CN115885236A - 用于可视化装置的拴系件致动***和方法 - Google Patents

Abstract

一种增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***(10)包括可佩戴可视化组件(44)，可佩戴可视化组件(44)配置成由用户佩戴并且显示虚拟特征以供由用户在景点(168)的乘坐阶段期间可视化。可佩戴可视化组件(44)包括传感器(102)，传感器(102)配置成提供指示可佩戴可视化组件(44)在用户上的附接状态的反馈。AR/VR***(10)还包括缩回组件(198)，缩回组件(198)经由拴系件(28)耦合到可佩戴可视化组件(44)并且配置成将拴系件(28)收回。AR/VR***(10)进一步包括控制器(210)，控制器(210)通信地耦合到缩回组件(198)和传感器(102)。控制器(210)配置成响应于指示可佩戴可视化组件(44)在乘坐阶段期间处于拆卸配置(38)的反馈而对缩回组件(198)进行致动，以将拴系件(28)收回，以使可佩戴可视化组件(44)转变到存储配置(254)。

Description

用于可视化装置的拴系件致动***和方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求根据提交于2020年8月18日的、标题为“用于可视化装置的拴系件致动***和方法”的、序号为No.63/067154的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此出于所有目的通过引用而以其整体被并入。

背景技术

本章节旨在向读者介绍可能与目前的技术的各种方面有关的各种技术方面，所述技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解到，这些陈述要从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。

游乐园可以包括在向顾客提供乐趣的方面有用的各种娱乐景点。游乐园的娱乐景点可以具有具体地针对某些观众的不同主题。例如，某些娱乐景点可以包括在传统上儿童感兴趣的主题，而其它娱乐景点可以包括在传统上更成熟的观众感兴趣的主题。认识到，可以为理想的是，诸如通过利用虚拟特征来扩充主题而增强对于顾客的在娱乐景点中的沉浸体验。

发明内容

在下文中阐明本文中所公开的某些实施例的概要。应当理解到，这些方面仅仅被提出来给读者提供这某些实施例的简短概要，并且，这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文中阐明的各种各样的方面。

在一个实施例中，一种增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***包括可佩戴可视化组件，该可佩戴可视化组件配置成由用户佩戴并且显示虚拟特征以供由用户在景点的乘坐阶段期间可视化。可佩戴可视化组件包括传感器，该传感器配置成提供指示可佩戴可视化组件在用户上的附接状态的反馈。AR/VR***还包括缩回组件，该缩回组件经由拴系件耦合到可佩戴可视化组件并且配置成将拴系件收回。AR/VR***进一步包括控制器，该控制器通信地耦合到缩回组件和传感器。控制器配置成响应于指示可佩戴可视化组件在乘坐阶段期间处于拆卸配置的反馈而对缩回组件进行致动，以将拴系件收回，以使可佩戴可视化组件转变到存储配置。

在一个实施例中，一种操作增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***的方法包括：经由耦合***将可视化装置锁定到接口装置，以提供配置成由用户在景点的乘坐阶段期间佩戴的可佩戴可视化组件。该方法还包括：经由可佩戴可视化组件的传感器生成指示可佩戴可视化组件在用户上的附接状态的反馈；和经由控制器监测该反馈。该方法进一步包括响应于指示可佩戴可视化组件在乘坐阶段期间从附接配置转变到了拆卸配置的反馈，经由控制器对耦合到可佩戴可视化组件的缩回组件进行致动，以使可佩戴可视化组件转变到存储配置。

在一个实施例中，一种增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***包括景点的乘坐交通工具和经由拴系件耦合到乘坐交通工具的可视化装置。可视化装置配置成显示虚拟特征以供由可视化装置的用户可视化。AR/VR***包括配置成由用户佩戴并且与可视化装置接合的接口装置。AR/VR***还包括耦合到乘坐交通工具和拴系件的缩回组件，其中，缩回组件配置成将拴系件收回以减小拴系件的延伸长度。AR/VR***进一步包括电耦合到缩回组件的控制器。控制器配置成响应于从传感器接收到指示可视化装置在景点的乘坐阶段期间从用户拆卸的反馈，对缩回组件进行致动以将拴系件收回，以使可视化装置和接口装置转变到乘坐交通工具的存储容器。

上文中所注意到的特征的各种细微改良可以关于本公开的各种方面而实施。同样地还可以将另外的特征并入于这些各种方面中。这些细微改良和附加特征可以个别地或以任何组合存在。

附图说明

当参考附图而阅读以下的详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，同样的字符表示同样的部分，其中：

图1是根据目前的实施例的增强现实、虚拟现实和/或混合现实***(AR/VR***)的可视化装置和接口装置的透视图，其中，可视化装置和接口装置处于接合配置；

图2是根据目前的实施例的处于拆卸配置的图1的可视化装置和接口装置的透视图；

图3是根据目前的实施例的图1的接口装置的局部分解视图；

图4是根据目前的实施例的图1的可视化装置的后视图；

图5是根据目前的实施例的处于拆卸配置并且彼此对准以促进使可视化装置耦合到接口装置的图1的可视化装置和接口装置的透视图；

图6是根据目前的实施例的利用图1的AR/VR***的景点的示意图；以及

图7是根据目前的实施例的用于操作图1的AR/VR***的拴系件致动***的过程的流程图。

具体实施方式

将在下文中描述一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，未在本说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中那样，必须作出许多特定于实现方式的决策，以实现开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如对与***相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”(“a”、“an”)以及“该”(“the”)旨在意味着存在所述元素中的一个或多个元素。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元素之外的附加元素。另外，应当理解到，本公开的对“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的附加实施例的存在。

游乐园可以包括增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和/或混合现实(AR和VR的组合)***(AR/VR***)，其配置成通过给顾客提供AR/VR体验(例如，AR体验、VR体验或两者)来增强游乐园景点的顾客体验。实际上，可以利用某些硬件配置、软件配置(例如，算法结构和/或所建模的响应)以及某些景点特征的组合来给顾客提供可以可定制、个人化和/或交互的AR/VR体验。

AR/VR***包括配置成可移除地耦合到顾客的头部的顾客接口装置，其在本文中也被称为接口装置。AR/VR***还包括配置成耦合到接口装置(例如，当接口装置定位于顾客的头部时上)的可视化装置，诸如头戴式显示器(例如，电子护目镜或显示器、眼镜)。因而，接口装置使顾客能够在顾客的头部上佩戴可视化装置。可视化装置可以使顾客能够察看某些虚拟特征。可以利用可视化装置来通过将虚拟特征覆盖到游乐园景点的真实世界环境上、通过提供可调整虚拟特征以当顾客在游乐园景点中时提供不同的虚拟环境等来增强顾客体验。例如，在一些实施例中，可视化装置可以耦合到景点的乘坐交通工具，并且配置成与乘坐交通工具一起沿着景点的路径行进。照此，顾客可以在景点的乘坐循环期间利用可视化装置来察看AR、VR和/或混合现实场景。

本公开的实施例涉及一种拴系件致动***，该拴系件致动***能够实现可视化装置(以及在可视化装置和接口装置耦合在一起时的接口装置)在乘坐交通工具内的可控制的定位和/或固定。在实施例中，拴系件致动***包括拴系件(例如，线缆)，该拴系件具有耦合到可视化装置的第一端部部分和耦合到缩回(retraction)组件的第二端部部分。缩回组件可以设置于乘坐交通工具的约束件(诸如，膝杆)和/或乘坐交通工具的另一支承结构内。乘坐交通工具可以包括存储容器，该存储容器可以形成于乘坐交通工具的约束件和/或另一支承结构内，并且配置成至少部分地接收可视化装置并且与可视化装置接合。拴系件可以从缩回组件延伸，延伸通过存储容器，并且延伸到可视化装置。缩回组件包括致动器(例如，卷盘(drum)、卷轴(spool)、套筒(liner)致动器)，该致动器配置成选择性地将拴系件收回(retrieve)(例如，卷入(spool in)、拖入(draw in)、缩回(retract))，以减小拴系件的延伸长度，并且配置成选择性地容许释放(例如，解开卷绕(unspool))拴系件，以增大拴系件的延伸长度。如本文中所使用的，拴系件的“延伸长度”可以指示在存储容器与可视化装置之间延伸的拴系件的长度。

拴系件致动***的控制器(例如，乘坐交通工具的控制器、景点的控制器、单独的控制器)可以配置成基于反馈(例如，输入)(诸如，指示可视化装置相对于顾客的头部的位置的传感器反馈和/或指示由乘坐交通工具执行的乘坐循环的一部分的乘坐数据)而操作缩回组件以选择性地将拴系件收回和/或使拴系件能够释放。例如，在确定乘坐交通工具执行乘坐循环的装载阶段或操作(例如，其中，顾客搭乘到乘坐交通工具中)时，控制器可以指导缩回组件使拴系件能够释放(例如，诸如在顾客抓住耦合到拴系件的可视化装置并且在该可视化装置上拉动时)。因此，控制器使搭乘乘坐交通工具的顾客能够抓住可以设置于存储容器内的可视化装置、将可视化装置朝向顾客的头部拉动/拖动(例如，以使拴系件能够从缩回组件释放，并且增大拴系件的延伸长度)，并且使可视化装置与由顾客佩戴(例如，设置于顾客的头部上)的接口装置耦合(例如，接合)。

AR/VR***可以包括耦合***(例如，电磁耦合***)，在可视化装置与接口装置接合时，该耦合***促进将可视化装置保持于与接口装置的接合配置(例如，耦合配置)。例如，电磁耦合***可以包括与可视化装置、接口装置或两者集成(例如，耦合到可视化装置、接口装置或两者)的一个或多个电磁体。电磁体配置成选择性地与对应的反作用材料(例如，一条或多条金属材料、永磁体、其它电磁体)接合(例如，磁性地耦合到该对应的反作用材料)，该对应的反作用材料可以与可视化装置、接口装置或两者集成(例如，耦合到可视化装置、接口装置或两者)。在实施例中，控制器可以选择性地激励电磁体，以贯穿某些时段将可视化装置和接口装置锁定(例如，保持)于接合配置。例如，控制器可以将可视化装置与接口装置一起锁定(例如，经由电磁体的启动)，以增大耦合力，以由此在例如乘坐循环的游乐阶段(例如，在乘坐循环的装载阶段与卸载阶段之间的乘坐循环的阶段)期间抑制可视化装置从接口装置解耦。为了清楚起见，在处于接合配置时，可视化装置和接口装置可以在本文中统称为“可佩戴可视化组件”。应当意识到，各种各样的类型的耦合***中的任何耦合***可以用于将可视化装置保持于与接口装置的接合配置。

在一些情况下，在乘坐循环的游乐阶段或另一阶段期间，顾客可以有目的地或无意地使可视化装置从接口装置解耦或使整个可佩戴可视化组件从顾客的头部解耦。或在一些情况下，可视化装置可以从接口装置移位(例如，解耦)，或整个可佩戴可视化组件可以从顾客的头部移位。拴系件致动***可以包括配置成检测可视化装置与接口装置的分离和/或可佩戴可视化组件与顾客的头部的分离的移除的一个传感器或多个传感器。作为示例，在实施例中，(一个或多个)传感器可以包括配置成给控制器提供指示可佩戴可视化组件是耦合到顾客的头部还是从顾客的头部解耦的反馈的接触传感器(例如，脉冲传感器)和/或接近传感器。在不理想的时段期间(诸如，在乘坐循环的游乐阶段期间)将可视化装置或整个可佩戴可视化组件从顾客的头部移除将在本文中被称为可佩戴可视化组件的“移除事件”。

在检测到移除事件(例如，基于所接收的传感器反馈)时，控制器可以指导缩回组件使拴系件缩回(例如，卷入、拖入或以其它方式收回)，以减小拴系件的延伸长度并且将可视化装置或可佩戴可视化组件朝向存储容器拖动。控制器可以控制拴系件的缩回，直到可视化装置或可佩戴可视化组件与存储容器接合(例如，接触)并且转变到存储位置或配置为止。在实施例中，在使可视化装置或可佩戴可视化组件转变到存储位置时，控制器可以操作缩回***将阈值张力施加到拴系件，以抵靠存储容器的表面或其它接合特征对可视化装置或可佩戴可视化组件进行施力(例如，压缩)。为此，控制器可以确保可视化装置或可佩戴可视化组件贯穿游乐阶段的剩余部分保持与存储容器牢固地加接和接合并且不会不理想地围绕乘坐交通工具的舱室和/或就座区移动。即，拴系件致动***可以配置成使可视化装置或可佩戴可视化组件转变到乘坐交通工具内的存储位置，并且配置成在检测到移除事件时，将可视化装置或可佩戴可视化组件保持于存储位置中。本文中的某些实施例一般可以指可佩戴可视化装置通过拴系件致动***来缩回(例如，起因于可视化装置与接口装置接合和/或锁定到接口装置)，以促进讨论；然而，应当意识到，拴系件致动***也可以可操作，以使可视化装置缩回，和/或在不存在接口装置的情况下，将可视化装置保持于存储容器中(例如，起因于可视化装置从接口装置解耦；在其中乘坐交通工具的乘坐设施座椅保持未被占用并且AR/VR***未被顾客利用的乘坐循环期间)。

另外，在具有电磁体的实施例中，控制器可以与乘坐循环协调地停用或以其它方式控制电磁体，以便例如在确定乘坐交通工具处于乘坐循环的装载阶段中时，促进使接口装置耦合到可视化装置，在乘坐循环的游乐阶段期间，将接口装置锁定到可视化装置，和/或在确定乘坐交通工具已完成乘坐循环的游乐阶段并且进入乘坐循环的卸载阶段时，使接口装置能够从可视化装置解耦。照此，在从乘坐交通工具下来之前，无论可佩戴装置组件在乘坐循环的游乐阶段期间是否曾缩回到存储位置中，顾客都可以使接口装置与可视化装置分离。如果可视化装置在乘坐循环的游乐阶段期间未曾返回到存储位置，则当在乘坐循环的游乐阶段完成之后并且在下来期间使接口装置与可视化装置分离时，可视化装置可以缩回到存储位置中。另外，控制器可以操作缩回组件以再次使拴系件能够释放，使得进入(例如，搭乘)乘坐交通工具的另一顾客可以根据前面提到的技术而将可视化装置从存储容器取回并且将可视化装置配备于顾客的对应的接口装置上。这些特征和其它特征将在下文中参考附图而描述。

考虑到前文，图1是AR/VR***10(例如，可佩戴可视化***)的实施例的透视图，AR/VR***10配置成使用户(例如，顾客、游乐园雇员、乘坐交通工具的乘客)能够体验AR/VR场景(例如，察看AR/VR场景、与AR/VR场景交互)。AR/VR***10包括可视化装置12(例如，头戴式显示器、可佩戴可视化装置)和接口装置14，可视化装置12和接口装置14彼此能够可移除地耦合，以促进使用AR/VR***10。

在所说明的实施例中，可视化装置12包括电子眼镜16(例如，AR/VR眼镜、护目镜)，电子眼镜16耦合到可视化装置12的壳体18。电子眼镜16可以包括一个或多个显示器20(例如，透明、半透明、不透明)。在实施例中，显示器20可以使用户能够通过显示器20察看真实世界环境22(例如，景点中的物理结构)，其中，某些虚拟特征24(例如，AR特征)覆盖到显示器20上，使得用户将虚拟特征24感知为集成到真实世界环境22中。即，电子眼镜16可以通过将虚拟特征24覆盖到用户的视线上来至少部分地控制用户的视野。为此，可视化装置12可以使用户能够使超现实环境26(例如，游戏环境)可视化并且感知超现实环境26，超现实环境26具有覆盖到可由用户通过显示器20察看的真实世界环境22上的某些虚拟特征24。通过非限制性示例的方式，显示器20可以包括透明(例如，透视)发光二极管(LED)显示器或透明(例如，透视)有机发光二极管(OLED)显示器。

在实施例中，可视化装置12可以完全地控制用户的视野(例如，使用不透明察看表面)。即，显示器20可以包括配置成向用户显示虚拟特征24(例如，VR特征)的不透明或非透明显示器。照此，可由用户察看的超现实环境26可以是例如包括与一个或多个虚拟特征24电子地合并的物理、真实世界环境22的真实世界图像的实时视频。因而，在佩戴可视化装置12时，用户可以感觉到完全地被超现实环境26包围，并且可以将超现实环境26感知成包括某些虚拟特征24的真实世界环境22。在实施例中，可视化装置12可以包括诸如光投射特征之类的特征，所述特征配置成将光投射到用户的一只或两只眼睛中，使得某些虚拟特征24被叠加于可由用户察看的真实世界对象上。这样的可视化装置12可以被认为是包括视网膜显示器。

照此，应当意识到，超现实环境26可以包括AR体验、VR体验、混合现实体验、计算机介导的现实体验、其组合或另一类似的超现实环境。此外，应当理解到，可视化装置12可以单独地使用或与其它特征组合而使用，以创建超现实环境26。实际上，如下文中所讨论的，用户可以贯穿游乐园乘坐设施的乘坐持续时间或在另一时间期间(诸如，在游戏期间)、贯穿游乐园的特定区或景点、在乘坐到与游乐园相关联的酒店期间、在酒店处等佩戴可视化装置12。在实施例中，当在游乐园设定中实现时，可视化装置12可以物理地耦合(例如，经由拴系件28)到结构(例如，游乐园乘坐设施的乘坐交通工具30)，以阻止可视化装置12与该结构分离，和/或可以电子地耦合(例如，经由拴系件28)到计算***(例如，与乘坐交通工具30集成的计算***)，以促进可视化装置12的操作(例如，虚拟特征24的显示)。

如在下文中详细地讨论的，可视化装置12可经由耦合***(诸如，电磁耦合***34)可移除地耦合(例如，可无工具地耦合；可在不存在工具的情况下耦合；在不存在螺纹紧固件(诸如，螺栓)的情况下耦合；可在不存在工具的情况下并且在未将可视化装置12或接口装置14的部件断开的情况下分离)到接口装置14。例如，电磁耦合***34可以与可视化装置12和接口装置14集成。电磁耦合***34使可视化装置12能够快速地在接合配置36(例如，附接配置)与拆卸配置38(参见例如图2)之间转变，在接合配置36中，可视化装置12耦合到接口装置14，在拆卸配置38中，可视化装置12从接口装置14解耦(例如，分离)。

接口装置14配置成加接到用户的头部，并且因而使用户能够贯穿各种景点或在横穿某些游乐园环境时舒适地佩戴可视化装置12。例如，接口装置14可以包括头带组件40，头带组件40配置成围绕用户的头部的圆周缚住(span)，并且配置成在用户的头部上被收紧(例如，收缩)。以此方式，头带组件40促进使接口装置14加接到用户的头部，使得接口装置14可以与电磁耦合***34联合而利用以将可视化装置12保持于用户上(例如，当可视化装置12在接合配置36中时)。应当理解到，可视化装置12可以具有使可视化装置12能够被用户舒适地佩戴(例如，支承)的尺寸和重量。如本文中所使用的，在经由电磁耦合***34或经由另一合适的耦合***转变到接合配置36时，可视化装置12和接口装置14可以统称为“可佩戴可视化组件44”。实际上，应当意识到，在其它实施例中，电磁耦合***34可以用配置成促进使可视化装置12和接口装置14在拆卸配置38与接合配置36之间转变的任何其它合适的耦合***(例如，机械致动器、可移动联动装置)替代。此外，应当意识到，在另外的实施例中，可视化装置12和接口装置14可以彼此集成(例如，非可分离；由用户贯穿游乐园一起携带或在景点处(诸如，在乘坐交通工具上)保持在一起，以供多个顾客在多个乘坐循环期间使用)并且共同地形成可佩戴可视化组件44。

在图1的所说明的实施例中，AR/VR***10包括拴系件致动***42，拴系件致动***42使拴系件28耦合到乘坐交通工具30或耦合到另一合适结构(例如，房间的墙壁、剧院中的座椅)。如在下文中详细地讨论的，拴系件致动***42可操作，以诸如当用户在景点(例如，具有乘坐交通工具30的景点)的特定乘坐阶段期间佩戴可佩戴可视化组件44时，选择性地容许拴系件28松弛和/或延伸。以此方式，拴系件致动***42可以确保拴系件28的延伸长度足以当在乘坐阶段期间佩戴可佩戴可视化组件44时使用户能够环视(例如，移动其头部)，而基本上不存在来自拴系件28的制约。在接收到可佩戴可视化组件44在景点的乘坐阶段期间从用户拆卸的指示时，拴系件致动***42可以选择性地将拴系件28收回(例如，以减小拴系件28的延伸长度)，以使可佩戴可视化组件44转变到乘坐交通工具30的存储容器46上或该存储容器46内的存储配置。为此，拴系件致动***42可以在将可佩戴可视化组件44从用户拆卸时制约可佩戴可视化组件44的移动，使得可佩戴可视化组件44不会在乘坐阶段的剩余部分期间围绕乘坐交通工具30(例如，在乘坐交通工具30的舱室内)不理想地移动。为了清楚起见，如本文中所使用的，拴系件28的“延伸长度”可以指在拴系件致动***42的部件与耦合到可视化装置12的拴系件28的一部分之间延伸的拴系件28的长度。

为了更好地说明接口装置14，并且为了促进以下的讨论，图3是接口装置14的实施例的局部分解视图。如在所说明的实施例中示出的，接口装置14包括接口框架50和可以耦合到接口框架50的面甲52。头带组件40可以包括调整组件54，调整组件54用于调整头带组件40的内圆周，以适应各种各样的用户的头部参数(例如，头部尺寸、头部形状、发型)，以促进使接口装置14耦合到用户的相应的头部。在实施例中，头带组件40包括面罩56，面罩56配置成接触用户的头部的前额，以促进使接口装置14对准和/或固定到用户的头部。头带组件40包括配置成与接口框架50的相应的第二附接特征60接合的一个或多个第一附接特征58。照此，第一附接特征58和第二附接特征60的接合使头带组件40能够耦合到接口框架50。

在所说明的实施例中，接口框架50包括主体部分62，主体部分62具有第一外周端部64(例如，端部部分；侧向部分)、与第一外周端部64相对的第二外周端部66(例如，端部部分；侧向部分)以及在第一外周端部64与第二外周端部66之间延伸的唇状部68。主体部分62可以包括形成于第一外周端部64和第二外周端部66内的外周腔70或穴和/或形成于唇状部68内的一个或多个腔72或穴。在实施例中，电磁耦合***34包括可以配置成设置于相应的腔70、72内的一个或多个反作用板74(例如，一种或多种反作用材料)。如在下文中详细地讨论的，反作用板74配置成与被包括在可视化装置12中的对应的电磁体磁耦合，以促进使接口装置14可移除地耦合到可视化装置12。反作用板74可以包括任何合适的一种或多种含铁材料(例如，一个或多个铁板、一个或多个金属板)。另外或备选地，反作用板74可以包括电磁体或永磁体(例如，钕磁体)。在实施例中，相应的盖80可以设置于反作用板74上，以将反作用板74封装于相应的腔70、72内。应当意识到，腔70、72可以形成于接口装置14的任何合适的部分内，和/或反作用板74可以耦合到接口装置14的任何合适的部分和/或与接口装置14的任何合适的部分集成。

在实施例中，主体部分62包括从主体部分62的外表面96突出的多个支承肋94。特别地，主体部分62可以包括从第一外周端部64延伸的第一支承肋98和从第二外周端部66延伸的第二支承肋。如在下文中详细地讨论的，支承肋94配置成与形成于可视化装置12的壳体18内的对应的支承槽100(参见例如图4)接合，以促进使可视化装置12耦合到接口装置14的接口框架50。应当意识到，在其它实施例中，电磁耦合***34可以不包括支承肋94和支承槽100。

在实施例中，接口装置14包括一个或多个传感器102，如在下文中详细地讨论的，至少当接口装置14耦合到可视化装置12时，所述一个或多个传感器102可以通信地耦合到可视化装置12的控制器104(参见例如图4)。一个或多个传感器102可以配置成给控制器104提供指示接口装置14是配备于用户的头部上还是耦合到用户的头部(例如，与用户的头部接触或分离)的反馈。如在下文中详细地讨论的，控制器104可以利用由一个或多个传感器102接收的反馈来确定可佩戴可视化组件44是处于用户的头部上的附接配置还是从用户拆卸。尽管在图3的所说明的实施例中，一个或多个传感器102示出为耦合到接口框架50，但在其它实施例中，一个或多个传感器102可以耦合到接口装置14的任何其它合适的一个或多个部件。例如，一个或多个传感器102可以耦合到头带组件40的一部分(参见例如图5)、面罩56、面甲52、和/或接口装置14的另一合适的部件或区域。

图4是可视化装置12的实施例的后视图。在所说明的实施例中，壳体18包括在壳体18的第一外周部分112(例如，端部部分；侧向部分)与第二外周部分114(例如，端部部分；侧向部分)之间延伸的面板110。电磁耦合***34可以包括定位于面板110的表面118附近的一个或多个第一电磁体116和/或定位于第一外周部分112和第二外周部分114的相应的表面122附近的一个或多个第二电磁体120。例如，在实施例中，第一电磁体116可以气密地密封于形成于表面118内的相应的腔内，而第二电磁体120可以气密地密封于形成于表面122内的相应的腔内。在其它实施例中，第一电磁体116和第二电磁体120(在本文中统称为电磁体124)可以分别定位于壳体18的内部内并且设置成与表面118和表面122相邻。在任何情况下，如在下文中详细地讨论的，电磁体124配置成选择性地吸引接口装置14的对应的反作用板74(参见例如图3)，以促进使可视化装置12磁耦合到接口装置14。在实施例中，电磁体124中的某些电磁体124可以用永磁体或合适的反作用材料(例如，金属板)替代。

在实施例中，拴系件28可以使电磁体124、控制器104和/或可视化装置12的任何其它合适的部件电耦合到电源128。在实施例中，电源128可以耦合到乘坐交通工具30并且配置成与乘坐交通工具30一起行进(例如，沿着景点的路径)。控制器104配置成根据本文中所讨论的技术而操作电磁耦合***34(参见例如图1)、拴系件致动***42和/或AR/VR***10的任何其它合适的部件。控制器104包括处理器132和存储器装置134。处理器132可以包括微处理器，该微处理器可以执行控制可视化装置12、电磁耦合***34、拴系件致动***42和/或AR/VR***10的任何其它合适的部件和/或具有AR/VR***10的景点的部件的软件。处理器132可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)或其某种组合。例如，处理器132可以包括一个或多个精简指令集计算机(RISC)处理器。存储器装置134可以包括诸如随机存取存储器(RAM)之类的易失性存储器和/或诸如只读存储器(ROM)之类的非易失性存储器。存储器装置134可以存储信息，诸如控制软件、查找表、配置数据、通信协议等。

例如，存储器装置134可以存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令包括供处理器132执行的固件或软件，诸如用于控制电磁耦合***34的部件、拴系件致动***42的部件、可视化装置12的部件和/或具有AR/VR***10的景点的任何合适的部件的指令。在实施例中，存储器装置134是可以存储供处理器132执行的机器可读指令的有形、非暂时性机器可读介质。存储器装置134可以包括ROM、闪速存储器、硬盘驱动器、任何其它合适的光学存储介质、磁存储介质或固态存储介质或其组合。

在图4的所说明的实施例中，形成于壳体18的外周部分112、114内的支承槽100沿着壳体18的侧向表面136的至少一部分延伸。例如，支承槽100可以从表面122(例如，壳体18的远端)一般朝向电子眼镜16延伸。如下文中所讨论的，支承槽100可以配置成与支承肋94中的对应的支承肋94接合，以促进使可视化装置12可移除地耦合到接口装置14。

图5是可视化装置12和接口装置14的实施例的透视图。为了使可视化装置12耦合到接口装置14，用户可以(例如，在将接口装置14握持于用户的手中时，并且在接口装置14与用户的头部分离时；在将接口装置14佩戴于用户的头部上时)使可视化装置12沿方向140朝向接口装置14平移，以使接口装置14的支承肋94能够与可视化装置12的对应的支承槽100接合。用户可以使可视化装置12沿着支承肋94(例如，沿方向140)平移，直到壳体18的表面122(参见例如图4)邻接接口框架50的第一外周端部64和第二外周端部66的对应的接收面142为止。照此，第二电磁体120可以与接口框架50的对应的反作用板74对准并且定位成与接口框架50的对应的反作用板74相邻。另外或备选地，可视化装置12的面板110的至少一部分可以配置成在接口框架50的唇状部68底下并且沿着接口框架50的唇状部68平移，以使可视化装置12的第一电磁体116能够与对应的反作用板74对准。控制器130可以选择性地将电功率供应(例如，经由电源128；参见例如图4)到电磁体124，以激励电磁体124，以使电磁体124磁耦合到反作用板74。照此，控制器130可以促进使可视化装置12和接口装置14转变到接合配置36并且将可视化装置12和接口装置14保持于接合配置36。在实施例中，控制器104可以充分地激励电磁体124以将可视化装置12和接口装置14锁定(例如，保持)于接合配置36。在可视化装置12的这样的锁定配置下，电磁体124与反作用板74之间的磁耦合力可以足以抑制可视化装置12从接口装置14解耦(例如，经由可以在AR/VR***10的操作期间施加到接口装置14的顾客输入和/或加速力)。如上文中所注意到的，可以利用任何合适类型的耦合***来抑制可视化装置12从接口装置14解耦(例如，当耦合在一起和/或与乘坐循环协调时)。

在实施例中，控制器104可以配置成基于从可视化装置12的一个或多个传感器150(例如，接近传感器、惯性测量单元[IMU])接收的反馈而确定可视化装置12耦合到接口装置14。例如，控制器104可以在从一个或多个传感器150接收到指示可视化装置12的一部分(例如，表面122中的一个表面122；参见例如图4)在接口装置14的对应部分(例如，接收面142中的一个接收面142)的阈值距离内和/或在该对应部分的阈值取向范围内的反馈时，确定可视化装置12耦合到接口装置14。

应当意识到，在实施例中，支承槽100和支承肋94可以从AR/VR***10省略。在这样的实施例中，当可视化装置12耦合到接口装置14时，电磁体124与反作用板74之间的磁耦合力可以足以支承可视化装置12的全部重量，和/或可以提供其它结构特征，以在可视化装置12耦合到接口装置14时，共享可视化装置12的重量的支承。

在实施例中，AR/VR***10包括促进使接口装置14的部件通信地耦合和/或电耦合到可视化装置12的部件的连接器152(例如，电接触件)的集合。例如，连接器152可以包括电耦合到一个或多个传感器150和控制器104的第一连接器154，并且可以包括电耦合到一个或多个传感器102的第二连接器156。第一连接器154和第二连接器156可以配置成在可视化装置12与接口装置14接合(例如，耦合到接口装置14)时，彼此接合(例如，接触)。为此，连接器152可以促进电功率和/或数据信号在例如一个或多个传感器102、150与控制器104之间的传输。

如在上文中简略地讨论的，控制器104可以利用从一个或多个传感器102接收的反馈来确定接口装置14是处于用户的头部上的配备配置还是附接配置。即，控制器104可以利用所接收的传感器反馈来确定接口装置14在用户的头部上的附接状态，并且因而确定可佩戴可视化组件44在用户的头部上的附接状态。例如，在连接器154、156接合时(例如，诸如在可视化装置12转变到与接口装置14的接合配置36时)，控制器104可以从一个或多个传感器102接收反馈(例如，数据信号)。一个或多个传感器102可以包括配置成检测用户的心跳的心跳传感器(例如，光学传感器；具有发光二极管和对应的检测器的传感器***)、配置成检测用户的头部的接近传感器和/或耦合到例如头带组件40的带或其它节段的其它合适的(一个或多个)传感器。心跳传感器和/或接近传感器可以配置成在接口装置14耦合到用户的头部(例如，配备于用户的头部上)时，接触用户的头部的一部分和/或定位成基本上与用户的头部相邻。因而，控制器104可以在从心跳传感器接收到指示检测到用户的心跳(这指示心跳传感器与用户的头部接触)的反馈时和/或在从接近传感器接收到指示接近传感器在用户的头部的阈值距离内的反馈时，确定可佩戴可视化组件44处于用户上的附接配置。相反地，控制器104可以在从心跳传感器接收到指示未检测到用户的心跳(这指示心跳传感器未接触用户的头部)的反馈时和/或在从接近传感器接收到指示接近传感器并非在用户的头部的阈值距离内的反馈时，确定可佩戴可视化组件44处于拆卸配置(例如，从用户解耦)。

应当理解到，在其它实施例中，传感器102、150可以配置成与控制器104无线地通信，使得可以从AR/VR***10省略连接器152。在这样的实施例中，控制器104可以在从一个或多个传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在从一个或多个传感器102接收到接口装置14与用户的头部接触或在用户的头部的阈值距离内的反馈(例如，无线反馈)时，确定可佩戴可视化组件44处于用户上的附接配置。相反地，控制器104可以在从一个或多个传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在从一个或多个传感器102接收到接口装置14不与用户的头部接触或不在用户的头部的阈值距离内的反馈(例如，无线反馈)时，确定可佩戴可视化组件44从用户拆卸。

此外，应当意识到，在实施例中，一个或多个传感器102中的一些传感器102或全部传感器102可以耦合到可视化装置12而非接口装置14。作为示例，在实施例中，一个或多个传感器102可以包括耦合到可视化装置12的壳体18的接近传感器160(例如，光学传感器)。在实施例中，孔口可以形成于接口装置14的一部分(例如，接口框架50)内并且与接近传感器160对准，使得在可视化装置12耦合到接口装置14时，接近传感器160可以通过孔口检测用户的头部，并且没有来自接口装置14的干扰。接近传感器160可以给控制器104提供指示壳体18的一部分与用户的头部的一部分(例如，用户的前额)之间的分离距离的反馈。控制器104可以在从传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在从接近传感器160接收到指示壳体18的该部分与用户的头部的该部分之间的分离距离低于阈值距离的反馈时，确定可佩戴可视化组件44处于用户上的附接配置。相反地，控制器104可以在从传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在从接近传感器160接收到指示壳体18的该部分与用户的头部的该部分之间的分离距离的反馈满足或超过阈值距离时，确定可佩戴可视化组件44从用户拆卸。

另外或备选地，一个或多个传感器102可以包括可以耦合到可视化装置12的壳体18的照相机162(参见例如图4)或多个照相机。照相机162可以定位/取向于壳体18上，使得在可视化装置12处于接口装置14上的接合配置36并且接口装置14适当地耦合到用户的头部时，照相机162被朝向用户的头部的部分(例如，面部、前额)指引。在实施例中，孔口可以形成于接口装置14的一部分(例如，接口框架50)内并且与照相机162的视线对准，使得在可视化装置12耦合到接口装置14时，照相机162可以通过孔口并且在不存在来自接口装置14的干扰(例如，接口装置14不会遮蔽被照相机162成像的顾客的头部的该部分)的情况下采集图像数据。控制器104可以基于从照相机162接收的图像数据而确定例如照相机162的透镜与用户的头部的该部分之间的分离距离。控制器104可以在从传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在确定(例如，基于图像数据的分析)照相机162的透镜与用户的头部的该部分之间的分离距离低于阈值距离时，确定可佩戴可视化组件44处于用户上的附接配置。相反地，控制器104可以在从传感器150接收到指示可视化装置12处于与接口装置14的接合配置的反馈时，并且在确定(例如，基于图像数据的分析)照相机162的透镜与用户的头部的该部分之间的分离距离满足或超过阈值距离时，确定可佩戴可视化组件44从用户拆卸。

考虑到前文的示例，应当意识到，可视化装置12和接口装置14可以具有各种各样的部件中的任何部件并且使用各种各样的技术中的任何技术来检测可视化装置12和接口装置14是否处于接合配置36以形成可佩戴可视化组件44。还应当意识到，可视化装置12和接口14可以具有各种各样的部件中的任何部件并且使用各种各样的技术中的任何技术来检测可视化装置12(或在可视化装置12和接口装置14处于接合配置36时，可佩戴可视化组件44)是否处于用户的头部上的附接配置。拴系件致动***42可以基于多个输入(诸如，可视化装置12和接口装置14是否处于接合配置36、可视化装置12(或在可视化装置12和接口装置14处于接合配置36时，可佩戴可视化组件44)是否处于附接配置和/或乘坐循环中(例如，基于乘坐阶段))而控制。拴系件致动***42可以使可视化装置12与接口装置14分开地移动(在处于拆卸配置时)或与接口装置14一起移动(在处于接合配置时)。因此，应当意识到，本文中的涉及将可视化装置12与接口装置14一起收回(例如，可佩戴可视化组件44的移动)的示例可以替代地包括将可视化装置12独自收回。此外，应当意识到，可以利用各种各样的耦合***中的任何耦合***来使可视化装置12和接口装置14彼此耦合，并且，一些这样的耦合***可以与拴系件致动***42和/或乘坐循环(例如，基于乘坐阶段)协调地控制。

图6是包括AR/VR***10的景点168的实施例的示意图。在所说明的实施例中，乘坐交通工具30包括底盘170或基座结构，底盘170或基座结构可以配置成沿着景点168的路径172行进(然而，AR/VR***10可以与不沿着路径行进移动的乘坐交通工具一起被利用或在各种各样的其它类型的景点中的任何景点中被利用)。路径172可以包括沿着景点168的装载/卸载平台178延伸的装载/卸载区段176和沿着路径172的剩余部分延伸的游乐区段179。座椅180或其它结构耦合到底盘170并且配置成在景点168的乘坐循环期间支承顾客182(例如，AR/VR***10的用户)。在实施例中，膝杆184或其它约束件可以耦合到例如底盘170的支承结构186。膝杆184可以配置成在其中膝杆184定位成远离顾客182的脱离位置与其中膝杆184配置成使顾客182固定和/或约束于座椅180内的接合配置之间平移、旋转或以其它方式移动。

在实施例中，存储容器190(例如，图1和图2的存储容器46)形成于支承结构186内并且配置成接收可视化装置12。例如，存储容器190可以被设定尺寸并且成形为使得在可视化装置12设置于存储容器190内的存储配置192中时，可视化装置12的至少一部分(例如，可视化装置12的接触表面193)与存储容器190的接收表面194(例如，下表面)接合(例如，接触)。尽管在图6的所说明的实施例中，存储容器190示出为形成于支承结构186中，但应当意识到，在其它实施例中，存储容器可以形成于乘坐交通工具30的任何其它合适的部分内。作为示例，存储容器190可以形成于膝杆184的一部分中、竖直地位于顾客182上方(例如，相对于重力)的乘坐交通工具30的一部分中、乘坐交通工具30的顶部(roof)结构或防滚架(rollcage)中或乘坐交通工具30的任何其它合适的部分中。

在所说明的实施例中，通路196从形成于存储容器190的接收表面194上的开口延伸到拴系件致动***42的缩回组件198。拴系件28配置成通过通路196并且在可视化装置12与缩回组件198的缩回装置200之间延伸。缩回装置200可以包括如下的任何合适的机构和/或致动器：配置成选择性地将拴系件28收回(例如，拖入、卷入)，以减小拴系件28的延伸长度，并且配置成选择性地使拴系件28能够释放(例如，解开卷绕)，以容许在拴系件28的延伸长度的方面的增大。作为非限制性示例，缩回装置200可以包括卷盘202，卷盘202由致动器204驱动，并且配置成选择性地将拴系件28围绕卷盘202的外部卷绕，以减小拴系件28的延伸长度，并且配置成选择性地使拴系件28能够从卷盘202解开缠绕(例如，解开卷绕)，以容许在拴系件28的延伸长度的方面的增大(例如，诸如在顾客182抓住可视化装置12并且在可视化装置12上沿远离缩回组件198延伸的方向拉动时)。如在下文中详细地讨论的，拴系件致动***42可操作，以基于指示可视化装置12的当前的配置状态和/或附接状态(例如，接合配置和/或附接配置)的反馈和/或与乘坐循环协调地(例如，基于景点168的操作参数和/或指示乘坐循环阶段[例如，由乘坐交通工具30执行的装载阶段、卸载阶段、游乐阶段]的反馈)选择性地将拴系件28收回或使拴系件28能够释放。

在实施例中，乘坐交通工具30可以包括移动控制器210，移动控制器210耦合到乘坐交通工具30并且配置成与乘坐交通工具30一起沿着路径172行进。另外或备选地，景点168可以包括与乘坐交通工具30分离并且沿着路径172的一部分设置的乘坐控制器212。移动控制器210和/或乘坐控制器212可以监测和/或控制景点168的某些方面，诸如乘坐交通工具30的位置和/或其它乘坐交通工具213沿着路径172的相应位置。控制器210、212可以通信地耦合到一个或多个传感器214(例如，全球定位***[GPS]传感器、惯性测量单元[IMU]传感器、接近传感器)，所述一个或多个传感器214耦合到乘坐交通工具30和/或沿着路径172设置，并且配置成从传感器214接收指示乘坐交通工具30沿着路径172的位置、乘坐交通工具30的速度、乘坐交通工具30的加速度和/或乘坐交通工具30的另一合适的参数的反馈。在实施例中，控制器210和/或控制器212可以基于诸如来自一个或多个传感器214的反馈之类的反馈和/或基于其它输入(例如，定时信号；所存储的乘坐循环数据)而确定正由乘坐交通工具30执行乘坐循环的哪个乘坐阶段(例如，卸载阶段、装载阶段、游乐阶段)。控制器210、212可以利用来自一个或多个传感器214的反馈。在一些实施例中，移动控制器210和/或乘坐控制器212可以通信地耦合到可视化装置12、电磁耦合***34和/或拴系件致动***42。为此，除了控制器104之外或代替控制器104，可以使用控制器210和/或控制器212来根据本文中所讨论的技术而调整可视化装置12、电磁耦合***34和/或拴系件致动***42的操作。

移动控制器210和乘坐控制器212各自包括处理器220、存储器222以及通信部件224(例如，用于促进控制器104、控制器210和/或控制器212之间的通信)。处理器220可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)或其某种组合。例如，处理器220可以包括一个或多个精简指令集计算机(RISC)处理器。存储器装置222可以包括诸如随机存取存储器(RAM)之类的易失性存储器和/或诸如只读存储器(ROM)之类的非易失性存储器。在实施例中，存储器装置222是可以存储供处理器220执行以控制景点168的方面的机器可读指令的有形、非暂时性机器可读介质。

贯穿以下的讨论，控制器104、移动控制器210和/或乘坐控制器212可以统称为控制***230。因此，应当理解到，如由控制***230实行的在本文中讨论的操作可以指由控制器104、移动控制器210、乘坐控制器212中的一个或多个控制器或其组合实行的操作。此外，应当意识到，所述技术可以以任何合适的方式分布于控制器104、移动控制器210、乘坐控制器212和/或一个或多个其它处理装置之间。

图7是用于以与景点168的乘坐循环协调的方式和/或基于指示可视化装置12的当前配置或位置(例如，接合配置和/或附接配置)的传感器反馈而操作拴系件致动***42的过程232的实施例的流程图。以下的讨论继续同时参考图6和图7。过程232可以由控制***230执行。如由框234指示的，过程232可以包括：监测在乘坐循环的装载阶段期间由乘坐交通工具30执行的装载操作；和基于相关联的控制算法而操作拴系件致动***42。

例如，在乘坐循环的装载阶段期间，控制***230可以根据装载控制算法(例如，控制协议或指令)而控制拴系件致动***42。在根据装载控制算法而操作时，控制***230可以指导拴系件致动***42诸如在力(例如，张力)施加到拴系件28时，使拴系件28能够释放(例如，从缩回组件198)。作为示例，控制***230可以指导致动器204在张力施加到拴系件28时使卷盘202能够自由卷绕。因此，当顾客182在装载操作期间(例如，当在顾客182的头部上佩戴接口装置14时；在未使得可视化装置12配备到接口装置14的情况下)搭乘(例如，进入)乘坐交通工具30时，顾客182可以抓住可视化装置12(例如，可视化装置12可以定位于存储容器190内)，将可视化装置12朝向顾客182的头部拉动(例如，以增大拴系件28的延伸长度)，并且将可视化装置12配备于由顾客182佩戴的接口装置14上。为此，顾客182可以在可视化装置12和/或拴系件28上拉动，以将拴系件28的延伸长度调整到使顾客182能够使可视化装置12朝向在顾客182的头部上佩戴的接口装置14移动的长度。如上文中所注意到的，在实施例中，在可视化装置12与接口装置14接合时，控制***230可以指导电磁耦合***34将可视化装置12锁定于与接口装置14的接合配置36。例如，转变到接合配置36和/或锁定到接口装置14可以经由一个或多个传感器150(参见例如图5)检测。

在实施例中，卷盘202可以耦合到弹簧加载的棘轮机构，该棘轮机构在由顾客182将张力施加到拴系件28时，使拴系件28能够释放(例如，解开卷绕)，同时在移除张力时，阻止卷盘202将拴系件28收回(例如，卷入)。照此，顾客182可以将拴系件28的延伸长度调整到使顾客182能够舒适地移动其头部的长度，同时使得可视化装置12配备于接口装置14上，而基本上不存在来自拴系件28的干扰(例如，制约)。因而，在装载阶段期间，拴系件致动***42可以在其中缩回组件198可以释放可以施加到拴系件28的任何张力并且使拴系件28能够释放(例如，使拴系件28能够解开卷绕)的被动配置下操作。

如由框236指示的，过程232可以包括：监测在乘坐循环的游乐阶段期间由乘坐交通工具30执行的游乐操作；和基于相关联的控制算法而操作拴系件致动***42。游乐阶段可以发生在乘坐循环的装载阶段与卸载阶段之间，并且可以包括在其期间乘坐交通工具30沿着路径172的游乐区段179行进的时段。控制***230可以基于指示乘坐交通工具30沿着路径172的位置的传感器反馈(例如，来自一个或多个传感器214)和/或基于由可以至少部分地控制景点168的操作并且在控制***230上执行的乘坐控制算法提供的指示而确定乘坐交通工具30正执行游乐阶段。

如上文中所讨论的，在一些情况下，在乘坐循环的游乐阶段期间，顾客182可以有目的地或无意地使可佩戴可视化组件44从顾客182的头部解耦和/或使可视化装置12从接口装置14解耦(例如，如果未锁定在一起)。此外，在游乐阶段期间，可佩戴可视化组件44可以以其它方式从顾客182的头部移位(例如，解耦)，和/或可视化装置12可以从接口装置14脱离(例如，如果未锁定在一起)(例如，起因于在乘坐交通工具30沿着路径172行进时施加到可视化装置12和/或接口装置14的力)。因此，如由框238指示的，在乘坐循环的游乐阶段期间，控制***230可以监测可视化装置12与接口装置14的接合状态和/或可视化装置12(或在可视化装置12耦合到接口装置14时，可佩戴可视化组件44)在顾客182的头部上的附接状态。响应于确定可视化装置12不与接口装置14接合，拴系件致动***42可以被控制以启动收回操作。另外或备选地，响应于确定可视化装置12未附接到用户的头部，拴系件致动***42可以被控制以启动收回操作。

例如，根据上文中所讨论的技术，如由框240指示的，控制***230可以利用反馈(例如，来自一个或多个传感器150)来确定可视化装置12是否处于与接口装置14的接合配置36。如由框242指示的，在检测到可视化装置12在游乐阶段期间从接口装置14脱离(例如，转变到拆卸配置38)时，控制***230可以指导拴系件致动***42启动收回操作以将拴系件28收回(例如，缩回)，以将可视化装置12朝向存储容器190指引并且指引到存储容器190中。例如，控制***230可以指导卷盘202将拴系件28卷入，直到可视化装置12的接触表面193接合(例如，接触)存储容器190的接收表面194为止。照此，控制***230可以使可视化装置12转变到存储容器190内的存储配置192。传感器(例如，一个或多个传感器150中的一个传感器150)可以检测可视化装置12在存储容器190内的存在并且提供指示该存在的反馈。

在实施例中，如由框244指示的，在确定可视化装置12与接口装置14接合时，控制***230可以利用反馈(例如，来自传感器102、传感器150和/或传感器160和/或来自照相机162)来确定可视化装置12是否附接到顾客182的头部(例如，配备于顾客182的头部上)或从顾客182的头部拆卸。由于可视化装置12耦合到处于接合配置36的接口装置14，因而控制***230可以基于接口装置14的附接状态而确定可视化装置12的附接状态(和可佩戴可视化组件44的附接状态)。例如，在接收到可视化装置12处于与接口装置14的接合配置36的反馈(例如，来自一个或多个传感器150)并且接收到接口装置14耦合到顾客182的头部的反馈(例如，来自传感器102和/或传感器160；和/或照相机162)时，控制***230可以确定可佩戴可视化组件44处于在顾客182的头部上的附接配置248(参见例如图6)，其中，可佩戴可视化组件44(和可视化装置12)耦合到顾客182的头部。相反地，在接收到可视化装置12处于与接口装置14的接合配置36的反馈(例如，来自传感器150)并且接收到接口装置14从顾客182的头部解耦的反馈(例如，来自传感器102和/或传感器160；和/或照相机162)时，控制***230可以确定可佩戴可视化组件44(和可视化装置12)处于其中可佩戴可视化组件44从顾客182的头部解耦的拆卸配置250(参见例如图4)。如由框242指示的，在检测到可佩戴可视化组件44在游乐阶段期间从顾客182的头部解耦(例如，转变到拆卸配置250)时，控制***230可以指导拴系件致动***42启动收回操作以将拴系件28收回(例如，缩回)，以使可佩戴可视化组件44转变到存储容器190内的存储配置254(参见例如图6)。

在实施例中，在可视化装置12处于存储配置192时，和/或在可佩戴可视化组件44处于存储配置254时，控制***230可以指导拴系件致动***42将阈值张力施加到拴系件28。为此，控制***230可以确保拴系件致动***42贯穿游乐阶段的剩余部分抵靠存储容器190的接收表面194驱动可视化装置12的接触表面193，使得在游乐阶段期间或直到在游乐阶段期间的某个指定时间为止(在所述直到在游乐阶段期间的某个指定时间为止，可以容许或指导用户使可佩戴可视化组件44重新附接到用户的头部)，可视化装置12和/或可佩戴可视化组件44保持设置于存储容器190内并且不会围绕乘坐交通工具30移动(例如，相对于乘坐交通工具30移动)。

如由框246指示的，无论是否在游乐阶段期间启动收回操作，过程232都可以包括：监测在乘坐循环的卸载阶段(例如，其发生在游乐阶段完成时)期间由乘坐交通工具30执行的卸载操作；和基于相关联的控制算法而操作拴系件致动***42。在乘坐循环的卸载阶段期间，拴系件致动***42可以配置成响应于可视化装置12与接口装置14分离，和/或响应于检测到可视化装置12在与接口装置14分离之后不处于存储配置190达阈值时间，和/或响应于检测到指示可视化装置12不恰当地放置(例如，不再被用户握持，但不处于存储配置190；由拴系件28悬挂；被支承于某个表面上，但不在接收表面194上)的在拴系件28上的张力，启动收回操作(例如，如果可视化装置12并非已经在存储容器190中)。因而，拴系件致动***42可以操作以在卸载操作期间使可视化装置12返回到存储配置190，以保护可视化装置12和/或腾出空间以供用户从乘坐交通工具30卸载并且下一个用户装载到乘坐交通工具30上。

如上文中所注意到的，耦合***(诸如，电磁耦合***34)也可以与乘坐循环协调地***作，以便在装载阶段期间将可视化装置12锁定到接口装置14，以在游乐阶段期间阻止可视化装置12从接口14分离，并且在卸载阶段期间将可视化装置12从接口装置14解锁。

在实施例中，当确定乘坐交通工具30的座椅180在乘坐循环的游乐阶段的启动期间空着或未被占用时，控制***230可以指导拴系件致动***42将阈值张力施加到拴系件28，以确保可视化装置12(例如，不具有接口装置14)贯穿游乐阶段保持设置于存储容器190内并且定位成处于存储配置192。在实施例中，控制***230可以基于来自乘坐交通工具30的一个或多个传感器214的反馈而确定座椅180是否空着。例如，一个或多个传感器214可以包括设置于座椅180内的重量传感器260(例如，测压元件)和/或耦合到支承结构186的交通工具照相机262。控制***230可以在从重量传感器260接收到指示施加到座椅180的力(例如，重量)低于阈值数值的反馈时，和/或在从交通工具照相机262接收到图像数据(例如，指示顾客182在游乐阶段的启动期间不在场)并且分析该图像数据时，确定座椅180未被占用。另外或备选地，控制***230可以从景点168的操作者接收指示座椅180未被占用的反馈，或可以以任何其它合适的方式确定座椅180空着。

如上文中所阐明的，本公开的实施例可以提供对控制可视化装置或可视化装置和接口装置两者在景点的乘坐交通工具内的定位和固定有用的一个或多个技术效果。特别地，本公开的实施例促进使可视化装置或可视化装置和接口装置两者转变到乘坐交通工具的存储容器内的存储配置并且在景点的乘坐循环的各种部分期间将可视化装置和/或接口装置保持于存储容器中。应当理解到，说明书中的技术效果和技术问题是示例，并且并非限制性的。实际上，应当注意到，说明书中所描述的实施例可以具有其它技术效果，并且能够解决其它技术问题。

虽然本公开中所阐明的实施例可能易受各种修改和备选形式的影响，但具体实施例已在附图中通过示例的方式示出，并且已在本文中详细地描述。然而，应当理解到，本公开不旨在限于所公开的特定形式。本公开要涵盖落入如由以下的所附权利要求定义的本公开的精神和范围内的所有修改、等同体以及备选方案。

本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素要根据35 U.S.C.112(f)而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素并非要根据35 U.S.C.§112(f)而解释。

Claims (20)

1.一种增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***，包括：

可佩戴可视化组件，其配置成由用户佩戴并且显示虚拟特征以供由所述用户在景点的乘坐阶段期间可视化，其中，所述可佩戴可视化组件包括配置成提供指示所述可佩戴可视化组件在所述用户上的附接状态的反馈的传感器；

缩回组件，其经由拴系件耦合到所述可佩戴可视化组件，并且配置成将所述拴系件收回；以及

控制器，其通信地耦合到所述缩回组件和所述传感器，其中，所述控制器配置成响应于指示所述可佩戴可视化组件在所述乘坐阶段期间处于拆卸配置的所述反馈而对所述缩回组件进行致动，以将所述拴系件收回，以使所述可佩戴可视化组件转变到存储配置。

2.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述可佩戴可视化组件包括：

接口装置，其配置成耦合到所述用户的头部；以及

可视化装置，其配置成耦合到所述接口装置并且显示所述虚拟特征以供由所述用户可视化。

3.根据权利要求2所述的AR/VR***，其中，所述接口装置包括支承反作用材料的框架，所述可视化装置包括配置成磁性地耦合到所述反作用材料的电磁体，并且，所述控制器配置成激励所述电磁体，以在所述乘坐阶段期间将所述可视化装置保持于与所述接口装置的锁定配置。

4.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述传感器包括接触传感器，并且，所述控制器配置成响应于指示所述接触传感器不接触所述用户的所述反馈而确定所述可佩戴可视化组件处于所述拆卸配置。

5.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述传感器包括接近传感器，并且，所述控制器配置成响应于指示所述接近传感器与所述用户之间的分离距离超过阈值距离的所述反馈而确定所述可佩戴可视化组件处于所述拆卸配置。

6.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述传感器包括照相机，并且，所述反馈包括所述用户的头部的图像数据，并且，所述控制器配置成响应于指示所述照相机与所述用户的所述头部之间的分离距离超过阈值距离的所述图像数据的分析而确定所述可佩戴可视化组件处于所述拆卸配置。

7.根据权利要求1所述的AR/VR***，包括所述景点的乘坐交通工具，其中，所述缩回组件耦合到所述乘坐交通工具，所述拴系件从所述缩回组件通过所述乘坐交通工具的存储容器延伸到所述可佩戴可视化组件，并且，所述可佩戴可视化组件与处于所述存储配置的所述存储容器接合。

8.根据权利要求7所述的AR/VR***，其中，控制器配置成指导所述缩回组件在所述可佩戴可视化组件在所述存储容器内处于所述存储配置时，在所述拴系件上施加并且保持阈值张力，以将所述可佩戴可视化组件的接触表面抵靠所述存储容器的接收表面驱动。

9.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述控制器配置成在所述景点的装载乘坐阶段期间，操作所述缩回组件，以使所述拴系件能够从所述缩回组件释放。

10.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述缩回组件包括配置成将所述拴系件收回或使所述拴系件能够释放的卷盘。

11.根据权利要求1所述的AR/VR***，其中，所述可佩戴可视化组件包括：

接口装置，其配置成耦合到所述用户的头部；以及

可视化装置，其配置成显示所述虚拟特征以供由所述用户可视化，并且配置成耦合到所述接口装置，

其中，所述可视化装置包括电耦合到所述控制器的第一连接器，所述接口装置包括电耦合到所述传感器的第二连接器，并且，所述第一连接器配置成在所述可视化装置和所述接口装置的接合配置下，接合所述第二连接器，以使所述传感器和所述控制器电耦合。

12.根据权利要求1所述的AR/VR***，包括座椅传感器，所述座椅传感器配置成提供指示所述用户在所述景点的乘坐交通工具的座椅内的存在的附加反馈，其中，所述控制器配置成响应于指示所述用户不存在于所述景点的所述乘坐交通工具的所述座椅内的所述反馈而对所述缩回组件进行致动，以在所述乘坐阶段期间，将所述可佩戴可视化组件保持于所述存储配置。

13.一种操作增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***的方法，所述方法包括：

经由耦合***将可视化装置锁定到接口装置，以提供配置成在景点的乘坐阶段期间由用户佩戴的可佩戴可视化组件；

经由所述可佩戴可视化组件的传感器生成指示所述可佩戴可视化组件在所述用户上的附接状态的反馈；

经由控制器监测所述反馈；以及

响应于指示所述可佩戴可视化组件在所述乘坐阶段期间从附接配置转变到了拆卸配置的所述反馈，经由所述控制器对耦合到所述可佩戴可视化组件的缩回组件进行致动，以使所述可佩戴可视化组件转变到存储配置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述缩回组件经由拴系件耦合到所述可佩戴可视化组件，并且其中，对所述缩回组件进行致动包括将所述拴系件收回，以将所述可佩戴可视化组件朝向乘坐交通工具的存储容器拖动并且拖动到所述乘坐交通工具的所述存储容器中，其中，所述可佩戴可视化组件接合处于所述存储配置的所述存储容器。

15.根据权利要求14所述的方法，包括经由所述控制器对所述缩回组件进行致动，以将阈值张力施加到所述拴系件，以将所述可佩戴可视化组件的接触表面抵靠处于所述可佩戴可视化组件的所述存储配置的所述存储容器的接收表面驱动。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

经由附加传感器确定所述景点的乘坐交通工具的座椅的占用；以及

响应于从所述附加传感器接收到指示所述座椅在所述乘坐阶段的启动时未被占用的附加反馈，经由所述控制器对所述缩回组件进行致动，以将所述可视化装置保持于所述乘坐交通工具的存储容器中。

17.一种增强现实、虚拟现实和/或混合现实(AR/VR)***，包括：

景点的乘坐交通工具；

可视化装置，其经由拴系件耦合到所述乘坐交通工具，并且配置成显示虚拟特征以供由所述可视化装置的用户可视化；

接口装置，其配置成由所述用户佩戴并且与所述可视化装置接合；

缩回组件，其耦合到所述乘坐交通工具和所述拴系件，其中，所述缩回组件配置成将所述拴系件收回以减小所述拴系件的延伸长度；以及

控制器，其电耦合到所述缩回组件，其中，所述控制器配置成响应于从传感器接收到指示所述可视化装置在所述景点的乘坐阶段期间从所述用户拆卸的反馈，对所述缩回组件进行致动以将所述拴系件收回，以使所述可视化装置和所述接口装置转变到所述乘坐交通工具的存储容器。

18.根据权利要求17所述的AR/VR***，包括所述传感器，其中，所述传感器耦合到所述接口装置，并且，所述传感器包括心跳传感器或接近传感器。

19.根据权利要求18所述的AR/VR***，其中，所述可视化装置包括电耦合到所述控制器的第一连接器，所述接口装置包括电耦合到所述传感器的第二连接器，并且，所述第一连接器配置成在所述可视化装置和所述接口装置的接合配置下接合所述第二连接器，以使所述传感器电耦合到所述控制器。

20.根据权利要求17所述的AR/VR***，其中，所述乘坐阶段是所述景点的游乐阶段，并且，所述乘坐交通工具配置成在所述景点的乘坐循环的循序的装载阶段和卸载阶段之间执行所述游乐阶段。

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