CN115867166A - 用于鞋类生产的鞋楦 - Google Patents

Abstract

一种用于鞋类生产的鞋楦，其中所述鞋楦(1)包括：鞋楦主体(10)，其具有至少部分地具有人脚形状的外表面(9)；以及可移动鞋楦主体部分(40)。所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)至少部分地由增材制造形成，以及所述主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)各自包括引导结构(54)，所述引导结构配置为用于至少部分地引导所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)的相对移动。

Description

用于鞋类生产的鞋楦

技术领域

本发明涉及用于鞋类生产的鞋楦。

背景技术

鞋的制造通常是大规模生产过程，其中制造鞋所需的设备的成本相对较高，并且必须制造大量物品以便制造设备中的投资使制造可行。

这尤其是其中制造工艺可以是直接注射模制(直接注射工艺-DIP)的形式的情况，其中熔融材料被注入模具中，并且熔融材料在模具内部膨胀，使得固化的熔融材料提供结合到鞋面的鞋底组件。要制造的每只鞋都需要多个独特元件以用于鞋底组件的制造过程，其中每只鞋都需要模具和鞋楦以将鞋底组件模制到鞋面，其中每套模具通常是三件模具，具有两个侧件和一个底部，并且其中每个模具需要单独的鞋楦，以便当鞋底组件粘合到模具内部的鞋面时相对于模具保持鞋面。因此，当新型的鞋要被引入制造工艺时，其中鞋可以例如有10个不同的尺寸，制造过程需要至少20套不同的模具组和鞋楦来生产鞋。

模具和鞋楦通常由CNC机器制造，CNC机器通过将块的表面铣削成期望的形状来将金属或塑料块改变成特定形式。由于CNC机器的定价，制造成本相对较高，这意味着制造成本必须通过鞋的销售来回收。如果要以有限的供货量生产鞋，则模具和鞋楦的生产成本可能太高而无法生产。

因此，需要更便宜和更灵活的替代方案来生产鞋的生产设备，尤其是生产鞋楦。

发明内容

本发明涉及一种用于鞋类生产的鞋楦，其中所述鞋楦包括：

-鞋楦主体，其具有至少部分地具有人脚形状的外表面，以及

-可移动鞋楦主体部分，

其中所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造形成，

其中所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分各自包括引导结构，所述引导结构配置用于至少部分地引导所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分的相对移动。

通过提供具有鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分的鞋楦，其中鞋楦主体具有至少部分地具有人脚形状的外表面，例如，因为可以更高效地执行楦制和/或脱楦，例如更快且有更少的应变，因此可以实现更高效的生产工艺。甚至进一步地，通过使鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分至少部分地通过增材制造形成，可以提供例如在材料成本和/或劳动成本方面比传统CNC制造的鞋楦更便宜的鞋楦。此外，由于所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分各自包括被构造成用于至少部分地引导所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分的相对移动的引导结构，因此尽管至少部分被增材制造，但仍提供了鞋楦的坚固构造，并且此外，提供了可移动鞋楦主体部分的相对精确的移动。

根据本发明，鞋楦具有与鞋楦主体配合的可移动鞋楦主体部分。因此，当鞋面附接到鞋楦或从鞋楦移除时，可移动鞋楦主体部分可以例如在沿着与鞋楦主体的纵轴和/或垂直轴相交的平面的方向上移动，由此它可以更容易地从鞋楦安装和移除。

用于这种可移动鞋楦主体部件以便于附接和/或移除鞋类鞋面或完整的鞋类部件的选项可以是鞋楦的鞋面前部的一部分，例如，从趾部部分或靠近趾部部分延伸到鞋楦顶部部分的鞋面部分，这将在下面进一步阐明。

根据本发明，所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分均包括引导结构。因此，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分可以方便地相对于彼此移动，例如，由于引导是通过两个部分的相对相互作用来执行，因此这可以独立于例如可以由制造设备经由例如鞋楦保持器和经由例如鞋楦顶部处的第一开口和第二开口提供的实际移动力。

应注意，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分(例如，跟部主体)可经由允许和/或引导相对移动的布置而彼此附接。这些部件可以相对于彼此滑动。此外，可以使用例如机械铰接装置等，例如连接到相应部件。

此外，应注意，可移动鞋楦主体部分(例如，跟部主体)可被锁定在与鞋楦主体一起定义具有人脚形状的鞋楦的位置。锁定装置可以布置成将例如跟部主体和鞋楦主体一起锁定在该位置，装置可以布置在鞋楦的顶部部分处以固定该位置，可以布置顶部锁定装置等。

引导结构可以布置在例如沿着所述分隔线布置的分隔壁部分中。这种分隔壁部分可以例如通过增材制造与鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分同时制造。可选地，分隔壁部分可以被制造成封闭鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分的至少部分的且可能地全部的内部单体积/多体积。因此，引导结构可以例如通过增材制造与这些分隔壁部分形成为一体。

引导结构可以是例如诸如榫槽结构、燕尾结构或其他类似装置的协作结构，其允许在同时控制例如鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分的横向相对位置的同时执行滑动动作。

所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成。

应注意，当鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成时，将理解，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的每一个的材料的至少约30％由增材制造(例如，3D打印)来形成。

应注意，当鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成时，将可选地理解，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的每一个的材料的至少约40％由增材制造(例如，3D打印)来形成。

应注意，当鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成时，将可选地理解，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的每一个的材料的至少约50％由增材制造(例如，3D打印)来形成。

应注意，当鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成时，将可选地理解，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的每一个的材料的至少约60％由增材制造(例如，3D打印)来形成。

应注意，当鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分至少部分地由增材制造(例如，3D打印)形成时，将可选地理解，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的每一个的材料的至少约70％由增材制造(例如，3D打印)来形成。

根据一个实施例，所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分的所述引导结构至少部分地由增材制造形成。

增材制造可以是一种方法，其中材料在计算机控制下被结合或固化以创建鞋楦主体和/或鞋楦，其中材料被逐层添加在一起，其中液体分子或粉末颗粒被熔合在一起，或者其中一层材料按顺序添加到另一层材料的顶部上。增材制造可以通过3D打印用于鞋类生产的鞋楦和/或鞋楦主体和/或附接结构或可与鞋楦主体一起制造的鞋楦的任何部分来完成。术语增材制造可以由本申请中的术语3D打印代替。

增材制造可以通过向材料层或物品的区域添加热量或辐射来完成，其中热量和/或辐射使材料在辐射区域中固化和硬化。在关于本发明的测试期间，发明人发现，当辐射和/或热被施加到相对较大的区域时，辐射和/或热的施加会引起其他待建造的物品(即鞋楦)变形。因此，通过提供具有厚度小于待打印物品的宽度的侧壁的当前鞋楦和/或鞋楦主体，热量的集中将受到限制，并且与加热较大区域时相比，可以更准确地完成物品的生产。因此，通过提供具有预定厚度的侧壁的鞋楦主体，可以在生产特定层期间减少热量，这然后可以减少热量干扰材料固化的机会。已经表明，当要固化大的区域时，来自辐射的余热可能导致材料的不希望的部分固化，这降低了层状结构的精度。另一个问题可能是在固化期间施加的热量可以导致另一层变形或扭曲，使得后续层可能无法最佳定位。壁的预定厚度的固化还可以提高鞋楦的生产速度，因为余热将被最小化，这意味着将不需要在层之间暂停3D打印机以允许固化材料或周围材料冷却。

然而，应注意，实心或相对实心的鞋楦主体或实心或相对实心可移动鞋楦主体部分可至少部分地由增材制造(例如，3D打印)制造。

根据实施例，所述鞋楦主体包括趾部端、跟部端、外侧、内侧、下表面和/或上表面。鞋楦的主体可以具有人脚形状，其中在纵向方向上，鞋楦从跟部端延伸到趾部端，其中趾部端可以看作是鞋楦主体的前部，并且跟部可以看作是鞋楦主体的后部，并且其中纵轴从跟部端延伸到趾部端。在横向方向上，鞋楦主体可以从外侧延伸到内侧，其中内侧是鞋楦主体的内部部分，并且外侧可以是鞋楦主体的外侧。内侧和外侧看作是对应于使用者脚的内侧和外侧，其中内侧和外侧使用解剖学定义来限定。横轴可以从鞋楦主体的内侧延伸到外侧，其中横轴可以与纵轴成直角。鞋楦主体还可以包括下表面和上表面，其中下表面可以看作是鞋楦的鞋底部分，而上表面可以例如看作是鞋楦主体的脚背部分和/或鞋楦主体的任何朝上表面，诸如靠近鞋楦主体的脚踝区域的表面，和/或靠近小腿部的表面(鞋楦应当是脚和腿的形状)。垂直轴可以从下表面和上表面延伸，其中垂直轴可以正交于纵轴和/或横轴。

此外，在本发明的理解内，术语径向方向可以理解为从鞋楦内部的中心点延伸并且从该点向外延伸穿过鞋楦的侧壁的方向。径向轴可以例如是可以看作是垂直于鞋楦主体的外表面和/或内表面的法线的轴线，其中径向轴可以例如看作是在穿过主体的侧壁的方向上以与鞋楦主体的表面成正交的角度延伸。

在本发明的含义内，术语纵向位置、横向位置和/或竖直位置的使用可以指沿着鞋楦主体的对应纵轴、横轴和/或垂直轴的位置。由于鞋楦主体是三维物体，因此鞋楦主体上的位置可以在相对于鞋楦主体定义时在一个维度、两个维度和/或三个维度上定义。可以关于一个轴线定义一维位置，其中考虑到本申请，沿剩余两个轴的位置可以是可选的。

根据一个实施例，所述可移动鞋楦主体部分可以包括至少部分地具有人脚跟形状的跟部主体。跟部主体可以附接到鞋楦主体的后部，其中跟部主体可以相对于鞋楦主体可移动。因此，当将鞋面附接到鞋楦时，跟部主体可以在沿着与鞋楦主体的纵轴和/或垂直轴相交的平面的方向上移动，从而允许跟部主体减小鞋楦主体的长度，并且使其更容易从鞋楦上安装和移除鞋面。

跟部主体可以配置为相对于鞋楦主体移动，其中所述移动可以在至少部分竖直的方向上。跟部主体可以可滑动地安装到鞋楦主体，具有第一位置和第二位置，在所述第一位置上鞋楦具有人脚形状，在所述第二位置中，跟部主体相对于跟部主体的第一位置定位在竖直向下位置和/或纵向向前位置。

鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分可以沿着分隔线分开。分隔线可以是直线的、弯曲的或采取其他形式，例如以表示可移动鞋楦的移动，使得其沿着鞋楦主体的对应部分滑动等。分隔线可以表示在鞋楦主体的横向方向上延伸的分隔平面、表面等。

根据一个实施例，所述可移动鞋楦主体部分包括至少部分地具有人前脚形状的前脚主体。

根据一个实施例，所述可移动鞋楦主体部分包括至少部分地具有人上前脚形状的上前脚主体。

根据一个实施例，所述可移动鞋楦主体部分包括至少部分地具有人趾部部分形状的趾部主体。

根据一个实施例，所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分的所述引导结构包括：独立引导结构，其配置为与所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分组装以形成所述引导结构的至少一部分。

因此，用于鞋楦主体和可移动鞋楦主体部分中的一者或两者的引导结构可以制成单独的元件，并且可以制成标准元件，所述标准元件可以与具有例如不同尺寸、形式等的鞋楦组件结合。这种标准元件可以例如被切割成一定长度以匹配特定尺寸的鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分。应注意，这种独立引导结构可以在宽度上符合例如鞋楦主体或它可以更细并与鞋楦主体组装成一个零件放入凹槽等。

根据一个实施例，所述独立引导结构至少部分地由增材制造形成。

根据一个实施例，所述鞋楦包括锁定-解锁机构，其用于将所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分锁定在所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分的所述相对移动的一个或多个位置中。

根据一个实施例，所述锁定-解锁机构包括由金属、碳纤维材料和/或非增材制造材料形成的一个或多个锁定构件。

根据一个实施例，所述鞋楦包括附接结构，其配置为例如经由鞋楦保持器将所述鞋楦主体附接到鞋类制造设备。

本鞋楦的附接结构可以是配置为附接鞋楦到制造设备的附接结构，其中所述附接结构可以配置为确保鞋楦被安装到制造设备，其方式使得当鞋楦被安装到制造设备时，鞋楦不能相对于制造设备倾斜、转动或旋转。制造设备可以例如是直接注射模制机，其中所述机器适于相对于直接注射模具操控鞋楦，其中所述模具适于封闭安装到鞋楦上的鞋面的下部部分。

附接结构可以定位在鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间，和/或鞋楦主体的前内表面和/或鞋楦主体的后内表面之间。附接结构可以定位在鞋楦主体的侧壁之间的横向方向上的中心位置，其中附接结构与内侧壁和外侧壁成等距。附接结构还可以定位在鞋楦主体的后侧壁与鞋楦主体的前侧壁之间的区域中。

附接结构可以定位在鞋楦主体的上部区域中，其中附接结构可以在鞋楦主体的后端和在前端和后端之间延伸的中心区域之间延伸的区域中。因此，附接结构可以在纵向上看定位在鞋楦的跟部区域中，并且在竖直方向上看定位在鞋面区域中。附接结构可以定位在鞋楦主体的终端上端中，在可以看作是在鞋楦主体的足部形状之外的区域中，即，其中附接结构可以定位在鞋楦主体的踝部区域和/或腿部区域中，其中附接结构不在鞋类物品配置为安装到的鞋楦主体的区域中延伸。

附接元件可以定位在安装元件(安装结构)上，所述安装元件在鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间延伸。安装元件可以是结构梁的形式，其从鞋楦主体的一个内表面延伸并朝向且到达附接元件，其中安装元件向附接元件提供结构强度，并且可以适于将施加到附接元件的力传递到鞋楦主体的侧壁。附接元件可以设置有两个或更多个附接元件，其中每个元件在鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间延伸。附接元件可以与鞋楦主体的侧壁形成一体。

鞋楦主体可以设置有多于一个的附接元件，附接元件可以彼此间隔开，使得在附接元件之间存在空的空间。通过在两个附接元件之间提供空的空间，例如可以最小化在制造期间附接结构可能变形的风险，因为空间减小了在增材制造期间必须被辐射或加热的区域，这降低了在增材制造期间来自一层的余热可能使先前或后续层变形的风险。此外，附接元件之间的空间可以降低鞋楦主体的制造的材料成本。附接元件可以经由支架结构附接到鞋楦主体，其中支架结构适于保持附接结构相对于鞋楦主体的位置。支架结构可以适于将力从鞋楦主体传递到附接结构，反之亦然。

根据一个实施例，所述附接结构可定位在所述鞋楦主体的顶部上。鞋楦主体的顶部可以是鞋楦主体的可以在鞋面的安装区域之外的区域。即，鞋楦主体的顶部可以在可以看作是鞋面的脚***部分的区域中，诸如在鞋楦主体的踝部区域或腿部区域中。因此，附接结构可定位在鞋楦主体的末端部分上，其中鞋楦主体的末端部分可配置为在使用期间鞋面不与鞋楦主体接触的区域中。附接结构可以例如适于附接至附接板和/或鞋楦保持器，其中附接板和/或鞋楦保持器可看作是允许鞋楦主体附接至直接注射模制机的标准化部件。

根据一个实施例，附接结构可以是定位在第一纵向位置中的第一附接元件和定位在第二纵向位置中的第二附接元件，其中所述第一纵向位置可选地不同于所述第二纵向位置。通过提供第一附接元件和第二附接元件，可以将鞋楦主体相对于例如鞋楦保持器或附接板锚定，其中附接元件的两个位置确保鞋楦主体在向鞋楦主体施加力期间具有降低的旋转风险。因此，两个附接元件向鞋楦主体提供第一旋转轴线和第二旋转轴线，并且当鞋楦主体直接或间接地附接到注射成型机时，定位在鞋楦主体上不同位置中的两个附接位置防止鞋楦主体沿着附接元件的旋转轴线中的一个或两个旋转。这两个附接位置可以例如在纵向方向上和/或在横向方向上定位在不同的位置。

附接结构包括在竖直方向上延伸的开口。所述开口可以是从鞋楦主体的顶表面区域延伸并且向内延伸到鞋楦主体的内部容积中的孔的形式。开口可以在竖直方向上具有预定长度，从而允许紧固件被***到孔中并且相对于鞋楦主体固定。紧固件可以例如适于将鞋楦保持器固定到鞋楦主体，其中紧固件将鞋楦保持器附接到鞋楦主体，并且确保鞋楦保持器和/或附接板相对于鞋楦主体固定。开口可适于容纳螺纹紧固件，其中紧固件可被拧入开口/孔中，其中紧固件的螺纹可用于将旋转力转换成线性力，使得紧固件在与开口的中心轴线同轴的方向上固定，并且允许紧固件向鞋楦保持器或安装板施加线性力，从而相对于鞋楦主体和/或附接结构固定鞋楦保持器或安装板。

附接结构和/或附接元件可具有沿着纵向方向大于附接结构和/或附接元件的在横向方向上的宽度的长度。附接结构可以是一个或多个元件的形式，所述一个或多个元件配置为将鞋楦主体安装到第二结构，从而允许鞋楦主体例如相对于注射模制制造设备固定。通过提供具有比横向尺寸更长的纵向尺寸的附接结构和/或附接元件，意味着鞋楦主体将在与纵轴和垂直轴相交的平面中倾斜的风险较小，并且可另外在纵向方向上为多于一个附接结构提供空间，并且由此降低鞋楦主体将沿着垂直轴旋转的风险，并且确保鞋楦主体在使用期间相对于鞋楦保持器和/或注射成型机固定，从而相对于鞋底模具固定鞋面。

根据一个实施例，所述附接结构包括在竖直方向上延伸的一个或多个开口。

根据一个实施例，所述附接结构包括适于附接到配合附接构件的一个或多个开口。附接构件可以例如是安装支架，其中安装支架的一部分适于附接到直接注射机，而另一部分配置为附接到鞋楦的附接结构。配合附接构件还可以是螺纹螺栓，或允许鞋楦附接到第二实体(诸如直接注射机)的任何类型的附接构件。开口可以是允许紧固件被引入到开口中的开口，其中紧固件可以例如是螺纹螺栓，其中紧固件可以用于将附接构件附接到鞋楦的附接结构。附接结构可以是适于附接到配合附接构件的两个或更多个开口，其中两个开口可以在鞋楦的附接中提供增加的安全性，其中两个开口能够相对于鞋楦附接到的第二实体提供鞋楦的旋转的降低的风险。附接结构也可以是一个开口和例如突起，附接构件可与所述突起接合，以便减小鞋楦的旋转风险。

根据一个实施例，所述鞋楦主体具有侧壁，所述侧壁具有至少部分地具有人脚形状的所述外表面和定义所述鞋楦主体的内部体积的内表面。

根据一个实施例，鞋楦主体的侧壁和/或鞋楦主体由增材制造形成。

CNC机加工的鞋楦通常被制造为实心元件，其中鞋楦具有侧壁，但是其中侧壁从外表面连续地延伸到第二外表面。因此，传统鞋楦被制造成使得鞋楦在鞋楦内部不具有内部体积。因此，由于传统鞋楦是实心鞋楦，并且当前鞋楦具有内部体积，用于制造当前鞋楦的材料少于传统鞋楦。因此，当前鞋楦的材料成本可以低于传统鞋楦。

根据一个实施例，所述侧壁具有在2mm和10mm之间的厚度。侧壁的厚度可以例如在垂直于鞋楦主体的外表面的方向上和/或在垂直于鞋楦主体的内表面的方向上测量。侧壁的厚度可以例如在侧壁由哪种材料构成的背景上决定。在侧壁由具有高刚度的材料制成的情况下，侧壁的厚度可以接近2mm，因为材料的刚度确保在使用期间可以保持侧壁的形状和形式。然而，如果使用具有较低刚度的材料，则可以增加壁的厚度，以便提供增加的惯性矩，从而增加侧壁的抗挠曲性。侧壁的厚度可以理解为内表面和外表面之间在径向方向上的距离。

侧壁可以在侧壁的一个位置具有第一厚度，并且可以在侧壁的另一位置具有第二厚度，其中第一厚度可以不同于第二厚度。因此，鞋楦主体的侧壁可以具有侧壁与其他区域相比具有更高和/或更薄厚度的区域，其中具有增加厚度的区域可以例如是在鞋类物品生产期间(即，在直接注射模制工艺期间)向鞋楦施加力的区域。因此，配置为与注射模具的部件配合的鞋楦的区域可具有大于鞋楦的其他部分的厚度，以便在模具和鞋楦之间提供反作用力，并且由此防止模制材料从模具内部通过并且沿着鞋面的外表面经过模具的边界。作为示例，定位在定义贴边(welt)的鞋面区域处的径向方向上的鞋楦区域可具有比例如鞋楦的下表面中的侧壁更厚的厚度。

根据一个实施例，鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分基本上包括(多个)实心和/或均质材料。

根据一个实施例，所述鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分至少部分地包括(多个)基本上包括均质材料结构，例如蜂窝结构。

根据一个实施例，所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分基本上没有内部自由空间。

应注意，当鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分基本上包括(多个)实心和/或均质材料时，这不会阻止例如可以存在或制造在材料中用于特定目的(诸如紧固件、螺钉、螺栓等)的孔、洞。

根据一个实施例，所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分包括聚合物。

鞋楦可由聚合物材料或包含聚合物的材料制造，其中鞋楦主体的侧壁可以包括可经由共价键彼此连接的多个单体。鞋楦主体的聚合物材料可具有允许鞋楦主体在鞋楦主体使用期间抵抗永久或临时压痕的硬度。

根据一个实施例，鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分包括聚合物材料，其具有在50和100之间的肖氏(shore)D值、或者具有在60和99之间的肖氏D值、或者具有在70和95之间的肖氏D值。

鞋楦主体的聚合物材料可由聚合物组合物构成，所述聚合物组合物包括具有增强材料的聚合物材料，例如碳纤维、玻璃纤维或可增强鞋楦主体的其它类型的材料。

鞋楦主体可以包括热固性聚合物。替代地，鞋楦主体可以包括热固性材料。因此，可以通过在熔融状态下提供聚合材料或熔融材料来生产鞋楦主体，其中材料的固化或硬化确保材料在材料固化之后保持其形状。替代地，鞋楦主体可以包括光固化聚合物和/或树脂，其中诸如激光器的光源可以固化聚合物和/或树脂材料，使得聚合物和/或树脂固化。热固性聚合物可以通过从软固体或粘性液体预聚物或树脂固化而不可逆地硬化。固化可以通过加热或合适的辐射来诱导，并且可以通过高压或与催化剂混合来促进。它导致在聚合物链之间产生大量交联以产生不可熔和/或不溶性聚合物网络的化学反应。

在本发明的一个实施例中，由所述增材制造(例如3D打印)利用的增材制造材料(例如，打印材料)可以包括选自包括聚合物、树脂光聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙/尼龙粉末、PETG、金属/金属粉末、石膏粉末、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM、聚射流(polyjet)树脂和/或陶瓷及其任何组合的列表中的至少一种。

根据一个实施例，所述鞋楦主体包括协作壁，并且其中所述可移动鞋楦主体部分包括协作壁。

因此，鞋楦主体和可移动鞋楦主体的协作壁可以是彼此面对的壁，当可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体移动时，协作壁可以例如沿着彼此滑动。因此，可以提供支撑以及引导结构，并且还可以增加一个或多个移动部件的稳定性。应注意，协作壁可由例如3D打印材料和/或结构提供。

根据一个实施例，所述鞋楦主体包括鞋楦主体的协作壁，并且其中所述可移动鞋楦主体部分包括所述可移动鞋楦主体部分的协作壁(52)，其中进一步地，所述鞋楦主体的协作壁(50)包括两个支撑壁部分，并且其中所述协作壁包括两个支撑壁部分。

因此，关于可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体的移动可以实现机械稳定的布置，例如，因为协作壁的彼此面对并且实际上沿着彼此滑动的区域可以配置为彼此间隔开地定位，例如在可以居中放置的引导结构的每一侧上，例如沿着鞋楦组件或鞋楦主体的纵向中心线放置。因此，由于由间隔支撑壁部分提供的有效增加的支撑区域，例如，当可移动鞋楦主体部分移动时以及当其静止时，可以实现增加的稳定性。更进一步地，应注意，协作壁和/或支撑壁部分可由例如3D打印材料和/或结构提供。

根据一个实施例，所述支撑壁部分的至少部分是增材制造，例如3D打印，并且其中所述3D打印支撑壁部分的面积是支撑壁部分的总面积的至少5％，诸如至少10％、诸如至少20％、诸如至少30％。

根据一个实施例，所述支撑壁部分的至少一部分是增材制造，例如3D打印，并且其中所述3D打印支撑壁部分的面积在所述支撑壁部分(64，66)的总面积的5％和50％之间，诸如在5％和40％之间、诸如在7％和35％之间。

鞋楦主体可以包括从鞋楦主体的内表面延伸到鞋楦主体的相对内表面的至少一个支撑结构。支撑结构可以是从鞋楦主体的一个内表面朝向相对面和/或鞋楦主体的第二内表面延伸的一个或多个支撑梁的形式。支撑梁可配置为将力从鞋楦主体的第一侧壁传递到鞋楦主体的第二侧壁，从而允许梁向旨在接收力的施加的鞋楦主体的区域提供反作用力。可能是施加于鞋楦主体的力可以是沿径向施加到鞋楦主体的外表面上的力、和/或可以是可在制造过程期间施加到鞋楦主体的旋转力和/或扭矩。支撑结构可以被定位成使得鞋楦主体的某个区域可以被加固，以便防止对鞋楦主体的损坏，并且转移施加到鞋楦主体的第二区域的力的一部分，以减小所讨论的区域上的应力或应变。作为示例，支撑结构可以在跟部区中从侧壁的内表面延伸，其中支撑结构延伸到鞋楦主体的第二内表面，例如在鞋楦主体的上部。因此，施加到脚跟区域的力将至少部分地传递到鞋楦主体的上部区域。

支撑结构可以是梁、横杆、支架或任何类型的刚性和/或半刚性结构的形式，其能够将力从鞋楦主体的内表面的一个区域传递到鞋楦主体的内表面的另一区域。在一个实施例中，支撑结构可以是多个支撑结构元件，诸如框架、梁的网格、梁的网络、或可以从每个内表面延伸到鞋楦主体的另一个内表面的梁的格子。

根据一个实施例，内表面可以定义鞋楦主体的内部体积。

在下文中，参考当相关时的附图描述了各种示例性实施例和细节。应当注意，附图可以按比例绘制或者可以不按比例绘制，并且类似结构或功能的元件在整个附图中用相同的附图标记表示。还应当注意，附图仅旨在促进对实施例的描述。它们并不旨在作为本发明的详尽描述或作为对本发明范围的限制。另外，所示实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不一定限于该实施例并且可以是即使没有如此示出、或者没有如此明确描述，也可在任何其他实施例中实施。

在本发明的一个实施例中，由增材制造制成的鞋楦部分的表面被制成具有低摩擦光滑鞋楦限定表面。

通常应注意，根据本发明的规定提供的鞋楦部分可被增材制造成最终形状，或者它们可被增材制造成用于后续平滑后处理(诸如抛光或砂磨)的形状。

这包括可移动鞋楦主体部分。这对于在鞋楦主体部分和可移动主体部分之间获得低摩擦移动是重要的，但是也在鞋类鞋面和鞋楦之间获得低摩擦并且在楦制和脱楦的过程中获得低摩擦是重要的。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释本发明，其中

图1a-lc示出了从不同角度的透视图中看到的具有可移动跟部主体的鞋楦；

图2a-2c示出了从不同角度的透视图中看到的具有可移动跟部主体的另一个实施例的鞋楦；

图3a-3c示出了从不同角度的透视图中看到的具有可移动上前脚主体的鞋楦；

图4a-4c示出了从不同角度的透视图中看到的具有可移动趾部主体的鞋楦；

图5以示意性方式示出了用于鞋类生产的示例性鞋楦的侧剖视图；

图6对应于图5并且图示了可移动鞋楦主体部分可以相对于鞋楦主体移动；

图7对应于图6，但是图示了鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分被制成为基本上实心的结构；

图8示意性地示出了可移动鞋楦主体部分的各种形式；

图9示意性地示出了鞋楦的前脚部分处的可移动鞋楦主体部分的各种形式；

图10-11示出了可移动跟部主体和对应鞋楦主体的实施例；

图12-14示意性地图示了引导结构的各种配置；

图15-16示出了在横截面视图中看到的各种引导结构；

图17a-b以剖视图示意性方式示出鞋楦主体，其与可移动鞋楦主体部分组装在一起；

图18示出了从侧面透视看到的鞋楦主体的示例，以及

图19对应地示出了将与图18的鞋楦主体组装在一起的跟部主体。

具体实施方式

参考图1a-c，将阐明根据本申请的用于鞋类生产的示例性鞋楦1。附图示出了具有可移动鞋楦主体部分40的鞋楦1，其在该示例中是跟部主体42，从不同的角度透视看，即从侧面看到的图1a、从趾部端2和侧面看的图1b以及从跟部端看的图1c。包括趾部端、跟部端、内侧4和外侧5、以及上表面和下表面的鞋楦1将在后面进一步详细解释，但是要注意的是，鞋楦1包括具有外表面9的鞋楦主体10，外表面9至少部分地具有人脚形状。此外，鞋楦1包括总体上标示为40的可移动鞋楦主体部分。在图la-c中，可移动鞋楦主体部分40是跟部主体42的形式，如双箭头所指示的，跟部主体42通常可以在两个位置之间移动。在其中一个中，它与鞋楦主体10合在一起以用作鞋类生产中的工具，例如用于在制造鞋类件的同时例如在用于模制鞋类鞋面上的鞋底部分的直接注射生产(DIP)工艺期间支撑鞋类鞋面。在另一位置中，跟部主体42被打开，由此趾部端2和跟部端3之间的有效长度减小，由此使鞋面(未示出)定位在鞋楦1上的作业变得更容易。

如图1a-c所示，鞋楦保持器15附接到鞋楦1，例如鞋楦主体10，以便于鞋楦附接到鞋类制造设备。在这方面，应注意的是，操作者装置(图la-c中未示出)可被布置成与鞋楦保持器15连接或经由鞋楦保持器15来如双箭头所示操作可移动鞋楦主体部分40。

还应注意，如图lc所示，鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分(例如，跟部主体42)可各自具有协作壁，例如，鞋楦主体的协作壁50和可移动鞋楦主体的协作壁52，当可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体10移动时，它们可例如沿着彼此滑动。因此，提供了引导和支撑，但是如稍后将更详细解释的，可提供另外的引导结构。

还应注意，如图1a和图lc所示，跟部主体42的顶部部分设置有相对平坦的部分，该相对平坦的部分在上部位置将与鞋楦主体10的凹口相遇以形成自然止挡。

以类似的方式，图2a-c示出了从不同角度的透视图中看到的具有可移动鞋楦主体部分40的另一实施例的鞋楦1。因此，附图示出了具有可移动鞋楦主体部分40的鞋楦1，其在该示例中也是跟部主体42，但是具有与图1a-c中所示的不同的形式。从不同角度的透视图(即，从侧面看到的图2a、从趾部端2和外侧斜着看到的图2b和从跟部端斜着看到的图2c)看鞋楦1。如图2a-2c所示的跟部主体42没有形成有陡峭的顶部，而是具有朝向顶部递减的厚度。因此，将理解的是，跟部主体42将通过其他装置(例如可以与鞋楦保持器15连接或经由鞋楦保持器1布置以如双箭头所示操作可移动鞋楦主体部分405的操作者装置(图2a至图2c中未示出))控制其向上移动。

此外，如结合图lc所描述的，如图2a至图2c中所示的鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分(例如，跟部主体42)可各自具有协作壁，例如鞋楦主体的协作壁50和可移动鞋楦主体的协作壁52，当可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体10移动时，例如用于提供引导和支撑，鞋楦主体的协作壁50和可移动鞋楦主体的协作壁52可例如沿着彼此滑动。

此外，如在图3a-c中以类似的方式示出的，从不同角度的透视图可见，鞋楦1可以具有可移动鞋楦主体部分40的另一实施例。因此，附图示出了具有可移动前脚主体44的鞋楦1，鞋前部主体44在该示例中是上前脚主体46。从不同角度的透视图(即，从侧面看的图3a、从趾部端2和外侧斜着看的图3b、以及从跟部端斜着看的图3c)看鞋楦1。上前脚主体46可以如双箭头所示移动，并且其中在其上部位置的上前脚主体46可以促进鞋类鞋面更容易楦制。

如图3a-c图示的跟部主体42没有形成有陡峭的顶部，而是具有朝向顶部递减的厚度。因此，将理解的是，跟部主体42将通过其他装置(例如操作者装置(图2a-2c中未示出)，其可与鞋楦保持器15连接或经由鞋楦保持器15布置以如双箭头所示操作可移动鞋楦主体部分40)控制其向上移动。

此处还应注意，鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分(例如，如图3a中所示的上前脚主体46)可各自具有协作壁，例如，鞋楦主体的协作壁50和上鞋前部主体46的协作壁52，当可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体10移动时，例如用于提供引导和支撑，鞋楦主体的协作壁50和上鞋前部主体46的协作壁52可例如沿着彼此滑动。

更进一步地，如在图4a-c中以类似的方式示出的，从不同角度的透视图可见，鞋楦1可以具有可移动鞋楦主体部分40的另一实施例。因此，附图示出了具有可移动趾部主体48。从不同角度的透视图(即，从侧面看的图4a、从趾部端2和外侧斜着看的4b、以及从跟部端斜着看的图4c)看鞋楦1。趾部主体48可以如双箭头所示移动，并且其中在其下部位置的趾部主体48可以促进鞋类鞋面更容易楦制，例如由于从趾部到跟部的长度的减小和/或由于趾部主体的倾斜导致某些类型的鞋类更容易楦制。

同样关于该实施例，应注意，如图4a中所示的鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分(例如，趾部主体48)可各自具有协作壁，例如鞋楦主体的协作壁50和趾部主体48的协作壁52，当可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体10移动时，例如用于提供引导和支撑，鞋楦主体的协作壁50和趾部主体48的协作壁52可例如沿着彼此滑动。

图5以示意性方式示出了用于鞋类生产的示例性鞋楦1的侧剖视图，其包括可移动鞋楦主体部分40，其在本示例中是跟部主体42。如图所示，鞋楦主体10和可移动跟部主体42可以沿着分隔线D划分。分隔线D可以是直线的、弯曲的或采取其他形式，但是出于说明的目的，它在图5中已被示为直线的。分隔线D可以表示在鞋楦主体的横向方向上延伸的划分平面、表面等。应注意的是，在鞋楦被设计为具有内部体积的情况下，至少分隔壁8'可以如图5所示优选地位于分隔线处或附近。

如图5所示，鞋楦1(例如，鞋楦主体10与可移动跟部主体42一起具有人脚形状)，其中鞋楦1具有趾部端2、跟部端3、内侧4(未示出)和外侧5(未示出)、以及上表面6和下表面7。鞋楦1可以至少部分地由增材制造来制造，例如3D打印，并且可以具有侧壁8，其中侧壁具有外表面9和内表面(未示出)，其中内表面定义鞋楦1的内部体积(未示出)。鞋楦具有纵轴A、垂直轴B和横轴C(图5中未示出)。

如图5中进一步所示，可以用于支撑或固定到鞋楦保持器15(图5中未示出)的目的的上表面6、以及鞋楦主体10可以出于该原因配置有附接结构17，其可以包括在鞋楦1的顶部(例如，鞋楦主体10的顶部)中的数个(例如，一个、两个或甚至更多个)开口18、19。这个或这些开口18、19可以用于将鞋楦保持器15固定到鞋楦1，例如通过螺栓、螺钉或其他可释放的固定装置通过例如鞋楦保持器中例如对应孔等向下引导并固定在鞋楦1中的一个或多个开口18、19中。附接结构17(例如，鞋楦1中的一个或多个开口18、19)的强度可以通过如图5所示的多个安装结构28来固定或增加。

如上所述，鞋楦1可以由增材制造来制造，其中侧壁8以及安装结构28以及附接结构17在连续过程中连续地产生，其中侧壁8、安装结构28和附接结构17等彼此形成为一体，并且可以提供连续结构。

如在图6中进一步所述，可移动鞋楦主体(例如，在该示例中跟部主体42)可以相对于鞋楦主体(例如，鞋楦主体10)移动。跟部主体42可以附接到鞋楦主体的后部，其中跟部主体可以经由例如连接这些部件等的铰链装置移动，或者跟部主体可以由任何其他合适的装置引导而相对于鞋楦主体移动，这将在下面进一步讨论。如图6所示，跟部主体42可以在竖直方向上移动并且也可以转动。以这种方式，当鞋类鞋面附接到鞋楦1时，跟部主体42可以沿着与鞋楦主体的纵轴和/或垂直轴相交的平面的方向移动，从而允许跟部主体减小鞋楦主体的长度，并且使它更容易从鞋楦1安装以及移除鞋类鞋面。应注意的是，在鞋楦被设计为具有内部体积的情况下，至少分隔壁8'可如图6所示优选地位于分隔线处或附近。

应当注意的是，可移动鞋楦主体部分(例如在该示例中跟部主体42)可以被锁定在它与鞋楦主体一起定义具有人脚形状的鞋楦的位置。锁定装置可以布置成将例如跟部主体和鞋楦主体在该位置锁定在一起，装置可以布置在鞋楦的顶部处以固定该位置，可以布置顶部锁定装置等。

在图5和图6中已经指出，并且已经提到鞋楦1(例如鞋楦主体10)和可能的可移动鞋楦主体部分40可以已经由定义外表面的壁8制成，并且其中可以存在内部体积。然而，应注意的是，鞋楦1(例如，鞋楦主体10)和/或可移动鞋楦主体部分40可制成为实心结构，其在图7中示出。在此示出，上表面6中的附接结构17可以是鞋楦1的实心材料内的第一开口18和第二开口19。应注意的是，鞋楦1、鞋楦主体以及可移动鞋楦主体部分也可以在这种实施例中由增材制造来制造。

图8对应于图6，但是在图8中示意性地图示了可移动鞋楦主体部分40(例如，在本示例中跟部主体42)可以采取图示的具有例如，直线、弯曲、竖直等的各种分隔线D的各种形式。因此，如将看到的，跟部主体42可以包括鞋楦1的后部，其中分隔线D在第一开口18和第二开口19之间的鞋楦顶部处通过，这使得经由鞋楦保持器布置等控制部件的相对移动和/或锁定成为可能。

图9对应于图6和图8，但是在图9中示意性地图示了可移动鞋楦主体部分40可以是鞋楦主体的除跟部之外的另一部分，例如在该示例中是鞋楦1的鞋面前部的一部分，例如如分隔线D所示，鞋面部分从趾部部分或靠近趾部部分延伸到鞋楦1的顶部部分。通过这种可移动鞋楦主体部分40，也可以促进附接和/或移除鞋类鞋面或完成的鞋类件。用于提供可移动鞋楦主体部分40的其他选项可以是可用的。此外，可移动鞋楦主体部分40可以是也由分隔线D图示的趾部主体，并且如图4a-c中所示。

如上文结合图5和图6所述，还应注意的是，对于图8和图9，在鞋楦1被设计为具有内部体积的情况下，至少分隔壁可以优选地位于分隔线D处或附近以促进引导结构、铰链布置或类似装置的布置。

参考图10和图11，将描述可移动跟部主体42和对应的鞋楦主体的实施例，其中跟部主体42配置为通过沿着鞋楦主体的对应部分滑动而移动。分隔线D示为具有弯曲的形式。此外，示出了引导结构54可以布置在分隔壁部分56中，例如沿着分隔线D布置，使得这些分隔壁部分可以沿着彼此滑动。这些分隔壁部分46可以例如由增材制造与鞋楦主体(例如，鞋楦主体)和可移动鞋楦主体部分的制造同时进行。可选地，分隔壁部分56可以被制造成部分地或全部地封闭鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分的一个内部体积/多个内部体积。将参考图12、13和14进一步举例说明的引导结构54，可以因此例如由增材制造与这些分隔壁部分56形成一体。

其他可能的实施例可以涉及一个引导结构/多个引导结构54可以被制成单独的元件，例如金属、聚合物、复合材料等，并且与例如鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分组装。

同样，应当注意的是，鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分可以是基本上实心的元件的形式，而不是具有包围内部体积的壁的元件的形式。这种基本上实心的元件例如可以是由增材制造制成的元件。但是，应当理解的是，这种实心元件可以在结构内包括较小的空隙，并且甚至可以包括例如蜂窝结构等。

引导结构54的可能配置在图12、图13和图14中以示意性方式图示，其是如图10中E所示的横截面视图。因此，在图12中示出了示例性引导结构54，其由跟部主体的分隔壁部分56提供，并且鞋楦主体可以是诸如榫槽结构的协作结构，其允许在同时控制例如在鞋楦主体和可移动跟部主体的横向相对位置的同时，执行滑动动作。

图13示出了如图10中E所示的对应横向截面图，其中示出了由例如跟部主体的分隔壁部分56提供的示例性引导结构54，并且鞋楦主体可以是协作的燕尾结构等，其允许在同时控制例如鞋楦主体和可移动跟部主体的横向相对位置的同时执行滑动动作。这种引导结构的其他选项是可能的，这对于本领域技术人员将是显而易见的。

如图10中E所示的对应横截面图的图14示出了具有榫槽结构的这种引导结构54的另一选择。在此，榫62可以基本上沿着协作壁部分的主要部分(例如，如图lc中所示的50和52)伸展，并且榫62可以具有如图14所示的T形式，该T形成的榫62将与对应地成形的凹槽60协作，使得允许执行滑动动作或移动，同时控制例如鞋楦主体和可移动跟部主体的横向相对位置。

图15示出了用于在鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40(例如，可移动跟部、趾部主体等)之间移动的引导结构54的另一横截面图。注意到，鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40并未形成有包围内部体积的外壁，但是形成为基本上实心的，至少在截面处是这样。引导结构54是如图14所示的类型，例如具有T形的榫62，该T形形成的榫62将与对应成形的凹槽60协作。引导结构54可以位于鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40的横向中心(例如，纵向中心LC)中或附近，并且注意到，在一侧或优选两侧上，可以存在支撑壁部分64和66，例如已经在例如图lc中示出的协作壁部分50和52的部分。这些支撑壁部分可以用来增加移动鞋楦部分的引导。鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40主要由引导结构54引导，但是在负载期间，例如，当鞋面被拉到鞋楦上时、当鞋面被模具夹持时、当鞋底已模制到其上的鞋面被脱楦时等，构造的稳定性将通过将彼此接触的支撑壁部分64和66增加(在图15中，仅为了清楚起见，示出了壁部分之间的小距离)，并且防止例如可移动鞋楦主体部分40相对于鞋楦主体10以及相对于鞋楦的纵轴摇摆。

应当注意，在有利的实施例中，支撑壁部分64和66由3D打印结构形成。以此方式，鞋楦的非常消耗成本的部分可以以相对成本有效和时间有效的方式形成，尽管无论在可移动鞋楦主体相对于鞋楦主体是固定还是移动，这些支撑壁部分64和66对于获得机械稳定组件的目的是关键的。

应当注意，支撑壁部分64和66的含义或定义意味着指定指向彼此并且位于鞋楦主体的纵向中心LC与鞋楦的外周OC之间的横向方向上的协作表面，并且这种协作表面存在并且3D打印在纵向中心LC的两侧上，如图15中所示，如支撑壁部分64'和66'以及支撑壁部分64”和66”。这些表面一起提供了期望的稳定性，并且稳定性可以通过这些表面的3D打印来提供。

3D打印支撑壁部分64'和66'以及支撑壁部分64”和66”的面积是支撑壁部分64和66的总面积的至少5％，诸如至少10％、诸如至少20％、诸如至少40％、诸如至少50％、诸如至少60％、诸如至少70％、诸如至少80％。

在本发明的一个实施例中，3D打印支撑壁部分64'和66'以及支撑壁部分64”和66”的面积在支撑壁部分64和66的总面积的5％和50％之间，诸如在5％和40％之间、诸如在7％和35％之间。

图15a强调了支撑壁部分的含义以及这些的范围和功能。箭头A1、A2、A3、A4图示了相应支撑壁部分66'、64'、66'和64'的横截面范围。该区域的尺寸可以如上所述变化，但是在优选实施例中，鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40之间的接触形状定义表面的很大一部分由增材制造(例如3D打印)提供，因为这是提供鞋楦的关键形状和部分的极具成本效益的方式，并且还注意到，即使这种关键表面、支撑壁部分66'、64'、66”和64”也可以在使用期间具有足够的精度以及抗压性。

当然，应当注意的是，图示和提及的支撑壁部分66'、64'、66”和64”的表面的尺寸是指从鞋楦的侧面开始并且由箭头Al、A2、A3、A4图示的最小面积要求。当与支撑壁部分64和66的总面积相比，用于支撑壁部分66′、64′、66′'和64'′的面积尺寸至少为30％时，这当然可以包括甚至总面积的60％由增材制造来制造。重要的部分是确保移动部件和鞋楦主体之间获得期望的形状精度，同时在楦制、脱楦、可选模制、鞋面表面处理等期间获得耐用的抗应力组件。

图16示出了用于基本上对应于图15的鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40之间移动的引导结构54的另一横截面视图，但是其中图示了独立引导结构58附接到可移动鞋楦主体部分40。该独立引导结构58包括例如引导结构54的榫62和支撑壁部分64。替代地，它可以包括凹槽部分60和/或它可以配置为附接到鞋楦主体10，这对本领域技术人员将显而易见的。应当注意，这种独立引导结构58可以由增材制造或以任何其他合适的方式制造。与图15中讨论的关于例如3D打印支撑壁部分64'和66'以及支撑壁部分64”和66”的面积的类似推理也适用于图16所示的实施。

图16a示出了图16的上述实施例的一般变型，其中图示的独立引导结构58现在由单独的榫62形成，榫62可以例如3D打印，通过挤压、铣削或其他合适的制造形成，从而提供可移动主体部分与主体之间的连接，该连接由具有比可移动鞋楦主体部分40的主要部分的3D打印材料更高的强度的耐用材料制成。

同样地，并且可选地，该实施例还可以包括附接到鞋楦主体10的单独的榫对应物58'。单独的榫对应物58'可同样地(如果应用的话)优选地由耐用且足够坚固的材料制成，以确保可移动主体部40和鞋楦主体的组装可以承受使用引起的应力。两个单独的榫部分58和58'可以例如以标准尺寸或常规生产的金属或尼龙材料的尺寸组生产，而定义定制形状的鞋楦主体部分可以由增材制造(例如3D打印)形成，从而确保鞋楦的复杂、个性化和昂贵的部分可以通过相对具有成本效益的技术来制造。

图17a和17b以示意性方式示出了鞋楦主体10的水平或倾斜截面图，该其与可移动鞋楦主体部分40(诸如例如跟部主体、趾部主体等)组装在一起。这两个部件与引导结构54组装，并且如图17a和17b所示，引导结构54涉及例如通过螺栓、螺钉等(未示出)附接到鞋楦主体10的独立引导结构58。独立引导结构58包括引导结构54的榫62，并且对应凹槽60形成在可移动鞋楦主体部分40中。图17a的榫62的形式与图17b的榫62的形式不同。如上面已经提到的，引导结构54可以替代地包括凹槽部分60和/或其可以配置为附接到可移动鞋楦主体部分40，这对本领域技术人员将显而易见的。应当注意，这种独立引导结构58可以由增材制造或以任何其他合适的方式制造。

此外，应注意，用于鞋楦主体10和可移动鞋楦主体部分40中的一者或两者的独立引导结构58可制成标准元件，例如具有标准尺寸和/或标准曲率等，其可被结合到具有例如不同大小、形式等的鞋楦组件中，这种标准元件可例如被切割成一定长度以匹配特定尺寸的鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部分。还应注意，这种独立引导结构58可以在宽度上符合例如图17a和17b中所示的鞋楦主体10。可选地，独立引导结构58可以是例如更细，并且可以与鞋楦主体10组装为可以被定位和固定到凹槽等中的零件。因此，独立引导结构可以被制成为标准元件，例如聚合物、金属等的形状，其可切割成一定长度并结合到多种鞋楦尺寸中。可选地，可以通过3D打印制造独立引导结构。

图18示出了从侧面看到的鞋楦主体10的示例，该鞋楦主体10配置为与可移动跟部主体(例如，如图19所示的跟部主体)一起操作。鞋楦主体10示为具有趾部端2、下表面7和上表面6，其中后者配置为如上面已经描述的那样附接到鞋楦保持器(未示出)。此外，用虚线指示鞋面后部处、在跟部主体的预期位置之上的位置处的鞋楦主体10可以包括操作杆70，或者可以被设计用于容纳操作杆等，以促进可移动跟部主体42的移动。此外，在图18中示出了鞋楦主体的协作壁50(如例如图1c所示)具有沿弯曲协作壁50的大部分延伸的榫62。图18中实际示出的榫62是T形的，对应于图14-17b，但是显而易见的是，根据实际需要，可以利用另一种合适的形式。

图19中所示的跟部主体42具有与鞋楦主体10的协作壁50对应的协作壁52(如图lc所示)。此外，它已经配置有凹槽60，该凹槽60具有对应于榫62的形式的T形。应当理解，当如图18所示将鞋楦主体10与跟部主体42组装时，跟部主体将从鞋楦主体10的下方进入，使得榫62被引入凹槽60的上部。此外，指出的是，跟部主体具有操作连接件72，其例如可以连接到操作杆70等，经由鞋楦主体10和/或经由鞋楦保持器(未示出)可以实现跟部主体42可以相对于鞋楦主体10上下移动，如上文与例如图1a-c有关的描述。

在图18和图19中，由增材制造制成的鞋楦部分的表面被制成具有低摩擦光滑鞋楦定义表面。

通常应注意，根据本发明的规定提供的鞋楦部分可被增材制造成最终形状，或者它们可被增材制造成用于后续平滑后处理(诸如抛光或砂磨)的形状。

这包括可移动鞋楦主体部分。这对于在鞋楦主体部分和可移动主体部分之间获得低摩擦移动、以及在楦制和脱楦期间在鞋类鞋面和鞋楦之间获得低摩擦是重要的。

参考文献列表

1 鞋楦

2 趾部端

3 跟部端

4 内侧

5 外侧

6 上表面

7 下表面

8 壁

8' 分隔壁

9 外表面

10 鞋楦主体

15 鞋楦保持器

17 附着结构

18 第一开口

19 第二开口

28 安装结构

40 可移动鞋楦主体部分

42 跟部主体

44 前脚主体

46 上前脚主体

48 趾部主体

50 鞋楦主体的协作壁

52 可移动鞋楦主体部分的协作壁

54 引导结构

56 分隔壁部分

58 独立引导结构

60 凹槽

62 榫

64、66 支撑壁部分

64'、64” 支撑壁部分

66'、66” 支撑壁部分

70 操作杆

72 操作连接件

D 分隔线

E 横截面视图

LC 纵向中心

OC 鞋楦的外周

Claims (26)

1.一种用于鞋类生产的鞋楦，其中所述鞋楦(1)包括：

-鞋楦主体(10)，其具有至少部分地具有人脚形状的外表面(9)，以及

-可移动鞋楦主体部分(40)，

其中所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)至少部分地由增材制造形成，

其中所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)各自包括引导结构，所述引导结构配置为用于至少部分地引导所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)的相对移动。

2.如权利要求1所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)的所述引导结构至少部分地由增材制造形成。

3.如权利要求1或2所述的鞋楦，其中，所述鞋楦包括趾部端(2)、跟部端(3)、外侧(5)、内侧(4)、下表面(7)和/或上表面(6)。

4.如权利要求1、2或3所述的鞋楦，其中，所述可移动鞋楦主体部分(40)包括至少部分地具有人脚跟形状的跟部主体(42)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的鞋楦，其中，所述可移动鞋楦主体部分(40)包括至少部分地具有人前脚形状的前脚主体(44)。

6.如权利要求5所述的鞋楦，其中，所述可移动鞋楦主体部分(40)包括至少部分地具有人上前脚形状的上前脚部主体(46)。

7.如权利要求5所述的鞋楦，其中，所述可移动鞋楦主体部分(40)包括至少部分地具有人趾部部分形状的趾部主体(48)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)的所述引导结构包括独立引导结构(58)，所述独立引导结构(58)配置为与所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)组装以形成所述引导结构的至少一部分。

9.如权利要求8所述的鞋楦，其中，所述独立引导结构(58)至少部分地由增材制造形成。

10.如权利要求1-9中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦(1)包括锁定解锁机构，其用于将所述鞋楦主体(10)和所述可移动鞋楦主体部分(40)锁定在所述鞋楦主体和所述可移动鞋楦主体部分的所述相对移动的一个或多个位置中。

11.如权利要求10所述的鞋楦，其中，所述锁定-解锁机构包括由金属、碳纤维材料和/或非增材制造的材料形成的一个或多个锁定构件(70)。

12.如权利要求1-11中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦包括附接结构(17)，其配置为例如经由鞋楦保持器(15)将所述鞋楦主体(10)附接到鞋类制造设备。

13.如权利要求1-12中任一项所述的鞋楦，其中，所述附接结构(17)定位在所述鞋楦主体(10)的顶部上。

14.如权利要求12或13所述的鞋楦，其中，所述附接结构(17)包括在竖直方向上延伸的一个或多个开口(18、19)。

15.如权利要求1-14中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体具有侧壁(8)，所述侧壁具有至少部分地具有人脚形状的所述外表面(9)和定义所述鞋楦主体的内部体积的内表面。

16.如权利要求15所述的鞋楦，其中，所述侧壁(8)具有在2mm和10mm之间的厚度。

17.如权利要求1-14中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)基本上包括(多个)实心和/或均质材料。

18.如权利要求17所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)至少部分地包括(多个)基本上均质材料结构，例如蜂窝结构。

19.如权利要求17或18所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)基本上没有内部自由空间。

20.根据前述权利要求中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)和/或所述可移动鞋楦主体部分(40)包括聚合物。

21.根据前述权利要求中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体和/或所述可移动鞋楦主体部分包括聚合物材料，其具有在50和100之间的肖氏d值、或者具有在60和99之间的肖氏d值、或者具有在70和95之间的肖氏d值。

22.如权利要求1-21中任一项所述的鞋楦，其中，由所述增材制造(例如3D打印)利用的增材制造材料(例如，打印材料)包括选自包括聚合物、树脂光聚合物、ABS、PLA、ASA、尼龙/尼龙粉末、PETG、金属/金属粉末、石膏粉、HIPS、PET、PEEK、PVA、ULTEM、聚射流树脂和/或陶瓷及其任何组合的列表中的至少一种。

23.根据前述权利要求中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)包括协作壁(50)，并且其中所述可移动鞋楦主体部分(40)包括协作壁(52)。

24.根据前述权利要求中任一项所述的鞋楦，其中，所述鞋楦主体(10)包括所述鞋楦主体的协作壁(50)，并且其中所述可移动鞋楦主体部分(40)包括所述可移动鞋楦主体部分的协作壁(52)，其中进一步地，所述鞋楦主体的协作壁(50)包括两个支撑壁部分(64'、64”)，并且其中所述协作壁(52)包括两个支撑壁部分(66'、66”)。

25.如权利要求24所述的鞋楦，其中，所述支撑壁部分的至少一部分是增材制造的，例如3D打印，并且其中所述3D打印支撑壁部分(64'、64”；66'、66”)的总面积为所述支撑壁部分(64，66)的总面积的至少5％，诸如至少10％、诸如至少20％、诸如至少30％。

26.如权利要求24所述的鞋楦，其中，所述支撑壁部分的至少一部分是增材制造，例如3D打印，并且其中所述3D打印支撑壁部分的面积在所述支撑壁部分(64、66)的总面积的5％到50％之间，诸如在5％到40％之间、诸如在7％到35％之间。

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