CN115909856A - 一种基于vr技术的飞行模拟装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于VR技术的飞行模拟装置，涉及VR飞行模拟技术领域，为了解决现有的飞行模拟装置翻转角度较小，不能全面地模拟出真实的飞行状态，使用者体验较差的问题。其包括地台，地台表面设置有地轨，地轨滑动连接有滑动板，滑动板表面设置有支撑架，支撑架上连接有固定环，固定环内同轴设置有转动环，固定环内顶壁设置有用于驱动转动环转动的转动电机；转动环内同轴设置有旋转环，转动环上设置有用于驱动旋转环沿转动环周向方向转动的旋转组件；旋转环内设置有座椅，旋转环内壁设置有用于驱动座椅转动的旋转电机；地台表面设置有控制平台。本申请具有提高飞行模拟的真实性和使用者飞行模拟体验的效果。

Description

一种基于VR技术的飞行模拟装置

技术领域

本申请涉及VR飞行模拟技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的飞行模拟装置。

背景技术

VR即虚拟现实技术，是通过计算机模拟出三维空间的虚拟世界，以提供用户关于视觉等感官的模拟，给大众能够带来新奇的体验，随着科技的进步，VR技术也得到了迅速发展。

公告号为CN212067716U的相关专利提供了一种新型的VR飞行器，其包括底座、座椅、基座、第一支架及第二支架，第一支架固定连接于底座，第二支架连接于第一支架，基座轴接于第二支架，第一支架的底部设置有多层镜面灯带，第一支架的顶部设置有开关，第一支架的顶部固定连接有一显示屏，底座内设置有控制单元，开关、第二支架及显示屏均连接于控制单元，基座的顶部设置有吹风装置。在体验者坐上座椅之后，系好安全带并打开开关，座椅将会在第一支架和第二支架之间的铰接关系、第二支架和基座的转动连接下，模拟出驾驶体验中的翻转及前后进退。

针对上述中的相关专利，发明人发现此专利当中，使用者能够体验到的状态仅有前进后退和一个平面内的翻转，而真实的飞行过程中，转向的角度远大于上述专利所能模拟出的状态，飞行模拟体验不够全面，故有待改善。

发明内容

为了增大模拟装置的转向角度，提高VR飞行模拟体验的真实性，本申请提供一种基于VR技术的飞行模拟装置。

本申请提供的一种基于VR技术的飞行模拟装置采用如下的技术方案：

一种基于VR技术的飞行模拟装置，包括地台，所述地台表面设置有地轨，所述地轨滑动连接有滑动板，所述滑动板表面设置有支撑架，所述支撑架上连接有固定环，所述固定环内同轴设置有转动环，所述固定环内顶壁设置有用于驱动转动环转动的转动电机；所述转动环内同轴设置有旋转环，所述转动环上设置有用于驱动旋转环沿转动环周向方向转动的旋转组件；所述旋转环内设置有座椅，所述旋转环内壁设置有用于驱动座椅转动的旋转电机；所述地台表面设置有控制平台，所述地轨、转动电机、旋转组件和旋转电机均与控制平台电连接。

通过采用上述技术方案，当体验者坐上座椅并系好安全带并佩戴好VR设备后，通过控制平台，启动地轨、转动电机、旋转组件和旋转电机等模块，地轨将能够带动滑动板表面的零件进行整体的移动，从而能够模拟出飞行时的前进与后退；转动电机则是能够带动旋转环沿竖直方向进行旋转，旋转组件能够带动旋转环沿转动环的周向方向进行转动，旋转电机能够带动座椅沿水平轴的方向进行转动，三种转动模式相互配合，便能够模拟出真实飞行过程中的各种转向、抬升和下降等状态，从而更加全面地模拟出飞行过程当中的各种状态，由此提高本申请的飞行模拟装置的真实性和使用者的体验。

优选的，所述旋转组件包括驱动环、若干驱动齿块、若干驱动电机和若干驱动齿轮，所述驱动电机与驱动齿轮两者一一对应；所述驱动环连接于旋转环一端端壁，所述驱动环与旋转环同轴设置，若干所述驱动齿块均连接于驱动环外壁且沿驱动环外壁周向均匀分布；若干所述驱动齿轮均连接于转动环端壁，所述驱动齿轮套设于相应的驱动电机输出轴的外壁并与驱动齿块相啮合。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机将会带动驱动齿轮进行转动，在驱动齿轮转动的过程当中，驱动齿轮与驱动环外壁的驱动齿块相互啮合，从而能够实现驱动环的转动，驱动环与旋转环同轴设置，便能够带动旋转环发生相对转动环的转动，从而实现本申请的飞行模拟装置不同的转动方式，以便模拟出更加真实的飞行体验，且旋转组件运行的过程中并不会与旋转环发生碰撞，两种转动方向相互垂直，互不干涉，由此便能够实现本申请的飞行模拟装置的安全运行。

优选的，所述转动环内壁与旋转环外壁相抵，所述转动环内壁沿周向方向开设有第一缓冲槽，所述旋转环外壁沿周向方向开设有第二缓冲槽，所述第一缓冲槽与第二缓冲槽相通，所述第一缓冲槽和第二缓冲槽之间滚动连接有若干滚珠，所述滚珠与第一缓冲槽和第二缓冲槽的底壁均相抵；所述第一缓冲槽和第二缓冲槽之间设置有保持环，所述保持环上设置有若干用于保持滚珠稳定性的保持架。

通过采用上述技术方案，在第一缓冲槽和第二缓冲槽内设置滚珠，一方面能够降低旋转环相对转动环转动时的摩擦力，使得旋转环的转动更加顺畅，另一方面能够有效提高旋转环和转动环之间连接的稳定性，降低旋转环转动时易从转动环内脱离的概率，提高了本申请的飞行模拟装置的安全性；并在第一缓冲槽和第二缓冲槽之间设置保持环和保持架，从而能够使得旋转环和转动环之间形成一个大型的轴承，保持了旋转环和转动环运行时的稳定性。

优选的，所述转动环内壁设置有若干防护块，所述防护块沿厚度方向贯穿开设有可供旋转环穿过的旋转通槽，所述旋转通槽为弧形槽，所述旋转通槽的长度方向与旋转环转动的方向相同；所述旋转通槽内壁设置有防护软垫，所述防护块底壁设置有若干支脚，所述支脚背离防护块的一端与地台相连。

通过采用上述技术方案，设置防护块能够增加转动环转动时的稳定性，通过旋转通槽能够对转动环的转动轨迹进行限制，改善了转动环仅有转动电机一个支撑点而导致运转过程中出现较大晃动的问题，并通过设置防护软垫和支脚，进一步增加了防护块的稳定性，从而有效提高了本申请的飞行模拟装置运行过程中的稳定性和安全性。

优选的，所述旋转通槽内滑移连接有两个驱动轴，所述旋转环穿过旋转通槽的部分位于两驱动轴之间，所述驱动轴伸出旋转通槽的两端均设置有限位盘，所述限位盘面向防护块的一面转动连接有若干缓冲轮，所述防护块表面开设有可供缓冲轮嵌设并滑移的滑移槽；所述防护块表面设置有用于控制驱动轴沿旋转通槽长度方向滑移的推动件。

通过采用上述技术方案，设置驱动轴和推动件能够辅助转动环进行旋转，因转动环内部还设置有旋转环、滚珠、保持环、保持架、座椅等配件，会使得转动环具有较大重量，单纯依靠转动电机的转向力不易带动转动环进行流畅的运转，且长时间易对转动电机造成损伤，通过设置驱动轴、限位盘、缓冲轮和推动件能够有效协助转动环进行转动，与转动电机相互配合，给转动电机分摊了压力，且能够说得转动环的转动更加流畅，有助于提高使用者的实时体验。

优选的，所述推动件包括推动板、若干推动齿块、两块推动块、若干推动电机和若干推动齿轮，所述推动电机和推动齿轮两者一一对应；所述推动板为弧形板且与旋转通槽同轴设置，所述防护块表面开设有供推动板嵌设并滑移的嵌设槽，若干所述推动齿块均连接于推动板面向旋转环的内壁，两所述推动块均连接于推动板内壁，两所述驱动轴位于两块推动块之间，所述推动块与相邻驱动轴的限位盘侧壁相抵；若干所述推动电机均连接于防护块表面，所述推动齿轮套设于相应的推动电机的输出轴外壁并与推动齿块啮合。

通过采用上述技术方案，启动推动电机，推动电机将会带动推动齿轮进行转动，推动齿轮与推动齿块相互啮合，从而能够使得推动板嵌设槽的长度方向进行滑移，在滑移的过程中，推动块将会与相应的驱动轴的限位盘相抵接，从而推动驱动轴及位于两驱动轴之间的转动环转动，由此给转动环的转动提供助力，减轻转动电机的压力，提高了本申请的飞行模拟装置运行时的稳定性和安全性。

优选的，所述固定环内壁转动连接有若干弧形风板，所述弧形风板面向座椅的一面开设有若干出风孔，所述地台表面设置有用于给弧形风板提供风力的风机，所述弧形风板和风机均与控制平台电连接。

通过采用上述技术方案，设置弧形风板和风机，能够使得体验者在体验本申请的飞行模拟装置时，能够模拟出飞行时所遇到的风的阻力，由此进一步提高飞行模拟的真实感和使用者的体验感，具有较高的实用性。

优选的，所述固定环内壁设置有若干滑移块，所述滑移块与弧形风板两者一一对应；所述滑移块外壁与固定环内壁相贴合，所述固定环内壁沿周向方向开设有燕尾槽，所述滑移块面向燕尾槽的一面设置有形状与燕尾槽相互适配的嵌设块，所述嵌设块嵌设入燕尾槽内并可沿燕尾槽长度方向滑动；所述滑移块内设置有用于驱动弧形风板转动的驱动马达，所述地台表面设置有用于驱动滑移块沿固定环内壁长度方向滑移的滑移组件，所述滑移组件与控制平台电连接。

通过采用上述技术方案，设置滑移块和滑移组件能够对弧形风板的风向进行调节，从而能够使得体验者能够感受到飞行过程中不同方向的气流，从而进一提高本申请的飞行模拟装置的真实感和使用者的沉浸式体验。

优选的，所述滑移组件包括固定支架、转动盘、控制电机、第一连杆和第二连杆，所述固定支架连接于地台表面，所述转动盘与固定支架转动连接，所述控制电机与转动盘相连并能够带动转动盘转动；所述第一连杆一端与转动盘表面非圆心的一点相连接，所述第二连杆铰接于第一连杆背离转动盘的一端，所述固定环外壁沿周向方向开设有可供第二连杆插设并滑移的调节槽，所述调节槽与燕尾槽相通，所述第二连杆插设入调节槽的一端与相应的滑移块的嵌设块相铰接。

通过采用上述技术方案，启动控制电机，控制电机将会带动转动盘进行转动，从而能够带动转动盘上的第一连杆和与第一连杆铰接的第二连杆进行转动，通过第一连杆和第二连杆之间的传动，带动滑移块进行滑动，从而改变弧形风板所处的方位，以提高飞行模拟的真实感，且本申请的滑移组件结构简单，易于实施，运行过程中不会与其他部件发生干涉，具有较高的实用性和安全性。

优选的，所述座椅的把手表面设置有复位按钮，所述复位按钮与控制平台电连接，所述复位按钮可控制地轨、转动电机、旋转组件和旋转电机复位。

通过采用上述技术方案，设置复位按钮使得座椅上的使用者拥有了自主结束飞行模拟体验的能力，使得不适应控制平台初始设置的使用者能够依据自身状况选择是否结束体验，能够有效保护使用者自身的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置地轨能够实现飞行过程中的前进与后退的模拟体验，通过设置转动电机、旋转电机、旋转组件，三者相互配合，能够实现飞行过程中各个方向的转向，由此提高了本申请的飞行模拟装置的模拟真实感和使用者的体验感；

2.通过增设弧形风板，能够有效模拟出飞行时所遭遇的气流，并与VR设施配套使用，进一步提高本申请的飞行模拟装置的真实感，具有较高的实用性和趣味性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种基于VR技术的飞行模拟装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本申请实施例的驱动轴的结构示意图。

图4是本申请实施例的转动环和旋转环的结构示意图。

图5是本申请实施例的转动环和旋转环的剖视图。

图6是图1中B处的局部放大图。

图7是本申请实施例的弧形风板和固定环的连接结构示意图。

图8是本申请实施例的滑移块和弧形风板的连接结构示意图。

附图标记说明：1、地台；11、地轨；12、滑动板；13、支撑架；14、控制平台；15、风机；2、固定环；21、转动电机；22、防护块；221、旋转通槽；222、防护软垫；223、支脚；224、驱动轴；2241、限位盘；2242、缓冲轮；225、滑移槽；226、嵌设槽；23、弧形风板；231、出风孔；24、滑移块；241、嵌设块；242、驱动马达；25、燕尾槽；26、调节槽；3、转动环；31、第一缓冲槽；4、旋转环；41、旋转电机；42、第二缓冲槽；5、旋转组件；51、驱动环；52、驱动齿块；53、驱动电机；54、驱动齿轮；6、座椅；61、复位按钮；7、滚珠；71、保持环；72、保持架；8、推动件；81、推动板；82、推动齿块；83、推动块；84、推动电机；85、推动齿轮；9、滑移组件；91、固定支架；92、转动盘；93、控制电机；94、第一连杆；95、第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于VR技术的飞行模拟装置。参照图1，一种基于VR技术的飞行模拟装置，包括地台1，地台1表面通过焊接连接有地轨11，地轨11包括若干条相互平行的轨道，地轨11上滑动连接有滑动板12，滑动板12可以沿着地轨11的长度方向进行滑动，由此模拟出飞行过程中的前进与后退，提高真实感。地台1表面通过焊接连接有用于控制地轨11启闭的控制平台14，地轨11与控制平台14电连接。

参照图1，滑动板12表面通过焊接连接有支撑架13，支撑架13背离滑动板12的一端通过焊接连接有固定环2，固定环2竖直设置；固定环2内部同轴设置有转动环3，固定环2内壁顶壁通过焊接连接有转动电机21，转动电机21与控制平台14电连接，转动电机21的输出轴通过焊接的连接方式与转动环3的外壁相连接，由此能够通过转动电机21带动转动环3在竖直方向内进行转动，模拟出飞行过程中其中一个方向的转动状态。

参照图1和图2，固定环2内壁通过焊接连接有两个防护块22，转动环3位于两个防护块22中间，且两个防护块22位于固定环2背离地台1的一端内壁，本实施例中，防护块22为弧状，且凹面面向转动环3，由此能够在转动环3转动时不与转动环3发生碰撞，提高整体的安全性。防护块22沿厚度方向贯穿开设有可供转动环3侧边嵌设并滑移的旋转通槽221，旋转通槽221为弧状槽，且旋转通槽221的长度方向与转动环3的转动方向一致，由此能够对转动环3的转动方向进行限制，由此改善转动环3因为只有转动电机21一个直接连接点，导致转动环3转动过程中出现大幅度晃动的问题，能够有效提高转动环3转动时的安全性和稳定性。

参照图1和图2，旋转通槽221内壁通过胶粘连接有防护软垫222，可以有效改善转动环3与防护通槽内壁发生碰撞，导致装置被损坏的问题，提高了本申请的安全性，本实施例中，防护软垫222为橡胶材质。防护块22底壁通过焊接连接有若干支脚223，支脚223背离防护块22的一端通过焊接与滑动板12表面相连接，从而能够进一步提高转动环3转动时的稳定性。

参照图2和图3，旋转通槽221内滑动连接有两个驱动轴224，转动环3穿过旋转通槽221的部分位于两侧的驱动轴224中间并与驱动轴224外壁相抵接；驱动轴224两端均伸出旋转通槽221，驱动轴224伸出旋转通槽221的两端均通过焊接连接有限位盘2241，限位盘2241面向防护块22的一面转动连接有缓冲轮2242，防护块22表面开设有供缓冲轮2242嵌设并滑移的滑移槽225，滑移槽225为弧状，且滑移槽225的长度方向与转动环3的转动方向一致。本实施例中，缓冲轮2242外壁包裹有橡胶圈，以保护缓冲轮2242结构安全。

参照图1和图2，防护块22上设置有用于推动驱动轴224沿旋转通槽221长度方向滑移的推动件8，推动件8包括推动板81、若干推动齿块82、两块推动块83、两个推动电机84和两个推动齿轮85，其中，推动电机84和推动齿轮85两者一一对应设置，推动电机84与控制平台14电连接；推动板81为弧状板，且推动板81的弧状圆心处于转动环3的转动轴线上，防护块22表面开设有可供推动板81抵入并滑移的嵌设槽226，嵌设槽226形状与推动板81相适配且位于滑移槽225背离转动环3的一侧，本实施例中，嵌设槽226的形状为燕尾状，且推动板81嵌设入嵌设槽226的部分与之相适配；若干推动齿块82均一体成型连接于推动板81面向转动环3的侧壁，且推动齿块82分为两组，位于推动板81长度方向的两端；两推动块83均一体成型连接于推动板81内壁，且位于两侧的推动齿块82之间，两个驱动轴224位于两个推动板81之间，且推动块83可与驱动轴224的限位盘2241外壁相抵，从而能够推动驱动轴224及转动环3进行转动；推动电机84的底座通过螺栓连接于防护块22外壁，推动齿轮85通过键连接的方式套设于相应的推动电机84的输出轴外壁，且与推动板81上的推动齿块82相互啮合，从而通过推动电机84的带动能够使得推动板81沿嵌设槽226的长度方向进行滑动，由此使得推动块83可以带动两个驱动轴224及转动环3进行转动，以便分担转动电机21单独驱动转动环3转动的压力，延长了转动电机21的使用寿命，提高了本申请的飞行模拟装置的稳定性和安全性。

参照图4和图5，转动环3内壁设置有旋转环4，本实施例中，旋转环4卫半圆环，且与转动环3内壁相抵接，转动环3内壁沿周向方向开设有第一缓冲槽31，旋转环4外壁沿周向方向开设有第二缓冲槽42，第一缓冲槽31与第二缓冲槽42相通，第二缓冲槽42内设置有圆环形的保持环71，保持环71上一体成型连接有若干保持架72，每一保持架72内均设置有滚珠7，滚珠7可沿第一缓冲槽31和第二缓冲槽42的长度方向进行滑移，从而使得旋转环4可以沿转动环3内壁周向方向滑动，依次减小转动的阻力，并维持旋转环4的稳定。

参照图1和图4，转动环3上设置有用于控制旋转环4转动的旋转组件5，旋转组件5包括驱动环51、若干驱动齿块52、若干驱动电机53和若干驱动齿轮54，其中，驱动电机53与控制平台14电连接，驱动电机53和驱动齿轮54两者一一对应设置；驱动环51为半圆环，且通过焊接同轴连接于旋转环4外壁，若干驱动齿块52一体成型连接于驱动环51外壁；驱动电机53的底座通过焊接连接于驱动环51外壁，驱动齿轮54通过键连接的方式套设于相应的驱动电机53的输出轴外壁，并与驱动环51外壁的驱动齿块52相互啮合，从而能够通过驱动电机53带动驱动环51进行转动，由此实现旋转环4在转动环3内壁的转动，进一步提高本申请的飞行模拟装置的模拟全面性，使得用户可以更加真实地体验到飞行过程中的运动状态。

参照图1和图6，旋转环4两端内壁均通过焊接连接有旋转电机41，两个旋转电机41之间设置有座椅6，旋转电机41的输出轴与座椅6相连接，以便于带动座椅6进行水平轴方向的转动，旋转电机41与控制平台14电连接。本实施例中，座椅6上设置有安全护具和VR装置，以提高用户的安全和虚拟体验，同时座椅6上还设设置由复位按钮61，以用于控制旋转电机41、转动电机21、地轨11等装置提前终止进程，以使得用户可以根据自身的实际情况，选择合适的体验力度，保护了使用者的安全，复位按钮61与控制平台14电连接。

参照图7和图8，固定环2内壁沿周向方向开设有燕尾槽25，燕尾槽25内滑动连接有两个滑移块24，两滑移块24关于转动环3对称，滑移块24一侧侧壁一体成型连接有嵌设块241，嵌设块241嵌设入燕尾槽25内并使得滑移块24可以沿燕尾槽25的长度方向进行滑移，本实施例中，嵌设块241的形状与燕尾槽25的形状相互适配，滑动板12表面设置有两组用于驱动滑移块24进行移动的滑移组件9。

参照图7和图8，滑移组件9包括固定支架91、转动盘92、控制电机93、第一连杆94和第二连杆95，固定支架91通过焊接连接于滑动板12表面，转动盘92转动连接于固定支架91背离滑动板12的一端，控制电机93的底座通过焊接与固定支架91相连接，控制电机93的输出轴与转动盘92相连，并能够带动转动盘92进行转动；第一连杆94一端通过焊接连接于转动盘92非圆心处的一点，第二连杆95铰接连接于第一连杆94背离转动盘92的一端，固定环2外壁开设有调节槽26，调节槽26与燕尾槽25相通，第二连杆95另一端嵌设入滑移槽225并与嵌设块241相铰接，从而通过第一连杆94和第二连杆95形成对的连杆机构，便能够带动滑移块24滑动。

参照图7和图8，滑移块24靠近转动环3的一面通过焊接连接有驱动马达242，驱动马达242的输出轴通过焊接连接有弧形风板23，弧形风板23面向转动环3的一面开设有若干出风孔231，地台1表面通过焊接连接有若干用于给弧形风板23提供风力的风机15，风机15与弧形风板23相连通，驱动马达242和风机15均与控制平台14电连接。通过设置弧形风板23和风机15可以给飞行模拟过程，提供风力的模拟，进一步提高了飞行模拟的真实性，具有较高的实用性。

本申请实施例一种基于VR技术的飞行模拟装置的实施原理为：使用者坐上座椅6，系好安全带并佩戴好VR装置后，工作人员便可以通过控制平台14启动整个飞行模拟装置；其中，通过滑动板12及滑动板12上的部件在地轨11上进行滑动时，可以有效模拟出飞行过程中的前进与后退；当需要模拟出飞行过程中的转向、上升或下降等状态时，则可以根据VR装置中实际展示出的场景，分别启动转动电机21、旋转电机41和驱动电机53，相互配合，使得座椅6可以进行全方位的转向，由此更加真实地模拟出飞行时的真实体验；另外，在使用过程中，可以通过控制平台14启动弧形风板23和风机15，将飞行过程中的气流模拟出来，进一步提高飞行的真实感和使用者的体验感。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：包括地台(1)，所述地台(1)表面设置有地轨(11)，所述地轨(11)滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)表面设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)上连接有固定环(2)，所述固定环(2)内同轴设置有转动环(3)，所述固定环(2)内顶壁设置有用于驱动转动环(3)转动的转动电机(21)；所述转动环(3)内同轴设置有旋转环(4)，所述转动环(3)上设置有用于驱动旋转环(4)沿转动环(3)周向方向转动的旋转组件(5)；所述旋转环(4)内设置有座椅(6)，所述旋转环(4)内壁设置有用于驱动座椅(6)转动的旋转电机(41)；所述地台(1)表面设置有控制平台(14)，所述地轨(11)、转动电机(21)、旋转组件(5)和旋转电机(41)均与控制平台(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括驱动环(51)、若干驱动齿块(52)、若干驱动电机(53)和若干驱动齿轮(54)，所述驱动电机(53)与驱动齿轮(54)两者一一对应；所述驱动环(51)连接于旋转环(4)一端端壁，所述驱动环(51)与旋转环(4)同轴设置，若干所述驱动齿块(52)均连接于驱动环(51)外壁且沿驱动环(51)外壁周向均匀分布；若干所述驱动齿轮(54)均连接于转动环(3)端壁，所述驱动齿轮(54)套设于相应的驱动电机(53)输出轴的外壁并与驱动齿块(52)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述转动环(3)内壁与旋转环(4)外壁相抵，所述转动环(3)内壁沿周向方向开设有第一缓冲槽(31)，所述旋转环(4)外壁沿周向方向开设有第二缓冲槽(42)，所述第一缓冲槽(31)与第二缓冲槽(42)相通，所述第一缓冲槽(31)和第二缓冲槽(42)之间滚动连接有若干滚珠(7)，所述滚珠(7)与第一缓冲槽(31)和第二缓冲槽(42)的底壁均相抵；所述第一缓冲槽(31)和第二缓冲槽(42)之间设置有保持环(71)，所述保持环(71)上设置有若干用于保持滚珠(7)稳定性的保持架(72)。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述转动环(3)内壁设置有若干防护块(22)，所述防护块(22)沿厚度方向贯穿开设有可供旋转环(4)穿过的旋转通槽(221)，所述旋转通槽(221)为弧形槽，所述旋转通槽(221)的长度方向与旋转环(4)转动的方向相同；所述旋转通槽(221)内壁设置有防护软垫(222)，所述防护块(22)底壁设置有若干支脚(223)，所述支脚(223)背离防护块(22)的一端与地台(1)相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述旋转通槽(221)内滑移连接有两个驱动轴(224)，所述旋转环(4)穿过旋转通槽(221)的部分位于两驱动轴(224)之间，所述驱动轴(224)伸出旋转通槽(221)的两端均设置有限位盘(2241)，所述限位盘(2241)面向防护块(22)的一面转动连接有若干缓冲轮(2242)，所述防护块(22)表面开设有可供缓冲轮(2242)嵌设并滑移的滑移槽(225)；所述防护块(22)表面设置有用于控制驱动轴(224)沿旋转通槽(221)长度方向滑移的推动件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述推动件(8)包括推动板(81)、若干推动齿块(82)、两块推动块(83)、若干推动电机(84)和若干推动齿轮(85)，所述推动电机(84)和推动齿轮(85)两者一一对应；所述推动板(81)为弧形板且与旋转通槽(221)同轴设置，所述防护块(22)表面开设有供推动板(81)嵌设并滑移的嵌设槽(226)，若干所述推动齿块(82)均连接于推动板(81)面向旋转环(4)的内壁，两所述推动块(83)均连接于推动板(81)内壁，两所述驱动轴(224)位于两块推动块(83)之间，所述推动块(83)与相邻驱动轴(224)的限位盘(2241)侧壁相抵；若干所述推动电机(84)均连接于防护块(22)表面，所述推动齿轮(85)套设于相应的推动电机(84)的输出轴外壁并与推动齿块(82)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述固定环(2)内壁转动连接有若干弧形风板(23)，所述弧形风板(23)面向座椅(6)的一面开设有若干出风孔(231)，所述地台(1)表面设置有用于给弧形风板(23)提供风力的风机(15)，所述弧形风板(23)和风机(15)均与控制平台(14)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述固定环(2)内壁设置有若干滑移块(24)，所述滑移块(24)与弧形风板(23)两者一一对应；所述滑移块(24)外壁与固定环(2)内壁相贴合，所述固定环(2)内壁沿周向方向开设有燕尾槽(25)，所述滑移块(24)面向燕尾槽(25)的一面设置有形状与燕尾槽(25)相互适配的嵌设块(241)，所述嵌设块(241)嵌设入燕尾槽(25)内并可沿燕尾槽(25)长度方向滑动；所述滑移块(24)内设置有用于驱动弧形风板(23)转动的驱动马达(242)，所述地台(1)表面设置有用于驱动滑移块(24)沿固定环(2)内壁长度方向滑移的滑移组件(9)，所述滑移组件(9)与控制平台(14)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述滑移组件(9)包括固定支架(91)、转动盘(92)、控制电机(93)、第一连杆(94)和第二连杆(95)，所述固定支架(91)连接于地台(1)表面，所述转动盘(92)与固定支架(91)转动连接，所述控制电机(93)与转动盘(92)相连并能够带动转动盘(92)转动；所述第一连杆(94)一端与转动盘(92)表面非圆心的一点相连接，所述第二连杆(95)铰接于第一连杆(94)背离转动盘(92)的一端，所述固定环(2)外壁沿周向方向开设有可供第二连杆(95)插设并滑移的调节槽(26)，所述调节槽(26)与燕尾槽(25)相通，所述第二连杆(95)插设入调节槽(26)的一端与相应的滑移块(24)的嵌设块(241)相铰接。

10.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的飞行模拟装置，其特征在于：所述座椅(6)的把手表面设置有复位按钮(61)，所述复位按钮(61)与控制平台(14)电连接，所述复位按钮(61)可控制地轨(11)、转动电机(21)、旋转组件(5)和旋转电机(41)复位。

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