CN115915474A - 数据传输的方法、终端装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输的方法、终端装置及***，能够避免非授权时频资源的资源碰撞、提高数据传输的可靠性。该方法包括：执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，侦听窗对应的时隙范围在资源选择窗对应的时隙范围之前；根据在侦听窗的侦听结果，确定资源选择窗内第二资源池中可用的第二时频资源；在第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源；该第二终端装置在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，并根据第一信息，在第一时频资源接收第一数据。

Description

数据传输的方法、终端装置及***

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种数据传输的方法、终端装置及***。

背景技术

在无线通信***中，按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，用户设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在***长期演进(the fourthgeneration long term evolution，4G LTE)***中，蜂窝移动通信开始了对非授权频段的研究工作，催生了LTE在非授权频段(LTE-in unlicensed spectrum，LTE-U)、授权辅助访问(licensed assisted access，LAA)、多重定义(multefire)等技术。其中，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)组织对LAA进行了标准化，并相继发展出了增强的授权辅助访问(enhanced licensed assisted access，eLAA)和进一步增强的授权辅助访问(further enhanced licensed assisted access，feLAA)，令LTE***有能力基于先听后说(listen-before-talk，LBT)机制与Wi-Fi设备共存，使能非授权频段上的LTEUu接口通信。在第五代新无线(5th generation new radio，5G NR)***中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，3GPP组织期望通过NR-U进一步提升相应的Uu接口通信性能。

在非授权频段中，发射节点需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过LBT的方式竞争信道。LBT机制本质是一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则。UE在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后，才可以占用信道。

目前，使用基于侦听预约信息的资源选择方案在非授权频段进行通信时，由于受限于LBT的结果，终端设备未必能在预约的时频资源上接入非授权频段，即未必能使用预约的时频资源发送数据。因此，基于侦听预约信息的资源选择方式使用非授权时频资源发送数据可能会导致资源碰撞、数据传输的可靠性降低。

发明内容

本申请提供了一种的数据传输的方法、终端装置及***，能够避免非授权时频资源的资源碰撞、提高数据传输的可靠性。

第一方面，提供一种数据传输的方法，该方法可以由终端装置或终端侧的芯片或芯片***执行。该方法包括：执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，所述侦听窗在所述资源选择窗之前；根据在所述侦听窗的侦听结果，确定所述资源选择窗内所述第二资源池中可用的第二时频资源；在所述第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述第一数据的第一时频资源。

基于上述技术方案，第一终端装置根据LBT确定第二资源池(授权资源)的资源选择窗和侦听窗；根据侦听结果在资源选择窗内第二资源池中可用的第二时频资源向第二终端装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一资源池(非授权资源)中发送第一数据的第一时频资源。若之前预约的用于发送第一数据的时频资源被其他终端装置占用，则可以在重新确定的第一时频资源发送第一数据，从而避免资源碰撞、提高数据传输的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，包括：根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定所述资源选择窗，所述第一计数器为根据所述信道接入流程确定的用于发送所述第一数据的计数器，其中，所述第一时隙在所述资源选择窗之前，0＜N_n1≤N_init，N_init是所述第一计数器的初始值；根据所述资源选择窗确定所述侦听窗。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+′T₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，

其中，T_d为侦听所述第一时频资源是否空闲的延长持续时间，T_sl为侦听时隙时段，μ与发送所述第一数据所使用的子载波间隔的大小相关。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述侦听窗的时隙范围为

其中，

是确定所述资源选择窗的时延，

是处理所述侦听窗的侦听结果的时延，T₀用于确定所述侦听窗的长度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：N_n1；第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在第三时频资源向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源。应理解，第四时频资源为在发送第一信息之前预约的用于发送第一数据的时频资源，第一信息将用于发送第一数据的第四时频资源更新为第一时频资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一信息，向所述第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。应理解，非激活时间为终端设备进入休眠状态的时间，第二终端装置可以根据第一信息在第四时频资源包含的时隙进入休眠状态，从而可以节省第二终端装置的功耗。

第二方面，提供了一种数据传输的方法，该方法可以由终端装置或终端侧的芯片或芯片***执行。该方法包括：在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源，所述第一时频资源为第一资源池中的时频资源，所述第二时频资源为第二资源池中的时频资源；根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

基于上述技术方案，第一终端装置根据LBT确定第二资源池(授权资源)的资源选择窗和侦听窗；根据侦听结果在资源选择窗内第二资源池中可用的第二时频资源向第二终端装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一资源池(非授权资源)中发送第一数据的第一时频资源；第二终端装置在第一终端装置指示的第一时频资源接收第一数据。若之前预约的用于发送第一数据的时频资源被其他终端装置占用，则可以在重新确定的第一时频资源接收第一数据，从而提高数据传输的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，所述第一计数器为用于确定所述第一时频资源的计数器，所述第一时隙在所述第二时频资源包含的时隙之前；第一时隙偏移值信息，用于指示所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据，包括：根据所述第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，所述第一唤醒时间段包括所述第一时频资源包含的全部时隙；在所述第一时频资源接收所述第一数据。第二终端装置根据第一终端装置发送的第一信息，在第一唤醒时间段唤醒以接收第一数据，可以及时调整接收状态/休眠状态，从而提高数据传输的可靠性、节省功耗。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：在第三时频资源接收来自第一终端装置的第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源；根据所述第一信息，在所述第四时频资源包含的时隙休眠。应理解，第四时频资源为在发送第一信息之前预约的用于发送第一数据的时频资源，第一信息将用于发送第一数据的第四时频资源更新为第一时频资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：获取侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时段包括所述第四时频资源包含的时隙。应理解，非激活时间为终端设备进入休眠状态的时间，第二终端装置可以根据第一信息在第四时频资源包含的时隙进入休眠状态，从而可以节省第二终端装置的功耗。

第三方面，提供了一种第一终端装置，此第一终端装置可执行第一方面提供的方法，第一终端装置具体包括：处理单元，用于执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；确定单元，用于确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，所述侦听窗在所述资源选择窗之前；所述确定单元还用于，根据在所述侦听窗的侦听结果，确定所述资源选择窗内所述第二资源池中可用的第二时频资源；收发单元，用于在所述第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述第一数据的第一时频资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述确定单元具体用于：根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定所述资源选择窗，所述第一计数器为根据所述信道接入流程确定的用于发送所述第一数据的计数器，其中，所述第一时隙在所述资源选择窗之前，0＜N_n1≤N_init，N_init是所述第一计数器的初始值；根据所述资源选择窗确定所述侦听窗。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，

其中，T_d为侦听所述第一时频资源是否空闲的延长持续时间，T_sl为侦听时隙时段，μ与发送所述第一数据所使用的子载波间隔的大小相关。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述侦听窗的时隙范围为

其中，

是确定所述资源选择窗的时延，

是处理所述侦听窗的侦听结果的时延，T₀用于确定所述侦听窗的长度。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：N_n1；第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；第一位置信息，用于指示所述第一终端装置的地理位置；第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于，在第三时频资源向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于，根据所述第一信息，向所述第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。

第四方面，提供了一种第二终端装置，此第二终端装置可执行第二方面提供的方法，第二终端装置具体包括：收发单元，用于在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源，所述第一时频资源为第一资源池中的时频资源，所述第二时频资源为第二资源池中的时频资源；所述收发单元还用于，根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，所述第一计数器为用于确定所述第一时频资源的计数器，所述第一时隙在所述第二时频资源包含的时隙之前；第一时隙偏移值信息，用于指示所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二终端装置还包括：确定单元，用于根据所述第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，所述第一唤醒时间段包括所述第一时频资源包含的全部时隙；所述收发单元还用于，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于，在第三时频资源接收来自第一终端装置的第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源；所述第二终端装置还包括：处理单元，用于根据所述第一信息，在所述第四时频资源包含的时隙休眠。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于，获取侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时段包括所述第四时频资源包含的时隙。第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第二方面或其任意一种可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，包括：处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令或计算机程序以执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种通信***，包括第一方面所述方法中的第一终端装置，以及包括第二方面所述方法中的第二的终端装置。

以上第三方面至第八方面及其可能的设计的有益效果可参照第一或第二方面及其可能的设计中的有益效果。

附图说明

图1是逻辑时隙示意图。

图2是本申请实施例适用的通信场景示意图。

图3是一种交错RB的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种数据传输方法的示意性流程交互图。

图5是一种确定资源选择窗和侦听窗的示意图。

图6至图9是一个时隙中第一计数器的数值的示意图。

图10是本申请实施例的一种通信装置的示意性框图。

图11是本申请实施例的另一种通信装置的示意性框图。

图12是本申请实施例的另一种通信装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端装置，例如是终端设备，或者是用于实现终端设备的功能的模块，例如芯片***，该芯片***可以设置在终端设备中。终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio accessnetwork，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet ofthings，IoT)终端设备。最典型的，终端装置可以为车辆或终端型路边单元，或内置于车辆或路边单元的通信模块或芯片。

本申请实施例中，终端设备之间支持直接通信(PC5)接口通信，即支持通过侧行链路进行传输。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，终端设备还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。

2)网络设备，是终端设备通过无线方式接入到该移动通信***中的接入设备，包括无线接入网(radio access network，RAN)设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括LTE***或高级长期演进(long termevolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolved Node B)，可简称为eNB或e-NodeB)。eNB是一种部署在无线接入网中满足***移动通信技术(the fourthgeneration，4G)标准的为终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G***中的(gNode B，gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是各种形式的宏基站，可以是传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，本申请实施例不限于此。网络设备也可以包括无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)或射频拉远单元(remote radio unit，RRU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(accesspoint，AP)，或者在云无线接入网(cloud radio access netowrk，CRAN)中的基带池(BBUpool)和RRU等。本申请的实施例对网络设备所使用的具体技术和具体设备形态不做限定。网络设备在4G***中可以对应eNB，在5G***中对应gNB。

另外，本申请实施例中的基站可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制。CU和DU可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层及以上协议层的功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如无线链路控制(radio link control，RLC)层和介质访问控制(medium access control，MAC)层等的功能设置在DU。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，本申请实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将CU的控制面(control plan，CP)和用户面(user plan，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。在该网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者UE产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给终端设备或CU。在该网络架构中，将CU划分为RAN侧的网络设备，此外，也可以将CU划分作为核心网(core network，CN)侧的网络设备，本申请对此不做限制。

3)侧行通信传输模式。终端装置和终端装置之间进行侧行通信，拥有两种传输模式，分别为受网络设备调度模式(通常称为传输模式1，transmission mode 1)和用户自主资源选择模式(通常称为传输模式2,transmission mode 2)。

在网络覆盖范围下，终端装置通过接收网络设备的***消息块(systeminformation block，SIB)、小区级(cell-specific)的无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令或者终端装置用户级(UE-specific)RRC信令获得侧行链路(sidelink，SL)资源池(resource pool)配置信息。终端装置也可以使用设备出厂预配置的SL资源池配置信息，例如，在没有网络覆盖范围时。SL资源池配置信息用于指示SL资源池，资源池是时频资源的集合用于UE之间进行侧行通信。资源池可以包括码域资源。资源池的资源用于包括终端装置发送和接收以下至少一种物理信道的资源，如PSCCH，PSSCH，PSDCH，PSFCH，PSBCH等，PSSCH所承载的业务类型可以包括单播、组播和/或广播通信类型。其中，PSCCH用于承载SCI，PSSCH用于承载控制信息、数据、侧行CSI反馈信息等至少一种；PSDCH用于承载发现消息；PSFCH用于侧行反馈信息，侧行反馈信息可以用于对数据信息的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)应答反馈信息，例如确认应答(acknowledge，ACK)或否定应答(negative acknowledge，NACK)，还可以包括信道状态指示(channel state information，CSI)反馈信息，还可以用于指示如下至少一种信息，例如，节能信息、资源辅助信息，资源辅助信息包括推荐使用的资源、不推荐使用的资源、资源碰撞、资源预约冲突、过去发生了或未来即将发生半双工冲突等；PSBCH用于承载侧行同步先关的信息。

在SL资源池的时域上，包括一个或多个时间单元，时间单元可以为一个或若干个符号、一个或若干个时隙(slot)，一个或若干个微时隙(mini-slot)、一个或若干个子帧，或，一个或若干个帧等。一个或多个时间单元可以是在时间上连续的，也可以是离散的。应理解，在一个资源池内时域单元是逻辑上连续的。

一个资源池内所包含的时隙是逻辑上连续的，这些时隙称为逻辑时隙。如图1所示，出示了逻辑时隙示意图，其中时隙1至时隙8在时间上是连续的时隙，称这些时隙为物理时隙(physical slot)。一个资源池，被配置在时域包括时隙1，时隙3，时隙5和时隙8，尽管在时间上，这些时隙没有全部连续，但从该资源池的角度而言，其所包括这些时隙是相对连续的，称这些时隙称为逻辑时隙(logical slot)。时隙1’,时隙2’,时隙3’和时隙4’分别是物理时隙1，物理时隙3，物理时隙5和物理时隙8在该资源池的所对应的逻辑时隙。在SL资源池的频域上，包括一个或多个频域单元，频域单元可以是一个资源元素(resourceelement，RE)，若干个RE，一个资源块(resource block，RB)、若干个RB、一个子信道(subchannel)、若干个子信道。子信道的大小，即表示一个子信道包括一个或多个在频域上连续的(continuous)或交错的(interlaced)RB数量，可以是10、12、15、20、25或50等整数。

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此，设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的用户设备(user equipment，UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接通信，在第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义的无线通信网络中，用户和用户直接通信的空口(air interface)为PC5，所以也称为PC5通信；从链路的角度，定义用户和用户直接通信的链路为侧行链路，也可以称为sidelink通信。

sidelink通信的应用场景也包括车联网应用场景，例如，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，简称为V2X)场景。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle topedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输***等场景。V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B，eNB)调度模式和UE自选资源模式。

基于V2X技术，车辆用户(vehicle UE，简称为V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、转弯、并线、倒车等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样地V-UE也会实时接收周围用户的信息。

3GPP先后标准化了基于LTE技术的LTE V2X和基于NR技术的NR V2X，共同作为蜂窝车辆网(cellular-V2X，C-V2X)的自动驾驶技术，其中LTE V2X支持基础安全自动驾驶；NR-V2X还可以支持高级业务自动驾驶，即支持更低的传输时延、更可靠的通信传输、更高的吞吐量、更好的用户体验，满足更加广泛的应用场景需求。

进一步地，V2X所支持的车辆到车辆的通信技术，可以延伸应用到任何***下sidelink通信/D2D通信，其应用场景也包括智能终端之间的通信等商用场景，例如手机和可穿戴设备之间的通信，AR/VR头盔或眼镜和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等等。

sidelink通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，如图2出示了出示了本申请实施例适用的通信场景示意图。图2(a)和图2(b)所示的第一终端装置在有网络覆盖的场景下，第一终端装置通过sidelink通信进行发送时的资源分配方式可以采取网络设备调度模式。例如，通过网络设备调度发送的终端装置进行侧行链路通信所采用的资源，该资源可称为授权资源或授权频段。图2(c)所示的第一终端装置无网络覆盖场景下，或虽然有网络覆盖但第一终端装置未采用网络设备调度模式的情况下，可由第一终端装置进行资源的自选，即从资源池中选择用于侧行链路通信的资源，该资源可称为非授权资源或非授权频段。应理解，本申请中的资源是指时频资源。sidelink通信使用的频谱可以是非授权频段、授权频段和/或专用频段。

SL资源池配置信息还可以包括PSCCH的配置信息，PSCCH的配置信息包括一个时隙中PSCCH所占用的符号的数量和一个子信道中PSCCH所占用的RB个数。SL带宽部分(bandwidth part，BWP)配置信息可以包括SL资源池信息，用于配置BWP内包括的资源池的个数。SL BWP配置信息可以包括SL带宽信息，用于指示进行SL通信的带宽大小，例如指示SL带宽为20兆赫兹(MHz)。需要注意的是，本发明所描述的带宽部分或BWP，凡是用于SL通信的，在没有特殊说明时，均表示SL-BWP。

SL BWP配置信息还可以包括SL的符号信息，用于指示一个时隙上起始的SL符号位置和所占用的连续的SL符号的个数。SL BWP配置信息还可以包括SL的子载波间隔和循环前缀信息，用于指示SL通信所使用的子载波间隔和循环前缀。循环前缀指示扩展循环前缀或正常循环前缀。在一种可能的配置中，SL BWP配置信息还可以包括SL资源池配置信息。本申请中，除非特殊说明时间单元的含义，均用时隙进行描述，但不限于时间单位只为时隙；除非特殊说明时频域单元的含义，均用子信道进行描述，但不限于频域单位只为子信道。

考虑陆地无线接入网络和用户设备(UTRAN-to-UE，Uu)空口传输，无线通信的双方包括网络设备和用户通信设备；考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是用户通信设备。在***架构图中，网络设备在传统通用移动通信***(universal mobiletelecommunications system，UMTS)/长期演进(long term evolution，LTE)无线通信***中可以是传统宏基站(evolved node B，eNB)，在异构网络(heterogeneous network，HetNet)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元(base bandunit，BBU)和射频拉远单元(remote radio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radioaccess netowrk，CRAN)场景下可以是基带池(BBU pool)和射频单元，在未来无线通信***中可以是gNB。用户通信设备可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)头盔/眼镜等。

在无线通信***中，按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，用户设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在4G LTE***中，蜂窝移动通信开始了对非授权频段的研究工作，催生了LTE在非授权频段(LTE-in unlicensed spectrum，LTE-U)、授权辅助访问(licensed assisted access，LAA)、多重定义(multefire)等技术。其中，3GPP组织对LAA进行了标准化，并相继发展出了增强的授权辅助访问(enhancedlicensed assisted access，eLAA)和进一步增强的授权辅助访问(further enhancedlicensed assisted access，feLAA)，令LTE***有能力基于先听后说(listen-before-talk，LBT)机制与Wi-Fi设备共存，使能非授权频段上的LTE Uu接口通信。在新一代5G NR***中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，3GPP组织期望通过NR-U进一步提升相应的Uu接口通信性能。在局域空间内使能非授权频段的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。

在非授权频段中，发射节点需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过LBT的方式竞争信道。LBT机制本质是一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则。UE在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后，才可以占用信道。之所以LTB机制会成为非授权频段的必选特性，是因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的UE，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。

LBT接入方式一般采用基于能量的检测和信号类型的检测，比如NR-U就是采用能量的检测，而wifi采用两种相结合的检测方法。基于能量的检测需要设定一个能量检测门限(energy detection threshold)，当检测的能量低于检测门限时，如果持续超过一段时间后，则允许接入信道。根据国家和地区对于使用非授权频段的法规要求，以5GHz频段为例，接入20MHz的一个信道，需要满足至少最小占用信道带宽(occupied channelbandwidth，OCB)的要求，才可以占用信道，一般最小OCB要至少是正常带宽的80％。以20MHz为例，即至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。

交错的RB是离散的RB的其中一种形式。例如，一个信道或一个BWP或一个资源池或一个资源池中的子信道所包含的多个RB是交错的，指该子信道所包含的任意相邻的两个RB之间至少间隔一个不属于该子信道的RB。具体地，定义交错资源(interlace)为：一个信道或一个BWP或一个资源池或一个资源池中的子信道可以包括M个交错资源，其中第m个交错资源(m∈{0,1，…,M-1})包括的交错的RB的序号为{m，M+m,2M+m,3M+m,…}。一般情况，一个交错资源包括至少10个交错的RB。一个交错资源包括的交错的RB的个数也可以少于10个，这里不做限定。M的取值和子载波间隔(sub carrier spacing，SCS)有关。如图3所示，出示了一种交错RB的示意图，当使用15千赫兹(kHz)SCS时，M的取值可以为10；当使用30kHz SCS时，M的取值可以为5。

为了满足法规，LBT机制一般划分为如下四类：

一类LBT(category 1LBT)：category 1LBT简称cat 1LBT。在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送。用于通信设备在信道占用时间(channel occupancy time，COT)中由接收状态到发送状态的转换间隔后立即进行发送。其中，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间；转换间隔的时间不能大于16us。

二类LBT(category 2LBT)：无随机退避的LBT，简称cat 2LBT，用于通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定时间后，不进行随机退避就可以进行发送。

三类LBT(category 3LBT)：有固定大小竞争窗口(contention window)的随机退避的LBT。简称cat 3LBT，用于通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。

四类LBT(Category 4LBT)：有可变大小竞争窗口的随机退避的LBT。简称cat4LBT，用于通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。

NR-U设备遵循3GPP协议，采用LBT机制作为信道接入方法。具体地，NR-U设备使用如下几个类型的LBT：

一、Type 1LBT：Cat 4LBT。NR-U设备需要进行随机退避后才能接入信道并发送数据。

具体地，网络设备或终端设备可以在一段延长持续时间(defer sensing，记作T_d)的侦听时隙时段(sensing slot duration，记作T_sl)首次侦听信道为空闲之后，并且在如下步骤4中的计数器N为零之后，发起传输。具体地，根据以下步骤，通过侦听信道以获得额外的侦听时隙来调整计数器的数值N：

(1)设置N的初始值为N_init，其中N_init为均匀分布在0和CW_p之间的随机数，执行步骤(4)；

(2)如果N>0，网络设备或终端设备调整递减计数器的数值，N＝N-1；

(3)侦听信道以获得额外的侦听时隙时段，如果额外的侦听时隙时段的信道是空闲的，则转至步骤(4)；否则，转至步骤(5)；

(4)如果N＝0，停止；否则，执行步骤(2)；

(5)侦听信道，直到在另一个T_d内侦听到信道繁忙或侦听到另一个T_d内所有侦听时隙时段都被检测为信道空闲；

(6)如果在另一个T_d内的侦听时隙时段都检测到信道空闲，则执行步骤(4)；否则，执行步骤(5)。

T_d包括持续时间T_f＝16us以及紧随其后的m_p个连续的侦听时隙时段。

CW_min，p≤CW_p≤CW_max，p为竞争窗口。应理解，在上述步骤(1)之前选择CW_min，p和T_m cot，p、CW_min，p和CW_max，p是基于网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级等级p确定的。如下表1所示。

表1

网络设备或终端设备在信道上传输的信道占用时间(channel occupancy time，COT)不超过T_m cot，p，其中，信道接入过程是基于网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级等级p执行的。

网络设备或终端设备维护竞争窗口值CW_p，并在上述步骤(1)之前根据以下步骤调整CW_p的取值：

1)对于每个优先级类p∈{1,2,3,4}，设置CW_p＝CW_min，p；

2)网络设备或终端设备在参考子帧k中发送的数据所对应的反馈混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)-肯定确认(acknowledgement，ACK)值中，如果至少Z＝80％被确定为否定确认(negative acknowledgement，NACK)，则将每个优先级类p∈{1,2,3,4}所对应的CW_p增加到下一个较高的允许值，在步骤2)中使用；否则，执行步骤1)。其中，参考子帧k是网络设备或终端设备在信道上最近的传输的起始子帧。

二、Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送数据。

三、Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送数据。

四、Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1LBT。NR-U设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送数据。

从执行LBT的设备类型角度，当NR-U设备和WiFi共存时，可以作为基于负载的设备(load based equipment，LBE)工作，其在任意时间点都可以进行信道侦听和竞争接入，而不需要考虑帧边界。除了支持作为LBE工作外还支持作为基于帧的设备(frame basedequipment，FBE)工作。此时，NR-U设备仅允许在***内同步的帧边界上通过信道的竞争接入取得COT，此处的“帧”表示固定帧周期(fixed frame period，FFP)，具体周期值由无线资源控制(radio resource control，RRC)信令配置，当前协议支持的周期值可以为1ms、2ms、2.5ms、4ms、5ms和10ms，均可以整除2个无线帧持续时间。

为了便于对本申请技术方案的理解，对现有技术中利用授权频段的资源或专用频段的资源进行数据传输进行简单介绍。

终端设备在时隙n(slot n)时刻触发Mode 2资源分配，进行侦听和资源选择，用于发送数据，具体步骤为：

步骤1：确定资源选择窗[n+T₁,n+T₂]，

T_2min≤T₂≤PDB，其中，PDB表示数据包的延时，

是终端设备的处理资源选择和数据发送的时延。

步骤2：确定侦听窗

是终端设备的处理侦听结果的时延。

步骤3：确定参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的门限值，RSRP的门限值和待发送数据的prio_TX和接收到的侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)所指示的优先级prio_TX有关，具体为资源池配置的RSRP门限值集合中的第prio_RX+(prio_TX-1)*8个序号(index)对应的RSRP门限值。

步骤4：初始化可用资源集合S_A为资源选择窗中所有的时频资源单元，其中，一个时频资源单元可以为一个时隙和一个子信道。

步骤5：满足以下全部条件时，从S_A中排除以下时频资源：

a)侦听窗中未侦听的时隙，即终端设备处于发送状态的时隙；由于受限于半双工的收发机，当终端设备处于发送状态时，则无法接收，因此不能侦听该发送时隙；

b)假设该时隙有其他终端设备发送SCI，该SCI指示周期资源预约，该周期资源预约所对应的在选择窗内的时隙上的全部子信道。该SCI所使用的周期资源预约值包括所有的资源池配置的周期预约值。

如果S_A排除的时频资源少于资源选择窗总资源的x％，重新执行上述步骤4的初始化。

步骤6：满足以下全部条件时，从S_A排除以下时频资源：

c)接收的第一级SCI译码成功；

d)该接收的第一级SCI所预约的用于传输物理层侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)时频资源所包括的PSSCH解调参考符号(de-modulationreference signal，DMRS)进行RSRP测量，其RSRP结果高于步骤3确定的RSRP门限值，其中，PSSCH时频资源包括周期预约的时频资源、TRVI和FRVI预约的时频资源；

e)该接收的第一级SCI所预约的时频资源(包括连续多个周期的预约和TRVI和FRVI的预约)在资源选择窗内的；

步骤7：如果S_A中剩余的资源少于资源选择窗总资源的x％，x的取值由资源池配置，则通过提升步骤3所确定RSRP门限的方式，例如RSRP门限每次提升3dB，直至满足S_A中剩余的资源不小于资源选择窗总资源的x％。

在S_A中随机选择时频资源(r₀,r₁,r₂,…)用于发送数据，在发送之前对(r₀,r₁,r₂,…)进行资源重评估，重评估后，从S_A中选择的资源(r′₀,r′₁,r′₂,…)进行抢占检测。

用户设备在至少时隙

时刻进行资源重评估和抢占检测，UE可以基于实现在时隙m-T3前后额外触发进行资源重评估和/或抢占检测。确定(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀,r′₁,r′₂,…)是否需要被排除的方式和步骤1-7相同。如果(r₀,r₁，r₂，…)和(r′₀,r′₁,r′₂，…)中的r_i和/或r′_i不属于S_A(即r_i和r′_i分别在重评估和/或抢占检测时被排除)，则对r_i和/或r′_i进行重新选择。其中，时隙m为下一个要发送的时隙，即时隙m属于(r₀,r₁,r₂,…)和(r′₀，r′₁,r′₂,…)。

使用基于侦听预约信息的资源选择方案在非授权频段进行通信时，由于受限于LBT的结果，终端设备未必能在预约的时频资源上接入非授权频段，即未必能使用预约的时频资源发送数据。因此，基于侦听预约信息的资源选择方式使用非授权时频资源发送数据可能会导致资源碰撞、数据传输的可靠性降低。

为此本申请实施例提出了一种数据传输的方法，能够避免非授权时频资源的资源碰撞、提高数据传输的可靠性。

如图4所示，出示了本申请实施例提供的一种数据传输方法400的示意性流程交互图。

410，第一终端装置获得资源池配置信息，资源池配置信息指示第一资源池和第二资源池；该资源池配置信息可以是网络设备配置或预配置的，也可以是标准规范预定义的。第一终端装置在第一资源池执行信道接入流程，用于在该第一资源池中的时频资源发送第一数据。第一资源池中的时频资源为非授权资源，非授权资源为需要进行信道接入才可以发送数据的资源池。非授权频段的中心频点和对应的带宽由国际组织/机构、国家政府或地区政府发布的法律法规确定。

可以理解地，信道接入流程是根据LBT机制接入非授权信道的流程，终端装置通过执行信道接入流程接入非授权信道发送数据。LBT机制用于终端装置判断该非授权频段是否被其他用户占用。如果被其他用户占用，则不能在该非授权频段发送数据，如果没有被其他用户占用，则可以在该非授权频段发送数据。

420，第一终端装置确定第二资源池的资源选择窗，并根据该资源选择窗确定第二资源池的侦听窗。第二资源池为授权频段或专用频段内的资源池，例如，属于网络运营商所运营管理的授权频段，或国际组织/国家/地区发布的专用频段，例如，智能交通***(intelligent transport systems，ITS)频段，第二资源池为不需要进行信道接入便可发送数据的资源池。该侦听窗对应的时隙范围在该资源选择窗对应的时隙范围之前。

具体地，第一终端装置在时隙n₀时，确定有待发送的数据，开始执行信道接入流程，直至成功接入非授权频段的至少一个非授权信道发送该待发送数据，其中，第一终端装置设置第一计数器N的初始值为N＝N_init。第一终端装置根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定资源选择窗，第一计数器为根据信道接入流程确定的用于发送第一数据的计数器。第一时隙n₁在资源选择窗对应的时隙范围之前。示例性地，0＜N_n1≤N_init。该计数器可以为递减计数器，当该递减计数器的数值等于零时，可以在未被占用的非授权频段发送第一数据。

应理解，第一时隙n₁仅用于指示一个参考时间点，在时隙n₀之后，且在发送待发送数据之前，并不因第一时隙n₁所在的时隙位置或该第一时隙n₁是否真实存在而限制本申请确定的资源选择窗。

示例性地，资源选择窗的时隙范围可以为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，可以理解为第一终端装置在时隙n₁时确定的资源选择窗，T₁'和T₂'满足如下公式(1)和公式(2)：

其中，

为第一计数器的数值等于零时所在的时隙，具体地，假设在时隙n₁之后的时间，第一终端装置待接入的非授权信道为一直处于空闲状态，N递减至0时的时隙为

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

和

的取值可以是网络设备配置的或预配置的，也可以是标准规范定义的。

可选的，

满足如下公式(3)：

其中，T_d为侦听第一时频资源是否空闲的延长持续时间；T_sl为侦听时隙时段，T_d＝T_f+m_p×T_sl，m_p为连续的侦听时隙时段的个数；μ与发送第一数据所使用的子载波间隔Δf的大小相关，如表2所示，出示了μ的取值和子载波间隔Δf的一一对应关系。

表2

μ	<![CDATA[Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]]]>
		0	15
1	30
		2	60
3	120
		4	240
5	480
		6	960

示例性地，根据资源选择窗[n₁+T′₁,n₁+T′₂]确定侦听窗的时隙范围可以为

其中，

是确定资源选择窗的时延，

的取值和传输所使用的子载波间隔μ_SL存在一一对应关系，如表3所示；

是处理侦听窗的侦听结果的时延，

的取值和传输所使用的子载波间隔μ_SL存在一一对应关系，如表4所示；T₀是用于确定侦听窗的长度的参数，该参数可以是网络设备配置的或预配置的，也可以是协议预定义的。

表3

表4

如图5所示，出示了一种确定资源选择窗和侦听窗的示意图。首先，第一终端装置在时隙n₀时确定有待发送的数据，则第一终端装置在时隙n₀开始进行LBT/执行信道接入流程，以确定用于在未被占用的非授权信道发送第一数据；在时隙n₀时第一计数器的数值为N_init，该第一计数器为递减计数器，若在一个侦听时隙时段非授权信道为空闲，则该第一计数器的数值递减一，若在一个侦听时隙时段非授权信道被占用，则该第一计数器的数值不做改变，即该第一计数器暂停。

在时隙n₁时第一计数器的数值为N_n1，第一终端装置根据此时第一计数器的数值N_n1确定资源选择窗[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，时隙n₁在时隙n₀之后，时隙n₁在资源选择窗对应的时隙范围之前。第一终端装置根据确定的资源选择窗[n₁+T′₁,n₁+T′₂]确定侦听窗

侦听窗对应的时隙范围在资源选择窗对应的时隙范围之前。应理解，资源选择窗与侦听窗的时间单位为时隙。

第一终端装置可以根据在侦听窗的侦听结果，在资源选择窗中可用的时频资源(授权资源)，向第二终端装置发送用于指示发送第一数据的时频资源(非授权资源)的预约信息/指示信息；当第一终端装置根据第一计数器的数值确定之前预约的用于发送第一数据的时频资源不能使用时，该第一终端装置可以在资源选择窗中可用的时频资源，向第二终端装置重新发送用于发送第一数据的其他时频资源的预约信息/指示信息。其中，用于指示发送第一数据的时频资源的预约信息/指示信息可以承载在SCI中。成功发送第一数据所使用的时频资源为第一计数器的数值等于0时的时频资源。

可以理解地，因第一计数器的数值和侦听时隙时段是对应的，具体地，每当经历一个侦听时隙时段，若非授权信道空闲，则第一计数器的数值递减一，若非授权信道被占用/不空闲，则第一计数器的数值不做改变；由于一个时隙的时间长度大于一个侦听时隙时段的时间长度，那么，一个时隙可以包括多个侦听时隙时段，因此，在一个时隙内第一计数器存在多个不同的数值。本申请中，第一计数器的数值为C所在的时隙，包括：一个时隙中第一计数器的数值最小为C值所在时隙，如图6所示；或一个时隙中第一计数器的数值最大为C值所在时隙，如图7所示；或一个时隙中第一计数器的平均值为C值所在时隙，该平均值为该时隙中最小的第一递减计数器的数值和最大的第一递减计数器数值的平均值，该平均值可以取上取整或下取整，如图8所示。其中，C为大于或等于0的正整数。

在一种可能设计中，在统计一个时隙中的第一计数器的数值时，排除非完整的第一计数器的数值，即第一计数器在递减过程中处于一个时隙的边界，此时该第一计数器的数值不属于该时隙，如图9所示，该时隙中第一个完整的侦听时隙时段对应的第一计数器数值C₁，第一计数器数值C₁-1对应的侦听时隙时段一部分在该时隙，一部分在前一个时隙，该第一计数器数值C₁-1不属于该时隙。430，第一终端装置在第二资源池的侦听窗进行侦听，并根据侦听结果确定第二资源池中可用的第二时频资源，该第二时频资源为空闲的时频资源或未被占用的时频资源。第二时频资源可以称为第二频段(band)/第二载波(carrier)/第二带宽部分(bandwidth part，BWP)。

440，第一终端装置在第二时频资源/第二频段/第二载波/第二带宽部分向第二终端装置发送第一信息，该第一信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分。应理解，资源选择窗的边界值n₁+T′₂的应尽可能和在第一时隙n₁计算得到的第一计数器的数值等于零时所在的时隙相近，这样提供的第一指示信息更准确。

示例性地，该第一信息可以包括第一PSCCH和第一PSSCH，其中，第一PSCCH包括第一SCI，第一PSSCH包括第一指示信息和/或第一数据。第一SCI用于调度第一PSSCH，包括调度第一指示信息和/或第一数据，即第一PSSCH包括第一指示信息。

可选的，第一指示信息也可以包括在第一SCI中，该第一指示信息也可以包括在第一数据中。第一信息也可以为第一指示信息，即第一终端装置可以直接向第二终端装置发送第一指示信息。

示例性地，第一信息还可以包括第二指示信息。示例性地，第一终端装置向第二终端装置发送第一指示信息和第二指示信息。该第二指示信息用于指示以下至少一种信息：

(1)在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1；第二终端装置根据在第一时隙n₁时的第一计数器的数值N_n1，可以确定第一终端装置完成信道接入的时间信息，第一终端装置完成信道接入的时间信息包括第一终端装置接入信道发送第一数据的时间，即第一计数器的数值递减至0时所在的时隙。第二终端装置可以根据该时间信息确定休眠的起始时间和时间长度，或唤醒的起始时间和时间长度；该第二终端装置可以在唤醒时间段内接收第一终端装置发送的第一数据，在休眠时间段内进入休眠状态以节省功耗。可选地，第二终端装置还可以根据在第一时隙n₁时的第一计数器的数值N_n1调整自身发送数据的时间，以避免第二终端装置发送数据和第一终端装置发送第一数据在时域资源上出现重叠，从而避免由于第二终端装置的半双工问题而无法正确接收该第一数据。

(2)第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送第一信息的时隙的时隙差值，该第一时隙偏移值信息可以告知第二终端装置当前进行LBT的情况，可以让第二终端装置获知何时接收第一数据或何时第一计数器的数值等于0；第二终端装置可以根据

与发送第一信息的时隙的时隙差值，确定第一终端装置完成信道接入的时间信息，第一终端装置完成信道接入的时间信息包括第一终端装置接入信道发送第一数据的时间，即第一计数器的数值递减至0时所在的时隙。第二终端装置还可以根据

与发送第一信息的时隙的时隙差值，确定休眠的起始时间和时间长度，或唤醒的起始时间和时间长度；该第二终端装置可以在唤醒时间段内接收第一终端装置发送的第一数据，在休眠时间段内进入休眠状态以节省功耗。可选地，第二终端装置还可以根据

与发送第一信息的时隙的时隙差值，调整自身发送数据的时间，以避免第二终端装置发送数据和第一终端装置发送第一数据在时域资源上出现重叠，从而避免由于第二终端装置的半双工问题而无法正确接收该第一数据。

(3)第一信道占用时间信息，用于指示发送第一数据所使用的信道占用时间或第一终端装置给第二终端装置发送SL信息所使用的信道占用时间，第一信道占用时间可以包括若干个时隙或指示一段时间(ms)；第二终端装置可以根据该第一信道占用时间信息确定休眠或唤醒的时间长度。可选地，第二终端装置还可以根据第一信道占用时间信息，调整自身发送数据的时间，以避免第二终端装置发送数据和第一终端装置发送第一数据在时域资源上出现重叠，从而避免由于第二终端装置的半双工问题而无法正确接收该第一数据。

(4)第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置，可以由经纬坐标确定的一个区域标识(zone ID)信息，该区域标识所指示的地理范围可以由网络设备配置或预配置，或其他表征第一终端装置的绝对位置或相对位置。其他终端装置，例如，第二终端装置可以根据第一终端装置的地理位置确定与该第一终端装置的距离，进而根据距离的远近判断是否需要调整进行LBT的参数，例如RSRP测量参数，包括调整用于判断信道是否繁忙的能量检测门限，以实现资源复用，或调整发送功率，控制干扰水平；

(5)第一数据标识(identification，ID)信息，用于标识第一数据的发送源(source)和/或发送目的地(destination),即对应的源ID和目的地ID。第二终端装置还根据第一数据标识信息可以确定第一终端装置发送的第一数据是否是发给自己的。第一数据对应的ID信息可以是与第一终端装置和/或第二终端装置有关的标识；也可以用于标识数据或数据的业务。该第一数据标识信息可以是层一(layer-1)标识信息，即物理层ID信息，承载于物理层控制信令中，例如承载于SCI中；该第一装置标识信息也可以是层二(layer-2)ID信息，即媒体接入控制(medium access control，MAC)层ID信息，承载于媒体接入控制控制元素(medium access control control element，MAC CE)中。层一ID信息是层二ID信息的至少一部分信息，即层二信息包括完整的目的ID和源ID，层一ID信息承载一部分层二信息，例如，层二目的ID的长度为24比特，层一目的ID可以为层二目的ID的前16比特；又例如，层二源ID的长度为24比特，层一源ID可以为层二源ID的前8比特。上述8、16和24比特只是一种示例，在实际应用中ID的长度也可以为其他正整数，满足层二ID的比特数大于或等于层一ID的比特数即可。示例性地，第一装置标识信息还可以是该第一终端装置在组播中标识信息，即表示针对一个组播业务或组播通信，该第一终端装置在该组播业务或组播通信中唯一的标识。

(6)第一装置标识信息，用于标识第一终端装置。

(7)第一资源池标识信息，用于指示第一资源池。终端装置获得资源池配置信息，该资源池配置信息可以指示多个资源池，即终端装置可以在多个资源池中选择至少一个资源池进行发送或接收。资源池标识信息可以用于标识不同的资源池。第二终端装置根据第一终端装置发送的第一资源池标识信息，可以获知第一终端装置是在哪一个或哪些个资源池上发送该第一数据，进而在第一终端装置指示的资源池上进行数据接收。

可选的，第一终端装置也可以不通过第一信息发送第二指示信息；示例性地，第二指示信息可以是第一终端装置单独发送给第二终端装置的。应理解，第二指示信息区别于第一指示信息，第一指示信息是资源指示信息或资源预约信息，第二指示信息是除了资源指示信息之外的信息。

450，第二终端装置在第二时频资源/第二频段/第二载波/第二带宽部分接收来自第一终端装置的第一信息，该第一信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分。具体地，第二终端装置在第二时频资源/第二频段/第二载波/第二带宽部分可以接收到来自第一终端装置的第一指示信息，或者，第二终端装置在第二时频资源/第二频段/第二载波/第二带宽部分可以接收到来自第一终端装置的第一指示信息和第二指示信息。

第二终端设备根据接收到的第一信息，可以确定第一终端装置发送第一数据的第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分。

460，第一终端装置在第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分向第二终端装置发送第一数据，第二终端装置根据第一信息，在第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分接收来自第一终端装置的第一数据。

示例性地，第二终端装置根据第一信息确定第一终端装置将要发送的第一数据是否是发送给自己的。可选的，第二终端装置可以根据第一信息中第一数据标识信息确定第一数据是否是发送给自己的，或者，第二终端装置可以根据第一信息中的第一装置标识信息确定第一数据是否是发送给自己的。例如，若该第二终端装置需要接收的业务对应的标识信息和第一数据标识信息匹配，则认为第一数据是第一终端装置发送给自己的；否则，认为第一数据不是发送给自己的。又例如，若该第二终端装置需要从其他终端装置接收数据，且其他终端装置的标识信息与第一装置标识信息匹配，则认为第一数据是第一终端装置发送给自己的；否则，认为第一数据不是发送给自己的。

在一种情况下，第二终端装置在不接收数据的时候处于休眠状态，在接收和译码数据的时候处于唤醒状态，该第二终端装置在接收和译码数据后，重新再回到休眠状态。若第二终端装置根据第一信息确定第一终端装置将要发送的第一数据是给自己的，第二终端装置可以根据第一终端装置发送的第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，第一唤醒时间段包括第一时频资源包含的全部时隙；第二终端装置在第一时频资源接收第一数据，即第二终端装置在第一唤醒时间段唤醒以接收第一数据。应理解，第一唤醒时间段可能大于或等于第一时频资源对应的全部时隙，除第一时频资源包含的全部时隙之外的时隙可能用于后续的第一数据的重传。确定第一唤醒时间段可以理解为确定第一唤醒时间段的起始时隙和第一唤醒时间段的时间长度，第一唤醒时间段的时间长度可以理解为第一唤醒时间段的包括的时隙数量。

第二终端装置在不接收数据的时候处于休眠状态的情况下，若第二终端装置根据第一信息确定第一终端装置将要发送的第一数据不是给自己的,例如通过，则第二终端装置将在第一唤醒时间段对应的时间内一直处于休眠状态。

在另一种情况下，第二终端装置一直处于唤醒状态，该第二终端装置在不需要接收数据的时候进入休眠状态。若第二终端装置根据第一信息确定第一终端装置将要发送的第一数据是给自己的，则不需要执行唤醒动作；若第二终端装置根据第一信息确定第一终端装置将要发送的第一数据不是给自己的，则在第一唤醒时间段进入休眠状态。

可选的，在第一终端装置向第二终端装置发送第一信息之前，第一终端装置可以在第三时频资源向第二终端装置发送第二信息，该第二信息中包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第四时频资源，第四时频资源为第一资源池中的时频资源，第四时频资源在第一时频资源之前，第三时频资源为第二资源池中的时频资源。该第四时频资源为之前预约的用于发送第一数据的时频资源，第一信息更新了第二信息，即第一信息将用于发送第一数据的第四时频资源更新为第一时频资源。其中，第四时频资源在第一时频资源之前，可以理解为，第四时频资源包含的时隙在第一时频资源包含的时隙之前。第三时频资源的确定方式与第二时频资源的确定方式是相同的，第三时频资源包含的时隙在第二时频资源包含的时隙之前。

对应地，第二终端装置在第三时频资源接收第一终端装置发送的第二信息。在第二终端装置接收到第一终端装置发送的第一信息之后，该第二终端装置根据第一信息中包括的用于指示发送第一数据的第一时频资源，在第四时频资源包含的时隙进入休眠状态。该情况下，第二终端装置一直处于唤醒状态，该第二终端装置在不需要接收数据的时候处于休眠状态。具体地，第二终端装置可以根据第二信息确定休眠时间段的起始时隙和时间长度。应理解，若第二终端设备一种处于休眠状态，则第二设备只需在第一时频资源对应的时隙唤醒。

可选的，第二终端装置获取侧行链路非连续接收(sidelink-discontinuousreception，SL-DRX)配置信息，该侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙，第二终端装置在侧行链路非连续接收的非激活时间内进入休眠状态，即在四时频资源包含的时隙进入休眠状态。

示例性地，第一终端装置根据第一信息，向第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，该侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。对应地，第二终端装置接收第一终端装置发送的侧行链路非连续接收配置信息。应理解，侧行链路非连续接收配置信息可以是从第一终端装置处获得的，也可以是网络设备配置或预配置的，也可以是标准规范预定义的。本申请对此不做具体限定。可选的，第二终端装置在第二时频资源/第二频段/第二载波/第二带宽部分接收第一信息和在第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分接收第一数据使用相同的射频模块，或第一带宽部分和第二带宽部分属于一个相同带宽部分，第二终端装置在在第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分所对应的频域资源或频段上关闭接收机或不对PSSCH或PSSCH进行译码，即在第一时频资源/第一频段/第一载波/第一带宽部分所对应的频域资源或频段进行休眠，相当于需要对当前射频模块的接收带宽的频点和/或接收带宽的大小进行调整，或者称之为带宽部分切换。。具体地，第二终端装置将接收第一信息和第一数据的带宽部分切换为只需接收第一信息的带宽部分。该情况下，第一终端装置在确定资源选择窗和侦听窗的过程中，需要考虑带宽部分切换所导致的时延，资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁，n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式(4)和公式(5)：

其中，

为第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

若第二终端装置有多个射频模块可以同时分别接收第一信息和第一数据，或者可以同时激活多个SL-BWP分别接收第一信息和第一数据，则无需考虑T_BWP。

在本申请实施例提供的技术方案中，第一终端装置根据LBT确定第二资源池(授权资源)的资源选择窗和侦听窗；根据侦听结果在资源选择窗内第二资源池中可用的第二时频资源向第二终端装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在第一资源池(非授权资源)中发送第一数据的第一时频资源。若之前预约的用于发送第一数据的时频资源被其他终端装置占用，则可以根据重新确定的第一时频资源发送第一数据，从而避免资源碰撞、提高数据传输的可靠性。除此之外，第二终端装置根据第一终端装置指示的用于接收第一数据的第一时频资源接收第一数据，可以及时调整休眠状态/接收状态来节省功耗。

本申请实施例提出了一种通信装置1000，该通信装置可以应用于图4方法实施例中的第一终端装置，也可以是实现图4实施例中方法的部件，例如一种芯片。如图10所示，出示了本申请实施例的一种通信装置1000的示意性框图。该通信装置1000包括：

处理单元1010，用于执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；

确定单元1020，用于确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，所述侦听窗在所述资源选择窗之前；

所述确定单元1020还用于，根据在所述侦听窗的侦听结果，确定所述资源选择窗内所述第二资源池中可用的第二时频资源；

收发单元1030，用于在所述第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述第一数据的第一时频资源。

可选的，所述确定单元1020具体用于：

根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定所述资源选择窗，所述第一计数器为根据所述信道接入流程确定的用于发送所述第一数据的计数器，其中，所述第一时隙在所述资源选择窗之前，0＜N_n1≤N_init，N_init是所述第一计数器的初始值；

根据所述资源选择窗确定所述侦听窗。

可选的，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

可选的，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T′₁和T′₂满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

可选的，

其中，T_d为侦听所述第一时频资源是否空闲的延长持续时间，T_sl为侦听时隙时段，μ与发送所述第一数据所使用的子载波间隔的大小相关。

可选的，所述侦听窗的时隙范围为

其中，

是确定所述资源选择窗的时延，

是处理所述侦听窗的侦听结果的时延，T₀用于确定所述侦听窗的长度。

可选的，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

N_n1；

第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示所述第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

可选的，所述收发单元1030还用于，在第三时频资源向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源。

可选的，所述收发单元1030还用于，根据所述第一信息，向所述第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。

本申请实施例提出了另一种通信装置1100，该通信装置可以应用于图4方法实施例中的第二终端装置，也可以是实现图4实施例中方法的部件，例如一种芯片。如图11所示，出示了本申请实施例的一种通信装置1100的示意性框图。该通信装置1100包括：

收发单元1110，用于在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源，所述第一时频资源为第一资源池中的时频资源，所述第二时频资源为第二资源池中的时频资源；

所述收发单元1110还用于，根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

可选的，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，所述第一计数器为用于确定所述第一时频资源的计数器，所述第一时隙在所述第二时频资源包含的时隙之前；

第一时隙偏移值信息，用于指示所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

可选的，所述装置还包括：确定单元1120，用于根据所述第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，所述第一唤醒时间段包括所述第一时频资源包含的全部时隙；

所述收发单元1110还用于，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

可选的，所述收发单元1110还用于，在第三时频资源接收来自第一终端装置的第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源；

所述装置还包括：处理单元1130，用于根据所述第一信息，在所述第四时频资源包含的时隙休眠。

可选的，所述收发单元1110还用于，获取侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时段包括所述第四时频资源包含的时隙。

本申请实施例提出了一种通信装置1200，如图12所示，出示了本申请实施例的另一种通信装置的示意性框图。该通信装置1200包括处理器1210，所述处理器1210与至少一个存储器1220耦合，所述处理器1210用于读取所述至少一个存储器1220所存储的计算机程序，以执行本申请实施例中任意可能的实现方式中的方法。

上述的处理器1210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上述的存储器1220可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。

本申请实施例提供了一种通信芯片，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令或计算机程序以执行本申请实施例中的方法。

本申请实施例提供了一种通信***，包括本申请实施例提供的通信的方法中的第一的终端装置和第二的终端装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现本申请实施例中的方法的计算机程序。当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请实施例中的方法。

可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本领域技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中的编号(也可被称为索引)的具体取值、数量的具体取值、以及位置仅作为示意的目的，并不是唯一的表示形式，也并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中涉及的第一个、第二个等各种数字编号也仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

另外，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；本申请中术语“至少一个”，可以表示“一个”和“两个或两个以上”，例如，A、B和C中至少一个，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C、同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A和B和C，这七种情况。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；

确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，所述侦听窗在所述资源选择窗之前；

根据在所述侦听窗的侦听结果，确定所述资源选择窗内所述第二资源池中可用的第二时频资源；

在所述第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述第一数据的第一时频资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，包括：

根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定所述资源选择窗，所述第一计数器为根据所述信道接入流程确定的用于发送所述第一数据的计数器，其中，所述第一时隙在所述资源选择窗之前，0＜N_n1≤N_init，N_init是所述第一计数器的初始值；

根据所述资源选择窗确定所述侦听窗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T₂′]，其中，T₁'和T₂'满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T₁'和T₂'满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

其中，T_d为侦听所述第一时频资源是否空闲的延长持续时间，T_sl为侦听时隙时段，μ与发送所述第一数据所使用的子载波间隔的大小相关。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述侦听窗的时隙范围为

其中，

是确定所述资源选择窗的时延，

是处理所述侦听窗的侦听结果的时延，T₀用于确定所述侦听窗的长度。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

N_n1；

第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第三时频资源向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一信息，向所述第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。

10.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源，所述第一时频资源为第一资源池中的时频资源，所述第二时频资源为第二资源池中的时频资源；

根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，所述第一计数器为用于确定所述第一时频资源的计数器，所述第一时隙在所述第二时频资源包含的时隙之前；

第一时隙偏移值信息，用于指示所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙T_Nn1＝0与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据，包括：

根据所述第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，

所述第一唤醒时间段包括所述第一时频资源包含的全部时隙；

在所述第一时频资源接收所述第一数据。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第三时频资源接收来自第一终端装置的第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源；

根据所述第一信息，在所述第四时频资源包含的时隙休眠。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时段包括所述第四时频资源包含的时隙。

15.一种第一终端装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于执行信道接入流程，用于在第一资源池中的时频资源发送第一数据；

确定单元，用于确定第二资源池的资源选择窗和侦听窗，所述侦听窗在所述资源选择窗之前；

所述确定单元还用于，根据在所述侦听窗的侦听结果，确定所述资源选择窗内所述第二资源池中可用的第二时频资源；

收发单元，用于在所述第二时频资源向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送所述第一数据的第一时频资源。

16.根据权利要求15所述的第一终端装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，确定所述资源选择窗，所述第一计数器为根据所述信道接入流程确定的用于发送所述第一数据的计数器，其中，所述第一时隙在所述资源选择窗之前，0＜N_n1≤N_init，N_init是所述第一计数器的初始值；

根据所述资源选择窗确定所述侦听窗。

17.根据权利要求16所述的第一终端装置，其特征在于，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T₁'和T₂'满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数。

18.根据权利要求16所述的第一终端装置，其特征在于，所述资源选择窗的时隙范围为[n₁+T′₁,n₁+T′₂]，其中，T₁'和T₂'满足如下公式：

其中，

为所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙，

为大于或等于零的正整数，

为大于零的正整数，T_BWP为部分带宽的切换时延或载波的切换时延。

19.根据权利要求17或18所述的第一终端装置，其特征在于，

其中，T_d为侦听所述第一时频资源是否空闲的延长持续时间，T_sl为侦听时隙时段，μ与发送所述第一数据所使用的子载波间隔的大小相关。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的第一终端装置，其特征在于，所述侦听窗的时隙范围为

其中，

是确定所述资源选择窗的时延，

是处理所述侦听窗的侦听结果的时延，T₀用于确定所述侦听窗的长度。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的第一终端装置，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

N_n1；

第一时隙偏移值信息，用于指示

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示所述第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的第一终端装置，其特征在于，

所述收发单元还用于，在第三时频资源向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源。

23.根据权利要求22所述的第一终端装置，其特征在于，

所述收发单元还用于，根据所述第一信息，向所述第二终端装置发送侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时间包括所述第四时频资源包含的时隙。

24.一种第二终端装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于在第二时频资源接收来自第一终端装置的第一信息，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示发送第一数据的第一时频资源，所述第一时频资源为第一资源池中的时频资源，所述第二时频资源为第二资源池中的时频资源；

所述收发单元还用于，根据所述第一信息，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

25.根据权利要求24所述的第二终端装置，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息还用于指示以下至少一种信息：

在第一时隙n₁时第一计数器的数值N_n1，所述第一计数器为用于确定所述第一时频资源的计数器，所述第一时隙在所述第二时频资源包含的时隙之前；

第一时隙偏移值信息，用于指示所述第一计数器的数值等于零时所在的时隙

与发送所述第一信息的时隙的时隙差值；

第一信道占用时间信息，用于指示发送所述第一数据所使用的信道占用时间；

第一位置信息，用于指示第一终端装置的地理位置；

第一数据标识信息，用于标识所述第一数据的发送源和/或发送目的地；

第一装置标识信息，用于标识所述第一终端装置；或，

第一资源池标识信息，用于指示所述第一资源池。

26.根据权利要求25所述的第二终端装置，其特征在于，

所述第二终端装置还包括：确定单元，用于根据所述第一信道占用时间信息，确定第一唤醒时间段，所述第一唤醒时间段包括所述第一时频资源包含的全部时隙；

所述收发单元还用于，在所述第一时频资源接收所述第一数据。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的第二终端装置，其特征在于，

所述收发单元还用于，在第三时频资源接收来自第一终端装置的第二信息，所述第二信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源，所述第四时频资源为所述第一资源池中的时频资源，所述第四时频资源在所述第一时频资源之前，所述第三时频资源为所述第二资源池中的时频资源；

所述第二终端装置还包括：处理单元，用于根据所述第一信息，在所述第四时频资源包含的时隙休眠。

28.根据权利要求27所述的第二终端装置，其特征在于，

所述收发单元还用于，获取侧行链路非连续接收配置信息，所述侧行链路非连续接收配置信息指示侧行链路非连续接收的非激活时段包括所述第四时频资源包含的时隙。

29.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法，或执行如权利要求10至14中任意一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求10至14中任意一项所述的方法。

31.一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求10至14中任意一项所述的方法。

32.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令或计算机程序以执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求10至14中任意一项所述的方法。

33.一种通信***，其特征在于，包括如权利要求15至23中任意一项所述的第一终端装置，以及包括如权利要求24至28中任意一项所述第二终端装置。

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