CN115880193A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及投影技术领域。本实施例所述方法应用于投影***的处理器，投影***包括至少两台投影组件，该方法包括：获取目标投影图像，若目标投影图像的位深高于每台投影组件的位深，基于目标投影图像确定与至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个待投影图像的显示亮度之和等于目标投影图像的显示亮度；然后控制每台投影组件投射与每台投影组件对应的每个待投影图像，使多个待投影图像重合显示，其中，每个待投影图像对应一台投影组件。通过将位深高于投影组件的图像分为多个待投影图像，使用多台投影组件进行投射，可以达到使用较低位深的投影组件投影高位深图像的目的。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高位深图像通常包含非常精细的图像数据，可以向用户展示更加丰富而真实的画面。但是，高位深图像对投影组件的性能要求较高，低位深的投影组件无法精确地投射高位深图像。

发明内容

本申请提出了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于投影***的处理器，所述投影***包括至少两台投影组件，所述方法包括：获取目标投影图像；若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

第二方面，本申请实施例还提供了一种图像处理装置，应用于投影***的处理器，所述投影***包括至少两台投影组件，所述装置包括：获取模块、处理模块和控制模块。获取模块，用于获取目标投影图像；处理模块，用于若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；控制模块，用于控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序执行以下操作：获取目标投影图像；若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

第四方面，本申请实施例还提供了一种投影***，所述投影***包括处理器以及至少两台投影组件，所述处理器用于执行以上方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现以上方法。

本申请实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取目标投影图像，若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，将基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度。然后控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。本申请通过将位深高于投影组件的图像分为多个待投影图像，使用多台投影组件进行投射，可以达到使用较低位深的投影组件投影高位深图像的目的。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种投影***的示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的图像处理方法的方法流程图；

图3示出了本申请另一实施例提供一种投影***的投影流程框图；

图4示出了本申请又一实施例提供的图像处理方法的方法流程图；

图5示出了本申请另一实施例提供的图像处理方法的方法流程图；

图6示出了本申请一实施例提供的待投影图像的亮度关系示意图；

图7示出了本申请另一实施例提供的待投影图像的像素值的示意图；

图8示出了本申请一实施例提供的图像处理装置的模块框图；

图9示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构框图；

图10示出了本申请一实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在目前最常见的图像位深通常为8位，但在高位深图像中，位深可高达10位、12位或14位等等，因此高位深图像能够包含非常精细的图像数据，所能显示的色彩层次更加丰富，可以向用户展示更加丰富而真实的画面，高位深图像的应用也越来越广泛。在实际应用中，低位深的投影设备因其硬件条件限制，只能显示一定位深范围的图像，而高位深图像对投影组件的位深要求较高，高位深的投影组件比较缺乏，而低位深的投影组件无法精确地投射高位深图像。

发明人在研究中发现，可以通过图像重合的方式结合多台较低位深的投影组件的位深范围实现较高范围的位深显示，使人眼看见的重合图像与原始的高位深图像呈现出一致的显示效果，可以达到使用较低位深的投影组件投影高位深图像的目的。

因此，为了改善上述缺陷，申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法的执行主体可以是本申请实施例提供的图像处理装置，或者集成了该图像处理装置的电子设备，以及集成了该图像处理装置的投影设备等，该图像处理装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是如平板电脑、游戏主机、电子书阅读器、多媒体播放设备、智能手表、手机、PC(Personal Computer，个人计算机)等设备。电子设备内安装有多个应用程序，用户可以使用多个应用程序实现不同的功能、用途。

请参考图1，其示出了本申请一实施例提供的一种投影***的示意图，该投影***100包括本申请实施例所述的处理器110以及至少两台投影组件120。在一些实施例中，所述处理器110将获取到的图像根据每台投影组件120的性能划分成多个待投影图像，然后将待投影图像发送给每台投影组件120并控制每台投影组件120进行投影。其中，为了使人眼看见的多个待投影图像重合，每台投影组件120显示待投影图像的投影区域130也可以重合。可以理解的是，所述投影***100还可以包括投影幕布，每台投影组件120可以将待投影图像投射到投影幕布上，这样每台投影组件120的投影区域130可以在投影幕布上实现重合。

请参考图2，其示出了本申请一实施例提供的图像处理方法的方法流程图，所述图像处理方法例如可以应用于如图1所示投影***100的处理器110，所述投影***100包括至少两台投影组件120。该方法包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210：获取目标投影图像。

在本申请实施例中，可以根据用户的投影指令，开始对投影指令指示的图像进行投影。其中，首先应当获取用户指定投射的原始图像，可以将所述原始图像作为待处理的目标投影图像。其中，目标投影图像可以是一张张独立的图片，也可以是一段视频流中的视频帧。若目标投影图像是一张张独立的图片，可以根据图片传输到本申实施例中的处理器的顺序，对目标投影图像进行处理；若目标投影图像是一段视频流中的视频帧，可以按照视频流中视频帧播放的顺序，对目标投影图像进行处理，可选地，为保证投影后用户能够看见连续而流畅的视频画面，投影组件也可以按照视频流中视频帧的播放顺序投射对视频帧处理后得到的待投影图像。

在一些实施方式中，目标投影图像可以来源于外部设备，也可以存储在投影***内部的存储器中。其中，外部设备可以为手机、PC(Personal Computer，个人计算机)等电子设备，也可以是相机、录影机等成像设备。处理器可以根据用户的投影指令接收由该外部设备或存储器传输的目标投影图像。

步骤S220：若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度。

作为一种方式，若目标投影图像的位深低于或等于投影***中任一投影组件的位深，那么可以直接使用位深高于或等于目标投影图像的投影组件来投射目标投影图像。但在实际使用中，由于高位深图像的位深通常高达10位、12位、14位等等，而投影组件的位深通常为低于10位，例如大部分投影组件为8位位深，很难达到高位深图像对投影组件显示性能的高要求。因此，在本申请的实施例中，若目标投影图像的位深高于投影***中每台投影组件的位深，可以将目标投影图像划分为多个待投影图像，其中，每个待投影图像对应一台投影组件。示例性地，每个待投影图像都将由投影***中的一台投影组件来投射，因此，待投影图像可以根据目标投影图像以及投影***中所有投影组件的数量和性能来确定。

在一些实施方式中，投影组件与待投影图像可以是一一对应的关系，例如，一台投影组件对应投射一个待投影图像，这样每个待投影图像可以由不同的投影组件投射，每个待投影图像的确定都与目标投影图像以及投射该待投影图像的投影组件的性能有关。例如，若除位深以外的其他性能相同的情况下，若投影组件的位深越高，可以使该投影组件对应投射的待投影图像越接近于目标投影图像。

在另一些实施方式中，投影组件与待投影图像可以是一对多的关系。例如，一台投影组件可以对应投射两个待投影图像，其中，可以分别将两个待投影图像作为主备图像，可以根据目标投影图像以及投射这两个待投影图像的投影组件先确定主图像后再确定备图像。

此外，可以理解的是，为了使人眼看见的，由所述投影***投射出的多个待投影图像与原始的目标投影图像呈现出一致的显示效果，还可以每个待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度。

步骤S230：控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

本申请实施例中，在确定多个待投影图像后，投影***的处理器将控制每台投影组件分别投射与该台投影组件对应的每一个待投影图像，多个待投影图像还将重合显示，由此能够让才能使多个待投影图像重合显示的重合亮度等于每个待投影图像的显示亮度之和，从而使重合亮度等于目标投影图像的显示亮度，与原始的目标投影图像呈现出一致的显示效果。

在一些实施例中，除了需要可以将每台投影组件投影区域重合外，还需要控制每台投影组件同步投影所有待投影图像，这样才能使待投影图像能够同时在同一个投影区域显示，达到使多个待投影图像重合显示的效果。示例性地，为了实现同步投影，在确定了多个待投影图像后，处理器可以同时将同步信号以及待投射图像发送给对应的投影组件。其中，若一台投影组件对应只投射一个待投影图像，可以通过同步信号控制所有投影组件在相同的投射时间里投射对应待投影图像；若一台投影组件对应投射两个及两个以上待投影图像，在控制该投影组件时，可以控制该投影组件较高的频率来投射待投影图像，利用人眼的视觉暂留效果，实现同步投影的效果。例如，在使用同一台投影组件投影第一待投影图像和第二待投影图像时，若两个待投影图像的切换频率快于视觉暂留时间，当第一待投影图像消失后，按照切换频率第二待投影图像将显示出来，人眼能继续在视觉暂留时间内保留第一待投影图像的画面，并且由于第一待投影图像和第二待投影图像投影区域重合，因此人眼看见的效果就是两个图像完全重合。

若目标投影图像是一段视频流中的视频帧，在一些典型的实施例中，投影***中的投影组件可以同时投射对应于同一个视频帧的多个待投影图像，让这些待投影图像达到重合显示的效果，当播放下一个视频帧时，也同时投射对应于下一帧的多个待投影图像。

如图3所示，在一些实施方式中，可以将投影***中的一台投影组件作为主投影，将除主投影外的其他投影组件作为辅助投影，按照投影组件各自的性能为主投影及辅助投影分别分配不同的待投影图像，然后控制主投影和辅助投影分别投射与该台投影组件对应的每一个待投影图像，来使多个待投影图像重合显示。特别地，可以将性能最高的一台投影组件作为主投影，例如位深最高或投影亮度最高等，由于主投影的性能最高，可以使主投影对应投射的待投影图像越接近于目标投影图像，可以为主投影对应投射的待投影图像分配最大的投影亮度等。应当理解，投影***中可以有一个或多个主投影，例如可以将投影***中性能较高的多台性能完全相同的投影组件作为主投影；投影***中也可以不区分主投影与辅助投影，例如，若投影***中每台投影组件的性能相同，可以为每台投影组件分配相同的待投影图像。

可以理解的是，本申请实施例所述的目标投影图像不仅可以是高位深图像，只要目标投影图像的位深高于投影***中每台投影组件的位深，就可以使用本申请实施例所述的方法使用多台位深低于目标投影图像的投影组件来投射目标投影图像。例如，若目标投影图像的位深为8位，那么可以使用位深为4位的至少两台投影组件来投射目标投影图像。

综上所述，本申请实施例提供技术方案，首先获取目标投影图像，若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，将基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度。然后控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。本申请通过将位深高于投影组件的图像分为多个待投影图像，使用多台投影组件进行投射，可以达到使用较低位深的投影组件投影高位深图像的目的。

在本申请的一些实施例中，若目标投影图像的位深高于投影***中每台投影组件的位深，可以根据投影***中投影组件的数量和性能将目标投影图像划分为多个待投影图像。在一些方式中，目标投影图像的位深n还需小于本申请实施例所示的投影***所能显示图像的最高位深。

其中，投影***所能显示图像的最高位深可以根据投影***中每台投影组件的最高投影亮度和位深计算得到。以k台位深均为8位的投影组件组成的投影***为例，可以计算得到该投影***的位深最大值和最小值。k台投影组件的最高投影亮度可以分别表示为L1、L2、…、Lk，那么由该投影***的最高投影亮度可以为L＝L1+L2+…+Lk，其中，若第k台投影组件的最高投影亮度最大，那么该投影***的位深最大值可以为Mmax＝log2((L1+L2+…+Lk)/(L1/256))，位深最小值可以为Mnin＝log2((L1+L2+…+Lk)/(Lk/256))。进一步地，投影***所能显示图像的最高位深可以设置在Mnin与Mmax之间(可以取值为Mnin或Mmax)。更进一步地，于在实际使用中使用高位深进行投射可能会加速投影组件的损耗，因此投影***所能显示图像的最高位深可以取值为位深最小值Mnin＝log2((L1+L2+…+Lk)/(Lk/256))。

在一些实施例中，若目标投影图像的位深高于投影***中每台投影组件的位深，并且还小于本申请实施例所示的投影***所能显示图像的最高位深，可以将目标投影图像划分为多个待投影图像，其中，每个待投影图像对应一台投影组件。

示例性地，每个待投影图像都将由投影***中的一台投影组件来投射，因此，待投影图像可以根据目标投影图像以及投影***中所有投影组件的数量和性能来确定。具体地，在本申请的一些实施例中，请参阅图4，步骤S220可以包括：步骤S410至步骤S420。

步骤S410：获取每台所述投影组件的亮度阶梯值及所述投影***的亮度阶梯值。

在本申请的实施例中，多个待投影图像的显示亮度的确定与每台投影组件的亮度阶梯值有关，此外，目标投影图像的显示亮度与投影***的亮度阶梯值有关。其中，在一些实施例中，每台投影组件的亮度阶梯值可以基于该台投影组件的最高投影亮度、该台投影组件的位深而确定，而投影***的亮度阶梯值可以基于投影***的最高投影亮度以及目标投影图像的位深而确定。请参阅图5，步骤S410可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510：获取每台所述投影组件的最高投影亮度、每台所述投影组件的位深。

在本申请的实施例中，首先可以获取投影***中每台投影组件的最高投影亮度。

作为一种方式，每台投影组件的最高投影亮度为固定参数，可以根据投影组件制造时测量得到的最高投影亮度为准。作为另一种方式，若投影组件的最高投影亮度未知，可以控制每台投影组件以最高亮度进行投影，通过对每台投影组件的投影区域进行亮度测量，可以得到每台投影组件的最高投影亮度。可选地，可以使用九点法进行亮度测量，具体测量方式可以为：将待测量的投影组件安装在离投影幕布2.4米远的位置，控制待测量的投影组件以最高亮度进行投影，用照度计测量投影幕布的“田”字形九个交叉点上的各点照度，各点照度乘以面积得到投影画面的9个点的亮度，最后取9个点的亮度的平均值即可得到该投影组件的最高投影亮度。

除此之外，在一些实施方式中，还将获取每台投影组件的位深。

步骤S520：基于所述每台所述投影组件的最高投影亮度、所述每台所述投影组件的位深确定每台所述投影组件的亮度阶梯值。

在本申请的实施例中，可以基于每台投影组件的最高投影亮度以及每台投影组件的位深来确定每台投影组件的亮度阶梯值。

以投影***中某台投影组件i为例，将投影组件i的最高投影亮度记为L_i，将投影组件i的位深记为n_i，以目标投影图像的位深为10位为例，那么n_i例如可以为8位，L_i可以由上述实施例所述的方法获取得到。在一些实施例中，投影组件的位深可以用于表示该投影组件可投射图像的亮度阶梯的数量，那么投影组件的亮度阶梯值表示投影组件的每个亮度阶梯可以显示的最高亮度值，例如投影组件i的位深n_i可以理解为该投影组件i有

个亮度阶梯，那么投影组件i的亮度阶梯值可以为/>

步骤S530：基于所述投影***的最高投影亮度、所述目标投影图像的位深确定所述投影***的亮度阶梯值。

在本申请的实施例中，可以基于投影***的最高投影亮度以及目标投影图像的位深来确定投影***的亮度阶梯值。

由前述实施例可知，投影***中每台投影组件显示待投影图像的投影区域可以重合，因此该投影***的所能显示的最高投影亮度可以根据每台投影组件的最高投影亮度得到。在一些实施方式中，可以将每台投影组件的最高投影亮度之和作为该投影***的最高投影亮度。例如，若投影***中有k台投影组件，每台投影组件的最高投影亮度分别为L1、L2、…、Lk，那么由该k台投影组件组成的投影***的最高投影亮度可以为L＝L1+L2+…+Lk。

与每台投影组件的亮度阶梯值的计算方式类似，若确定投影***的最高投影亮度为L，目标投影图像的位深为n，由于位深可以用于表示图像的亮度阶梯的数量，那么投影***的亮度阶梯值可以理解为整个投影***的每个亮度阶梯可以显示的最高亮度值，即投影***的亮度阶梯值可以由投影***的最高投影亮度L除以目标投影图像的亮度阶梯数2^n得到，即投影***的亮度阶梯值可以为L/2^n。

步骤S420：基于所述目标投影图像的显示亮度、所述投影***的亮度阶梯值及所述投影组件的亮度阶梯值确定每个所述待投影图像的显示亮度，其中，所述目标投影图像的显示亮度等于每个所述待投影图像的显示亮度之和。

在本申请的实施例中，由于目标投影图像的显示亮度等于每个所述待投影图像的显示亮度之和，且基于亮度阶梯值的含义(例如投影***的亮度阶梯值可以理解为整个投影***的每个亮度阶梯可以显示的最高亮度值)，最终可以基于目标投影图像的显示亮度、投影***的亮度阶梯值及投影组件的亮度阶梯值确定得到每个待投影图像的显示亮度。

可选地，为了更好地理解每个待投影图像的显示亮度的计算过程，将引入像素值的概念进行解释。

在本申请实施例中，像素值可以用于表示图像中每个像素点颜色深度，示例性地，像素值可以是像素点的灰阶值，也可以是将该灰阶值进行伽马解码后得到的灰阶亮度。可以理解的是，图像中每个像素点的像素值可以决定一幅图像的具体画面。

在一些实施方式中，目标投影图像的显示亮度等于投影***的亮度阶梯值与目标投影图像的像素值的乘积，同时，每个待投影图像的显示亮度等于每台投影组件的亮度阶梯值与每台所述投影组件的像素值的乘积。

示例性地，下面将以目标投影图像上的像素A的灰阶亮度P为例对目标投影图像的显示亮度的确定过程进行说明。图像的像素值也可以理解为颜色的明暗程度，即显示亮度的具体阶梯数，那么像素值(以灰阶亮度P为例)与投影***的亮度阶梯值相乘可以得到目标投影图像在该投影***中像素A的显示亮度，像素A的显示亮度例如可以为P×L/2ⁿ。基于上述方法，可以确定目标投影图像中所有像素的显示亮度，将目标投影图像中所有像素的显示亮度作为该目标投影图像的显示亮度。

在一些实施例中，待投影图像中每个像素点的像素值，可以决定待投影图像的显示亮度，进而决定待投影图像呈现出的具体画面。因此，要得到投影***中每台投影组件投射的待投影图像的显示亮度，可以先确定每个待投影图像中每个像素点的像素值。

在本申请实施例中，投影***中每台投影组件投射的待投影图像的显示亮度同样可以根据待投影图像中每个像素点的像素值与该投影组件的亮度阶梯值而确定，其中，为保证使人眼看见的重合图像与原始的目标投影图像呈现出一致的显示效果，应当满足目标投影图像的显示亮度等于每个所述待投影图像的显示亮度之和。基于此，在本实施例中，每台投影组件投射的待投影图像中每个像素点的像素值可以根据目标投影图像的显示亮度及该投影组件的亮度阶梯值而确定。

在一些实施例中，与目标投影图像的显示亮度的计算方式类似，对于待投影图像j的像素A'，其中，像素A'与目标投影图像的像素A相对应，像素A'的显示亮度可以由像素A'的灰阶亮度P_j与投射该待投影图像的投影组件的亮度阶梯值的乘积得到。以k台投影组件且一台投影组件对应投射一个待投影图像为例，由于重合亮度需要目标投影图像的显示亮度一致，如图6所示，可以得出亮度关系为：待投影图像1的显示亮度1、待投影图像2的显示亮度2、…、待投影图像的显示亮度k之和等于目标投影图像的显示亮度，可以列出等式如下：

P×L/2ⁿ＝P₁×L₁/2ⁿ¹+P₂×L₂/2ⁿ²+…+P_k×L_k/2^nk

需要说明的是，P₁、P₂、…、P_k分别表示k个待投影图像中与目标投影图像的像素A相对应的每个待投影图像的像素A'的灰阶亮度(其中，像素值可以表示伽马解码后得到的灰阶亮度)，n1、n2、…、nk分别表示k台投影组件的位深，L₁、L₂、…、L_k分别表示k台投影组件的最高投影亮度。

在一些方式中，由于像素值为正整数，因此可以将第一台投影组件的亮度阶梯值L₁/2ⁿ¹作为除数对目标投影图像的显示亮度P×L/2ⁿ取模得到该投影组件的待投影图像的像素A'的像素值经伽马解码后得到的灰阶亮度P₁及余数T1，紧接着，可以第二台投影组件的亮度阶梯值L₂/2ⁿ²作为除数对余数T1取模得到该投影组件的待投影图像的像素A'的像素值经伽马解码后得到的灰阶亮度P₂及余数T2，以此类推，直到得到第k台投影组件的亮度阶梯值L_k/2^nk作为除数对上一次计算得到的余数取模得到该投影组件的待投影图像的像素A'的像素值经伽马解码后得到的灰阶亮度P_k。最后，可以分别由P₁、P₂、…、P_k即可得到每个待投影图像的像素A'的像素值。

基于上述方法，可以确定每个待投影图像中每个像素点的像素值。特别地，每个待投影图像中每个像素都与目标投影图像中一个像素相对应。

在一些实施方式中，由于每台投影组件的最高投影亮度和位深各有不同，对每台投影组件计算顺序的不同可能得到不同的待投影图像。在一些典型的实施例中，可以将投影***中亮度阶梯值最大的那台投影组件作为主投影，首先计算主投影对应的待投影图像中每个像素点的像素值。

在另一些实施例中，目标投影图像及待投影图像的每个像素的像素值可以至少包括三个颜色通道的像素分量，针对每个待投影图像的每个颜色通道，可以基于与每个颜色通道相对应的显示亮度以及该待投影图像的亮度阶梯值确定每个待投影图像的每个颜色通道的像素分量。以目标投影图像及待投影图像均采用RGB颜色模式为例，RGB颜色模式下可以将图像的像素值分为红色通道的第一分量、绿色通道的第二分量及蓝色通道的第三分量。

可以理解的是，目标投影图像的显示亮度可以包括与每个所述颜色通道相对应的显示亮度，因此，在所述目标投影图像中，每个颜色通道相对应的显示亮度可以等于投影***的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。同理，每个待投影图像的显示亮度也可以包括每个颜色通道相对应的显示亮度，因此，在每个待投影图像中，每个颜色通道相对应的显示亮度等于每台投影组件的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。

仍然以目标投影图像的某一个像素A为例，如图7所述，对于RGB颜色模式的三个颜色分量，针对待投影图像1、待投影图像2、…、待投影图像k这k个待投影图像的像素A'可以得到以下三个亮度关系：

R×L/2ⁿ＝R₁×L₁/2ⁿ¹+R₂×L₂/2ⁿ²+…+R_k×L_k/2^nk

G×L/2ⁿ＝G₁×L₁/2ⁿ¹+G₂×L₂/2ⁿ²+…+G_k×L_k/2^nk

B×L/2ⁿ＝B₁×L₁/2ⁿ¹+B₂×L₂/2ⁿ²+…+B_k×L_k/2^nk

其中，R×L/2ⁿ表示目标投影图像像素A红色通道的显示亮度、G×L/2ⁿ表示目标投影图像像素A绿色通道的显示亮度、B×L/2ⁿ表示目标投影图像像素A蓝色通道的显示亮度，R₁、R₂、…、R_k分别表示每个待投影图像中像素A'的第一分量对应的灰阶亮度，G₁、G₂、…、G_k分别表示每个待投影图像中像素A'的第二分量对应的灰阶亮度，B₁、B₂、…、B_k分别表示每个待投影图像中像素A'的第三分量对应的灰阶亮度。可选地，由于像素值为正整数，同样可以采用上述实施例中的方式，以每个投影组件的亮度阶梯值分别对三个通道对应的显示亮度取模得到每个待投影图像中像素A'的第一分量、第二分量及第三分量。

同样地，基于上述方法，可以由每个待投影图像中每个像素的像素分量来确定像素值。

可以理解的是，如果目标投影图像与投影组件的颜色模式或包括的颜色分量不相同，例如目标投影图像为RGB模式，投影组件为YUV模式，在以目标投影图像的颜色模式或包括的颜色分量计算出该颜色模式或该颜色分量下待投影图像的像素值后，还可以将待投影图像的像素值转换为投影组件所采用的颜色模式或对应颜色分量的像素值。

通过本申请实施例可以计算得到每个待投影图像中每个像素点的像素值，然后可以将待投影图像中每个像素点的像素值与所述亮度阶梯值相乘得到与每台所述投影组件相对应的每个所述待投影图像的显示亮度。示例性地，仍然以灰阶亮度作为像素值进行说明，在得到待投影图像1中像素点A的灰阶亮度后，像素点A的显示亮度可以表示为灰阶亮度与对应投影组件的亮度阶梯值的乘积，像素点A的显示亮度例如可以为P₁×L₁/2ⁿ¹。

基于上述方法，可以确定待投影图像中所有像素的显示亮度，将待投影图像中所有像素的显示亮度作为该待投影图像的显示亮度。

在一些实施方式中，投影组件可以按照每个待投影图像的显示亮度来投射待投影图像。

在一些实施例中，在控制投影组件投射待投影图像之前，还可以对每台投影组件进行重叠校正，在重叠校正后，对应为目标投影图像上同一个像素的所有待投影图像上的对应像素，经过每台投影组件投射后，都落到投影区域上的同一点，从而可以使得每台投影组件的投影区域重合。

在一些方式中，可以采用机械方式进行重叠校正。示例性地，可以先确定一个固定的显示区域，例如将投影幕布的位置作为每台投影组件的显示区域，再依次挪动每台投影组件的位置，将每台投影组件的投影区域与显示区域精确对位，即可以保证每台投影组件的投影区域重合。在另一些方式中，可以采用数码方式进行重叠校正。示例性地，可以先确定一个固定的显示区域，再调整每台投影组件的投影区域，将其完全覆盖显示区域，然后可以利用四点校正或八点校正的方式将投影区域和显示区域精确对准。在一些典型的实施例中，可以同时使用上述两种校正方式，例如先用机械方式进行粗调，然后利用数码方式进行精调。

可选地，如果投影组件的镜头具有较大畸变，还可以对畸变进行校正。例如，在一个平直的投影幕布上投射棋盘格或其他图像，使用一个已经经过标定的相机或测量仪器进行拍摄得到棋盘格或其他图像的像素畸变情况，并根据像素畸变情况对棋盘格或其他图像进行校正。

在本申请的实施例中，可以在重叠校正后，再控制投影组件投射待投影图像的方式可以参考前述实施例所述的内容，投射后多个待投影图像将重合显示，并且满足多个待投影图像重合得到的重合亮度与目标投影图像的目标投影图像的显示亮度一致的条件，可以达到使人眼看见的重合图像与原始的目标投影图像呈现出一致的显示效果。

综上所述，本申请实施例提供技术方案，首先获取目标投影图像，接着获取投影组件的最高投影亮度和位深，然后基于每台投影组件的最高投影亮度可以得到投影***的最高投影亮度。接着根据投影***的最高投影亮度、目标投影图像的位深和目标投影图像中每个像素点的像素值确定目标投影图像的显示亮度。如果所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，还将获取每台所述投影组件的最高投影亮度，然后基于每台投影组件的最高投影亮度、每台投影组件的位深确定每台投影组件的亮度阶梯值，基于目标投影图像的显示亮度及每台投影组件的亮度阶梯值确定与每台投影组件相对应的每个待投影图像中每个像素点的像素值。接着，基于每个待投影图像中每个像素点的像素值以及对应的亮度阶梯值可以得到与每台投影组件相对应的每个待投影图像的显示亮度，最后控制投影组件以该显示亮度投射与每台投影组件对应的每个待投影图像，使得多个待投影图像重合显示，以使每个待投影图像的显示亮度之和等于目标投影图像的显示亮度。本申请通过将位深高于投影组件的图像分为多个待投影图像，使用多台投影组件进行投射，可以达到使用较低位深的投影组件投影高位深图像的目的，同时多个投影组件重合投影还扩大了整个投影***的投影亮度范围。

请参阅图8，示出了本申请一实施例提供的图像处理装置的模块框图。具体地，所述图像处理装置应用于投影***的处理器，所述投影***包括至少两台投影组件，该装置包括：获取模块810、处理模块820和控制模块830。

获取模块810，用于获取目标投影图像；处理模块820，用于若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；控制模块830，用于控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

可选地，上述处理模块820可以包括：亮度阶梯获取模块，用于获取每台所述投影组件的亮度阶梯值及所述投影***的亮度阶梯值；显示亮度确定模块，用于基于所述目标投影图像的显示亮度、所述投影***的亮度阶梯值及所述投影组件的亮度阶梯值确定每个所述待投影图像的显示亮度，其中，所述目标投影图像的显示亮度等于每个所述待投影图像的显示亮度之和。

进一步地，所述目标投影图像的显示亮度等于所述投影***的亮度阶梯值与所述目标投影图像的像素值的乘积，每个所述待投影图像的显示亮度等于每台所述投影组件的亮度阶梯值与所述每台所述投影组件的像素值的乘积。

在一些实施方式中，亮度阶梯获取模块可以包括：组件获取模块，用于获取每台所述投影组件的最高投影亮度、每台所述投影组件的位深；第一确定模块，用于基于所述每台所述投影组件的最高投影亮度、所述每台所述投影组件的位深确定每台所述投影组件的亮度阶梯值；第二确定模块，用于基于所述投影***的最高投影亮度、所述目标投影图像的位深确定所述投影***的亮度阶梯值。

可选地，所述投影***的最高投影亮度等于每台所述投影组件的最高投影亮度之和。

在一些实施方式中，每个所述待投影图像的像素值至少包括三个颜色通道的像素分量，所述每个所述待投影图像的显示亮度包括每个所述颜色通道相对应的显示亮度。基于此，在每个所述待投影图像中，每个所述颜色通道相对应的显示亮度等于每台所述投影组件的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。

在另一些实施方式中，所述目标投影图像的像素值至少包括三个颜色通道的像素分量，所述目标投影图像的显示亮度包括与每个所述颜色通道相对应的显示亮度。在所述目标投影图像中，每个所述颜色通道相对应的显示亮度等于所述投影***的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。

可选地，上述图像处理装置还可以包括：矫正模块，用于对每台所述投影组件进行重叠校正，使所述每台投影组件的投影区域重合。

可选地，上述组件获取模块可以包括：测量模块，用于控制每台所述投影组件以最高亮度进行投影，通过对每台所述投影组件的投影区域进行亮度测量，得到每台所述投影组件的最高投影亮度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图9，其示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构框图，具体地，所述电子设备一个或多个如下部件：处理器910、存储器920以及一个或多个应用程序。一个或多个应用程序可以被存储在存储器920中并被配置为由一个或多个处理器910执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

电子设备可以为移动、便携式并执行无线通信的各种类型的计算机***设备中的任何一种。具体的，电子设备可以为移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)、便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器、数据存储设备以及集成了本申请所述的图像处理装置的投影设备等，其他手持设备以及诸如智能手表、智能手环、耳机、吊坠等，电子设备还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备或头戴式设备(HMD))。

电子设备还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、智能手表、智能手环、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器，便携式医疗设备，投影设备以及数码相机及其组合。

在一些情况下，电子设备可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备。

处理器910可以包括一个或者多个处理核。处理器910利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的指令、应用程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器920可用于存储指令、应用程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)，用于获取目标投影图像，若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，将基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度，然后控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的处理器910、存储器920的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

请参考图10，其示出了本申请一实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质1000中存储有程序代码1010，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的图像处理方法。

计算机可读存储介质1000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1000包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1010的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1010可以例如以适当形式进行压缩。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一区域和第二区域等是用于区别不同的区域，而不是用于描述区域的特定顺序。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

在本发明的实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于投影***的处理器，所述投影***包括至少两台投影组件，所述方法包括：

获取目标投影图像；

若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；

控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，包括：

获取每台所述投影组件的亮度阶梯值及所述投影***的亮度阶梯值；

基于所述目标投影图像的显示亮度、所述投影***的亮度阶梯值及所述投影组件的亮度阶梯值确定每个所述待投影图像的显示亮度，其中，所述目标投影图像的显示亮度等于每个所述待投影图像的显示亮度之和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目标投影图像的显示亮度等于所述投影***的亮度阶梯值与所述目标投影图像的像素值的乘积；

每个所述待投影图像的显示亮度等于每台所述投影组件的亮度阶梯值与所述每台所述投影组件的像素值的乘积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每台所述投影组件的亮度阶梯值及所述投影***的亮度阶梯值，包括：

获取每台所述投影组件的最高投影亮度、每台所述投影组件的位深；

基于所述每台所述投影组件的最高投影亮度、所述每台所述投影组件的位深确定每台所述投影组件的亮度阶梯值；

基于所述投影***的最高投影亮度、所述目标投影图像的位深确定所述投影***的亮度阶梯值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述投影***的最高投影亮度等于每台所述投影组件的最高投影亮度之和。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述待投影图像的像素值至少包括三个颜色通道的像素分量，所述每个所述待投影图像的显示亮度包括每个所述颜色通道相对应的显示亮度，所述每个所述待投影图像的显示亮度等于每台所述投影组件的亮度阶梯值与所述每台所述投影组件的像素值的乘积，包括：

在每个所述待投影图像中，每个所述颜色通道相对应的显示亮度等于每台所述投影组件的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标投影图像的像素值至少包括三个颜色通道的像素分量，所述目标投影图像的显示亮度包括与每个所述颜色通道相对应的显示亮度，所述目标投影图像的显示亮度等于所述投影***的亮度阶梯值与所述目标投影图像的像素值的乘积，包括：

在所述目标投影图像中，每个所述颜色通道相对应的显示亮度等于所述投影***的亮度阶梯值与该颜色通道对应的像素分量的乘积。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示之前，还包括：

对每台所述投影组件进行重叠校正，使所述每台投影组件的投影区域重合。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每台所述投影组件的最高投影亮度，包括：

控制每台所述投影组件以最高亮度进行投影，通过对每台所述投影组件的投影区域进行亮度测量，得到每台所述投影组件的最高投影亮度。

10.一种图像处理装置，其特征在于，应用于投影***的处理器，所述投影***包括至少两台投影组件，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标投影图像；

处理模块，用于若所述目标投影图像的位深高于每台所述投影组件的位深，基于所述目标投影图像确定与所述至少两台投影组件相对应的多个待投影图像，以使每个所述待投影图像的显示亮度之和等于所述目标投影图像的显示亮度；

控制模块，用于控制每台所述投影组件投射与每台所述投影组件对应的每个所述待投影图像，使所述多个待投影图像重合显示，其中，每个所述待投影图像对应一台所述投影组件。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至9任一项所述的图像处理方法。

12.一种投影***，其特征在于，所述投影***包括处理器以及至少两台投影组件，所述处理器用于执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的方法。

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