CN115857416B - 一种弯管加工设备远程控制方法、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管加工设备远程控制方法、***及存储介质，涉及智能制造技术领域，包括：对弯管加工设备进行注册；对弯管加工设备进行测试；计算弯管加工设备的运行指数；获取弯管生产需求，分析每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；生成若干个弯管加工设备组线规划方案；获取每个需要生产的弯管规格的生产优先指数；计算弯管加工设备组线规划方案的生产指标；筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案；检测加工生产过程中各弯管加工设备的运行数据。本发明的优点在于：实现了根据弯管生产需求建立最佳的加工车间产线，同时实现弯管加工设备远程控制，进而降低弯管加工设备管理成本，使弯管加工规模化、成套化、智能化。

Description

一种弯管加工设备远程控制方法、***及存储介质

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体是涉及一种弯管加工设备远程控制方法、***及存储介质。

背景技术

当今时代，石油、化工、核电行业日益蓬勃发展，这些行业中或多或少都用到规格多样的金属管道，管道中存在大量的金属弯管，随着弯管需求的增加，通常企业需要进行多规格弯管产线同步生产，此时如何根据企业的弯管生产需求建立合理的加工车间产线规划，提高弯管加工车间中弯管加工设备的使用效率，降低管理成本，实现弯管加工设备远程控制，使弯管加工规模化、成套化、智能化，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种弯管加工设备远程控制方法、***及存储介质，本技术方案提出一种新型的弯管加工设备远程控制方案，通过结合弯管生产需求对弯管加工车间中弯管加工设备进行合理的规划组线，可有效的提高弯管加工车间中弯管加工设备的使用效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种弯管加工设备远程控制方法，包括：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册，获取与弯管加工设备一一对应的注册信息，将所有注册信息组成注册信息集合U；

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试，获取所有测试正常的弯管加工设备的注册信息，所述测试包括弯管加工设备开机自检和对弯管加工设备进行通讯测试，将所有测试正常的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1，对测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备建立通讯连接；

获取弯管加工设备的历史运行数据，根据弯管加工设备的历史运行数据计算弯管加工设备的运行指数，所述运行指数用于表示弯管加工设备的故障风险；

获取弯管生产需求，所述弯管生产需求包括需要生产的弯管规格，根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

根据弯管生产需求和测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案，每个所述弯管加工设备组线规划方案包括若干条弯管加工设备生产线，所述弯管加工设备生产线与需要生产的弯管规格相对应；

获取每个需要生产的弯管规格的生产优先指数；

根据需要生产的弯管规格的生产优先指数和弯管加工设备的运行指数计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标，所述生产指标用于表示弯管加工设备组线规划方案与弯管生产需求的适配度；

筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线，根据实际生产弯管加工设备组线状态将每个弯管加工设备的运行参数下发至对应的弯管加工设备；

实时检测加工生产过程中各弯管加工设备的运行数据，并更新弯管加工设备的历史运行数据；

其中，所述计算弯管加工设备的运行指数的具体步骤为：

设定一计算加工运行次数预设值；

获取弯管加工设备的历史加工实际数据、弯管加工设备的历史加工设定数据和弯管加工设备的服役时长；

根据弯管加工设备的历史加工实际数据和弯管加工设备的历史加工设定数据计算弯管加工设备的运行异常值；

根据弯管加工设备的运行异常值和弯管加工设备的服役时长计算弯管加工设备的运行指数；

其中，所述弯管加工设备的运行异常值的计算公式为：

式中，M为弯管加工设备的运行异常值，为计算加工运行次数预设值，为最近Q次弯管加工设备的历史加工实际数据中偏离弯管加工设备的历史加工设定数据的数据，为弯管加工设备的历史加工设定数据；

所述弯管加工设备的运行指数的计算公式为：

式中，P为弯管加工设备的运行指数，为弯管加工设备的服役时长，均为系数；

所述弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算过程为：

预测计算需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量；

根据弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行指数计算每一条弯管加工设备生产线的稳定指数；

结合需要生产的弯管规格的生产优先指数、需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量和弯管加工设备生产线的稳定指数计算对应弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

其中，所述弯管加工设备生产线的稳定指数的计算公式为：

式中，D为弯管加工设备生产线的稳定指数，l为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备数量，为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行异常值；

所述弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算公式为：

式中，K为弯管加工设备组线规划方案的生产指标，r为需要生产的弯管规格的数量，为需要生产的弯管规格的加工指数，为需要生产的弯管规格的生产优先指数，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线数量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的稳定指数。

优选的，所述对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试具体包括如下步骤：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备通讯测试，记录通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息，将所有通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息组成通讯异常注册信息集合U2；

所有通信正常的弯管加工设备进行开机自检，记录自检发生故障的设备注册信息，将所有自检发生故障的设备注册信息组成自检异常注册信息集合U3，记录自检合格的弯管加工设备的注册信息，将所有自检合格的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1；

输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3，由工作人员进行弯管加工设备维修。

优选的，所述通讯测试具体包括如下步骤：

向所有弯管加工设备发送远程通讯测试报文，之后等候接收弯管加工设备反馈事先协商而定的回馈报文；

若在设置的逾期时段中获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就能认定现时远程通讯网流畅性佳，且现时远程控制***的软件运作无误；

若在设置的逾期时段中未获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就代表现时远程通讯网存在障碍，记录该弯管加工设备的注册信息，加入通讯异常注册信息集合U2。

优选的，所述弯管加工设备远程控制方法还包括：

设定一组线更新间隔时间；

当达到设定的组线更新间隔时间或者当弯管生产需求变化时，按照更新后的弯管加工设备的历史运行数据进行弯管加工设备组线规划方案更新；

按照更新后的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线。

进一步的，提出一种弯管加工设备远程控制***，用于实现如上述的弯管加工设备远程控制方法，包括：

处理器，处理器用于进行根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息、计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案、计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标和筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案；

通讯模块，通讯模块与所述处理器电性连接，所述通讯模块用于进行对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册和对弯管加工设备建立通讯连接；

通讯测试模块，通讯测试模块与所述通讯模块电性连接，所述通讯测试模块用于对弯管加工设备进行通讯测试；

存储模块，存储模块与所述处理器和通讯模块电性连接，所述存储模块用于存储注册信息集合U和弯管加工设备的历史运行数据；

输入输出模块，输入输出模块与所述通讯模块和处理器电性连接，所述输入输出模块用于进行输入弯管生产需求、输入每个需要生产的弯管规格的生产优先指数和输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3。

可选的，所述处理器内部集成有：

第一规划单元，所述第一规划单元用于进行分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

第二规划单元，所述第二规划单元用于进行生成若干个弯管加工设备组线规划方案；

第一计算单元，所述第一计算单元用于进行计算弯管加工设备的运行指数；

第二计算单元，所述第二计算单元用于计算弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

比对单元，所述比对单元用于筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案。

再进一步的，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时执行如上述的弯管加工设备远程控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提出一种新型的弯管加工设备远程控制方案，按照车间中的弯管加工设备的运行状态进行计算弯管加工设备的运行指数，通过结合弯管生产需求进行车间中弯管加工设备组线规划方案生成，之后通过结合需要生产的弯管规格的生产优先指数以及生产线中的弯管加工设备的运行指数进行综合计算每一套弯管加工设备组线规划方案的生产指标，通过筛选出生产指标最大的弯管加工设备组线规划方案，进而实现根据弯管生产需求建立最佳的加工车间产线，最大化弯管加工车间中弯管加工设备的使用效率，同时实现弯管加工设备远程控制，进而降低弯管加工设备管理成本，使弯管加工规模化、成套化、智能化。

附图说明

图1为本发明提出的弯管加工设备远程控制***结构框图；

图2为本发明提出的弯管加工设备远程控制方法流程图；

图3为本发明中弯管加工设备的运行指数计算流程图；

图4为本发明中对弯管加工设备进行测试方法流程图；

图5为本发明中通讯测试方法流程图；

图6为本发明中弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算方法流程图；

图7为本发明中弯管加工设备组线规划方案更新方法流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1所示，一种弯管加工设备远程控制***，包括：

处理器，处理器用于进行根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息、计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案、计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标和筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案；

通讯模块，通讯模块与处理器电性连接，通讯模块用于进行对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册和对弯管加工设备建立通讯连接；

通讯测试模块，通讯测试模块与通讯模块电性连接，通讯测试模块用于对弯管加工设备进行通讯测试；

存储模块，存储模块与处理器和通讯模块电性连接，存储模块用于存储注册信息集合U和弯管加工设备的历史运行数据；

输入输出模块，输入输出模块与通讯模块和处理器电性连接，输入输出模块用于进行输入弯管生产需求、输入每个需要生产的弯管规格的生产优先指数和输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3。

处理器内部集成有：

第一规划单元，第一规划单元用于进行分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

第二规划单元，第二规划单元用于进行生成若干个弯管加工设备组线规划方案；

第一计算单元，第一计算单元用于进行计算弯管加工设备的运行指数；

第二计算单元，第二计算单元用于计算弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

比对单元，比对单元用于筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案。

上述弯管加工设备远程控制***的工作过程为：

步骤一：通讯模块对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册，获取与弯管加工设备一一对应的注册信息，并建立注册信息集合U；

步骤二：通讯测试模块对所有接入远程控制网络的弯管加工设备通讯测试，记录通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息，将所有通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息组成通讯异常注册信息集合U2，通讯模块对所有通讯测试合格的弯管加工设备建立通讯连接；

步骤三：所有通信正常的弯管加工设备进行开机自检，并将自检结果上传至通讯模块，通讯模块记录自检发生故障的设备注册信息，将所有自检发生故障的设备注册信息组成自检异常注册信息集合U3，记录自检合格的弯管加工设备的注册信息，将所有自检合格的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1，由输入输出模块输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3，由工作人员进行弯管加工设备维修；

步骤四：第一计算单元根据弯管加工设备的历史运行数据计算弯管加工设备的运行指数；

步骤五：通过输入输出模块输入弯管生产需求、和弯管生产需求中每个需要生产的弯管规格的生产优先指数；

步骤六：第一规划单元进行分析获得弯管生产需求中每个需要生产的弯管规格生产所需的弯管加工设备信息；

步骤七：第二规划单元根据弯管生产需求和测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案；

步骤八：第二计算单元根据需要生产的弯管规格的生产优先指数和弯管加工设备的运行指数计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

步骤九：比对单元筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案，作为实际生产弯管加工设备组线；

步骤十：通讯模块根据实际生产弯管加工设备组线将每个弯管加工设备的运行参数下发至对应的弯管加工设备，并实时接收加工生产过程中各弯管加工设备的运行数据。

请参阅图2所示，进一步的，结合上述弯管加工设备远程控制***，本方案提出一种弯管加工设备远程控制方法，包括：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册，获取与弯管加工设备一一对应的注册信息，将所有注册信息组成注册信息集合U；

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试，获取所有测试正常的弯管加工设备的注册信息，测试包括弯管加工设备开机自检和对弯管加工设备进行通讯测试，将所有测试正常的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1，对测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备建立通讯连接；

获取弯管加工设备的历史运行数据，根据弯管加工设备的历史运行数据计算弯管加工设备的运行指数，运行指数用于表示弯管加工设备的故障风险；

获取弯管生产需求，由于企业通常需要同时生产多个规格的弯管，因此弯管生产需求中包括需要多个生产的弯管规格，根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

根据弯管生产需求和测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案，每个弯管加工设备组线规划方案包括若干条弯管加工设备生产线，弯管加工设备生产线与需要生产的弯管规格相对应；

获取每个需要生产的弯管规格的生产优先指数，由于每个生产的弯管规格所带来的效益不同，因此每个需要生产的弯管规格的生产优先指数不同，需要生产的弯管规格的生产优先指数可根据企业实际的生产需求进行设定；

根据需要生产的弯管规格的生产优先指数和弯管加工设备的运行指数计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标，生产指标用于表示弯管加工设备组线规划方案与弯管生产需求的适配度；

筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线，根据实际生产弯管加工设备组线状态将每个弯管加工设备的运行参数下发至对应的弯管加工设备；

实时检测加工生产过程中各弯管加工设备的运行数据，并更新弯管加工设备的历史运行数据。

本方案按照车间中的弯管加工设备的运行状态进行计算弯管加工设备的运行指数，通过结合弯管生产需求进行车间中弯管加工设备组线规划方案生成，之后通过结合需要生产的弯管规格的生产优先指数以及生产线中的弯管加工设备的运行指数进行综合计算每一套弯管加工设备组线规划方案的生产指标，通过筛选出生产指标最大的弯管加工设备组线规划方案，进而实现根据弯管生产需求建立最佳的加工车间产线。

请参阅图3所示，计算弯管加工设备的运行指数的具体步骤为：

设定一计算加工运行次数预设值；

获取弯管加工设备的历史加工实际数据、弯管加工设备的历史加工设定数据和弯管加工设备的服役时长；

根据弯管加工设备的历史加工实际数据和弯管加工设备的历史加工设定数据计算弯管加工设备的运行异常值；

根据弯管加工设备的运行异常值和弯管加工设备的服役时长计算弯管加工设备的运行指数；

其中，弯管加工设备的运行异常值的计算公式为：

式中，M为弯管加工设备的运行异常值，为计算加工运行次数预设值，为最近Q次弯管加工设备的历史加工实际数据中偏离弯管加工设备的历史加工设定数据的数据，为弯管加工设备的历史加工设定数据；

在实际生产过程中，当弯管加工设备发生需要停机检修的故障时，其运行数据通常会出现较大的偏差，因此本方案中，按照弯管加工设备的最近Q次的运行数据进行弯管加工设备的运行异常值的计算，通过计算最近Q次的运行数据中偏离弯管加工设备的历史加工设定数据的平均值，可有效的反应弯管加工设备的运行异常状态，同时可降低弯管加工设备的偶发性波动的影响；

Q的数值根据弯管加工设备进行设定，通常状态下，Q的数值为弯管加工设备在24小时内的运行次数。

弯管加工设备的运行指数的计算公式为：

式中，P为弯管加工设备的运行指数，为弯管加工设备的服役时长，均为系数。

本方案提出的弯管加工设备的运行指数的计算公式是基于Logistic回归模型原理确定的，Logistic回归模型是一种广义的线性回归分析模型，常用于数据挖掘，结果预测等领域；

基于Logistic回归模型提出的弯管加工设备的运行指数，可根据弯管加工设备的历史运行数据进行弯管加工设备正常运行的概率计算，以弯管加工设备正常运行的概率值作为弯管加工设备的运行指数，可有效表示弯管加工设备的故障风险，弯管加工设备的运行指数越大，则弯管加工设备的故障风险越低，弯管加工设备的运行指数越小，则弯管加工设备的故障风险越高。

请参阅图4所示，对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试具体包括如下步骤：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备通讯测试，记录通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息，将所有通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息组成通讯异常注册信息集合U2；

所有通信正常的弯管加工设备进行开机自检，记录自检发生故障的设备注册信息，将所有自检发生故障的设备注册信息组成自检异常注册信息集合U3，记录自检合格的弯管加工设备的注册信息，将所有自检合格的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1；

输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3，由工作人员进行弯管加工设备维修。

请参阅图5所示，通讯测试具体包括如下步骤：

向所有弯管加工设备发送远程通讯测试报文，之后等候接收弯管加工设备反馈事先协商而定的回馈报文；

若在设置的逾期时段中获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就能认定现时远程通讯网流畅性佳，且现时远程控制***的软件运作无误；

若在设置的逾期时段中未获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就代表现时远程通讯网存在障碍，记录该弯管加工设备的注册信息，加入通讯异常注册信息集合U2。

通过对弯管加工设备进行通讯测试和开机自检双重检测，并建立通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3，使工作人员可根据弯管加工设备的故障信息进行对症维修。

请参阅图6所示，弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算过程为：

预测计算需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量；

根据弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行指数计算每一条弯管加工设备生产线的稳定指数；

结合需要生产的弯管规格的生产优先指数、需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量和弯管加工设备生产线的稳定指数计算对应弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

其中，弯管加工设备生产线的稳定指数的计算公式为：

式中，D为弯管加工设备生产线的稳定指数，l为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备数量，为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行异常值；

通过对弯管加工设备生产线中所有述弯管加工设备的弯管加工设备正常运行的概率值进行连乘作为弯管加工设备生产线的稳定指数，由于各弯管加工设备的运行状态相互独立，因此弯管加工设备生产线的稳定指数可有效的反应弯管加工设备生产线正常生产的概率。

弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算公式为：

式中，K为弯管加工设备组线规划方案的生产指标，r为需要生产的弯管规格的数量，为需要生产的弯管规格的加工指数，为需要生产的弯管规格的生产优先指数，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线数量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的稳定指数。

通过结合弯管加工设备生产线的产量、弯管加工设备生产线的稳定指数和需要生产的弯管规格的生产优先指数进行综合计算每一套弯管加工设备组线规划方案的生产指标，可使弯管加工设备组线规划方案的生产指标最大化的满足企业的生产需求，保障企业的生产效益最大化。

请参阅图7所示，弯管加工设备远程控制方法还包括：

设定一组线更新间隔时间；

当达到设定的组线更新间隔时间或者当弯管生产需求变化时，按照更新后的弯管加工设备的历史运行数据进行弯管加工设备组线规划方案更新；

按照更新后的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线。

由于在实际生产中弯管加工设备的运行状态会发生变化，因此需要根据弯管加工设备的实时运行数据进行弯管加工设备组线规划方案更新，同时为保证车间生产的连续性，通过预先设定的组线更新间隔时间进行更新。

进一步的，本方案还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，计算机可读程序被调用时执行如上述的弯管加工设备远程控制方法；

可以理解的是，存储介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；光介质例如，DVD；或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDisk，SSD等。

综上所述，本发明的优点在于：提出一种新型的弯管加工设备远程控制方案，实现根据弯管生产需求建立最佳的加工车间产线，最大化弯管加工车间中弯管加工设备的使用效率，同时实现弯管加工设备远程控制，进而降低弯管加工设备管理成本，使弯管加工规模化、成套化、智能化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种弯管加工设备远程控制方法，其特征在于，包括：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册，获取与弯管加工设备一一对应的注册信息，将所有注册信息组成注册信息集合U；

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试，获取所有测试正常的弯管加工设备的注册信息，所述测试包括弯管加工设备开机自检和对弯管加工设备进行通讯测试，将所有测试正常的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1，对测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备建立通讯连接；

获取弯管加工设备的历史运行数据，根据弯管加工设备的历史运行数据计算弯管加工设备的运行指数，所述运行指数用于表示弯管加工设备的故障风险；

获取弯管生产需求，所述弯管生产需求包括需要生产的弯管规格，根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

根据弯管生产需求和测试正常注册信息集合U1中元素对应的弯管加工设备计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案，每个所述弯管加工设备组线规划方案包括若干条弯管加工设备生产线，所述弯管加工设备生产线与需要生产的弯管规格相对应；

获取每个需要生产的弯管规格的生产优先指数；

根据需要生产的弯管规格的生产优先指数和弯管加工设备的运行指数计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标，所述生产指标用于表示弯管加工设备组线规划方案与弯管生产需求的适配度；

筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线，根据实际生产弯管加工设备组线状态将每个弯管加工设备的运行参数下发至对应的弯管加工设备；

实时检测加工生产过程中各弯管加工设备的运行数据，并更新弯管加工设备的历史运行数据；

所述计算弯管加工设备的运行指数的具体步骤为：

设定一计算加工运行次数预设值；

获取弯管加工设备的历史加工实际数据、弯管加工设备的历史加工设定数据和弯管加工设备的服役时长；

根据弯管加工设备的历史加工实际数据和弯管加工设备的历史加工设定数据计算弯管加工设备的运行异常值；

根据弯管加工设备的运行异常值和弯管加工设备的服役时长计算弯管加工设备的运行指数；

其中，所述弯管加工设备的运行异常值的计算公式为：

式中，M为弯管加工设备的运行异常值，为计算加工运行次数预设值，为最近Q次弯管加工设备的历史加工实际数据中偏离弯管加工设备的历史加工设定数据的数据，为弯管加工设备的历史加工设定数据；

所述弯管加工设备的运行指数的计算公式为：

式中，P为弯管加工设备的运行指数，为弯管加工设备的服役时长，均为系数；

所述弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算过程为：

预测计算需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量；

根据弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行指数计算每一条弯管加工设备生产线的稳定指数；

结合需要生产的弯管规格的生产优先指数、需要生产的弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量和弯管加工设备生产线的稳定指数计算对应弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

其中，所述弯管加工设备生产线的稳定指数的计算公式为：

式中，D为弯管加工设备生产线的稳定指数，l为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备数量，为弯管加工设备生产线中的弯管加工设备的运行异常值；

所述弯管加工设备组线规划方案的生产指标的计算公式为：

式中，K为弯管加工设备组线规划方案的生产指标，r为需要生产的弯管规格的数量，为需要生产的弯管规格的加工指数，为需要生产的弯管规格的生产优先指数，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线数量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的产量，为弯管规格对应的弯管加工设备生产线的稳定指数。

2.根据权利要求1所述的一种弯管加工设备远程控制方法，其特征在于，所述对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行测试具体包括如下步骤：

对所有接入远程控制网络的弯管加工设备通讯测试，记录通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息，将所有通讯测试不合格的弯管加工设备的注册信息组成通讯异常注册信息集合U2；

所有通信正常的弯管加工设备进行开机自检，记录自检发生故障的设备注册信息，将所有自检发生故障的设备注册信息组成自检异常注册信息集合U3，记录自检合格的弯管加工设备的注册信息，将所有自检合格的弯管加工设备的注册信息组成测试正常注册信息集合U1；

输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3，由工作人员进行弯管加工设备维修。

3.根据权利要求2所述的一种弯管加工设备远程控制方法，其特征在于，所述通讯测试具体包括如下步骤：

向所有弯管加工设备发送远程通讯测试报文，之后等候接收弯管加工设备反馈事先协商而定的回馈报文；

若在设置的逾期时段中获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就能认定现时远程通讯网流畅性佳，且现时远程控制***的软件运作无误；

若在设置的逾期时段中未获得弯管加工设备反馈的回馈报文，就代表现时远程通讯网存在障碍，记录该弯管加工设备的注册信息，加入通讯异常注册信息集合U2。

4.根据权利要求1所述的一种弯管加工设备远程控制方法，其特征在于，所述弯管加工设备远程控制方法还包括：

设定一组线更新间隔时间；

当达到设定的组线更新间隔时间或者当弯管生产需求变化时，按照更新后的弯管加工设备的历史运行数据进行弯管加工设备组线规划方案更新；

按照更新后的弯管加工设备组线规划方案进行实际生产弯管加工设备组线。

5.一种弯管加工设备远程控制***，用于实现如权利要求1-4任一项所述的弯管加工设备远程控制方法，其特征在于，包括：

处理器，处理器用于进行根据弯管生产需求分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息、计算生成若干个弯管加工设备组线规划方案、计算每一个弯管加工设备组线规划方案的生产指标和筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案；

通讯模块，通讯模块与所述处理器电性连接，所述通讯模块用于进行对所有接入远程控制网络的弯管加工设备进行注册和对弯管加工设备建立通讯连接；

通讯测试模块，通讯测试模块与所述通讯模块电性连接，所述通讯测试模块用于对弯管加工设备进行通讯测试；

存储模块，存储模块与所述处理器和通讯模块电性连接，所述存储模块用于存储注册信息集合U和弯管加工设备的历史运行数据；

输入输出模块，输入输出模块与所述通讯模块和处理器电性连接，所述输入输出模块用于进行输入弯管生产需求、输入每个需要生产的弯管规格的生产优先指数和输出通讯异常注册信息集合U2和自检异常注册信息集合U3。

6.根据权利要求5所述的一种弯管加工设备远程控制***，其特征在于，所述处理器内部集成有：

第一规划单元，所述第一规划单元用于进行分析获得每个规格的弯管生产所需的弯管加工设备信息；

第二规划单元，所述第二规划单元用于进行生成若干个弯管加工设备组线规划方案；

第一计算单元，所述第一计算单元用于进行计算弯管加工设备的运行指数；

第二计算单元，所述第二计算单元用于计算弯管加工设备组线规划方案的生产指标；

比对单元，所述比对单元用于筛选出生产指标最大值对应的弯管加工设备组线规划方案。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时执行如权利要求1-4任一项所述的弯管加工设备远程控制方法。

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