发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提出一种B码对时的方法、装置、设备及可读介质,通过使用本发明的技术方案,能够在B码信号质量相对较差的情况下进行精度较高的授时,能够实现用户级软件进行对时,不局限于不同的硬件,具有可移植性强的优点。
基于上述目的,本发明的实施例的一个方面提供了一种B码对时的方法,包括以下步骤:
经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下;
响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿;
获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较;
响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下。
根据本发明的一个实施例,响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿包括:
响应于B码脉冲信号触发中断,经由linux***下的对时服务从队列中取出与B码脉冲信号对应的B码数据;
对B码脉冲信号和B码数据进行分析,并进行错位补偿。
根据本发明的一个实施例,获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较包括:
将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比以得到差值,差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差;
将差值与阈值进行比较。
根据本发明的一个实施例,还包括:
响应于差值大于阈值,忽略B码时间。
本发明的实施例的另一个方面,还提供了一种B码对时的装置,装置包括:
处理模块,处理模块配置为经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下;
补偿模块,补偿模块配置为响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿;
比较模块,比较模块配置为获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较;
同步模块,同步模块配置为响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下。
根据本发明的一个实施例,补偿模块还配置为:
响应于B码脉冲信号触发中断,经由linux***下的对时服务从队列中取出与B码脉冲信号对应的B码数据;
对B码脉冲信号和B码数据进行分析,并进行错位补偿。
根据本发明的一个实施例,比较模块还配置为:
将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比以得到差值,差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差;
将差值与阈值进行比较。
根据本发明的一个实施例,还包括忽略模块,忽略模块配置为:
响应于差值大于阈值,忽略B码时间。
本发明的实施例的另一个方面,还提供了一种计算机设备,该计算机设备包括:
至少一个处理器;以及
存储器,存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令,指令由处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
本发明的实施例的另一个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
本发明具有以下有益技术效果:本发明实施例提供的B码对时的方法,通过经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下;响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿;获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较;响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下的技术方案,能够在B码信号质量相对较差的情况下进行精度较高的授时,能够实现用户级软件进行对时,不局限于不同的硬件,具有可移植性强的优点。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
基于上述目的,本发明的实施例的第一个方面,提出了一种B码对时的方法的一个实施例。图1示出的是该方法的示意性流程图。
如图1中所示,该方法可以包括以下步骤:
S1经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下。授时设备将B码信号发送给单片机,通过单片机的程序处理,传递出B码脉冲信号和B码数据。其中B码脉冲信号间隔1s,通过中断的方式传递到linux***下,是软件进行高精度对时的依据,B码数据则是与B码脉冲信号一一对应的,通过串行端口按顺序传递到linux***下,由于二者传递信号的流程不同,传递时间不同,会产生对应关系错位的问题。
S2响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿。在B码脉冲信号触发中断后,linux***下的对时服务会从队列中取出一条与之相对应的B码数据,进行解析,并对错位进行补偿,补偿值是可以通过测试进行确定的,是一个相对固定的时间差值。在收到的B码信号精度相对较低的情况下,可以依据***时钟校正***下的守时精度,再依据较高精度的***守时校正B码对时精度。adjtimex是一种计算机算法,可用来调整***守时精度,可以通过使用adjtimex工具进行多次测试获取最优参数,提升***守时精度。
S3获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较。
S4响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下。将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比,得到差值,该差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差。如果差值在允许范围内,即小于阈值,则正常对时,将收到的B码时间同步至当前***下,如果差值超出范围,即大于阈值,则无视该次B码时间。除此时间外,B码数据还包含了B码管理相关的数据,如正负闰秒、校验、跳秒等,这些数据与对时精度无关,在这里不做详细讨论。
可以构建一种linux用户态下进行高精度B码对时的***实现上述方法,***包括授时设备、FPGA芯片、串口、***下对时程序组成。授时设备与FPGA芯片相连,将B码信号发送给FPGA芯片做预处理;FPGA芯片将预处理过的信号通过两个串口分别将B码时间脉冲和B码时间数据发送到***下的对时程序;***下的对时程序收到处理过的B码时间脉冲后,将收到并存储在队列里的B码时间数据取出,并与当前***时间对比,如果超出了每秒误差允许的范围,则进行补正。
通过本发明的技术方案,能够在B码信号质量相对较差的情况下进行精度较高的授时,能够实现用户级软件进行对时,不局限于不同的硬件,具有可移植性强的优点。
在本发明的一个优选实施例中,响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿包括:
响应于B码脉冲信号触发中断,经由linux***下的对时服务从队列中取出与B码脉冲信号对应的B码数据;
对B码脉冲信号和B码数据进行分析,并进行错位补偿。
在本发明的一个优选实施例中,获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较包括:
将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比以得到差值,差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差;
将差值与阈值进行比较。
在本发明的一个优选实施例中,还包括:
响应于差值大于阈值,忽略B码时间。
通过本发明的技术方案,能够在B码信号质量相对较差的情况下进行精度较高的授时,能够实现用户级软件进行对时,不局限于不同的硬件,具有可移植性强的优点。
需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)等。上述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外,根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
基于上述目的,本发明的实施例的第二个方面,提出了一种B码对时的装置,如图2所示,装置200包括:
处理模块,处理模块配置为经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下;
补偿模块,补偿模块配置为响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿;
比较模块,比较模块配置为获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较;
同步模块,同步模块配置为响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下。
在本发明的一个优选实施例中,补偿模块还配置为:
响应于B码脉冲信号触发中断,经由linux***下的对时服务从队列中取出与B码脉冲信号对应的B码数据;
对B码脉冲信号和B码数据进行分析,并进行错位补偿。
在本发明的一个优选实施例中,比较模块还配置为:
将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比以得到差值,差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差;
将差值与阈值进行比较。
在本发明的一个优选实施例中,还包括忽略模块,忽略模块配置为:
响应于差值大于阈值,忽略B码时间。
基于上述目的,本发明实施例的第三个方面,提出了一种计算机设备。图3示出的是本发明提供的计算机设备的实施例的示意图。如图3所示,本发明实施例包括如下装置:至少一个处理器21;以及存储器22,存储器22存储有可在处理器上运行的计算机指令23,指令由处理器执行时实现以下方法:
经由授时设备将B码信号发送给单片机进行预处理,并将预处理后得到的B码脉冲信号与B码数据分别传递到linux***下;
响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿;
获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较;
响应于差值小于阈值,将B码时间同步到当前***时间下。
在本发明的一个优选实施例中,响应于B码脉冲信号触发中断,对B码脉冲信号与B码数据进行错位补偿包括:
响应于B码脉冲信号触发中断,经由linux***下的对时服务从队列中取出与B码脉冲信号对应的B码数据;
对B码脉冲信号和B码数据进行分析,并进行错位补偿。
在本发明的一个优选实施例中,获取补偿后的B码时间与当前***时间的差值,并将差值与阈值进行比较包括:
将补偿后的B码时间与当前***时间进行对比以得到差值,差值是B码时间本身或传递过程中产生的上下波动的误差;
将差值与阈值进行比较。
在本发明的一个优选实施例中,还包括:
响应于差值大于阈值,忽略B码时间。
基于上述目的,本发明实施例的第四个方面,提出了一种计算机可读存储介质。图4示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图4所示,计算机可读存储介质31存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序32。
此外,根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外,上述方法步骤以及***单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
在一个或多个示例性设计中,功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现,则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的,该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备,或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外,任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件,则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的,磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。