CN115886975B - 超声刀、制造超声刀的方法和超声刀*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超声刀，所述超声刀包括刀杆和夹臂，其中所述刀杆沿长度方向包括彼此连接的杆身和刀头；所述夹臂连接所述刀杆，相对于所述刀头可开合，并且与所述刀头平行延伸，所述刀头具有面向所述夹臂的第一表面和远离所述夹臂并且与所述第一表面相对的第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，其中，在所述第一侧面与所述第二表面之间上设有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第一侧面与所述第二表面的第三表面，所述第三表面与所述第一侧面和所述第二表面中的任何一个不共面。还公开了一种制造超声刀的方法和超声刀***。

Description

超声刀、制造超声刀的方法和超声刀***

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，更具体而言，涉及超声刀、制造超声刀的方法和超声刀***。

背景技术

超声刀***是指将通过压电转换器（通过能量发生器将电能传递至压电转换器，由压电转换器将电能转换为机械能）获得的超声波振动进一步放大，并且经由超声刀杆将放大后的超声波振动传递到端部执行器，从而对软组织进行切割和凝闭的医疗手术器械。在临床上，超声刀***采用超声能量对软组织进行处理，切割、凝血同时完成，在较低温度和较少出血的情况下实现病灶切除，并能确保最小的组织侧向热损伤。随着微创外科的普及，超声刀已经成为一种常规器械。

超声刀***一般包括定位在近侧（更靠近操作者的一侧）的超声换能器和联接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧（更远离操作者的一侧）的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和封闭组织。端部执行器通常经由轴联接到柄部和/或机器人外科工具。刀经由延伸穿过轴的波导而在声学上联接到换能器。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。

超声刀包括夹臂和刀杆，在刀杆上远离超声换能器的一侧上设置有刀头，夹臂和刀杆可以夹持组织进行工作。当换能器将超声振动传递到刀杆时，需要对刀头部分进行设计，使其保持稳定的超声振动，同时使得刀杆具有良好的切割效果。

发明内容

本公开至少一实施例提供了一种超声刀，其包括：刀杆和夹臂，其中，所述刀杆沿长度方向包括彼此连接的杆身和刀头；所述夹臂连接所述刀杆，相对于所述刀头可开合，并且与所述刀头平行延伸，所述刀头具有面向所述夹臂的第一表面和远离所述夹臂并且与所述第一表面相对的第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，其中，在所述第一侧面与所述第二表面之间上设有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第一侧面与所述第二表面的第三表面，所述第三表面与所述第一侧面和所述第二表面中的任何一个不共面。

在本公开至少一实施例中，所述第三表面为沿所述刀杆的整个长度延伸的连续表面。

在本公开至少一实施例中，所述第三表面为沿所述刀头的长度延伸的多个不连续表面。

在本公开至少一实施例中，所述第三表面为凹面或平面。

在本公开至少一实施例中，所述第三表面通过车削或铣削形成。

在本公开至少一实施例中，在所述第二侧面与所述第二表面之间还设有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第二侧面与所述第二表面的第四表面，所述第四表面与所述第二侧面和所述第二表面中的任何一个不共面。

在本公开至少一实施例中，所述第一表面为凸面，所述凸面的最小半径在1 mm至30 mm范围内。

在本公开至少一实施例中，所述第一表面为平面。

在本公开至少一实施例中，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面保持不变。

在本公开至少一实施例中，从所述杆身与所述刀头的连接处到所述刀头的尖端，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面逐渐变小。

在本公开至少一实施例中，所述横截面的高度在0.1 mm至3 mm范围内，所述横截面的宽度在0.1 mm至2 mm范围内，所述横截面的面积在0.5 mm²至10 mm²范围内，并且所述横截面的高宽比在1.8:1至3.0:1范围内。

在本公开至少一实施例中，相比于在所述刀头长度方向的同一位置处截取的由所述第一表面、所述第二侧面、所述第二表面、所述第一侧面依次延伸相交围绕形成的面积，所述横截面的面积为该面积的75%以上。

在本公开至少一实施例中，所述杆身具有直线形状，所述刀头具有弯曲形状，所述第一侧面和所述第三表面位于所述弯曲形状的内侧，并且所述第二侧面位于所述弯曲形状的外侧。

在本公开至少一实施例中，所述超声刀由选自铝合金、钛合金、镁合金和钴合金中的一种或多种材料制成。

本公开至少一实施例还提供了一种制造超声刀的方法，所述超声刀包括刀杆和夹臂，所述方法包括：提供用于制造超声刀的材料；使用所述材料形成具有直线形状的刀杆胚；在所述刀杆胚的一端形成刀头，所述刀杆胚的其余部分形成杆身，使所述刀头具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面以及连接所述第一表面和所述第二表面的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；在所述刀头的所述第一侧面与所述第二表面之间形成有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第一侧面与所述第二表面的第三表面，其中，所述第三表面与所述第一侧面和所述第二表面中的任何一个不共面；提供夹臂；将所述夹臂可开合地安装在所述杆身与所述刀头的连接处，并且使所述夹臂与所述刀头平行延伸。

在本公开至少一实施例中，所述第三表面通过车削或铣削形成。

本公开至少一实施例还提供了一种超声刀***，包括如上面所述实施例中任何一项所述的超声刀。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1A是根据本公开一实施例的超声刀的部分结构示意图；

图1B是根据本公开一实施例的超声刀的刀头局部放大示意图；

图1C是图1A所示的超声刀在夹臂相对于刀头成闭合状态时的横截面示意图；

图1D是如图1A所示的超声刀的刀头的横截面示意图；

图2是根据本公开另一实施例的超声刀的横截面示意图；

图3是根据本公开又一实施例的超声刀的刀头的局部放大示意图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”、“远”、“近”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本公开中所描述的附图仅是结构示意图。

手术刀是外科医疗器械中必不可少的刀具，但是传统的手术刀具有手术出血多、术后恢复慢等缺点。近年来日渐兴起的超声手术刀，因其具有手术出血少、术后恢复快等优点得到广泛的应用。

相比于传统手术刀，超声手术刀具有诸多优点。例如，超声手术刀可以同步完成凝血和切割，能闭合≤5 mm的血管，止血效果好，能够减少术中出血危险；兼抓取、分离、切割、凝血于一身，减少手术器械配置和术中的器械更换频率，缩短手术时间，降低事故发生率；在60～100℃的温度低温切割、凝血，无焦痂、无组织热损伤；切割精准、出血少、损伤小、术后恢复快等。

一般来说，超声刀设置有刀杆以及夹臂。在刀杆的前端（也称为远端，即更远离操作者一端）设置有刀头，夹臂被设置成可以相对于刀头闭合以及张开。刀杆的后端（也称为近端，即更接近操作者的一端）与超声换能器连接，该超声换能器被配置为能够产生超声频率的振动，该超声振动通过刀杆传递到刀头，并且在刀头与夹臂的配合下切割和/或闭合与刀头接触的组织。当刀头与组织接触时，超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有最小热扩散的凝固效果。

本发明人经过大量广泛研究，发现超声刀的切割效果与许多因素有关。例如，发明人发现，超声刀的切割/闭合效果与刀头的振幅大小和刀头与组织之间的压强大小的乘积成正比例关系，刀头的振幅越大，对组织施加的压强越大，则超声刀的切割效果越好。为了使超声刀有更好的切割效果，需要对刀头的形状进行设计，从而提高超声刀的切割效果。

本公开至少一实施例提供了一种超声刀刀杆。图1A-1D示出了根据本公开一实施例的超声刀；其中，图1A是根据本公开一实施例的超声刀的结构示意图；图1B是根据本公开一实施例的超声刀的刀头局部放大示意图；图1C是图1A所示的超声刀在夹臂相对于刀头成闭合状态时的横截面示意图；图1D是如图1A所示的超声刀的刀头的横截面示意图。

参见图1A，根据本公开一实施例的超声刀1包括刀杆10和夹臂11。刀杆10沿其长度方向包括彼此连接的刀头101和杆身102。其中，杆身102具有直线形状，并且具有远端（或者称为前端，即在使用时更远离操作者的一端）和近端（或者称为后端，即，在使用时与超声换能器连接并且更靠近操作者的一端）。刀头101设置在杆身102的远端，并且与杆身102彼此连接。夹臂11连接到杆身102的远端，相对于刀头101可打开和闭合，并且与刀头101基本上平行延伸。

如图1B-图1D所示，刀头101具有面向夹臂11的第一表面1011和远离夹臂11并且与第一表面1011相对的第二表面1012，以及连接第一表面1011和第二表面1012的第一侧面1013和与第一侧面1013相对的第二侧面1014，其中，在刀头101的第一侧面1013与第二表面1012之间上进一步设有沿刀头101的长度方向延伸并且连接第一侧面1013与第二表面1014的第三表面1015，其中该第三表面1015与第一侧面1013和第二表面1014中的任何一个不共面。如图1B所示，刀头101具有弯曲形状，第一侧面1013与第三表面1015位于该弯曲形状的内侧，并且第二侧面1014位于该弯曲形状的外侧。如图1C和图1D所示，第一表面1011为凸面；并且第三表面1015为沿刀头101的整个长度延伸的连续凹面。在一些示例中，第三表面1015可以通过车削或铣削形成。如图1C和图1D所示，第一表面1011为朝向夹臂11方向凸起的凸面，在该凸面的最高点处具有最小半径R。

如图1C所示，在夹臂11与第一表面1011相对的面上设有组织垫111。在手术操作期间，夹臂11相对于刀头101闭合，通过刀头101的第一表面1011对组织垫111以及夹持在二者之间的组织施加一定的压强，从而将组织牢固地夹紧在第一表面1011与组织垫111之间。

在一些示例中，第一表面1011的凸面最高点处的最小半径R可以在约1 mm至约30mm范围内，例如，R可以在约1 mm至约28 mm范围内，或者可以在约1 mm至约25 mm范围内，或者可以在约1 mm至约20 mm范围内等。

在一些示例中，沿刀头101长度方向截取的横截面的高度在约0.1 mm至约3 mm范围内，例如，在约0.5 mm至约2.8 mm范围内，或者在约1.0 mm至约2.6 mm范围内，或者在约1.5 mm至约2.4 mm范围内，或者在约2.0 mm至约2.2 mm范围内。在一些示例中，该横截面的宽度在约0.1 mm至约2 mm范围内，例如，在约0.3 mm至约1.5 mm范围内，或者在约0.5 mm至约1.3 mm范围内，或者在约0.8 mm至约1.2 mm范围内。在一些示例中，该横截面的面积在约0.5 mm²至约10 mm²范围内，例如，在约1 mm²至约5 mm²范围内。并且在一些示例中，该横截面的高宽比在约1.8:1至约3.0:1范围内，例如，在约1.6:1至约2.8:1范围内，或者在1.8:1至约2.5:1范围内，或者在约1.9:1至约2.3:1范围内，或者在约2.0:1至约2.2:1范围内。

在一些示例中，相比于在刀头101长度方向的同一位置处截取的由第一表面1011、第二侧面1014、第二表面1012、第一侧面1013依次延伸相交围绕形成的面积，在该位置处截取的刀头101的横截面的面积为上述面积的约50%以上，例如，约60%以上，或者约70%以上，或者约75%以上，或者约80%以上。在另一些示例中，相比于在刀头101长度方向的同一位置处截取的由第一表面1011、第二侧面1014、第二表面1012、第一侧面1013依次延伸相交围绕形成的面积，在该位置处截取的刀头101的横截面的面积为上述面积的约99%以下，例如，约97%以下，或者约95%以下，或者约93%以下，或者约90%以下。

在一些示例中，超声刀1的刀头101可以由选自铝合金、钛合金、镁合金和钴合金中的一种或多种材料制成。在一些示例中，超声刀1的杆身102可以由任何合适的金属或合金材料制成，例如，抗拉强度为500~5,000 MPa的材料等，包括但不限于选自铝合金、钛合金、镁合金和钴合金中的一种或多种材料制成。刀头101与杆身102可以由相同或不同的金属或合金材料制成。刀头101可以与杆身102一体形成并随后加工成所需的形状；或者，刀头101可以单独形成并且随后安装到杆身102上。

在图1A-1D所示的实施例中，第三表面为沿刀头的整个长度方向延伸的连续凹面。然而，在本公开的其他实施例中，第三表面也可以为沿刀头的整个长度方向延伸的连续平面或者部分平面+部分凹面的连续表面；或者，第三表面也可以为沿刀头长度方向延伸多个离散的（不连续的）表面，这些多个离散的（不连续的）表面可以独立地为平面和/或凹面。

在图1A-1D所示的实施例中，第一表面为凸面。然而，在本公开的其他实施例中，第一表面也可以为平面。

在图1A-1D所示的实施例中，从超声刀杆身与刀头的连接处到超声刀刀头的尖端，在超声刀刀头的长度方向上的不同位置处截取的横截面的面积逐渐变小。然而，在本公开的其他实施例中，从超声刀杆身与刀头的连接处到超声刀刀头的尖端，在超声刀刀头的长度方向上的不同位置处截取的横截面的面积也可以保持不变。

图1A-1D所示的实施例至少具有以下优点：超声刀刀头的横截面积较小，使得刀杆在具有稳定超声振动的具有更大的振幅；刀头上面向组织垫的表面的最小半径较小，使得刀头与被夹持在刀头与组织垫之间的待切割组织的接触面积更小并且向待切割组织施加更大压强；在保证刀头具有稳定的超声振动的同时，通过增加振幅以及压强改善了超声刀的切割/闭合效果。

图2示出了根据本公开另一实施例的超声刀2的横截面示意图。如图2所示，超声刀2与图1A-1D所示的实施例基本相同，区别在于，在第二侧面1014与第二表面1012之间还设有沿刀头101的长度方向延伸并且连接第二侧面1014与第二表面1012的第四表面1016，其中该第四表面1016与第二侧面1014和第二表面1012中的任何一个不共面。在一些示例中，第四表面1016可以通过车削或者铣削形成。

如图2所示，第四表面1016为沿刀头101的整个长度延伸的连续凹面。然而，在本公开的其他实施例中，第四表面也可以为沿刀头的整个长度方向延伸的连续平面或者部分平面+部分凹面的连续表面；或者，第四表面也可以为沿刀头长度方向延伸多个离散的（不连续的）表面，这些多个离散的（不连续的）表面可以独立地为平面和/或凹面。

图2所示的实施例至少具有以下优点：超声刀刀头的横截面积较小，使得刀杆在具有稳定超声振动的具有更大的振幅；刀头上面向组织垫的表面的最小半径较小，使得刀头与被夹持在刀头与组织垫之间的待切割组织的接触面积更小并且向待切割组织施加更大压强；在保证刀头具有稳定的超声振动的同时，通过增加振幅以及压强改善了超声刀的切割/闭合效果。

图3是根据本公开又一实施例的超声刀3的刀头的局部放大示意图。如图3所示，超声刀3与图1A-1D所示的实施例基本相同，区别在于，第三表面为沿刀头101的整个长度延伸的多个离散的（不连续的）表面1015-1, 1015-2……1015-n，这些多个离散的（不连续的）表面可以独立地为平面和/或凹面。在一些示例中，n可以为选自2至5的整数，例如，n可以为2、3、4或5。在一些示例中，n个离散表面中的至少一个可以为凹面，其余为平面；或者，n个离散表面中的至少一些可以为凹面，其余为平面；或者，n个离散表面全部为凹面。

图3所示的实施例至少具有以下优点：超声刀刀头的横截面积较小，使得刀杆在具有稳定超声振动的具有更大的振幅；刀头上面向组织垫的表面的最小半径较小，使得刀头与被夹持在刀头与组织垫之间的待切割组织的接触面积更小并且向待切割组织施加更大压强；在保证刀头具有稳定的超声振动的同时，通过增加振幅以及压强改善了超声刀的切割/闭合效果。

本公开至少一实施例还提供了一种制造超声刀的方法，该超声刀包括刀杆和夹臂。该方法包括：提供用于制造超声刀的材料；使用该材料形成具有直线形状的刀杆胚；在刀杆胚的一端形成刀头，刀杆胚的其余部分形成杆身，使刀头具有第一表面和与第一表面相对的第二表面以及连接第一表面和第二表面的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面；在刀头的第一侧面与第二表面之间形成有沿刀头的长度方向延伸并且连接第一侧面与第二表面的第三表面，其中，第三表面与第一侧面和第二表面中的任何一个不共面；提供夹臂；将夹臂可开合地安装在杆身与刀头的连接处，并且使夹臂与刀头平行延伸。在一些示例中，所制造的超声刀可以为图1A-1D、图2或图3中任何一个所示的实施例的超声刀。在一些示例中，通过车削或铣削形成第三表面。

本公开至少一实施例所述的制造超声刀的方法至少具有以下优点：所制成的超声刀刀头的横截面积较小，使得刀杆在具有稳定超声振动的具有更大的振幅；刀头上面向组织垫的表面的最小半径较小，使得刀头与被夹持在刀头与组织垫之间的待切割组织的接触面积更小并且向待切割组织施加更大压强；在保证刀头具有稳定的超声振动的同时，通过增加振幅以及压强改善了超声刀的切割/闭合效果。

本公开至少一实施例还公开了一种超声刀***，其包括如本公开至少一实施例所述的超声刀或根据本公开至少一实施例所述的方法制备的超声刀。例如，该超声刀可以为图1A-1D、图2和图3中任何一个所示的实施例的刀杆。

本公开至少一实施例所述的超声刀***至少具有以下优点：其中使用的超声刀刀头的横截面积较小，使得刀杆在具有稳定超声振动的具有更大的振幅；刀头上面向组织垫的表面的最小半径较小，使得刀头与被夹持在刀头与组织垫之间的待切割组织的接触面积更小并且向待切割组织施加更大压强；在保证刀头具有稳定的超声振动的同时，通过增加振幅以及压强改善了超声刀的切割/闭合效果。

本文中，有以下几点需要注意：

（1）本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（2）在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

（3）以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种超声刀，包括：刀杆和夹臂，其中，

所述刀杆沿长度方向包括彼此连接的杆身和刀头；

所述夹臂连接所述刀杆，相对于所述刀头可开合，并且与所述刀头平行延伸，

所述刀头具有面向所述夹臂的第一表面和远离所述夹臂并且与所述第一表面相对的第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，

其中，在所述第一侧面与所述第二表面之间上设有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第一侧面与所述第二表面的第三表面，所述第三表面与所述第一侧面和所述第二表面中的任何一个不共面，

其中，所述第一表面为凸面，所述凸面最高点的最小半径在1 mm至20 mm范围内，

其中，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面的高度在0.1 mm至3 mm范围内，宽度在0.1 mm至2 mm范围内，面积在0.5 mm²至10 mm²范围内，高宽比在1.8:1至3.0:1范围内，和

其中，相比于在所述刀头长度方向的同一位置处截取的由所述第一表面、所述第二侧面、所述第二表面、所述第一侧面依次延伸相交围绕形成的面积，所述横截面的面积为该面积的75%以上。

2.如权利要求1所述的超声刀，其中，所述第三表面为沿所述刀杆的整个长度延伸的连续表面。

3.如权利要求1所述的超声刀，其中，所述第三表面为沿所述刀头的长度延伸的多个不连续表面。

4.如权利要求2或3所述的超声刀，其中，所述第三表面为凹面或平面。

5.如权利要求4所述的超声刀，其中，所述第三表面通过车削或铣削形成。

6.如权利要求1所述的超声刀，其中，在所述第二侧面与所述第二表面之间还设有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第二侧面与所述第二表面的第四表面，所述第四表面与所述第二侧面和所述第二表面中的任何一个不共面。

7.如权利要求1所述的超声刀，其中，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面保持不变。

8.如权利要求1所述的超声刀，其中，从所述杆身与所述刀头的连接处到所述刀头的尖端，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面逐渐变小。

9.如权利要求1-3或5-8中任何一项所述的超声刀，其中，

所述杆身具有直线形状，

所述刀头具有弯曲形状，

所述第一侧面和所述第三表面位于所述弯曲形状的内侧，并且

所述第二侧面位于所述弯曲形状的外侧。

10.如权利要求1-3和5-8中任何一项所述的超声刀，其中，所述超声刀由选自铝合金、钛合金、镁合金和钴合金中的一种或多种材料制成。

11.一种制造超声刀的方法，所述超声刀包括刀杆和夹臂，所述方法包括：

提供用于制造超声刀的材料；

使用所述材料形成具有直线形状的刀杆胚；

在所述刀杆胚的一端形成刀头，所述刀杆胚的其余部分形成杆身，使所述刀头具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面以及连接所述第一表面和所述第二表面的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；

在所述刀头的所述第一侧面与所述第二表面之间形成有沿所述刀头的长度方向延伸并且连接所述第一侧面与所述第二表面的第三表面，其中，所述第三表面与所述第一侧面和所述第二表面中的任何一个不共面；

提供夹臂；

将所述夹臂可开合地安装在所述杆身与所述刀头的连接处，并且使所述夹臂与所述刀头平行延伸，

其中，所述第一表面为凸面，所述凸面最高点的最小半径在1 mm至20 mm范围内，

其中，在所述刀头长度方向上的不同位置处截取的横截面的高度在0.1 mm至3 mm范围内，宽度在0.1 mm至2 mm范围内，面积在0.5 mm²至10 mm²范围内，高宽比在1.8:1至3.0:1范围内，和

其中，相比于在所述刀头长度方向的同一位置处截取的由所述第一表面、所述第二侧面、所述第二表面、所述第一侧面依次延伸相交围绕形成的面积，所述横截面的面积为该面积的75%以上。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第三表面通过车削或铣削形成。

13.一种超声刀***，包括如权利要求1至10中任何一项所述的超声刀。

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