CN115875835A - 空调及其控制方法 - Google Patents

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CN115875835A CN202211284818.1A CN202211284818A CN115875835A CN 115875835 A CN115875835 A CN 115875835A CN 202211284818 A CN202211284818 A CN 202211284818A CN 115875835 A CN115875835 A CN 115875835A
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李伟
孟相宏
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种空调及其控制方法，空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于出风口处的导风板，以及用于驱动导风板转动的步进电机，控制方法包括如下步骤：接收空调关机指令；控制步进电机将导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；控制步进电机将导风板从基准角度驱动至关闭角度。本发明解决了导风板关闭不到位问题。

Description

空调及其控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调及其控制方法。
背景技术
空调的出风口处通常设置有用于引导出风方向的导风板，导风板由步进电机驱动。当空调关机时，导风板转动至关闭角度，以遮蔽出风口。
空调经过长期运转后，由于自身重力、用户人为扳动等等因素，导风板常常出现关闭不到位的情况，影响空调的外观。
因此，如何合理解决空调导风板的关闭问题成为空调领域急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术存在的上述缺陷之一，提供一种能解决导风板关闭不到位问题的空调及其控制方法。
一方面，本发明提供了一种空调的控制方法，所述空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于所述出风口处的导风板，以及用于驱动所述导风板转动的步进电机，所述控制方法包括如下步骤：
接收空调关机指令；
控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；
控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度。
可选地，“控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度”的步骤包括：
获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数；
控制所述步进电机以所述第一步数朝关闭方向运转。
可选地，控制方法还包括：
对接收到的空调关机指令进行计数；
计数累积达第一预设次数时，该次关机时，获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的关闭步数之后的步骤为：控制所述步进电机以所述第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转。
可选地，所述空调包括止挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板；且
控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度的步骤包括：控制所述步进电机朝所述基准角度转动，至所述导风板碰触所述止挡部为止。
可选地，所述基准角度为所述导风板的极限打开角度。
可选地，“控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度”的步骤包括：
获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数；
控制所述步进电机以第一步数与所述打开步数之差运转至所述基准角度。
可选地，控制方法还包括：
对接收到的空调关机指令进行计数；
计数累积达第二预设次数时，该次关机过程中，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以第一步数减所述打开步数再加上预设的第二校准步数运转至所述基准角度。
可选地，所述步进电机朝所述基准角度转动的转速小于朝所述关闭角度转动的转速。
另一方面，本发明提供了一种空调，其包括：
壳体，其开设有出风口；
导风板，可转动地安装于所述出风口处；
步进电机，用于受控地驱动所述导风板转动；和
控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据以上任一项所述的空调的控制方法。
可选地，所述导风板包括连接臂和导风板本体，所述连接臂固定于所述壳体，所述导风板本体可转动地安装于所述连接臂；且
所述连接臂上设置有阻挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板。
本发明的空调及其控制方法中，空调关机需要关闭导风板时，先控制步进电机将导风板驱动至一个预设的基准角度，再从基准角度转动至关闭角度。由于基准角度的位置是固定的，从基准角度向关闭角度所需的第一步数是固定的，因此只需使步进电机朝关闭角度运转第一步数，就能恰好停留在关闭角度，由此解决了导风板关闭不严的问题。
进一步地，本发明的空调及其控制方法中，考虑到步进电机多次运转可能出现失步，空调关机次数累积达第一预设次数时，则进行一次校准，使步进电机从基准角度以第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转，以确保此次及后续关机时导风板能更好地关闭到位。
进一步地，本发明的空调及其控制方法中，预存导风板打开时所走步数，空调关机时，控制步进电机以第一步数与打开步数之差运转至基准角度。并且，为避免步进电机多次运转出现失步，空调关机次数累积达第二预设次数时，则进行一次校准，控制步进电机以第一步数减打开步数再加上预设的第二校准步数运转至基准角度，以确保此次及后续关机时导风板能正确运转至基准角度。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调的示意图；
图2是本发明一个实施例的空调的示意性框图；
图3是根据本发明实施例的空调的控制方法的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图5是图4所示实施例进一步改进的控制方法流程图；
图6是根据本发明另一实施例的空调的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照图1至图6来介绍本发明实施例的空调及其控制方法。附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。
本实施例提供的流程图并不旨在指示方法的操作将以任何特定的顺序执行，或者方法的所有操作都包括在所有的每种情况下。此外，方法可以包括附加操作。在本实施例方法提供的技术思路的范围内，可以对上述方法进行附加的变化。
图1是根据本发明实施例的空调的示意图；图2是本发明一个实施例的空调的示意性框图；图3是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图。
本发明一方面提供了一种空调的控制方法。本发明实施例的空调可为壁挂式空调、立式空调、窗机、天井机或其他各种形式的空调，图1示意的是壁挂式空调的实施例。
如图1所示，本发明实施例的空调包括开设有出风口12的壳体10、可转动地设置于出风口12处的导风板50，以及用于驱动导风板50转动的步进电机60。出风口12用于送出空调制取的送风气流，以用于对室内空气进行调节。送风气流具体可为冷风气流、热风气流、新风气流、净化气流等等。当空调处于关机状态时，导风板50处于关闭角度，以对出风口12进行封挡，阻挡外界灰尘和杂质。空调开机运行后，步进电机60驱动导风板50打开，以对出风口12的送风气流进行引导，改变气流走向。
如图1至图3所示，本发明实施例的空调的控制方法一般性地可包括如下步骤：
步骤S302：接收空调关机指令。
用户可通过遥控器，控制面板，无线控制终端等向空调的控制器发送关机指令，控制器接收到关机指令后，将关闭空调，具体包括关闭压缩机等电气部件，也包括关闭导风板50，也就是将导风板50驱动至关闭角度。
步骤S304：控制步进电机60将导风板50从当前角度驱动至预设的基准角度。
该步骤中，该基准角度是预先设定的一个固定角度。
步骤S306：控制步进电机60将导风板50从基准角度驱动至关闭角度，已完成导风板50的关闭过程。
本发明实施例描述中，为简化起见，“基准角度”、“关闭角度”、“当前角度”等不仅用于表示导风板50的所处位置，也可用于描述步进电机60的相应状态。
常规空调关闭时，都是利用步进电机直接将导风板从当前角度驱动至关闭角度。空调经过长期运转后，由于自身重力、用户人为扳动、步进电机失步等等因素，使导风板在开启期间的位置出现了意外改变。在关闭时，步进电机不容易精准地将其驱动至关闭位置，出现关闭不到位的情况，影响空调的外观。
本发明实施例的控制方法中，空调关机需要关闭导风板50时，先控制步进电机60将导风板50驱动至一个预设的基准角度，再从基准角度转动至关闭角度。如此一来，即便空调开启期间导风板50出现了位置的意外改变，也不会影响到后续的关闭过程，步进电机60更容易将导风板50精准地驱动至关闭角度。
在一些实施例中，可使前述的基准角度为导风板50的极限打开角度，如图1。也就是说，导风板50从关闭角度朝打开方向转动，转动至基准角度后，将无法继续转动打开了，此时的出风口12的打开程度最大，出风最为顺畅，因此称为极限打开角度。定义导风板50从关闭角度朝基准角度的转动方向为正转，导风板50处于任意的导风位置时，朝基准角度转动时均为正转，这使得步进电机60的控制更简单。而且导风板50转动至基准角度(极限打开角度)就无法继续朝打开方向转动了，也使得其能够更精准找到并短暂停留于基准角度。
在一些实施例中，参考图1，空调包括止挡部521。止挡部521配置成：在导风板50转动至基准角度时阻挡导风板50，使导风板50无法继续转动。步骤S304(控制步进电机60将导风板50从当前角度驱动至预设的基准角度的步骤)包括：控制步进电机60朝基准角度转动，至导风板50碰触止挡部521为止。具体地，可设置接触传感器等感应装置，以检测导风板50与止挡部521的接触。
在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得空调实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的空调的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。
图4是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图。
如图4所示，本发明一种优选实施例中，空调的控制方法依次执行以下步骤：
步骤S402：接收空调关机指令。
步骤S404：控制步进电机60将导风板50从当前角度驱动至预设的基准角度。
步骤S406：获取预存的步进电机60将导风板50从基准角度驱动至至关闭角度所需的第一步数。
步骤S408：控制步进电机60以第一步数朝关闭方向运转。运转第一步数恰好使导风板50精确抵达关闭角度。
该实施例中，步骤S406和步骤S408即构成前述步骤“控制步进电机60将导风板50从基准角度驱动至关闭角度”的细化步骤。
本实施例中，由于从基准角度向关闭角度所需的第一步数是固定的，因此只需使步进电机60朝关闭角度运转第一步数，就能恰好停留在关闭角度，使得关闭控制更加精确，由此解决了导风板50关闭不严的问题。
图5是图4所示实施例进一步改进的控制方法流程图。
如图5所示，本发明一种优选实施例中，空调的控制方法依次执行以下步骤：
步骤S502：接收空调关机指令，对接收到的空调关机指令进行计数，也即，记录本次关机是第几次关机。可将空调首次上电运行后的关机记录为第一次关机，作为计数起始点；或者将空调长期(例如一个月或两个月)停转之后的首次运行后的关机记录为第一次关机，作为计数起始点。
步骤S504：控制步进电机60将导风板50从当前角度驱动至预设的基准角度。
步骤S506：判断计数累积是否达到第一预设次数。若是，执行步骤S508；若否，执行步骤S512。
步骤S508：获取预存的步进电机60将导风板50从基准角度驱动至关闭角度所需的第一步数。
步骤S510：控制步进电机60以第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转。
该实施例中，为避免步进电机60多次运转出现失步，空调关机次数累积达第一预设次数时，则进行一次校准，使步进电机60从基准角度以第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转，以确保此次及后续关机时导风板50能更好地关闭到位。
例如，可将第一预设次数设定为n次，将第一校准步数设定为a步。当空调第n次关机时，则使步进电机60朝关闭角度转动时增加a步，完成一次校准。当然，在后续的第n+1次、n+2次直至第2n-1次关机时，步进电机60仍按照第一步数关闭，至第2n次关机时，再进行一次校准，以此类推。总之，每当第N*n(N为正整数)次关闭时，进行一次校准。
可对不同机型的空调进行试验，确认关机次数与导风板50关闭效果(关闭不严程度)的关系，以合理确定第一预设次数的数值。并且，根据第一预设次数前次关闭时的关闭不严程度，合理确定第一校准步数的合理数值。
步骤S512：获取预存的步进电机60将导风板50从基准角度驱动至关闭角度所需的第一步数。
步骤S514：控制步进电机60以第一步数朝关闭方向运转。
由于在步骤S506中判断计数累积没有达到第一预设次数，无需校准，因此仍按照第一步数控制步进电机60关闭。
图6是根据本发明另一实施例的空调的控制方法的流程图。
如图6所示，在一些实施例中，对“控制步进电机60将导风板50从当前角度驱动至预设的基准角度”的步骤进行了进一步细化，具体地，控制方法包括如下步骤：
步骤S602：接收空调关机指令。
步骤S604：获取预存的步进电机60将导风板50从基准角度(极限打开角度)驱动至关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，步进电机60驱动导风板50从关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数。
步骤S606：控制步进电机60以第一步数与打开步数之差运转至基准角度。
步进电机60将导风板50从关闭角度驱动至基准角度，也就是极限打开角度所需的步数等于第一步数。因此，第一步数减去前述的打开步数，就是步进电机60将导风板50从当前角度驱动至基准角度所需的步数。
进一步地，可对接收到的空调关机指令进行计数，当计数累积达第二预设次数时，在该次关机过程中，步骤S604之后的步骤(也即使步骤S606的替代步骤)为：控制步进电机60以第一步数减打开步数再加上预设的第二校准步数运转至基准角度。
该实施例中，为避免步进电机60多次运转出现失步，空调关机次数累积达第二预设次数时，则进行一次校准。例如，可将第二预设次数设定为m次，将第二校准步数设定为b步。当空调第m次关机时，则使步进电机60朝基准角度转动时增加b步，完成一次校准。当然，在后续的第m+1次、m+2次直至第2m-1次关机时，不进行校准，至第2m次关机时，再进行一次校准，以此类推。总之，每当第N*m(N为正整数)次关闭时，进行一次校准。
可对不同机型的空调进行试验，确认关机次数与导风板50关闭效果(无法准确抵达基准角度)的关系，以合理确定第二预设次数的数值。并且，根据第二预设次数前次关闭时的不准程度，确定第二校准步数的合理数值。
在一些实施例中，由于导风板50转动至基准角度时会碰触止挡部，因此使其转速稍低，以减少噪声。可使步进电机60朝基准角度转动的转速n1小于朝关闭角度转动的转速n2，例如使0.3≤n1/n2≤0.4，以便既减小了噪声，以加快了关闭速度。
本发明另一方面提供了一种空调。
如图1和图2所示，本发明实施例的空调一般性地可包括壳体10、导风板50、步进电机60和控制器800。
壳体10开设有出风口12，且出风口12用于送出空调制取的送风气流，具体可为冷风气流、热风气流、新风气流、净化气流等等，以用于对室内空气进行调节。空调可由蒸发器、冷凝器、压缩机、节流装置以及其他必要的元件构成蒸气压缩制冷循环***，以通过风机输出冷风/热风，实现对室内环境的制冷和制热。例如对于壁挂式空调，其包括分别位于室内和室外的室内机和室外机。前述的壳体为室内机的壳体，壳体内设置有蒸发器和风机。冷凝器、压缩机以及其他必要部件为室外机的组成部分。
导风板50可转动地安装于出风口12处。当空调处于关机状态时，导风板50处于关闭角度，以对出风口12进行封挡，阻挡外界灰尘和杂质。空调开机运行后，步进电机60驱动导风板50打开，以对出风口12的送风气流进行引导，改变气流走向。步进电机60用于受控地驱动导风板50转动。步进电机60可安装于壳体10内。
控制器800包括处理器810和存储器820，存储器820存储有计算机程序821，计算机程序821被处理器810执行时用于实现本发明任一实施例的空调的控制方法。
本实施例中的处理器810可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器820用于存储处理器810执行的程序。存储器820可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器820也可以是各种存储器820的组合。由于计算机程序821被处理器810执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在一些实施例中，导风板50包括连接臂52和导风板本体51，连接臂52固定于壳体10，导风板本体51可转动地安装于连接臂52。连接臂52上设置有阻挡部521，其配置成：在导风板50转动至基准角度时阻挡导风板50。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，所述空调包括开设有出风口的壳体、可转动地设置于所述出风口处的导风板，以及用于驱动所述导风板转动的步进电机，所述控制方法包括如下步骤：
接收空调关机指令；
控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度；
控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中“控制所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至关闭角度”的步骤包括：
获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数；
控制所述步进电机以所述第一步数朝关闭方向运转。
3.根据权利要求2所述的控制方法，还包括：
对接收到的空调关机指令进行计数；
计数累积达第一预设次数时，该次关机时，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的关闭步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以所述第一步数与预设的第一校准步数之和朝关闭方向运转。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中
所述空调包括止挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板；且
控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度的步骤包括：控制所述步进电机朝所述基准角度转动，至所述导风板碰触所述止挡部为止。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中
所述基准角度为所述导风板的极限打开角度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中“控制所述步进电机将所述导风板从当前角度驱动至预设的基准角度”的步骤包括：
获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数；
控制所述步进电机以第一步数与所述打开步数之差运转至所述基准角度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：
对接收到的空调关机指令进行计数；
计数累积达第二预设次数时，该次关机过程中，“获取预存的所述步进电机将所述导风板从所述基准角度驱动至所述关闭角度所需的第一步数，以及空调本次开机时，所述步进电机驱动所述导风板从所述关闭角度转动至当前角度所运转的打开步数”之后的步骤为：控制所述步进电机以第一步数减所述打开步数再加上预设的第二校准步数运转至所述基准角度。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中
所述步进电机朝所述基准角度转动的转速小于朝所述关闭角度转动的转速。
9.一种空调，包括：
壳体，其开设有出风口；
导风板，可转动地安装于所述出风口处；
步进电机，用于受控地驱动所述导风板转动；和
控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的空调的控制方法。
10.根据权利要求9所述的空调，其中
所述导风板包括连接臂和导风板本体，所述连接臂固定于所述壳体，所述导风板本体可转动地安装于所述连接臂；且
所述连接臂上设置有阻挡部，其配置成：在所述导风板转动至所述基准角度时阻挡所述导风板。
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