第二支撑板。

在2811处，第一支撑板接合坡道联接到第一支架，并且第二支撑板接合坡道联接到第二支架。在2811，第一支撑板接合坡道和第二支撑板接合坡道中的每一个限定倾斜平面。

在2811，第一设备壳体和第二设备壳体中的每一个限定支架板接收凹部。在2811，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链从轴向移位的打开位置枢转到闭合位置时，第一支撑板和第二支撑板中的每一个的远端沿着倾斜平面在分别在第一设备壳体和第二设备壳体内的第一支撑板位置(其中远端位于倾斜平面的顶部)与分别在第一设备壳体和第二设备壳体内的第二支撑板位置(其中远端位于倾斜平面的底部)之间行进。

在2812，2188的电子设备还包括至少一个弹性带条，其联接到第一支撑板和第二支撑板，并延伸穿过铰链壳体。在2813，2801的电子设备还包括跨越铰链壳体的柔性显示器。在2813，柔性显示器的第一端固定地联接到第一设备壳体，并且柔性显示器的第二端固定地联接到第二设备壳体。

在2814，电子设备包括第一设备壳体和第二设备壳体。在2814，电子设备包括联接到第一铰链臂的铰链壳体，第一铰链臂延伸到第一远侧铰链臂端，第一远侧铰链臂端包括束缚地保持在由联接到第一设备壳体的第一支架限定的第一平移狭槽内的第一销。在2814，铰链壳体包括延伸到第二远侧链臂端的第二铰链臂，第二远侧铰链臂端包括束缚地保持在由联接到第二设备壳体的第二支架限定的第二平移狭槽内的第二销。在2814，当第一设备壳体相对于第二设备壳体围绕铰链壳体在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，第一销在第一平移狭槽内平移，并且第二销在第二平移狭槽内平移，从而改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。

在2815处，2814的位移在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到轴向移位的打开位置时比在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到闭合位置时短。

在2816中，当第一设备壳体围绕铰链壳体从闭合位置枢转到轴向移位的打开位置时，2814中的第一铰链臂和第二铰链臂分别平移到第一设备壳体和第二设备壳体中。在2817，2816的电子设备还包括联接在铰链壳体和第一支架之间的第一连接臂以及联接在铰链壳体和第二支架之间的第二连接臂。

在2818中，2817的电子设备还包括枢转地联接到铰链壳体的第一侧并从铰链壳体的第一侧向远侧延伸到第一设备壳体中的第一支撑板。在2818，2817的电子设备还包括枢转地联接到铰链壳体的第二侧并从铰链壳体的第二侧向远侧延伸到第二设备壳体中的第二支撑板。在2818，2817的电子设备还包括联接到第一支撑板和第二支撑板并穿过铰链壳体的至少一段弹性带。

在2819，电子设备包括第一设备壳体和第二设备壳体。在2819，电子设备包括铰链壳体。

在2819，电子设备包括联接在铰链壳体内的第一枢轴中心和联接到第一设备壳体的第一支架之间的第一连接臂。在2819，电子设备包括联接到铰链壳体内的第二枢轴中心的第二连接臂和联接到第二设备壳体的第二支架。

在2819，电子设备包括围绕铰链壳体内的第三枢轴中心枢转地联接的第一铰链臂。在2819，第一铰链臂延伸到第一设备壳体中至第一铰链臂远端，该第一铰链臂远端具有位于由第一支架限定的第一平移狭槽内的第一铰链臂销。在2819，电子设备包括围绕铰链壳体内的第四枢轴中心枢转地联接的第二铰链臂。在2819，第二铰链臂延伸到第二设备壳体中至第二铰链臂远端，该第二铰链臂远端具有位于由第二支架限定的第二平移狭槽内的第二铰链臂销。

在2819，当第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，在第一铰链臂销在第一平移狭槽内线性平移的同时，第一铰链臂围绕第三枢轴中心轴向枢转，并且在第二铰链臂销在第二平移狭槽内线性平移的同时，第二铰链臂销围绕第四枢轴中心轴向枢转。在2918，该动作改变铰链壳体与第一设备壳体和第二设备壳体之间的位移。在2820，该位移在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到轴向移位的打开位置时比在第一设备壳体和第二设备壳体围绕铰链壳体枢转到闭合位置时短。

在前述说明书中，描述了本公开的特定实施例。然而，本领域的普通技术人员理解，在不偏离如权利要求书中阐述的本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，尽管已经图示和描述了本公开的优选实施例，但是很明显本公开不限于此。本领域技术人员将会想到许多修改、改变、变化、替换和等同物，而不偏离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的，而不是限制性的，并且所有这样的修改都旨在包括在本公开的范围内。益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加显著的任何要素都不应被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。

Claims (20)

1.一种电子设备，包括：

第一设备壳体和第二设备壳体；以及

铰链壳体，所述铰链壳体联接到：

延伸到所述第一设备壳体中的第一铰链臂，所述第一铰链臂包括从所述第一铰链臂的末端边缘延伸的第一销，所述第一销接合由固定联接到所述第一设备壳体的第一支架限定的第一狭槽；以及

延伸到所述第二设备壳体中的第二铰链臂，所述第二铰链臂包括从所述第二铰链臂的末端边缘延伸的第二销，所述第二销接合由固定联接到所述第二设备壳体的第二支架限定的第二狭槽；

其中，当所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，所述第一销在所述第一狭槽内平移，并且所述第二销在所述第二狭槽内平移，由此改变所述铰链壳体与所述第一设备壳体和所述第二设备壳体之间的位移。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述位移在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述轴向位移的打开位置时比在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述闭合位置时短。

3.根据权利要求2所述的电子设备，还包括联接在所述铰链壳体和所述第一支架之间的第一连接臂，以及联接在所述铰链壳体和所述第二支架之间的第二连接臂。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其中：

所述第一铰链臂围绕所述铰链壳体内的第一枢轴中心枢转；

所述第一连接臂围绕所述铰链壳体内的第二枢轴中心枢转；

所述第二铰链臂围绕所述铰链壳体内的第三枢轴中心枢转；并且

所述第二连接臂围绕所述铰链壳体内的第四枢轴中心枢转；

其中所述第一枢轴中心、所述第二枢轴中心、所述第三枢轴中心和所述第四枢轴中心中的每一个是所述铰链壳体内的不同枢轴中心。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中：

所述第一铰链臂限定围绕拱形柱定位的拱形孔，所述拱形柱具有在所述第一枢轴中心处的中心轴线；并且

所述第二铰链臂限定围绕另一拱形柱定位的另一拱形孔，所述另一拱形柱具有在所述第三枢轴中心处的另一中心轴线。

6.根据权利要求5所述的电子设备，所述拱形柱和所述另一拱形柱各自限定分别面向所述第二枢轴中心和所述第四枢轴中心的平坦主表面。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述第一连接臂和所述第二连接臂各自包括狗腿连接臂。

8.根据权利要求4所述的电子设备，其中：

所述第一销从所述第一铰链臂向远侧延伸到第一销头部，所述第一销头部将所述第一销束缚地保持在所述第一狭槽的平移部分内；并且

所述第二销从所述第二铰链臂向远侧延伸到第二销头部，所述第二销头部将所述第二销束缚地保持在所述第二狭槽的平移部分内。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述第一销和所述第二销各自限定倒角的矩形横截面。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述第一销和所述第一销头部限定L形横截面。

11.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：

第一支撑板，所述第一支撑板枢转地联接到所述铰链壳体的第一侧，并从所述铰链壳体的第一侧向远侧延伸到所述第一设备壳体中；以及

第二支撑板，所述第二支撑板枢转地联接到所述铰链壳体的第二侧，并从所述铰链壳体的第二侧向远侧延伸到所述第二设备壳体中；以及

联接到所述第一支架的第一支撑板接合坡道和联接到所述第二支架的第二支撑板接合坡道，所述第一支撑板接合坡道和所述第二支撑板接合坡道中的每一个限定倾斜平面；

其中所述第一设备壳体和所述第二设备壳体中的每一个限定支撑板接收凹部；并且

其中当所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链从轴向移位的打开位置枢转到闭合位置时，所述第一支撑板和所述第二支撑板中的每一个的远端沿着所述倾斜平面在分别在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体内的第一支撑板位置和分别在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体内的第二支撑板位置之间行进，在所述第一支撑板位置，所述远端位于所述倾斜平面的顶部，在所述第二支撑板位置，所述远端位于所述倾斜平面的底部。

12.根据权利要求11所述的电子设备，还包括至少一个弹性带条，所述至少一个弹性带条联接到所述第一支撑板和所述第二支撑板，并且延伸穿过所述铰链壳体。

13.根据权利要求1所述的电子设备，还包括跨越所述铰链壳体的柔性显示器，其中所述柔性显示器的第一端固定联接到所述第一设备壳体，并且所述柔性显示器的第二端固定联接到所述第二设备壳体。

14.一种电子设备，包括：

第一设备壳体和第二设备壳体；

铰链壳体，所述铰链壳体联接到第一铰链臂和第二铰链臂，所述第一铰链臂延伸到第一远侧铰链臂端，所述第一远侧铰链臂端包括第一销，所述第一销被束缚地保持在由联接到所述第一设备壳体的第一支架限定的第一平移狭槽内，所述第二铰链臂延伸到第二远侧铰链臂端，所述第二远侧铰链臂端包括第二销，所述第二销被束缚地保持在由联接到所述第二设备壳体的第二支架限定的第二平移狭槽内，使得当所述第一设备壳体相对于所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，所述第一销在所述第一平移狭槽平移，并且所述第二销在所述第二平移狭槽内平移，从而改变所述铰链壳体与所述第一设备壳体和所述第二设备壳体之间的位移。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述位移在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述轴向位移的打开位置时比在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述闭合位置时短。

16.根据权利要求14所述的电子设备，其中，当所述第一设备壳体围绕所述铰链壳体从所述闭合位置枢转到所述轴向移位的打开位置时，所述第一铰链臂和所述第二铰链臂分别平移到所述第一设备壳体和所述第二设备壳体中。

17.根据权利要求16所述的电子设备，还包括联接在所述铰链壳体和所述第一支架之间的第一连接臂，以及联接在所述铰链壳体和所述第二支架之间的第二连接臂。

18.根据权利要求17所述的电子设备，还包括：

第一支撑板，所述第一支撑板枢转地联接到所述铰链壳体的第一侧，并从所述铰链壳体的所述第一侧向远侧延伸到所述第一设备壳体中；

第二支撑板，所述第二支撑板枢转地联接到所述铰链壳体的第二侧，并从所述铰链壳体的所述第二侧向远侧延伸到所述第二设备壳体中；以及

至少一段弹性带，所述至少一段弹性带联接到所述第一支撑板和所述第二支撑板，并穿过所述铰链壳体。

19.一种电子设备，包括：

第一设备壳体和第二设备壳体；

铰链壳体；

第一连接臂，所述第一连接臂联接在所述铰链壳体内的第一枢轴中心和联接到所述第一设备壳体的第一支架之间；

第二连接臂，所述第二连接臂联接到所述铰链壳体内的第二枢轴中心和联接到所述第二设备壳体的第二支架；

第一铰链臂，所述第一铰链臂围绕所述铰链壳体内的第三枢轴中心枢转地联接，所述第一铰链臂延伸到所述第一设备壳体中至第一铰链臂远端，所述第一铰链臂远端具有位于由所述第一支架限定的第一平移狭槽内的第一铰链臂销；

第二铰链臂，所述第二铰链臂围绕所述铰链壳体内的第四枢轴中心枢转地联接，并且延伸到所述第二设备壳体中至第二铰链臂远端，所述第二铰链臂远端具有位于由所述第二支架限定的第二平移狭槽内的第二铰链臂销；

其中当所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体在轴向移位的打开位置和闭合位置之间枢转时，分别地，在所述第一铰链臂销在所述第一平移狭槽内线性平移的同时，所述第一铰链臂围绕所述第三枢轴中心轴向枢转，并且在所述第二铰链臂销在所述第二平移狭槽内线性平移的同时，所述第二铰链臂围绕所述第四枢轴中心轴向枢转，从而改变所述铰链壳体与所述第一设备壳体和所述第二设备壳体之间的位移。

20.根据权利要求19所述的电子设备，其中，所述位移在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述轴向位移的打开位置时比在所述第一设备壳体和所述第二设备壳体围绕所述铰链壳体枢转到所述闭合位置时短。

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