CN115871731A - 单轨转向架及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单轨转向架，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一走行轮、第二走行轮、第一转向组件和第二转向组件；所述第一驱动组件与所述第一走行轮连接，所述第二驱动组件与所述第二走行轮连接，所述第一转向组件与所述第一走行轮连接，所述第二转向组件与所述第二走行轮连接；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立，所述第一驱动组件为所述第一走行轮提供动力，所述第二驱动组件为所述第二走行轮提供动力，所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮转向，所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮转向。本申请的实施例具有降低两个走行轮出现的偏磨的有益效果。

Description

单轨转向架及车辆

技术领域

本申请属于轨道车辆技术领域，具体涉及一种单轨转向架及车辆。

背景技术

转向架是轨道车的主要动力源，在转向架的牵引下可以带动有轨车辆沿铺设好的轨道行驶。

现有技术中，在单轨转向架中通常会具有走行轮，为了保证单轨转向架的行驶稳定性，通常会设置两个并行的走行轮，两个走行轮可以在对应的动力***驱动下行驶。

但是，车辆在行驶过程中必然会经过较多的弯道，两个走行轮在转弯过程中会存在较大的偏磨，并且偏磨会降低两个走行轮的使用寿命。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种单轨转向架及车辆，能够解决现有技术中单轨转向架中的走行轮容易出现较大偏磨，使用寿命降低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种单轨转向架，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一走行轮、第二走行轮、第一转向组件和第二转向组件；

所述第一驱动组件与所述第一走行轮连接，所述第二驱动组件与所述第二走行轮连接，所述第一转向组件与所述第一走行轮连接，所述第二转向组件与所述第二走行轮连接；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立，所述第一驱动组件为所述第一走行轮提供动力，所述第二驱动组件为所述第二走行轮提供动力，所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮转向，所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮转向。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一走行轮直接或间接地连接，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二走行轮直接或间接地连接。

可选地，所述第一驱动组件还包括第一减速器、第一万向传动轴，所述第一减速器与所述第一驱动电机连接，所述第一万向传动轴的第一端与所述第一减速器连接，所述第一万向传动轴第二端与所述第一走行轮连接；

所述第二驱动组件还包括第二减速器、第二万向传动轴，所述第二减速器与所述第二驱动电机连接，所述第二万向传动轴的第一端与所述第二减速器连接，所述第二万向传动轴第二端与所述第二走行轮连接。

可选地，所述单轨转向架还包括构架，所述构架上设置有第一动力安装座和第二动力安装座，所述第一减速器安装于所述第一动力安装座，所述第二减速器安装于所述第二动力安装座。

可选地，所述第一转向组件包括第一动力节叉、第一转向节叉、第一转向臂和两个第一导向轮；

所述第一动力节叉与所述第一动力安装座固定连接，所述第一转向节叉与所述第一动力节叉转动连接，所述第一转向节叉与所述第一走行轮固定连接，所述第一动力节叉与所述第一驱动组件固定连接，所述第一转向臂与所述第一转向节叉固定连接，两个所述第一导向轮安装于所述第一转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙；

所述第二转向组件包括第二动力节叉、第二转向节叉、第二转向臂和两个第二导向轮；

所述第二动力节叉与所述第二动力安装座固定连接，所述第二转向节叉与所述第二动力节叉转动连接，所述第二转向节叉与所述第二走行轮固定连接，所述第二动力节叉与所述第二驱动组件固定连接，所述第二转向臂与所述第二转向节叉固定连接，两个所述第二导向轮安装于所述第二转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙。

可选地，所述第一转向臂和所述第二转向臂通过转向拉杆连接，所述转向拉杆的第一端转动连接于所述第一转向臂，所述转向拉杆的第二端转动连接于所述第二转向臂；

所述转向拉杆设置有两个，包括第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述第一转向拉杆、所述第二转向拉杆、所述第一转向臂以及所述第一转向臂配合形成四连杆机构。

可选地，所述单轨转向架还包括悬挂***，所述悬挂***用于将所述构架与车体连接；

所述悬挂***包括悬挂组件和减震组件，所述悬挂组件的第一端与所述构架连接，所述悬挂组件的第二端与所述车体连接；所述减震组件至少部分地处于所述构架和所述车体之间。

可选地，所述构架上还设置有牵引组件，所述牵引组件包括牵引安装座和牵引杆，所述牵引安装座固定连接于所述构架，所述牵引杆的第一端转动连接于所述牵引安装座，所述牵引杆的第二端转动连接于车体。

可选地，所述构架上还设置有稳定组件，所述稳定组件包括稳定安装座和稳定轮，所述稳定安装座与所述构架连接，所述稳定轮的转轴固定连接于所述稳定安装座。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车体和如上述的单轨转向架，所述车体与所述单轨转向架连接。

在本申请实施例中，第一驱动组件的设置用于为第一走行轮提供动力，第二驱动组件的设置用于为第二走行轮提供动力，第一走行轮和第二走行轮的设置可以带动对应的车体在轨道上行走。通过两个驱动组件(包括第一驱动组件和第二驱动组件)分别对两个走行轮(包括第一走行轮和第二走行轮)独立驱动后，可以在直线行驶时使两个走行轮转速保持一致，使行驶更加稳定可靠；在转弯时控制两个走行轮的转速变化，使两个走行轮的转速不同，使靠近弯道外侧的走行轮转速大于靠近弯道内侧的走行轮转速，避免出现拖拽的情况，进而降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命。具体可以通过第一驱动组件对第一走行轮进行控制，通过第二驱动组件对第二走行轮进行控制，在直线行驶时第一驱动组件和第二驱动组件同步驱动两个走行轮，在弯道行驶时，通过第一驱动组件和第二驱动组件对应调整两个走行轮的转速。本申请的实施例具有降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例中单轨转向架与轨道配合时的结构示意图；

图2是本申请实施例中单轨转向架与轨道配合时的主视图；

图3是本申请实施例中单轨转向架与轨道配合时的侧视图；

图4是本申请实施例中单轨转向架与轨道配合时的剖视图；

图5是本申请实施例中动力***的结构示意图；

图6是本申请实施例中构架的结构示意图；

图7是本申请实施例中转向***的结构示意图；

图8是本申请实施例中转向***的俯视图；

图9是本申请实施例中动力***与转向***配合时的结构示意图；

图10是本申请实施例中悬挂***的结构示意图；

图11是本申请实施例中悬挂***的仰视图。

附图标记说明：

10、构架；11、动力安装座；20、动力***；21、第一驱动组件；211、第一驱动电机；212、第一减速器；213、第一万向传动轴；22、第二驱动组件；221、第二驱动电机；222、第二减速器；223、第二万向传动轴；31、第一走行轮；311、第一轮胎；312、第一轮毂总成；32、第二走行轮；321、第二轮胎；322、第二轮毂总成；40、转向***；41、动力节叉；42、转向节叉；43、转向臂；44、导向轮；45、转向连杆；50、悬挂***；51、悬挂组件；511、悬挂安装座；512、橡胶弹簧；52、减震组件；521、横向减震器；522、垂向减震器；53、横向止挡；60、牵引组件；61、牵引安装座；62、牵引杆；70、稳定组件；71、稳定安装座；72、稳定轮；80、轨道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的单轨转向架及车辆进行详细地说明。

参见图1至图11，本申请的实施例提供了一种单轨转向架，包括第一驱动组件21、第二驱动组件22、第一走行轮31、第二走行轮32、第一转向组件和第二转向组件；

所述第一驱动组件21与所述第一走行轮31连接，所述第二驱动组件22与所述第二走行轮32连接，所述第一转向组件与所述第一走行轮31连接，所述第二转向组件与所述第二走行轮32连接；

所述第一驱动组件21和所述第二驱动组件22相互独立，所述第一驱动组件21为所述第一走行轮31提供动力，所述第二驱动组件22为所述第二走行轮32提供动力，所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮31转向，所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮32转向。

在本申请实施例中，第一驱动组件21的设置用于为第一走行轮31提供动力，第二驱动组件22的设置用于为第二走行轮32提供动力，第一走行轮31和第二走行轮32的设置可以带动对应的车体在轨道80上行走。通过两个驱动组件(包括第一驱动组件21和第二驱动组件22)分别对两个走行轮(包括第一走行轮31和第二走行轮32)独立驱动后，可以在直线行驶时使两个走行轮转速保持一致，使行驶更加稳定可靠；在转弯时控制两个走行轮的转速变化，使两个走行轮的转速不同，使靠近弯道外侧的走行轮转速大于靠近弯道内侧的走行轮转速，避免出现拖拽的情况，进而降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命。具体可以通过第一驱动组件21对第一走行轮31进行控制，通过第二驱动组件22对第二走行轮32进行控制，在直线行驶时第一驱动组件21和第二驱动组件22同步驱动两个走行轮，在弯道行驶时，通过第一驱动组件21和第二驱动组件22对应调整两个走行轮的转速。本申请的实施例具有降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命的有益效果。

需要说明的是，本申请的第一驱动组件21和第二驱动组件22可以配合形成动力***20。

可选地，在本申请的实施例中，所述第一驱动组件21包括第一驱动电机211，所述第一驱动电机211与所述第一走行轮31直接或间接地连接，所述第二驱动组件22包括第二驱动电机221，所述第二驱动电机221与所述第二走行轮32直接或间接地连接。

在本申请实施例中，第一驱动电机211可以为第一走行轮31提供动力，第二驱动电机221可以为第二走行轮32提供动力。具体可以根据需要将第一驱动电机211与所述第一走行轮31直接或间接地连接，第二驱动电机221与第二走行轮32直接或间接地连接，其中，间接连接是指驱动电机(包括对应的第一驱动电机211和第二驱动电机221)与走行轮通过对应的传动机构或减速器连接，直接连接是指驱动电机的输出轴支架与走行轮连接。

可选地，在本申请的实施例中，所述第一驱动组件21还包括第一减速器212、第一万向传动轴213，所述第一减速器212与所述第一驱动电机211连接，所述第一万向传动轴213的第一端与所述第一减速器212连接，所述第一万向传动轴213第二端与所述第一走行轮31连接；

所述第二驱动组件22还包括第二减速器222、第二万向传动轴223，所述第二减速器222与所述第二驱动电机221连接，所述第二万向传动轴223的第一端与所述第二减速器222连接，所述第二万向传动轴223第二端与所述第二走行轮32连接。

在本申请实施例中，第一减速器212的设置可以配合第一驱动电机211对第一走行轮31进行变速，当然也可以通过第一驱动电机211直接进行变速，第一减速器212的设置可以使第一驱动电机211与第一走行轮直接的传动更加稳定可靠，第一万向传动轴213的设置可以将第一减速器212与第一走行轮连接在一起；其中，第一驱动电机211、第一减速器212和第一万向传动轴213可以通过花键连接。

第二减速器222的设置可以配合第二驱动电机221对第二走行轮32进行变速，当然也可以通过第二驱动电机221直接进行变速，第二减速器222的设置可以使第二驱动电机221与第二走行轮直接的传动更加稳定可靠，第二万向传动轴223的设置可以将第二减速器222与第二走行轮连接在一起；其中，第二驱动电机221、第二减速器222和第二万向传动轴223可以通过花键连接。

需要说明的是，上述的万向传动轴(包括第一万向传动轴213和第二万向传动轴223)也可以根需要替换为一般的传动轴。万向传动轴的设置可以在转弯，并且可以与下文的转向***40更好地配合。万向传动轴能保证动力***20的动力传递不受转向的影响。

需要说明的是，第一走行轮31包括第一轮胎311和第一轮毂总成312，第一轮胎311安装于第一轮毂总成312，第一轮毂总成312与所述第一万向转动轴的第二端连接，第二走行轮32包括第二轮胎321和第二轮毂总成322，第二轮胎321安装于第二轮毂总成322，第二轮毂总成322与所述第二万向转动轴的第二端连接。

可选地，在本申请的实施例中，所述单轨转向架还包括构架10，所述构架10上设置有第一动力安装座和第二动力安装座，所述第一减速器212安装于所述第一动力安装座，所述第二减速器222安装于所述第二动力安装座。

在本申请实施例中，构架10的设置用于承载单轨转向架的其他***或者组件。动力安装座11的设置可以用于安装驱动组件，其中，动力安装座11(包括第一动力安装座和第二动力安装座)与驱动组件(包括第一驱动组件21和第二驱动组件22)可以直接或间接地连接，具体地，可以将第一减速器212安装于第一动力安装座，第二减速器222安装于第二动力安装座。此处的直接连接是指驱动组件直接固定连接于动力安装座11；间接连接是指可以通过对应的传动机构将驱动组件与动力安装座11连接，比如，可以为上述第一减速器212安装于第一动力安装座，第二减速器222安装于第二动力安装座，也可以通过下文的转向***40将驱动组件与动力安装座11连接，以通过转向***40带动驱动组件进行一定程度的转向。两个动力安装座11可以包括第一安装座和第二安装座，第一安装座用于安装第一驱动组件21，第二安装座用于安装第二驱动组件22。

可选地，在本申请的实施例中，所述单轨转向架还包括转向***40，所述转向***40与所述动力***20连接，所述转向***40用于配合所述动力***20改变两个所述走行轮的方向。通过转向***40的设置可以配合动力***20在转弯过程中适应性改变走行轮的朝向，减少走行轮和轨道80之间的磨损，提高走行轮的使用寿命。

可选地，在本申请的实施例中，所述转向***40包括转向组件，所述转向组件与所述驱动组件连接，所述转向组件用于配合所述驱动组件改变所述走行轮的方向；

所述转向组件包括动力节叉41、转向节叉42、转向臂43和至少两个导向轮44，所述动力节叉41固定连接于所述动力安装座11，所述转向节叉42与所述动力节叉41转动连接，所述转向节叉42与所述走行轮连接，所述动力节叉41与所述驱动组件连接，所述转向臂43与所述转向节叉42连接，至少两个所述导向轮44安装于所述转向臂43，至少两个所述导向轮44抵接于轨道80侧壁；

其中，所述驱动组件连接于所述动力节叉41，所述驱动组件与所述动力节叉41一起固定连接于所述动力安装座11。

在本申请实施例中，转向组件的设置以配合驱动组件在转弯过程中适应性改变走行轮的朝向，减少走行轮和轨道80之间的磨损，提高走行轮的使用寿命。具体地，动力节叉41的设置用于将驱动组件与构架10连接，转向节叉42的设置用于配合动力节叉41带动走行轮转向，驱动组件的万向传动轴可以配合转向组件在转向后保持对走行轮的驱动。转向臂43和至少两个导向轮44的配合设置，可以使转向节叉42随轨道80的弯曲适应性调节转向节叉42的转动方向和角度，保证走行轮在转弯过程中可以实现适应性转向。通过本申请上述的转向***40，可以保证转向时动力***20能够正常传递扭矩。

需要说明的是，转向节叉42与走行轮连接时，转向节叉42可以连接于对应走行轮的轮毂总成，转向节叉42可以就有延伸向走行轮的连接套筒，连接套筒可以套设于万向传动轴，并且连接套筒的外侧转动连接于对应的轮毂总成；动力节叉41与驱动组件连接时，具体可以连接于对应的减速器(包括第一减速器212或第二减速器222)，减速器可以与动力总成同时固定连接于动力安装座11，具体可以通过法兰盘连接，以提高连接稳定性。

需要说明的是，上述的转向节叉42与动力节叉41转动连接时，可以设置对应的轴承以降低转动摩擦力。转向节叉42相对于动力节叉41的转动方向与转弯方向趋于相同。

可选地，在本申请的实施例中，所述转向组件设置有两个，分别为第一转向组件和第二转向组件，所述第一转向组件与所述第一驱动组件21连接，所述第二转向组件与所述第二驱动组件22连接；

其中，所述第一转向组件中的第一转向臂43和所述第二转向组件中的第二转向臂43通过转向拉杆连接，所述转向拉杆的第一端转动连接于所述第一转向臂43，所述转向拉杆的第二端转动连接于所述第二转向臂43；

所述转向拉杆设置有两个，包括第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述第一转向拉杆、所述第二转向拉杆、所述第一转向臂43以及所述第一转向臂43配合形成四连杆机构。

在本申请实施例中，第一转向组件和第二转向组件可以在转弯过程中分别对第一走行轮31和第二走行轮32进行适应性的转向。转向拉杆的设置可以使第一转向组件和第二转向组件处于联动状态，可以使转向***40的转向更加稳定可靠，进一步保证转向时动力***20能够正常传递扭矩。

具体地，所述第一转向组件包括第一动力节叉、第一转向节叉、第一转向臂和两个第一导向轮；

所述第一动力节叉与所述第一动力安装座固定连接，所述第一转向节叉与所述第一动力节叉转动连接，所述第一转向节叉与所述第一走行轮固定连接，所述第一动力节叉与所述第一驱动组件固定连接，所述第一转向臂与所述第一转向节叉固定连接，两个所述第一导向轮安装于所述第一转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙；

所述第二转向组件包括第二动力节叉、第二转向节叉、第二转向臂和两个第二导向轮；

所述第二动力节叉与所述第二动力安装座固定连接，所述第二转向节叉与所述第二动力节叉转动连接，所述第二转向节叉与所述第二走行轮固定连接，所述第二动力节叉与所述第二驱动组件固定连接，所述第二转向臂与所述第二转向节叉固定连接，两个所述第二导向轮安装于所述第二转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙。

可选地，在本申请的实施例中，所述单轨转向架还包括悬挂***50，所述悬挂***50用于将所述构架10与车体连接；

所述悬挂***50包括悬挂组件51和减震组件52，所述悬挂组件51的第一端与所述构架10连接，所述悬挂组件51的第二端与所述车体连接；所述减震组件52至少部分地处于所述构架10和所述车体之间。

在本申请实施例中，悬挂***50的设置用于将单轨转向架与车体连接在一起。具体地，悬挂组件51的设置可以将构架10与车体连接在一起，减震组件52的设置可以衰减车体与单向转向架支架的振动。

可选地，在本申请的实施例中，所述悬挂组件51包括四个橡胶弹簧512，四个所述橡胶弹簧512分别处于所述构架10的四个角部位置。

在本申请实施例中，四个橡胶弹簧512的设置可以使构架10和车体的连接没有相对转动，进而可以简化下述的牵引组件60，并可以通过转向***40直接驱动走行轮转动，使本申请的单轨转向架结构更加紧凑，缩小整体体积。

需要说明的是，橡胶弹簧512可以设置为沙漏簧，以进一步提高车体和构架10之间的连接稳定性。可以根据需要设置对应的悬挂安装座511，橡胶弹簧512安装于悬挂安装座511。

可选地，在本申请的实施例中，所述减震组件52包括横向减震器521和垂向减震器522，所述横向减震器521和所述垂向减震器522中心对称布置，所述横向减震器521用于衰减所述车体与所述单轨转向架之间的横向振动，所述垂向减震器522用于衰减所述车体与所述单轨转向架之间的垂向振动。

在本申请实施例中，横向减震器521的设置可以衰减车体与单轨转向架之间的横向振动，垂向减震器522的设置可以衰减车体与单轨转向架之间的垂向振动。在将横向减震器521和垂向减震器522中心对称布置，可以使横向减震器521和垂向减震器522的配合更好，减振效果更好。

需要说明的是，本申请的悬挂组件51还包括横向止挡53，横向止挡53可以配合横向减震器521使用，可以对横向减震器521进行限位和保护。

可选地，在本申请的实施例中，所述构架10上还设置有牵引组件60，所述牵引组件60包括牵引安装座61和牵引杆62，所述牵引安装座61固定连接于所述构架10，所述牵引杆62的第一端转动连接于所述牵引安装座61，所述牵引杆62的第二端转动连接于车体。

在本申请实施例中，牵引组件60的设置用于将单轨转向架的动力传递给车体，带动车体运动。可以在构架10上的牵引杆62安装座上装有四个牵引杆62，每两个牵引杆62可以为一组，每组中两个牵引杆62可以上下布置，以能防止单轴转向架运行过程中的点头作用。

可选地，在本申请的实施例中，所述构架10上还设置有稳定组件70，所述稳定组件70包括稳定安装座71和稳定轮72，所述稳定安装座71与所述构架10连接，所述稳定轮72的转轴固定连接于所述稳定安装座71。

在本申请实施例中，稳定组件70的设置可以通过稳定安装座71和稳定轮72的配合稳定单轨转向架，稳定组件70可以设置有两组，分别处于轨道80的两侧。对应的两个稳定轮72左右布置，能保证单轨转向架的抗倾覆稳定性。

需要说明的是，本申请的走行轮、导向轮44以及稳定轮72的轮胎可以为充气轮胎、实心橡胶轮胎，采用充气轮胎时需内置或外置辅助安全轮。

本申请的实施例还提供了一种车辆，包括车体和如上述的单轨转向架，所述车体与所述单轨转向架连接。

在本申请实施例中，第一驱动组件21的设置用于为第一走行轮31提供动力，第二驱动组件22的设置用于为第二走行轮32提供动力，第一走行轮31和第二走行轮32的设置可以带动对应的车体在轨道80上行走。通过两个驱动组件(包括第一驱动组件21和第二驱动组件22)分别对两个走行轮(包括第一走行轮31和第二走行轮32)独立驱动后，可以在直线行驶时使两个走行轮转速保持一致，使行驶更加稳定可靠；在转弯时控制两个走行轮的转速变化，使两个走行轮的转速不同，使靠近弯道外侧的走行轮转速大于靠近弯道内侧的走行轮转速，避免出现拖拽的情况，进而降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命。具体可以通过第一驱动组件21对第一走行轮31进行控制，通过第二驱动组件22对第二走行轮32进行控制，在直线行驶时第一驱动组件21和第二驱动组件22同步驱动两个走行轮，在弯道行驶时，通过第一驱动组件21和第二驱动组件22对应调整两个走行轮的转速。本申请的实施例具有降低两个走行轮出现的偏磨，提高两个走行轮的使用寿命的有益效果。

本申请的车辆可以为轻轨车辆及有轨工程车，也可以为其他有轨车辆。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种单轨转向架，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一走行轮、第二走行轮、第一转向组件和第二转向组件；

所述第一驱动组件与所述第一走行轮连接，所述第二驱动组件与所述第二走行轮连接，所述第一转向组件与所述第一走行轮连接，所述第二转向组件与所述第二走行轮连接；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立，所述第一驱动组件为所述第一走行轮提供动力，所述第二驱动组件为所述第二走行轮提供动力，所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮转向，所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮转向。

2.根据权利要求1所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一走行轮直接或间接地连接，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二走行轮直接或间接地连接。

3.根据权利要求2所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一减速器、第一万向传动轴，所述第一减速器与所述第一驱动电机连接，所述第一万向传动轴的第一端与所述第一减速器连接，所述第一万向传动轴第二端与所述第一走行轮连接；

所述第二驱动组件还包括第二减速器、第二万向传动轴，所述第二减速器与所述第二驱动电机连接，所述第二万向传动轴的第一端与所述第二减速器连接，所述第二万向传动轴第二端与所述第二走行轮连接。

4.根据权利要求3所述的单轨转向架，其特征在于，所述单轨转向架还包括构架，所述构架上设置有第一动力安装座和第二动力安装座，所述第一减速器安装于所述第一动力安装座，所述第二减速器安装于所述第二动力安装座。

5.根据权利要求4所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一转向组件包括第一动力节叉、第一转向节叉、第一转向臂和两个第一导向轮；

所述第一动力节叉与所述第一动力安装座固定连接，所述第一转向节叉与所述第一动力节叉转动连接，所述第一转向节叉与所述第一走行轮固定连接，所述第一动力节叉与所述第一驱动组件固定连接，所述第一转向臂与所述第一转向节叉固定连接，两个所述第一导向轮安装于所述第一转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙；

所述第二转向组件包括第二动力节叉、第二转向节叉、第二转向臂和两个第二导向轮；

所述第二动力节叉与所述第二动力安装座固定连接，所述第二转向节叉与所述第二动力节叉转动连接，所述第二转向节叉与所述第二走行轮固定连接，所述第二动力节叉与所述第二驱动组件固定连接，所述第二转向臂与所述第二转向节叉固定连接，两个所述第二导向轮安装于所述第二转向臂的两端，所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一转向臂和所述第二转向臂通过转向拉杆连接，所述转向拉杆的第一端转动连接于所述第一转向臂，所述转向拉杆的第二端转动连接于所述第二转向臂；

所述转向拉杆设置有两个，包括第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述第一转向拉杆、所述第二转向拉杆、所述第一转向臂以及所述第一转向臂配合形成四连杆机构。

7.根据权利要求4所述的单轨转向架，其特征在于，所述单轨转向架还包括悬挂***，所述悬挂***用于将所述构架与车体连接；

所述悬挂***包括悬挂组件和减震组件，所述悬挂组件的第一端与所述构架连接，所述悬挂组件的第二端与所述车体连接；所述减震组件至少部分地处于所述构架和所述车体之间。

8.根据权利要求4所述的单轨转向架，其特征在于，所述构架上还设置有牵引组件，所述牵引组件包括牵引安装座和牵引杆，所述牵引安装座固定连接于所述构架，所述牵引杆的第一端转动连接于所述牵引安装座，所述牵引杆的第二端转动连接于车体。

9.根据权利要求4所述的单轨转向架，其特征在于，所述构架上还设置有稳定组件，所述稳定组件包括稳定安装座和稳定轮，所述稳定安装座与所述构架连接，所述稳定轮的转轴固定连接于所述稳定安装座。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1至9中任一项所述的单轨转向架，所述车体与所述单轨转向架连接。

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