CN115903747A - 一种数据标定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据标定方法、装置、设备及存储介质，通过从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及待标定参数的参数身份标识，然后根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，然后通过预设模型将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块，实现了自动将第一标定文件中的标定值数据更新至第二标定文件，提升了数据标定过程的自动化程度，减少了人力成本，提升了标定效率。

Description

一种数据标定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据标定技术领域，特别是涉及一种数据标定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在很多领域中都需要对相应的模块或器件进行标定。例如，在汽车领域中，通常需要对ECU模块中的数据进行标定。在针对某一模块或器件进行数据标定时，工程师需要人工将一个文件中的标定数据合入到另一个已经定义的文件中，然后将另一个已经定义的文件中的数据导入待标定的模块或器件，由于需要人工将一个文件中的标定数据合入到另一个已经定义的文件中，所以比较耗费人力，且标定效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据标定方法、装置、设备及存储介质以解决上述技术问题。

一方面，提供一种数据标定方法，所述方法包括：

从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识；

根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，所述存放位置指示信息用于指示所述当前标定值在所述第二标定文件中的存放位置；

通过预设模型将所述第二标定文件中的所述当前标定值录入至所述待标定模块。

在其中一个实施例中，所述待标定模块为汽车ECU模块。

在其中一个实施例中，所述从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识，包括：

从所述第一标定文件中提取预设开头标识和预设结尾标识之间的数据内容；

对提取的所述数据内容进行解析处理，得到待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识。

在其中一个实施例中，所述数据内容中包含所述待标定参数的原始标定值、原始标定值的第一数据总数以及所述待标定参数的参数身份标识；

所述对提取的所述数据内容进行解析处理，得到待标定参数的当前标定值，及所述待标定参数的参数身份标识，包括：

统计所述原始标定值的第二数据总数；

在确定所述第二数据总数等于所述第一数据总数时，将所述原始标定值作为当前标定值。

在其中一个实施例中，所述第一标定文件为dcm文件，所述第二标定文件为表格文件。

在其中一个实施例中，在所述第二标定文件为表格文件，所述存放位置指示信息用于指示所述表格文件中用于存放所述当前标定值的单元格的位置时，所述根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，包括：

根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，确定与所述参数身份标识对应的存放位置指示信息；

获取所述存放位置指示信息所指示的单元格位置上存储的原始数据值；

在确定所述当前标定值与所述原始数据值不同时，将所述当前标定值写入所述存放位置指示信息所指示的单元格中，并生成提示信息，所述提示信息中包含写入数据的时间信息和/或写入数据的用户信息。

在其中一个实施例中，在所述在确定所述当前标定值与所述原始数据值不同之后，所述方法还包括：

将所述存放位置指示信息所指示的单元格标注为目标颜色。

另一方面，本申请还提供了一种数据标定装置，所述装置包括：

确定模块，用于从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值，及所述待标定参数的参数身份标识；

写入模块，用于根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，所述存放位置指示信息用于指示所述当前标定值在所述第二标定文件中的存放位置；

录入模块，用于通过预设模型将所述第二标定文件中的所述当前标定值录入至所述待标定模块。

另一方面,本申请还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。

另一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一所述的方法。

本申请提供的数据标定方法、装置、设备及存储介质，通过从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及待标定参数的参数身份标识，然后根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，然后通过预设模型将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块，实现了自动将第一标定文件中的标定值数据更新至第二标定文件，提升了数据标定过程的自动化程度，减少了人力成本，提升了标定效率。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的数据标定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一提供的从第一标定文件中确定当前标定值和参数身份标识的流程示意图；

图3为本申请实施例一提供的第二标定文件的内容示意图；

图4为本申请实施例一提供的将当前标定值写入第二标定文件的流程示意图；

图5为本申请实施例二提供的数据标定装置的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例一：

为解决现有技术中进行数据标定时，需要由人工将其中一个文件的数据写入另一文件中，导致数据标定过程自动化程度低，需要耗费大量人力成本，且标定效率较低的问题，本申请实施例提供一种数据标定方法，应用于电子设备，可以理解的是，电子设备包括但不限于是PC(Personal Computer，个人电脑)、手机、平板电脑、笔记本电脑等。

请参见图1所示，本申请实施例提供的数据标定方法可以包括如下步骤：

S11：从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及待标定参数的参数身份标识；

S12：根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，存放位置指示信息用于指示当前标定值在第二标定文件中的存放位置；

S13：通过预设模型将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块。

下面，对上述方法中的各步骤进行详细说明。

应当说明的是，步骤S11中的待标定模块可以是任意的待进行数据标定的器件或设备。示例性的，待标定模块可以是汽车ECU模块。

待标定参数可以是待标定模块可以控制的任意参数，具体的，可以由标定工程师根据当前的标定需求灵活设置。例如，在待标定模块是汽车ECU模块时，待标定参数可以是“流量三通阀开度上升梯度”、“PTC使能空调加热目标温度进入阈值”等。

待标定参数的参数身份标识是指可以表征该参数唯一身份的标志，比如，可以是参数名称。

对于步骤S11，请参见图2所示，具体可以包括如下子步骤：

S111：从第一标定文件中提取预设开头标识和预设结尾标识之间的数据内容。

S112：对提取的数据内容进行解析处理，得到待标定参数的当前标定值及待标定参数的参数身份标识。

本申请实施例中的第一标定文件可以是用于对待标定模块中的待标定参数进行数据标定的原始标定文件，标定工程师通常会采用便捷的语言进行标定文件编写，从而生成第一标定文件。因此，本申请实施例中的第一标定文件可以是dcm文件，或者asc文件，或者是blf文件。可以理解的是，本申请实施例中的第一标定文件也可以是由多个文件合并得到的文件。比如，多个标定工程师根据自己负责的工作内容分别编写了对应的标定文件，将这多个标定文件，也可得到本申请实施例中的第一标定文件。

第二标定文件可以是用于对待标定模块中的待标定参数进行数据标定的最终标定文件，由于第二标定文件中需要存储众多待标定参数的标定值，且标定工程师通常会多次查询这些数据，所以，第二标定文件可以是表格文件，例如，可以是word中的表格内容，也可以是excel文件，这样更便于查询定位。请参见图3所示，图3为一个示例性的第二标定文件中部分内容的示意图，图3中的“Name”表征待标定参数的参数身份标识，“Value”表征待标定参数的标定值，“Value”中的标定值需要录入至待标定模块从而完成标定过程。

应当说明的是，第二标定文件也可以是由多个文件合并得到的文件。以第二标定文件为excel文件为例，本地***中可以存储有多个execl文件，但是当前可能仅需要对其中的部分excel文件的参数进行标定更新，此时可以将需要更新的excel根目录作为软件脚本参数，自动查找出所有的excel文件进行合并得到本申请实施例中的第二标定文件。

需要说明的是，上述步骤S111中的预设开头标识和预设结尾标识可以由开发人员根据第一标定文件的格式灵活设置。

在第一标定文件为dcm文件时，预设开头标识包括但不限于是“GRUPPENKENNLINIE”标识、“STUETZSTELLENVERTEILUNG”标识、“GRUPPENKENNFELD”标识、“FESTWERT”标识、以及“FESTKENNLINIE”标识中的至少一种；预设结尾标识可以是“END”标识。

可以理解的是，开发人员可以编写软件脚本，这样在上述步骤S111中，通过运行该软件脚本便可在预设开头标识和预设结尾标识之间进行字符串的提取，从而得到步骤S111所述的数据内容。

在实际应用中，待标定模块可能有多种待标定参数，且每一待标定参数可能具有多个标定值，所以为便于查验，防止标定错误，第一标定文件的预设开头标识和预设结尾标识之间的数据内容可以包含待标定参数的原始标定值、原始标定值的第一数据总数以及待标定参数的参数身份标识。

对于上述子步骤S112，可以包括如下更加具体的步骤：

统计原始标定值的第二数据总数；

在确定第二数据总数等于第一数据总数时，将原始标定值作为当前标定值。

可以理解的是，在一种实施方式中，上述第一数据总数可以是所有待标定参数对应的所有原始标定值的总数，在得到第一标定文件的过程中，标定工程师可以根据标定需求，将这个第一数据总数写入当前编写的文件，同时将所有待标定参数对应的各原始标定值以及各待标定参数的参数身份标识写入当前编写的文件，从而得到第一标定文件。然后在子步骤S112中，可以统计原始标定值的个数得到第二数据总数，如果第二数据总数等于第一数据总数，则说明第一标定文件中的原始标定值的数量无误，此时可以将各原始标定值作为当前标定值。如果第二数据总数与第一数据总数不同，则说明标定工程师在编写文件得到第一标定文件时可能遗漏了部分标定值，此时可以暂停对待标定模块进行标定的过程，并对用户进行提示。

在另外一种实施方式中，上述第一数据总数可以是某一待标定参数对应的所有标定值的总数。也即，当待标定模块的待标定参数具有多个时，标定工程师可以根据标定需求，针对每一待标定参数，将其对应的原始标定值、第一数据总数以及待标定参数的参数身份标识均写入当前编写的文件，从而得到第一标定文件。然后在子步骤S112中，可以针对每一待标定参数，分别统计其对应的原始标定值的个数得到第二数据总数，如果某一待标定参数对应的第二数据总数等于其对应的第一数据总数，则说明第一标定文件中该待标定参数的原始标定值的数量无误，此时可以将该待标定参数对应的各原始标定值作为该待标定参数的当前标定值。如果某一待标定参数对应的第二数据总数与其对应的第一数据总数不同，则说明标定工程师在编写文件得到第一标定文件时可能遗漏了该待标定参数的部分标定值，此时可以停止将该待标定参数的标定值写入第二标定文件，而其余第一数据总数与对应的第二数据总数相等的待标定参数的标定值可以不受影响继续写入第二标定文件，以进行后续的标定过程。

可以理解的，在其他的实施例中，在执行步骤S112的过程中，还可以通过其他方式对数据内容进行查验以保证标定值的准确性，比如，可以对数据内容的数据结构进行检查等。

在第二标定文件为表格文件，存放位置指示信息用于指示表格文件中用于存放当前标定值的单元格的位置时，请参见图4所示，上述步骤S12可以包括如下子步骤：

S121：根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，确定与该参数身份标识对应的存放位置指示信息。

S122：获取该存放位置指示信息所指示的单元格位置上存储的原始数据值。

S123：在确定当前标定值与原始数据值不同时，将当前标定值写入存放位置指示信息所指示的单元格中，并生成提示信息，提示信息中包含写入数据的时间信息和/或写入数据的用户信息。

参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系可以由开发人员灵活设置，当第二标定文件为表格文件时，参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系可以是参数身份标识与单元格坐标的对应关系，单元格坐标用于指示该参数身份标识对应的待标定参数的标定值在第二标定文件中单元格的位置，在得到当前标定值之后，根据这一对应关系将该当前标定值存入第二标定文件中该单元格坐标所指示的单元格中。

可以理解的是，在一些实施例中，该单元格坐标所对应的单元格上可能已经存储有原始数据值，该原始数据值可能是原始的标定值。在确定当前标定值与原始数据值一样时，可以记录“Same”标识，以对工程师进行提示。在确定当前标定值与原始数据值不一样时，可以将该单元格中的原始数据值删除，并写入当前标定值，并生成提示信息。示例性的，该提示信息可以以批注的形式展示在第二标定文件中，提示信息中包含写入数据的时间信息和/或写入数据的用户信息，便于在数据标定出现问题后，可以对数据标定进行追溯，帮助工程师快速排查问题，提高效率。

另外，为了更好的对工程师进行提示，帮助工程师快速定位本次数据的更改点，在确定当前标定值与原始数据值不同之后，可以将存放位置指示信息所指示的单元格标注为目标颜色，也即可以将该单元格坐标所对应的单元格标注为目标颜色，目标颜色可以由开发人员根据实际需求灵活设置，比如可以设置成红色、黄色等。

最后，对上述步骤S13进行说明。步骤S13中的预设模型是预先根据第二标定文件的文件格式生成的模型，该模型可以自动对第二标定文件中的内容进行读取，并在电子设备与待标定模块连接后，将读取的内容烧录至该待标定模块。

本申请实施例提供的数据标定方法通过从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及待标定参数的参数身份标识，然后根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，然后通过预设模型将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块，实现了自动将第一标定文件中的标定值数据更新至第二标定文件，解决了手工操作效率低、容易失误的问题，提升了数据标定过程的自动化程度，减少了人力成本，提升了标定效率。

应该理解的是，上述提及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

实施例二：

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种数据标定装置，请参见图5所示，应当理解的是，数据标定装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

数据标定装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置的操作***中的软件功能单元。具体的，数据标定装置包括确定模块501、写入模块502以及录入模块503。

其中，确定模块501，用于从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值，及待标定参数的参数身份标识。

写入模块502，用于根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，存放位置指示信息用于指示当前标定值在第二标定文件中的存放位置。

录入模块503，用于通过预设模型将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块。

需要说明的是，出于描述简洁的考量，上述实施例中描述过的内容在本实施例中不再赘述。

实施例三：

本实施例提供一种电子设备，请参见图6所示，该电子设备包括处理器601和存储器602，存储器602中存储有计算机程序，处理器601和存储器602通过通信总线实现通信，处理器601执行该计算机程序，以实现上述实施例一中数据标定方法的各步骤，在此不再赘述。可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

可以理解的是，电子设备包括但不限于是PC(Personal Computer，个人电脑)、手机、平板电脑、笔记本电脑等。

本申请实施例中的电子设备可以与待标定模块连接，以将第二标定文件中的当前标定值录入至待标定模块。

处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU)、网络处理器(NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(AS I C)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器602可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可编程只读存储器(PROM)，可擦除只读存储器(EPROM)，电可擦除只读存储器(EEPROM)等。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD卡、MMC卡等，在该计算机存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个程序，这一个或者多个程序可被一个或者多个处理器401执行，以实现上述实施例一中省电功能控制方法的各步骤，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据标定方法，其特征在于，所述方法包括：

从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识；

根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，所述存放位置指示信息用于指示所述当前标定值在所述第二标定文件中的存放位置；

通过预设模型将所述第二标定文件中的所述当前标定值录入至所述待标定模块。

2.如权利要求1所述的数据标定方法，其特征在于，所述待标定模块为汽车ECU模块。

3.如权利要求1所述的数据标定方法，其特征在于，所述从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识，包括：

从所述第一标定文件中提取预设开头标识和预设结尾标识之间的数据内容；

对提取的所述数据内容进行解析处理，得到待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识。

4.如权利要求3所述的数据标定方法，其特征在于，所述数据内容中包含所述待标定参数的原始标定值、原始标定值的第一数据总数以及所述待标定参数的参数身份标识；

所述对提取的所述数据内容进行解析处理，得到待标定参数的当前标定值，及所述待标定参数的参数身份标识，包括：

统计所述原始标定值的第二数据总数；

在确定所述第二数据总数等于所述第一数据总数时，将所述原始标定值作为当前标定值。

5.如权利要求1所述的数据标定方法，其特征在于，所述第一标定文件为dcm文件，所述第二标定文件为表格文件。

6.如权利要求1-5任一项所述的数据标定方法，其特征在于，在所述第二标定文件为表格文件，所述存放位置指示信息用于指示所述表格文件中用于存放所述当前标定值的单元格的位置时，所述根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，包括：

根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，确定与所述参数身份标识对应的存放位置指示信息；

获取所述存放位置指示信息所指示的单元格位置上存储的原始数据值；

在确定所述当前标定值与所述原始数据值不同时，将所述当前标定值写入所述存放位置指示信息所指示的单元格中，并生成提示信息，所述提示信息中包含写入数据的时间信息和/或写入数据的用户信息。

7.如权利要求6所述的数据标定方法，其特征在于，在所述在确定所述当前标定值与所述原始数据值不同之后，所述方法还包括：

将所述存放位置指示信息所指示的单元格标注为目标颜色。

8.一种数据标定装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于从第一标定文件中确定待标定模块待标定参数的当前标定值及所述待标定参数的参数身份标识；

写入模块，用于根据预设的参数身份标识与存放位置指示信息的对应关系，将所述当前标定值写入第二标定文件中的对应位置，其中，所述存放位置指示信息用于指示所述当前标定值在所述第二标定文件中的存放位置；

录入模块，用于通过预设模型将所述第二标定文件中的所述当前标定值录入至所述待标定模块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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