CN115886642A - 尘盒组件、清洁机器人及其*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其***，尘盒组件包括尘盒壳体和排尘阀，尘盒壳体设有内腔、进风口、排尘口和至少一导风部，进风口、排尘口和导风部均与内腔连通设置，进风口用于与清洁机器人的进尘通道连通设置，排尘阀设置在排尘口处，排尘阀用于响应真空负压而开放排尘口以排出内腔中的垃圾，并在真空负压撤销之后封盖排尘口，至少一导风部用于与外界空气连通，至少一导风部用于响应排尘口处的真空负压而向内腔导入排尘气流。通过至少一导风口部增加排尘气流风量，至少一导风部和进风口分别通过不同方向的排尘气流，可以增加尘盒内部不同位置处的气体流动性，有利于促进内腔的滞留垃圾经排尘部排出，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。

Description

尘盒组件、清洁机器人及其***

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，具体涉及一种尘盒组件、清洁机器人及其***。

背景技术

清洁机器人(例如，扫地机器人)在地板上自动移动的同时，可以将地板上的灰尘和疏松碎屑等杂物通过风道吸入机器人的尘盒中，对其行走到的区域进行清洁。机器人以其方便使用得到充分发展和广泛应用。

为避免用户频繁倒灰，在与机器人配套的充电座上增加大尺寸的集尘器和抽吸单元。当清洁机器人回充电座充电时，抽吸单元将机器人尘盒中的灰尘吸入到充电座的集尘器内，这个过程也叫作倒吸尘。目前发现，经倒吸尘后，机器人的尘盒中还是残留较多灰尘，尘盒排尘效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种尘盒组件、清洁机器人及其***，以解决尘盒内残留较多灰尘，尘盒排尘效率较低的技术问题。

本申请实施例提供一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒壳体和排尘阀，所述尘盒壳体设有内腔、进风口、排尘口和至少一导风部，所述进风口、所述排尘口和所述导风部均与所述内腔连通设置，所述进风口用于与清洁机器人的进尘通道连通设置，所述排尘阀设置在所述排尘口处，所述排尘阀用于响应真空负压而开放所述排尘口以排出所述内腔中的垃圾，并在真空负压撤销之后封盖所述排尘口，所述至少一导风部用于与外界空气连通，所述至少一导风部用于响应所述排尘口处的真空负压而向所述内腔导入排尘气流。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如上所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。

本申请实施例还提供一种清洁机器人***，所述清洁机器人***包括如上所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述尘盒壳体的排尘口对接，所述清洁基站通过所述集尘口和所述排尘口抽吸所述内腔内的垃圾。

区别于现有技术，上述尘盒组件、清洁机器人及其***，通过所述尘盒壳体设有内腔、进风口、排尘口和至少一导风部，所述进风口用于与清洁机器人的进尘通道连通设置，所述至少一导风部用于与外界空气连通，所述至少一导风部用于响应所述排尘口处的真空负压而向所述内腔导入排尘气流，从而通过所述至少一导风口部增加排尘气流风量，并且所述至少一导风口和所述进风口可以通过不同方向的排尘气流，可以增加尘盒内部不同位置处的气体流动性，有利于促进所述内腔的滞留垃圾经所述排尘部排出，从而提高所述尘盒组件的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的清洁机器人的纵向截面结构示意图；

图2是图1提供的清洁机器人的机器人本体和尘盒组件的分解结构示意图；

图3是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图一；

图4是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图二；

图5是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图三；

图6是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图四；

图7是本申请实施例提供的尘盒组件的分解结构示意图；

图8是本申请实施例提供的尘盒组件的分解结构示意图二；

图9是本申请实施例提供的尘盒组件的导风部的分解结构示意图；

图10是本申请实施例提供的尘盒组件的局部截面结构示意图；

图11是本申请实施例提供的清洁机器人***的纵向截面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种清洁机器人100。所述清洁机器人100包括机器人主体10和可拆卸连接所述机器人主体10的尘盒组件20。

所述尘盒组件20包括尘盒壳体21和排尘阀22，所述尘盒壳体21设有内腔211、进风口212、排尘口213和至少一导风部214，所述进风口212、所述排尘口213和所述导风部214均与所述内腔211连通设置，所述进风口212用于与清洁机器人100的进尘通道30连通设置，所述排尘阀22设置在所述排尘口213处，所述排尘阀22用于响应真空负压而开放所述排尘口213以排出所述内腔211中的垃圾，并在真空负压撤销之后封盖所述排尘口213，所述至少一导风部214用于与外界空气连通，所述至少一导风部214用于响应所述排尘口213处的真空负压而向所述内腔211导入排尘气流。

区别于现有技术，上述尘盒组件20，通过所述尘盒壳体21设有内腔211、进风口212、排尘口213和至少一导风部214，所述进风口212用于与清洁机器人100的进尘通道30连通设置，所述至少一导风部214用于与外界空气连通，所述至少一导风部214用于响应所述排尘口213处的真空负压而向所述内腔211导入排尘气流，从而通过所述至少一导风部214增加排尘气流风量，并且由于所述至少一导风部214和所述进风口212的位置不同，所述至少一导风口214和所述进风口212可以通过不同方向的排尘气流，可以增加尘盒内部不同位置处的气体流动性，有利于促进所述内腔211的滞留垃圾经所述排尘口213排出，从而提高所述尘盒组件20的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。

可以理解的是，所述清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、擦地机器人或洗地机器人等其中任意一种。当然，所述清洁机器人100可以不局限于上述举例。

在本实施方式中，所述清洁机器人100为扫拖一体式机器人。所述机器人主体10为所述清洁机器人100的主体部分，所述机器人主体10可以呈圆形、矩形或D形等任意一种形状，在此不作限定。在一可选实施例中，机器人主体10也可以是其他设计构造，例如，机器人主体10为一体成型结构、左右分离设置的结构，本发明实施例对本体的材料、形状、结构等不做限定。

所述机器人主体10可以包括底盘11和上盖组件12，上盖组件12可拆卸地安装于底盘11上，以在使用期间保护清洁机器人100内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘11和/或上盖组件12用于承载和支撑各种功能部件。所述上盖组件12背离所述底盘11的表面形成外观面，可以提升所述清洁机器人100的整体外观，外观面上可以设置按键，方便用户通过按键操作所述清洁机器人100。所述底盘11和所述上盖组件12之间形成所述安装腔，所述安装腔用于为所述清洁机器人100的内部器件提供排布空间。所述清洁机器人100可以在所述安装腔中排布真空泵、电路板、地面检测传感器、碰撞检测传感器和沿墙传感器等。

所述清洁机器人100包括安装于所述底盘11上的行走机构13，所述行走机构13包括两个行走轮、至少一个万向轮、以及用于带动轮子转动的马达，所述两个行走轮和所述至少一个万向轮至少部分凸伸出所述底盘11的底部216，例如，在清洁机器人100在自身重量的作用下，所述两个行走轮可以部分地隐藏于底盘11内。在一可选实施例中，所述行走机构13还可以包括三角履带轮、麦克纳姆轮等中的任意一种。所述行走机构13也可以不包括所述至少一个万向轮。

所述清洁机器人100可以包括至少一个中扫刷14，所述至少一个中扫刷14可以设于底盘11的底部开设的收容槽内，收容槽内开设有吸尘口，该吸尘口与尘盒组件20以及吸尘风机连通，使得当中扫刷14转动时将地面上的灰尘、垃圾搅起，利用吸尘风机产生抽吸力把灰尘、垃圾从吸尘口吸入至尘盒组件20内。

所述清洁机器人100可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。所述清洁机器人100可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，所述清洁机器人100可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。

在本实施方式中，所述尘盒组件20可拆卸地安装于所述机器人主体10上。所述尘盒组件20与所述机器人主体10的装配形式可以有多种，例如，在一些实施方式中，所述机器人主体10的底盘11在周侧设置有安装槽，所述尘盒组件20的尘盒壳体21可拆卸地安装于所述安装槽内，所述尘盒壳体21可以在底部216或者侧部形成所述排尘口213，其中，所述尘盒壳体21可以单独安装于所述底盘11的安装槽内，所述尘盒壳体21也可以与水箱组装为一体后再安装于所述底盘11的安装槽内。或者，在另一实施方式中，所述机器人主体10的上盖组件12设置有安装槽，所述尘盒组件20的尘盒壳体21可拆卸地安装于所述安装槽内，所述尘盒壳体21在底部216形成所述排尘口213，其中，所述尘盒壳体21可以单独安装于所述上盖组件12的安装槽内，所述尘盒壳体21也可以与水箱组装为一个整体后再安装于所述上盖组件12的安装槽内。

所述尘盒壳体21的进风口212与所述底盘11上的吸尘口相连通。所述尘盒壳体21还设置有连通所述内腔211的出风口219，所述尘盒壳体21通过所述出风口219与吸尘风机相连通。所述尘盒组件20还包括过滤件40，所述过滤件40连接于所述尘盒壳体21，所述过滤件40用于可以阻挡气流中的垃圾颗粒通过所述出风口219，从而将垃圾截留在所述尘盒壳体21的内腔211内。所述过滤件40可以是海帕、海绵或其他类型的过滤介质。

请参阅图1、图4、图10和图11，所述进风口212和所述排尘口213可通过抽尘气流，外部的清洁基站200与所述清洁机器人100对接后，清洁基站200可以通过风机在所述排尘口213处产生抽吸负压，在负压作用下外部气体可以形成抽尘气流依次经过所述进风口212和所述排尘口213，所述尘盒壳体21的内气体在抽吸负压作用下带动垃圾经所述排尘口213排出，实现清洁基站200回收尘盒壳体21所存储的垃圾。

请参阅图10，所述排尘阀22包括封盖件221和弹性件。所述封盖件221连接所述尘盒壳体21，所述封盖件221可相对所述尘盒壳体21活动至封盖或开放所述排尘口213的位置。所述封盖件221可以在外部抽吸作用相对所述尘盒壳体21活动至开放所述排尘口213的位置，并在抽吸作用撤销之后，所述封盖件221在弹性件弹性回复作用或者自身弹性作用下活动至封盖所述排尘口213的位置。当所述封盖件221活动至封盖所述排尘口213的位置时，所述排尘口213处于封闭的状态，清洁机器人100可以正常清扫地面上的垃圾，并通过抽吸力将垃圾抽吸到尘盒壳体21内；当所述封盖件221活动至开放所述排尘口213的位置时，所述排尘口213处于打开的状态，清洁基站200可以通过所述排尘口213抽吸所述尘盒壳体21内的垃圾。在其他实施方式中，所述封盖件221也可以在驱动装置的驱动下相对所述尘盒壳体21活动。或者，所述封盖件221可以为弹性材质(例如橡胶或硅胶)，所述封盖件221可以在自身弹性作用下自动封盖所述排尘口213，可以节省额外的弹性件。

其中，所述封盖件221可以为塑胶盖板、金属盖板、橡胶盖板或硅胶盖板等其中任意一种。

请参阅图1至图4以及图7，本实施方式中，所述尘盒壳体21包括顶部215和相对所述顶部215设置的底部216，以及围接所述顶部215和所述底部216的侧壳217，所述顶部215、所述底部216和所述侧壳217围设形成所述内腔211，所述侧壳217设有所述进风口212和所述排尘口213，所述顶部215、所述底部216和所述侧壳217中的至少一者设置有所述导风部214。

所述顶部215为所述尘盒壳体21的顶壳结构部分，所述底部216为所述尘盒壳体21的底壳结构部分。所述顶部215和所述底部216之间设置有间距。所述侧壳217围合于所述顶部215和所述底部216的周侧，使得所述侧壳217、所述顶部215和所述底部216围合形成所述内腔211。

所述尘盒壳体21的顶部215内设有排风通道218。所述排风通道218和所述内腔211在所述尘盒壳体21的高度方向上依次排列设置，其中，所述顶部215与所述底部216的相对方向即所述尘盒壳体21的高度方向。所述排风通道218连通在所述内腔211和所述出风口219之间。

本实施方式中，所述过滤件40可以安装在所述尘盒壳体21内部的排风通道218内，所述顶部215包括顶壳本体41和活动盖板42，所述顶壳本体41盖合在所述侧壳217远离所述底部216一侧。所述顶壳本体41背离所述内腔211的上表面设有凹槽43，所述活动盖板42转动连接所述顶壳本体41，以封盖或开放所述凹槽43设置。所述凹槽43形成所述排风通道218的一部分。所述过滤件40可拆卸地安装于所述凹槽43内，可以通过打开所述活动盖板42，对所述过滤件40进行拆卸更换。其中，所述凹槽43的底部216设置有镂空结构，以使得所述排风通道218可以通过镂空结构与所述内腔211气动连通设置，其中，所述过滤件40覆盖所述镂空结构，以过滤灰尘碎屑。所述过滤件40可以包括海帕或海绵或其他多孔过滤介质。在其他实施方式中，所述过滤件40也可以安装于所述出风口219处。

一些实施方式中，所述顶部215、所述底部216和所述侧壳217中的任意一者设置有所述导风部214，即所述顶部215设置有所述导风部214，或者，所述底部216设置有所述导风部214，或者，所述侧壳217设置有所述导风部214。其中，所述导风部214的数目可以根据实际需要自行设定，所述导风部214的数目可以是一个或两个或两个以上，在此不作限定。

另一些实施方式中，所述顶部215、所述底部216和所述侧壳217中的任意二者设置有所述导风部214，即所述顶部215和所述底部216均设置有所述导风部214，或者，所述顶部215和所述侧壳217均设置有所述导风部214；或者，所述底部216和所述侧壳217均设置有所述导风部214。其中，所述导风部214的数目可以根据实际需要自行设定，所述导风部214的数目可以是一个或两个或两个以上，在此不作限定。

另一些实施方式中，所述顶部215、所述底部216和所述侧壳217三者均设置有所述导风部214。其中，所述导风部214的数目可以根据实际需要自行设定，所述导风部214的数目可以是一个或两个或两个以上，在此不作限定。

可以理解的是，所述导风部214的形状不作限定，所述导风部214可以呈矩形、三角形、圆形、椭圆形或异型等。所述导风部214的横截面面积大小不作限定。所述导风部214与所述尘盒壳体21一体设置，或者，所述导风部214为所述尘盒壳体21上的可拆卸结构。

请参阅图4和图5，进一步地，至少一所述导风部214的进风方向指向所述尘盒壳体21的底部216，从而自所述导风部214导入的排尘气流吹向所述尘盒壳体21的底部216，便于将所述尘盒壳体21底部216的垃圾扬起，以促进所述尘盒壳体21底部216容易滞留的垃圾(例如毛发、大颗粒固体物或湿垃圾等)跟随排尘气流流向所述排尘口213。其中，可以是设置在所述顶部215的至少一导风部214的进风方向指向所述尘盒壳体21的底部216，或/和，设置在所述侧壳217的至少一导风部214的进风方向指向所述尘盒壳体21的底部216，或/和，设置在所述底部216的至少一导风部214的进风方向指向所述尘盒壳体21的底部216。

其中，所述导风部214的进风方向可以垂直所述尘盒壳体21的底部216所在平面，或者，所述导风部214的进风方向相对所述尘盒壳体21的底部216所在平面倾斜设置。

请参阅图4至图7，进一步地，所述底部216具有相对设置的两个边缘区域51以及位于所述两个边缘区域51之间的中间区域52，所述侧壳217的进风口212对应所述中间区域52设置，所述尘盒壳体21设置有第一导风部53和第二导风部54，所述第一导风部53和所述第二导风部54分别对应所述两个边缘区域51设置，以使得所述第一导风部53和所述第二导风部54的进风风向分别指向所述两个边缘区域51。

其中，所述尘盒壳体21在左右两侧方向具有最大的宽度，所述两个边缘区域51分别邻近所述尘盒壳体21的左右两侧，所述中间区域52大致位于所述尘盒壳体21的中间位置。自所述所述第一导风部53和所述第二导风部54导入的排尘气流分别用于流向所述两个边缘区域51，以带动所述两个边缘区域51的垃圾流向所述中间区域52，进而在所述排尘口213处的真空吸力的作用下，从所述排尘口213处排出，从而可以有效减少边缘区域51的垃圾残留，进而提高尘盒的垃圾排出效率，用户不用再手动操作所述尘盒倒掉残留垃圾。在其他实施方式中，所述顶部215也可以设置一个导风部214或者两个以上导风部214，例如，所述第一导风部53的数量可以是一个或两个或两个以上，所述第二导风部54的数量可以是一个或两个或两个以上。

请参阅图4至图7，进一步地，所述侧壳217具有第一侧壁2171和相对所述第一侧壁2171设置的第二侧壁2172，以及相对设置的两个引导侧壁2173，所述进风口212贯穿所述第一侧壁2171设置，所述排尘口213贯穿所述第二侧壁2172设置，所述两个引导侧壁2173分别朝所述尘盒组件20左右两侧方向凹陷，以形成所述两个边缘区域51，所述两个引导侧壁2173被构造为引导气流至所述排尘口213。

在本实施方式中，所述两个引导侧壁2173分别朝所述尘盒组件20左右两侧方向凹陷，以形成所述两个边缘区域51，使得所述尘盒壳体21具有更大的容积来容纳灰尘碎屑。所述两个引导侧壁2173均大致呈内凹的曲面，所述两个引导侧壁2173之间的间距在靠近所述排尘口213的方向上收窄设置。所述两个引导侧壁2173分别靠近所述排尘口213的左右两侧，且所述第一导风部53和所述第二导风部54分别邻近所述两个引导侧壁2173，可以将所述第一导风部53和所述第二导风部54导出的气流集中导向所述排尘口213，从而带动所述两个边缘区域51的垃圾集中导向所述排尘口213，从而提高排尘效率。在其他实施方式中，所述两个引导侧壁2173的形状并不局限于内凹的曲面，本领域技术人员可以根据实际需要将所述两个引导侧壁2173设置为其他形状，例如斜面等。

所述两个引导侧壁2173包括与所述第一导风部53相邻近的第一引导侧壁2173，以及与所述第二导风部54相邻近的第二引导侧壁2173。所述第一引导侧壁2173和所述第二引导侧壁2173分别邻近所述排尘口213的左右两侧。将所述第一引导侧壁2173和所述第二引导侧壁2173的相对方向定义为所述尘盒壳体21宽度方向。

所述导风部214与所述底部216的间距为40mm-50mm。

其中，所述第一导风部53和所述第一引导侧壁2173在所述尘盒壳体21宽度方向上的最小间距d1为0mm-10mm，所述第一导风部53和所述进风口212在所述尘盒壳体21宽度方向上的最小间距d2为20mm-30mm。所述第一导风部53与所述底部216的间距h1为40mm-50mm。通过发明人对所述第一导风部53的结构和所述第一导风部53的位置尺寸的创造性设计，使得所述第一导风部53导入的排尘气流的起始位置高度、冲击方向和导入区域范围，可以满足尽可能将所述边缘区域51的垃圾完全引导向中间区域52进而排向所述排尘口213的技术要求。

其中，所述第二导风部54和所述第二引导侧壁2173在所述尘盒壳体21宽度方向上的最小间距d2为0mm-10mm，所述第二导风部54和所述进风口212在所述尘盒壳体21宽度方向上的最小间距d3为20mm-30mm。所述第二导风部54与所述底部216的间距d2为40mm-50mm。通过发明人对所述第二导风部54的结构和所述第二导风部54的位置尺寸的创造性设计，使得所述第二导风部54的起始位置高度、冲击方向和导入区域范围，可以满足尽可能将所述边缘区域51的垃圾完全引导向中间区域52进而排向所述排尘口213的技术要求。

请参阅图4至图7，进一步地，所述排尘口213与所述进风口212分别位于所述侧壳217的相对两侧，所述排尘口213与所述进风口212之间的连线方向穿过所述中间区域52设置。本实施方式中，所述排尘口213和所述进风口212分别位于所述尘盒壳体21前后两侧上。在其他实施方式中，所述排尘口213大致位于所述尘盒壳体21的左侧上或右侧上，或者，所述排尘口213位于所述尘盒壳体21的底部216。

请参阅图4至图7，进一步地，所述顶部215设置有连通所述内腔211的排风通道218以及连通所述排风通道218的出风口219，所述尘盒组件20在所述排风通道218内设置有过滤件40，以通过所述过滤件40过滤自所述内腔211进入所述排风通道218的固体颗粒，所述出风口219用于与清洁机器人100的抽气通道连通设置，所述进风口212倾斜朝向所述过滤件40所在位置，所述顶部215设置有所述导风部214，所述导风部214位于所述过滤件40一侧，并与所述进风口212的进风方向错开设置。

本实施方式中，所述顶部215包括顶壳本体41和活动盖板42，所述顶壳本体41盖合在所述侧壳217远离所述底部216一侧。所述顶壳本体41背离所述内腔211的上表面设有凹槽，所述活动盖板42转动连接所述顶壳本体41，以封盖或开放所述凹槽43设置。所述凹槽43形成所述排风通道218的一部分。所述过滤件40可拆卸地安装于所述凹槽43内，可以通过打开所述活动盖板42，对所述过滤件40进行拆卸更换。其中，所述凹槽43的底部216设置有镂空结构，以使得所述排风通道218可以通过镂空结构与所述内腔211气动连通设置，其中，所述过滤件40覆盖所述镂空结构，以过滤灰尘碎屑。

所述导风部214的数目可以是一个或两个或两个以上，在此不作限定。在本实施方式中，所述顶部215设置有第一导风部53和相对所述第一导风部53设置的第二导风部54。所述第一导风部53和所述第二导风部54分别对应所述两个边缘区域51设置，即所述第一导风部53和所述第二导风部54分别靠近所述尘盒壳体21的左右两侧设置。所述过滤件40位于所述第一导风部53和所述第二导风部54之间，所述过滤件40对应所述中间区域52设置。所述进风口212的进风方向经过所述中间区域52设置，即可实现所述进风口212的进风方向与所述第一导风部53以及所述第二导风部54都错开设置，使得所述第一导风部53以及所述第二导风部54和所述进风口212的位置都不相同，当所述排尘口213受到真空抽吸负压时，自所述进风口212导入的排尘气流流向所述中间区域52，自所述第一导风部53导入的排尘气流和自所述第二导风部54导入的排尘气流分别流向所述两个所述边缘区域51，从而由于所述至少一导风部214和所述进风口212的位置不同，所述至少一导风部214和所述进风口212可以导入不同方向的排尘气流，可以增加尘盒内部不同位置处的气体流动性，有利于促进所述内腔211的滞留垃圾经所述排尘口213排出，从而提高所述尘盒组件20的垃圾回收率，解决尘盒内残留较多灰尘的问题。在其他实施方式中，所述导风部214的数目也可以是一个或两个以上。

请参阅图4至图8，在一些实施方式中，所述导风部214包括导风腔2141和消音组件2142，所述导风腔2141用于连通所述内腔211和外界空气设置，所述消音组件2142设置于所述导风腔2141内，所述消音组件2142对通过所述导风腔2141的气流起到降噪作用。其中，所述消音组件2142包括消音棉2143和消音棉盖2144，所述消音棉2143收容于所述导风腔2141内，所述消音棉盖2144覆盖所述导风腔2141的进风端。

在另一实施方式中，所述导风部214包括导风口和活动阀。所述活动阀可活动地设置在所述导风口处，以开放或封盖所述导风口，所述活动阀可响应所述排尘口213处的真空抽吸负压而开放所述导风口，以经所述导风口导入排尘气流，所述活动阀在所述排尘口213处的真空抽吸负压撤销之后封盖所述导风口。其中，所述活动阀的结构与前面排尘阀的结构类似，可以参考前面的描述，在此不再赘述。当所述清洁机器人工作时，所述清洁机器人的吸尘风机对所述尘盒组件的内腔内产生第一负压，以通过所述进风口吸入灰尘碎屑，所述排尘阀和所述活动阀均处于关闭状态；当所述清洁机器人与清洁基站对接时，所述清洁基站的抽尘风机通过所述排尘口对所述尘盒组件的内腔内产生第二负压，以通过所述排尘口排出灰尘碎屑，所述排尘阀和所述活动阀均响应第二负压而处于。同样的，可以设置消音组件2142对通过所述导风口的排尘气流进行降噪，以减少噪音。

在另一实施方式中，所述导风部214包括多个通气微孔，所述多个通气微孔可以起到连通所述内腔211和外界空气的作用，当所述排尘口213受到真空抽吸负压时，所述多个通气微孔也可以向所述内腔211导入排尘气流。同样的，可以设置消音组件2142对通过所述通气微孔的排尘气流进行降噪，以减少噪音。

请参阅图8和图9，所述导风部214由所述顶部215朝所述底部216延伸设置形成凸出部。所述导风部214的突出端与所述底部216的间距为40mm-50mm。所述导风部214设有导风通道2147，所述导风通道2147由所述凸出部214的突出端向外延伸以贯穿所述尘盒壳体21的外壁，所述导风通道2147呈喇叭状，所述导风通道2147的横截面面积在靠近所述突出端的延伸方向上逐渐减小。

本实施方式中，所述尘盒壳体21设有凸出部2146以及贯穿所述凸出部2146的导风通道2147，所述凸出部2146突出设置在所述内腔211的内壁上，所述导风通道2147由所述凸出部2146的突出端向外延伸以贯穿所述尘盒壳体21的外壁，所述导风通道2147形成所述导风腔2141。本实施方式中，所述凸出部2146由所述顶部215朝所述底部216延伸设置，所述凸出部2146的突出端与所述底部216的间距为40mm-50mm，使得所述凸出部2146相对靠近所述底部216一些，所述凸出部2146增加了所述导风通道2147的长度，使得所述导风通道2147具有足够长度为排尘气流进行导向，便于将排尘气流定向引导至所述尘盒壳体21的底部216，便于将所述尘盒壳体21的底部216的垃圾扬起，以促进所述尘盒壳体21底部216容易滞留的垃圾(例如毛发、大颗粒固体物或湿垃圾等)跟随排尘气流流向所述排尘口213。

请参阅图1、图2和图11，本申请实施例还提供一种清洁机器人***1000，所述清洁机器人***1000包括上所述的清洁机器人100，以及清洁基站200。所述清洁基站200设置有集尘口50，所述集尘口50用于与所述尘盒壳体21的排尘口213对接，所述清洁基站200通过所述集尘口50和所述排尘口213抽吸所述内腔211内的垃圾。

所述清洁基站200包括基站本体51、集尘容器52和抽吸装置53。所述基站本体51设置有集尘腔54、集尘口50、进尘通道56和排气通道55。所述集尘口50用于所述清洁机器人100的排尘口213对接。所述进尘通道30一端连通所述集尘口50，另一端连通所述集尘腔54设置。所述排气通道55一端连通所述集尘腔54设置，另一端连通大气设置。所述集尘容器52可拆卸连接于所述基站本体51的集尘腔54内，所述集尘容器52安装于所述集尘腔54内可与所述进尘通道30连通，以及与所述排气通道55连通。所述抽吸装置53固定于所述基站本体51上，所述抽吸装置53用于驱动气体流动，所述抽吸装置53可以通过所述排气通道55抽出所述集尘容器52和所述进尘通道30内的气体，以在所述集尘容器52和所述进尘通道30内产生负压，以通过在负压作用下抽吸所述尘盒组件20内的垃圾至所述集尘容器52内。其中，所述集尘容器52可以是集尘袋或集尘盒或集尘罐。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒壳体和排尘阀，所述尘盒壳体设有内腔、进风口、排尘口和至少一导风部，所述进风口、所述排尘口和所述导风部均与所述内腔连通设置，所述进风口用于与清洁机器人的进尘通道连通设置，所述排尘阀设置在所述排尘口处，所述排尘阀用于响应真空负压而开放所述排尘口以排出所述内腔中的垃圾，并在真空负压撤销之后封盖所述排尘口，所述至少一导风部用于与外界空气连通，所述至少一导风部用于响应所述排尘口处的真空负压而向所述内腔导入排尘气流。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒壳体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及围接所述顶部和所述底部的侧壳，所述顶部、所述底部和所述侧壳围设形成所述内腔，所述侧壳设有所述进风口和所述排尘口，所述顶部、所述底部和所述侧壳中的至少一者设置有所述导风部。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，至少一所述导风部的进风方向指向所述尘盒壳体的底部。

4.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述底部具有相对设置的两个边缘区域以及位于所述两个边缘区域之间的中间区域，所述侧壳的进风口对应所述中间区域设置，所述尘盒壳体设有第一导风部和第二导风部，所述第一导风部和所述第二导风部分别对应所述两个边缘区域设置，以使得所述第一导风部和所述第二导风部的进风风向分别指向所述两个边缘区域。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述排尘口与所述进风口分别位于所述侧壳的相对两侧，所述排尘口与所述进风口之间的连线方向穿过所述中间区域设置。

6.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧壳具有第一侧壁和相对所述第一侧壁设置的第二侧壁，以及相对设置的两个引导侧壁，所述进风口贯穿所述第一侧壁设置，所述排尘口贯穿所述第二侧壁设置，所述两个引导侧壁分别朝所述尘盒组件左右两侧方向凹陷，以形成所述两个边缘区域，所述两个引导侧壁被构造为引导气流至所述排尘口。

7.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述顶部设置有连通所述内腔的排风通道以及连通所述排风通道的出风口，所述尘盒组件在所述排风通道内设置有过滤组件，以通过所述过滤组件过滤自所述内腔进入所述排风通道的固体颗粒，所述出风口用于与清洁机器人的抽气通道连通设置，所述进风口倾斜朝向所述过滤组件所在位置，所述顶部设置有所述导风部，所述导风部位于所述过滤组件一侧，并与所述进风口的进风方向错开设置。

8.如权利要求1至7任意一项所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风部包括导风腔和消音组件，所述导风腔用于连通所述内腔和外界空气设置，所述消音组件设置于所述导风腔内，所述消音组件对通过所述导风腔的气流起到降噪作用。

9.如权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，所述消音组件包括消音棉和消音棉盖，所述消音棉收容于所述导风腔内，所述消音棉盖覆盖所述导风腔的进风端。

10.如权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒壳体设有凸出部以及贯穿所述凸出部的导风通道，所述凸出部突出设置在所述内腔的内壁上，所述导风通道由所述凸出部的突出端向外延伸以贯穿所述尘盒壳体的外壁，所述导风通道形成所述导风腔。

11.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风部由所述顶部朝所述底部延伸设置形成凸出部。

12.如权利要求11所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风部的突出端与所述底部的间距为40mm-50mm。

13.如权利要求11所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风部设有导风通道，所述导风通道由所述凸出部的突出端向外延伸以贯穿所述尘盒壳体的外壁，所述导风通道呈喇叭状，所述导风通道的横截面面积在靠近所述突出端的延伸方向上逐渐减小。

14.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述导风部与所述底部的间距为40mm-50mm。

15.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧壳具有第一侧壁和相对所述第一侧壁设置的第二侧壁，以及相对设置的两个引导侧壁，所述进风口贯穿所述第一侧壁设置，所述排尘口贯穿所述第二侧壁设置，所述两个引导侧壁分别朝所述尘盒组件左右两侧方向凹陷，所述两个引导侧壁被构造为引导气流至所述排尘口。

16.如权利要求15所述的尘盒组件，其特征在于，将所述两个引导侧壁的相对方向定义为所述尘盒壳体宽度方向，所述两个引导侧壁包括第一引导侧壁和第二引导侧壁，所述尘盒壳体设有第一导风部和第二导风部，所述第一导风部和所述第二导风部分别邻近所述第一引导侧壁和所述第二引导侧壁设置。

17.如权利要求16所述的尘盒组件，其特征在于，所述第一导风部和所述第一引导侧壁在所述尘盒壳体宽度方向上的最小间距为0mm-10mm，所述第一导风部和所述进风口在所述尘盒壳体宽度方向上的最小间距为20mm-30mm。

18.如权利要求17所述的尘盒组件，其特征在于，所述第二导风部和所述第二引导侧壁在所述尘盒壳体宽度方向上的最小间距为0mm-10mm，所述第二导风部和所述进风口在所述尘盒壳体宽度方向上的最小间距为20mm-30mm。

19.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如权利要求1至18任意一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。

20.一种清洁机器人***，其特征在于，所述清洁机器人***包括如权利要求19所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述尘盒壳体的排尘口对接，所述清洁基站通过所述集尘口和所述排尘口抽吸所述内腔内的垃圾。

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