CN115888026A - 一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，涉及医疗康复器械领域，包括：底座；支撑框架，设置在底座上，支撑框架包括座位区和扶手区；下肢训练机构，设置在座位区的一侧，下肢训练机构中包括从上至下依次设置的髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件；受力感应器，设置在下肢训练结构中；多个阻力发生器，分别设置在髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件中；控制单元，与受力感应器和阻力发生器连接；该设备可以用于评估下肢控制的各个关节活动的肌肉或肌群的运动能力，并且对肌力减退的部位进行针对性训练，使患者达到完成转移、站立、步行等功能活动的能力。
Description
技术领域
本发明属于医疗康复器械领域，更具体地，涉及一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备。
背景技术
现阶段大多数下肢运动功能障碍相关康复治疗设备的评估或训练功能单一，仅可进行下肢的整体活动训练，无法针对某个关节或某块肌群进行专门评估和训练，因此适用病种较为局限。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，该设备针对脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、多发性硬化、帕金森病、骨关节病等引起的下肢运动功能障碍的患者，可以用于评估下肢控制的各个关节活动的肌肉或肌群的运动能力，并且对肌力减退的部位进行针对性训练，使患者达到完成转移、站立、步行等功能活动的能力。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，包括：
底座；
支撑框架，设置在所述底座上，所述支撑框架包括座位区和扶手区；
下肢训练机构，设置在座位区的一侧，所述下肢训练机构中包括从上至下依次设置的髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件；
受力感应器，设置在所述下肢训练结构中；
多个阻力发生器，分别设置在所述髋关节训练组件、所述膝关节训练组件和所述踝关节训练组件中；
控制单元，与所述受力感应器和所述阻力发生器连接。
可选地，所述髋关节训练组件包括水平转动臂和两个大腿固定臂，水平转动臂的中部转动设置在所述座位区上，两个所述大腿固定臂的上端分别与所述水平转动臂的两端相铰接。
可选地，所述膝关节训练组件包括两个小腿固定臂，所述小腿固定臂的上端与所述大腿固定臂的下端相铰接。
可选地，所述踝关节训练组件包括两个脚部固定板，所述脚部固定板的一端与所述小腿固定臂的下端相铰接。
可选地，所述大腿固定臂和所述小腿固定臂都包括固定部和活动部，所述固定部与所述活动部滑动连接。
可选地，所述支撑框架包括第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆设置在所述底座上，所述第一水平杆的两端分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二水平杆的两端分别与所述第一支撑杆的中部和所述第二支撑杆的顶部连接，所述第一支撑杆的顶部与扶手区连接，所述第二水平杆上滑动设置有座位区。
可选地，所述扶手区包括沿水平方向设置的扶手杆，所述扶手杆呈U型，所述扶手杆的中部与所述第一支撑杆的顶部连接，所述扶手杆的两端分别套设有防滑护套。
可选地，所述控制单元包括显示屏，所述显示屏与所述第一支撑杆的顶部连接。
可选地，所述座位区包括坐垫，所述坐垫滑动设置在所述第二水平杆上。
可选地，所述阻力发生器包括调节旋钮。
本发明提供了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其有益效果在于：市场上现流行的常规下肢功能训练仪训练效果较为单一，仅可进行整体性运动训练，无法完成单块肌肉或肌群的针对性训练和评估，并且造价很高，一般国产价格在十多万以上，进口类产品可高达数十万甚至数百万，从而造成了设备资源较为缺乏，应用范围较小的问题，而该评估和训练设备能够分别评估下肢控制各个关节活动的肌肉或肌群，从而对肌力减退的部位进行针对性训练，使患者达到完成转移、站立、步行等功能活动的能力，该设备耗材较为经济，操作较为简便，使用效果更好、应用范围更广。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备的立体示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备的主视图。
图3示出了图2的左视图。
图4示出了图2的俯视图。
附图标记说明：
1、底座；2、支撑框架；3、座位区；4、扶手区；5、下肢训练机构；6、髋关节训练组件；7、膝关节训练组件；8、踝关节训练组件；9、水平转动臂；10、大腿固定臂；11、小腿固定臂；12、脚部固定板；13、第一水平杆；14、第二水平杆；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、扶手杆；18、显示屏；19、坐垫。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，包括：
底座；
支撑框架，设置在底座上，支撑框架包括座位区和扶手区；
下肢训练机构，设置在座位区的一侧，下肢训练机构中包括从上至下依次设置的髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件；
受力感应器，设置在下肢训练结构中；
多个阻力发生器，分别设置在髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件中；
控制单元，与受力感应器和阻力发生器连接。
具体的，该评估训练设备通过底座放置在康复室的地面上，底座的一端设置有滚轮，将底座的另一端抬起使底座与地面形成一定角度时，便可轻松移动该设备，在使用的时候可以将底座在地面上放平，这样做康复治疗能够牢固稳定，使用起来更加安全；底座上有支撑框架，提供了座位区和扶手区，为患者提供稳定身体的施力和休息的平台，这样便于患者独立进行康复运动，在对患者进行评估测试时，将患者的下肢固定在下肢训练结构上，不触碰扶手区和座位区，让髋关节、膝关节和踝关节分别做屈伸动作，通过受力感应器来感知各个关节周围主要肌肉或肌群的肌力水平，通过控制单元来显示出来；评估确定患者下肢各肌群的肌力水平后，制定肌肉的训练计划，调整阻力发生器将下肢训练机构各个关节位置的训练阻力调整至合适范围，从而使髋关节、膝关节和踝关节的各肌肉进行适合的肌力训练，从而使患者进行正确的康复锻炼。
可选地，髋关节训练组件包括水平转动臂和两个大腿固定臂，水平转动臂的中部转动设置在座位区上，两个大腿固定臂的上端分别与水平转动臂的两端相铰接。
具体的，在对髋关节进行训练时，主要训练髋关节的屈伸、后伸、内收和外展等动作，将下肢绑在在下肢训练结构上，通过髋关节的肌群发力来带动水平转动臂转动，水平转动臂上的受力感应器能够接收到受力值，阻力发生器也可以对水平转动臂增加转动阻力，这样患者训练起来更加科学，康复训练效果更加；大腿的肌群进行运动时，能够带动大腿固定臂进行不同幅度和不同方向的摆动，对于大腿肌群有针对性的锻炼和评估。
可选地，膝关节训练组件包括两个小腿固定臂，小腿固定臂的上端与大腿固定臂的下端相铰接。
具体的，小腿固定臂与大腿固定臂进行铰接，这样可以模拟小腿与大腿的连接关系，将大腿和小腿分别绑扎在大腿固定臂和小腿固定臂后，进行肌群的肌力水平的评估和肌群的训练更有针对性。
可选地，踝关节训练组件包括两个脚部固定板，脚部固定板的一端与小腿固定臂的下端相铰接。
具体的，脚部固定板与小腿固定臂铰接连接，脚部固定板一般时处于与小腿固定臂互为垂直的位置关系，在患者对髋关节进行测试评估和训练时，为了提高评估准确性和训练效果，通过控制单元将脚部固定板和小腿固定臂的阻力发生器调整至最大值，使得患者只能通过髋关节来运动身体，这样可以单独对髋关节进行单独康复；在单独训练踝关节时，可以将小腿固定臂和大腿固定臂的阻力发生器调整至最大值，下肢只通过踝关节一个发力点就行发力，提高踝关节肌群的康复；当下肢的髋关节、膝关节和踝关节分别训练具有一定强度后，可以通过该训练设备进行组合动作，对于各个关节肌群的协调运动能力和配合能力也进行锻炼提高，使该设备应用范围更广。
在采用该训练设备进行康复训练时，可以将大腿固定臂、小腿固定臂和脚踝固定板的相互之间的角度位置设置成不同样式，如将大腿固定臂设置成水平放置，小腿固定臂为竖直放置，将患者的腿部固定在该下肢训练机构上，患者可以训练大腿的后部的肌群，这样提高该训练设备的应用人群。
可选地，大腿固定臂和小腿固定臂都包括固定部和活动部，固定部与活动部滑动连接。
具体的，由于患者的身高和下肢长度不同，将小腿固定臂和大腿固定臂设置成可调长度的结构，使患者使用起来更加适合，保证训练的位置更加有针对性。
可选地，支撑框架包括第一水平杆和第二水平杆，第一水平杆设置在底座上，第一水平杆的两端分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第二水平杆的两端分别与第一支撑杆的中部和第二支撑杆的顶部连接，第一支撑杆的顶部与扶手区连接，第二水平杆上滑动设置有座位区。
具体的，支撑框架作为患者的主要承力结构，整体形状模仿了自行车的车架，第二水平杆将两个支撑杆的之间的距离进行固定限制，在第二水平杆的两端的上方分别是扶手区和座位区，并且座位区可以在第二水平杆上进行滑动来适应每个患者的身高。
可选地，扶手区包括沿水平方向设置的扶手杆，扶手杆呈U型，扶手杆的中部与第一支撑杆的顶部连接，扶手杆的两端分别套设有防滑护套。
具体的，扶手区包括U型扶手杆，患者可以扶在水平端和两个竖直端，这样在不同的康复项目中，可以采取不同的支撑方式；防护套可以增加手部的摩擦力，这样在康复初期，患者可以借助手部力量来带动身体做髋关节的肌群训练。
可选地，控制单元包括显示屏，显示屏与第一支撑杆的顶部连接。
具体的，在扶手区的上部设置显示屏，患者和医生能够通过显示屏来了解训练的负荷是多少和肌肉的能力是什么程度，患者也可以在训练中根据自己的感受来调整阻力发生器，避免在康复训练中造成患者的不适。
可选地，座位区包括坐垫，坐垫滑动设置在第二水平杆上。
具体的，座位区包括坐垫，坐垫通过连接杆与第二水平杆上滑动的滑座，连接杆与水平转动臂转动连接，当患者的下肢被下肢训练机构固定时和患者需要临时休息时，可以坐在坐垫上进行休息，当患者进行下肢康复训练时，就离开坐垫进行各个关节的肌群训练。
可选地，阻力发生器包括调节旋钮。
具体的，调节旋钮来调节髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件的阻力，这样操作简单快捷，使用该训练设备对于老年人更加容易接受。
实施例
如图1至图4所示，本发明提供了一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，包括：
底座1；
支撑框架2，设置在底座1上，支撑框架2包括座位区3和扶手区4；
下肢训练机构5，设置在座位区3的一侧，下肢训练机构5中包括从上至下依次设置的髋关节训练组件6、膝关节训练组件7和踝关节训练组件8；
受力感应器，设置在下肢训练结构5中；
多个阻力发生器，分别设置在髋关节训练组件6、膝关节训练组件7和踝关节训练组件8中；
控制单元，与受力感应器和阻力发生器连接。
在本实施例中，髋关节训练组件6包括水平转动臂9和两个大腿固定臂10，水平转动臂9的中部转动设置在座位区上，两个大腿固定臂10的上端分别与水平转动臂9的两端相铰接。
在本实施例中，膝关节训练组件7包括两个小腿固定臂11，小腿固定臂11的上端与大腿固定臂10的下端相铰接。
在本实施例中，踝关节训练组件8包括两个脚部固定板12，脚部固定板12的一端与小腿固定臂11的下端相铰接。
在本实施例中，大腿固定臂10和小腿固定臂11都包括固定部和活动部，固定部与活动部滑动连接。
在本实施例中，支撑框架2包括第一水平杆13和第二水平杆14，第一水平杆13设置在底座上，第一水平杆13的两端分别设置有第一支撑杆15和第二支撑杆16，第二水平杆14的两端分别与第一支撑杆15的中部和第二支撑杆16的顶部连接，第一支撑杆15的顶部与扶手区4连接，第二水平杆14上滑动设置有座位区3。
在本实施例中，扶手区4包括沿水平方向设置的扶手杆17，扶手杆17呈U型，扶手杆17的中部与第一支撑杆15的顶部连接，扶手杆17的两端分别套设有防滑护套。
在本实施例中，控制单元包括显示屏18，显示屏18与第一支撑杆15的顶部连接。
在本实施例中，座位区3包括坐垫19，坐垫19滑动设置在第二水平杆14上。
在本实施例中，阻力发生器包括调节旋钮。
综上，该训练设备在对患者的下肢肌力水平进行评估时，将患者双下肢固定于下肢训练机构5上，首先对各关节主要肌肉或肌群的肌力进行评估，髋关节做屈曲、后伸、内收、外展动作，带动水平转动臂9和大腿固定臂10运动，使得力通过传感器在显示屏18显示髋关节周围主要肌肉或肌群的肌力水平，同理，膝关节、踝关节做屈伸动作来评估膝关节和踝关节周围肌肉的肌力水平；在对患者的下肢进行训练时，通过评估确定患者下肢各肌群的肌力水平后，通过拧转阻力调节器，将训练阻力调整至合适范围，从而使患者在做髋关节屈曲、后伸、内收、外展活动，同理，膝、踝关节屈伸活动过程中对下肢各肌群进行合适的肌力训练；该训练设备主要针对于下肢肌力评估为0-2级的情况，患者下肢同样固定于设备，在显示屏18中选择助力/被动训练，下肢训练机构5可自动分别进行髋关节屈曲、后伸、内收、外展活动，膝、踝关节屈伸活动，从而带动患者下肢各关节进行相应活动，患者也可跟随各个训练组件的活动进行意向性训练，此项功能虽不能使患者得到显著的肌力训练，但能够防止关节挛缩、肌肉加速萎缩、深静脉血栓等常见并发症的发生。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，包括：
底座；
支撑框架，设置在所述底座上，所述支撑框架包括座位区和扶手区；
下肢训练机构，设置在座位区的一侧，所述下肢训练机构中包括从上至下依次设置的髋关节训练组件、膝关节训练组件和踝关节训练组件；
受力感应器，设置在所述下肢训练结构中；
多个阻力发生器，分别设置在所述髋关节训练组件、所述膝关节训练组件和所述踝关节训练组件中；
控制单元，与所述受力感应器和所述阻力发生器连接。
2.根据权利要求1所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述髋关节训练组件包括水平转动臂和两个大腿固定臂，水平转动臂的中部转动设置在所述座位区上，两个所述大腿固定臂的上端分别与所述水平转动臂的两端相铰接。
3.根据权利要求2所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述膝关节训练组件包括两个小腿固定臂，所述小腿固定臂的上端与所述大腿固定臂的下端相铰接。
4.根据权利要求3所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述踝关节训练组件包括两个脚部固定板，所述脚部固定板的一端与所述小腿固定臂的下端相铰接。
5.根据权利要求3所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述大腿固定臂和所述小腿固定臂都包括固定部和活动部，所述固定部与所述活动部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述支撑框架包括第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆设置在所述底座上，所述第一水平杆的两端分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二水平杆的两端分别与所述第一支撑杆的中部和所述第二支撑杆的顶部连接，所述第一支撑杆的顶部与扶手区连接，所述第二水平杆上滑动设置有座位区。
7.根据权利要求6所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述扶手区包括沿水平方向设置的扶手杆，所述扶手杆呈U型，所述扶手杆的中部与所述第一支撑杆的顶部连接，所述扶手杆的两端分别套设有防滑护套。
8.根据权利要求6所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述控制单元包括显示屏，所述显示屏与所述第一支撑杆的顶部连接。
9.根据权利要求6所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述座位区包括坐垫，所述坐垫滑动设置在所述第二水平杆上。
10.根据权利要求6所述的用于促进下肢功能恢复的评估和运动训练设备，其特征在于，所述阻力发生器包括调节旋钮。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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