CN115915641A - 一种集成电路加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种集成电路加工设备。本发明提供了一种集成电路加工设备，有益效果为本发明能够自动完成弧形基片制作的弧形基底厚膜集成电路的电元件焊接工作。一种集成电路加工设备，包括吸盘座，吸盘座上可拆卸连接有真空吸盘，吸盘座下方固接有转杆，转杆上安装有用于固定转杆转动位置的转动固定机构及控制转杆转动的转动推动机构，转动固定机构外侧转动连接有承重板，转动推动机构外侧滑动连接有旋转壳，旋转壳上固接有承重板，旋转壳上固接有移动支撑架，移动支撑架上滑动连接有取料板，取料板上滑动连接有取料吸笔，移动支撑架上固接有焊接支架，焊接支架上滑动连接有焊接笔。

Description

一种集成电路加工设备

技术领域

本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种集成电路加工设备。

背景技术

随着技术的发展，厚膜混合集成电路使用范围日益扩大，主要应用于航天电子设备、卫星通信设备、电子计算机、通讯***、汽车工业、音响设备、微波设备以及家用电器等。厚膜是指在基片上用印刷烧结技术所形成的厚度为几微米到数十微米的膜层。制造这种膜层的材料，称为厚膜材料。厚膜材料是一类涂料或浆料，由一种或几种固体微粒(0.2～10微米)均匀悬浮于载体中而形成。厚膜集成电路是指用丝网印刷和烧结等厚膜工艺在同一基片上制作无源网络，并在其上组装分立的半导体器件芯片或单片集成电路或微型元件，再外加封装而成的混合集成电路。但超声焊接作为厚膜集成电路加工工序之一，现有设备只能焊接平板基片上制作的厚膜集成电路，无法自动完成弧形基片上制作的厚膜集成电路的电元件焊接工作。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种集成电路加工设备，有益效果为本发明能够自动完成弧形基片制作的弧形基底厚膜集成电路的电元件焊接工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集成电路加工设备，包括吸盘座，吸盘座上可拆卸连接有真空吸盘，吸盘座下方固接有转杆，转杆上安装有用于固定转杆转动位置的转动固定机构及控制转杆转动的转动推动机构，转动固定机构外侧转动连接有承重板，转动推动机构外侧滑动连接有旋转壳，旋转壳上固接有承重板，旋转壳上固接有移动支撑架，移动支撑架上滑动连接有取料板，取料板上滑动连接有取料吸笔，移动支撑架上固接有焊接支架，焊接支架上滑动连接有焊接笔。

所述转动固定机构包括螺纹转动扣，螺纹转动扣卡接在转杆上，螺纹转动扣上转动连接有转动环，转动环转动连接在承重板上。

所述螺纹转动扣包括螺纹凸扣，螺纹凸扣穿过转杆并螺纹连接在螺纹凹扣上，螺纹凸扣及螺纹凹扣皆插接在转动环上。

所述转动推动机构包括推动块，推动块滑动连接在转杆上，推动块上固接有四个球杆盖，推动块上套有两个活动扣，两个活动扣外侧皆转动连接有活动转板，对应的两个活动转板上分别固接一个推动推杆，两个推动推杆皆滑动连接在旋转壳上。

所述推动块包括球形转核，球形转核上设置有四个推动球杆，四个推动球杆以球形转核为交点呈十字对称设置，球形转核设置在转杆内部，四个推动球杆皆穿过转杆并分别与四个球杆盖固接，两个活动扣分别套接在其中相邻的两个推动球杆上，所述活动扣位于球杆盖和转杆之间。

所述转杆上设置有固定槽及推动槽，转杆下端固接有推动阻挡块，螺纹凸扣穿过固定槽并固接在螺纹凹扣上，球形转核滑动连接在推动槽内部，四个推动球杆皆穿过推动槽并分别与四个球杆盖固接。

所述球形转核及转杆材质为高硬度耐磨金属材料。

所述真空吸盘上均匀分布多个真空吸口，真空吸口周围设置有密封圈，真空吸盘内侧设置有密封环。

所述取料板上滑动连接有取料吸块，取料吸块上固接有取料吸笔。

所述取料吸块上设置有导向块。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种集成电路加工设备的整体结构图；

图2为一种集成电路加工设备的剖面结构图；

图3为转动固定机构的安装示意图；

图4为螺纹转动扣的结构示意图；

图5为转动推动机构的安装示意图；

图6为推动块的结构示意图；

图7为推动块在转杆上的安装示意图；

图8为转杆的结构示意图；

图9为转杆底面的剖视结构图；

图10为真空吸盘的结构示意图；

图11为真空吸盘另一个方向的结构示意图；

图12为取料板及取料吸笔的安装示意图；

图13为取料吸块的结构示意图；

图14为转动推动机构在另一角度的安装示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示：

所述集成电路加工设备包括吸盘座100，吸盘座100上使用螺钉可拆卸连接有真空吸盘110，吸盘座100下方焊接有转杆120，转杆120上安装有用于固定转杆120转动位置的转动固定机构200及控制转杆120转动的转动推动机构300，转动固定机构200外侧转动连接有承重板130，转动推动机构300外侧滑动连接有旋转壳140，旋转壳140上使用螺钉连接有承重板130，旋转壳140上焊接有移动支撑架150，移动支撑架150上通过第一电动滑台滑动连接有取料板160，取料板160上通过第一电动推杆滑动连接有取料吸笔170，移动支撑架150上使用螺钉连接有焊接支架180，焊接支架180上通过第二电动推杆滑动连接有焊接笔190，旋转壳140上设置有取料台；

当弧形基底的集成电路进行焊接前，根据待焊接集成电路板弧度选择相应的真空吸盘110，将真空吸盘110使用螺钉固定在吸盘座100上，并将待焊接集成电路板放置在真空吸盘110上，调整焊接支架180，使焊接笔190移动到可焊接位置；启动设备，真空吸盘110将待焊接集成电路板固定，第一电动滑台带动取料板160，并使取料板160带动取料吸笔170向左移动至放置有多个待焊接电元件的取料台处，第一电动推杆带动取料吸笔170下降，并在吸取待焊接电元件后上升，第一电动滑台带动取料板160，并使取料板160带动取料吸笔170向右移动至真空吸盘110上方，第一电动推杆带动取料吸笔170下降，将待焊接电元件放置在待焊接集成电路板上方待焊接位置，第二电动推杆带动焊接笔190伸出，进行电元件的焊接工作；同时，在完成焊接后，第二电动推杆带动焊接笔190收回，转动推动机构300控制转杆120以转动固定机构200为核心转动，调整真空吸盘110角度，使待焊接集成电路板另一待焊接电元件位置竖直向上，以完成余下电元件的焊接工作，多次重复上述操作，从而完成弧形基底的厚膜集成电路的电元件焊接工作；同时，真空吸盘110能够从吸盘座100上拆卸更换，以满足不同弧度待焊接集成电路板的焊接要求。

如图3所示：

所述转动固定机构200包括螺纹转动扣210，螺纹转动扣210卡接在转杆120上，螺纹转动扣210上转动连接有转动环220，转动环220转动连接在承重板130上；

当转杆120受控转动时，螺纹转动扣210在转动环220上以螺纹转动扣210轴线为旋转轴左右转动，转动环220在承重板130上以转动轴220轴线为旋转轴前后转动，使转轴120在进行转动时被螺纹转动扣210固定的位置成为旋转中心，使真空吸盘110在转动时能以固定的半径为轴进行转动，以保证待焊接集成电路板待焊接位置竖直向上。

如图4所示：

所述螺纹转动扣210包括螺纹凸扣211，螺纹凸扣211穿过转杆120并使用螺纹连接在螺纹凹扣212上，螺纹凸扣211及螺纹凹扣212皆插接在转动环220上；

当待焊接集成电路板弧度产生变化时，旋开螺纹凸扣211及螺纹凹扣212，能够调整螺纹转动扣210在转杆120上的位置，使转杆120上的旋转固定点与新的真空吸盘110上固定的待焊接集成电路板弧度中心点重合，从而保证新的焊接集成电路板在真空吸盘110转动时，待焊接位置依旧竖直向上。

如图5及图14所示：

所述转动推动机构300包括推动块310，推动块310滑动连接在转杆120上，推动块310上使用螺纹连接有四个球杆盖320，推动块310上套有两个活动扣330，两个活动扣330外侧皆转动连接有两个活动转板340，对应的两个活动转板340上分别焊接一个推动推杆350，两个推动推杆350分别通过第二电动滑台及第三电动滑台滑动连接在旋转壳140上；

当待焊接集成电路板待焊接位置需要调整时，第二电动滑台驱动对应的推动推杆350前后移动，第三电动滑台驱动对应的推动推杆350左右移动，使两个推动推杆350分别带动相应的活动扣330，使相应的活动扣330一同带动推动块310，从而带动转杆120进行相应角度的旋转，使转杆120的另一端带动真空吸盘110进行旋转，从而使待焊接集成电路板新的待焊接位置竖直向上；同时，通过活动扣330在活动转板340上的转动，以及推动块310在转杆120上的滑动，在两个推动推杆350跟随第二电动滑台及第三电动滑台进行相应方向的移动时，能保证两个推动推杆350始终保持平稳，不受因转杆120旋转产生的其他方向的推力。

如图6及图7所示：

所述推动块310包括球形转核311，球形转核311上设置有四个推动球杆312，四个推动球杆312以球形转核311为交点呈十字对称设置，球形转核311设置在转杆120内部，四个推动球杆312皆穿过转杆120并分别与四个球杆盖320固接，两个活动扣330分别套接在其中相邻的两个推动球杆312上，所述活动扣330位于球杆盖320和转杆120之间；

当转杆120受控旋转时，球形转核311能够在转杆内部转动，从而保持四个推动球杆312处于同一水平平面上，从而保证两个推动推杆350不受因转杆120倾斜产生的角度变化影响；同时球形转核311能够保证在转杆120旋转时产生的转动平稳，避免因球形转核311转动带来的转杆120颤动，保证真空吸盘110转动平稳及位置变化的精确性。

如图8及图9所示：

所述转杆120上设置有固定槽121及推动槽122，转杆120下端使用螺钉连接有推动阻挡块123，螺纹凸扣211穿过固定槽121并通过螺纹连接在螺纹凹扣212上，球形转核311滑动连接在推动槽122内部，四个推动球杆312皆穿过推动槽122并分别与四个球杆盖320使用螺纹连接；

当待焊接集成电路板待焊接位置进行变化时，推动推杆350带动推动块310移动，可使球形转核311在推动槽122内部进行滑动，从而保证四个推动球杆312同时处于的水平平面位置不发生变化，从而保证两个推动推杆350不受因转杆120倾斜产生的高度变化影响。

进一步的：

球形转核312表面为高硬度耐磨金属材料，从而避免球形转核312转动与转杆120旋转时产生的磨损，延长球形转核312及转杆120的使用寿命。

如图10及图11所示：

所述真空吸盘110上均匀分布多个真空吸口111，真空吸口111周围设置有密封圈112，真空吸盘110内侧设置有密封环113；当真空吸盘110对待焊接集成电路板进行吸附时，密封圈112能够起到隔绝空气流通的作用，同时对待焊接集成电路板底面进行缓冲，避免待焊接集成电路板破碎；同时，当需要更换真空吸盘110时，密封环113能够保证真空吸盘110及吸盘座100内部的气密性。

如图12所示：

所述取料板160上通过第一电动推杆滑动连接有取料吸块161，取料吸块161上固接有取料吸笔170；当取料吸笔170需要吸取或放置电元件时，第一电动推杆推动取料吸块161下滑，从而使取料吸笔170能够下降至预定位置进行吸取或放置任务。

如图13所示：

所述取料吸块161上设置有导向块162；当取料吸块161下滑时，导向块160能够保证取料吸块161和取料板160保持相对稳定，不产生颤动及摇晃，从而稳定完成电元件的吸取或放置任务，提高待焊接集成电路板的焊接精度及成品率。

Claims (10)

1.一种集成电路加工设备，其特征在于：包括吸盘座(100)，吸盘座(100)上可拆卸连接有真空吸盘(110)，吸盘座(100)下方固接有转杆(120)，转杆(120)上安装有用于固定转杆(120)转动位置的转动固定机构(200)及控制转杆(120)转动的转动推动机构(300)，转动固定机构(200)外侧转动连接有承重板(130)，转动推动机构(300)外侧滑动连接有旋转壳(140)，旋转壳(140)上固接有承重板(130)，旋转壳(140)上固接有移动支撑架(150)，移动支撑架(150)上滑动连接有取料板(160)，取料板(160)上滑动连接有取料吸笔(170)，移动支撑架(150)上固接有焊接支架(180)，焊接支架(180)上滑动连接有焊接笔(190)。

2.根据权利要求1中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述转动固定机构(200)包括螺纹转动扣(210)，螺纹转动扣(210)卡接在转杆(120)上，螺纹转动扣(210)上转动连接有转动环(220)，转动环(220)转动连接在承重板(130)上。

3.根据权利要求2中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述螺纹转动扣(210)包括螺纹凸扣(211)，螺纹凸扣(211)穿过转杆(120)并螺纹连接在螺纹凹扣(212)上，螺纹凸扣(211)及螺纹凹扣(212)皆插接在转动环(220)上。

4.根据权利要求1中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述转动推动机构(300)包括推动块(310)，推动块(310)滑动连接在转杆(120)上，推动块(310)上固接有四个球杆盖(320)，推动块(310)上套有两个活动扣(330)，两个活动扣(330)外侧皆转动连接有活动转板(340)，对应的两个活动转板(340)上分别固接一个推动推杆(350)，两个推动推杆(350)皆滑动连接在旋转壳(140)上。

5.根据权利要求4中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述推动块(310)包括球形转核(311)，球形转核(311)上设置有四个推动球杆(312)，四个推动球杆(312)以球形转核(311)为交点呈十字对称设置，球形转核(311)设置在转杆(120)内部，四个推动球杆(312)皆穿过转杆(120)并分别与四个球杆盖(320)固接，两个活动扣(330)分别套接在其中相邻的两个推动球杆(312)上，所述活动扣(330)位于球杆盖(320)和转杆(120)之间。

6.根据权利要求5中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述转杆(120)上设置有固定槽(121)及推动槽(122)，转杆(120)下端固接有推动阻挡块(123)，螺纹凸扣(211)穿过固定槽(121)并固接在螺纹凹扣(212)上，球形转核(311)滑动连接在推动槽(122)内部，四个推动球杆(312)皆穿过推动槽(122)并分别与四个球杆盖(320)固接。

7.根据权利要求6中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述球形转核(312)及转杆(120)材质为高硬度耐磨金属材料。

8.根据权利要求1中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述真空吸盘(110)上均匀分布多个真空吸口(111)，真空吸口(111)周围设置有密封圈(112)，真空吸盘(110)内侧设置有密封环(113)。

9.根据权利要求1中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述取料板(160)上滑动连接有取料吸块(161)，取料吸块(161)上固接有取料吸笔(170)。

10.根据权利要求9中所述一种集成电路加工设备，其特征在于：所述取料吸块(161)上设置有导向块(162)。

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