CN115854886A - 一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，包括：内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案；悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送；缩放鉴定设备，用于对各个设定角度拍摄的针对性锐化后的现场图像分别进行针对性的缩放鉴定，以确认汽车中央通道各个方向的变形偏差。本发明的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置操作简便、运行稳定。由于能够搭建一种汽车中央通道各个方向的变形偏差的无人化、自动化的高效检测机制，从而在无人操作下实现对汽车中央通道模架定型筋体变形程度的全面、整体鉴别。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，更具体地，涉及一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置。
背景技术
汽车中央通道是汽车内饰板的重要组成部分，又叫副仪表板。中央通道一般由中央通道主体、储物盒、装饰盖主体、装饰条、护套骨架等零件组成，例如，其中储物盒是中央通道内最主要的零件之一，位于汽车中央通道下侧，是驾驶人员储物的装置。
汽车中央通道的实际生产制造涉及的技术有：例如申请公布号为CN112427551A的发明公开了一种汽车中央通道拉延冲压模具、整形模具及工艺面造型方法，所述拉延冲压模具包括上模座、下模座、凹模、上压边圈、凸模和下压边圈，所述下压边圈位于所述凸模的两侧，所述凸模的模具型面用于对汽车中央通道凸起的主体部分进行造型，所述凸模与凹模的拉延分模线位于所述主体部分的侧壁底部，所述下压边圈设有对应于汽车中央通道两侧之凹槽的“U”形槽；所述“U”形槽用于拉延形成汽车中央通道两侧之凹槽的雏形槽，同时所述“U”形槽用于在所述压料面上形成模具的拉延筋。该模具在设计拉延工艺补充面时，取消了传统拉延工艺中的额外的补充面，从而提高了材料利用率，并且降低了产品的拉延难度。以及申请公布号为CN110586769A的发明提供了一种活动式压料结构，它解决了现有板料在冲压的过程中存在偏移，容易导致产品冲压不稳定，影响产品加工质量和加工精度等技术问题。该活动式压料结构包括上模座和下模座，下模座上设有凸模仁，上模座上设有与凸模仁配合的凹槽，上模座上与凸模仁相对的位置设有压料板，压料板沿凸模仁的长度方向设置，压料板下端的形状与凸模仁上端的形状相配合，上模座上设有驱动压料板上下运动的驱动件。该发明使汽车中央通道在冲压成型的过程中，压料板始终与板料接触，将板料抵压在凸模仁顶部，可避免冲压过程中板料的偏移，提高冲压的稳定性。
通过对汽车中央通道的整体设计，能够使得汽车制造更加模块化，同时，由于汽车中央通道作为汽车的主要框架之一，其结构的韧度和强度直接决定了汽车整车的安全性和可靠性，因此，一般采用多个不同形状的定型筋体用于搭建汽车中央通道模架。
在采用多个不同形状的定型筋体搭建汽车中央通道模架的过程中，由于搭建的工艺的偏差以及各个定型筋体的制造的偏差，导致搭建后获得的汽车中央通道模架在某一方向设置多个方向存在制造偏差，即变形偏差，如果单个方向的变形偏差在容忍范围内时，这样搭建的汽车中央通道模架仍旧属于合格产品，然而，如果单个方向的变形偏差在容忍范围外，设置多个方向的变形偏差都在容忍范围外时，这样搭建的汽车中央通道模架是无法接受的。
现有技术中的问题在于，缺乏对每一个方向的变形偏差的高精度鉴定机制，更不用说对各个方向的变形偏差分别进行高精度鉴定，以及对各个方向的变形偏差分别进行高精度鉴定的无人化处理，导致汽车中央通道合格线的检测过于复杂、繁琐以及耗时。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，能够搭建一种汽车中央通道各个方向的变形偏差分别进行高精度鉴定的检测机制，更重要的是，对汽车中央通道各个方向的变形偏差分别进行的高精度鉴定是在无人操作下的连续、自动完成，从而提升了汽车中央通道检测的自动化水准。
根据本发明的一方面，提供了一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，所述装置包括：
内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案，所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理；
悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位；
分向采集机构，与所述悬挂传送机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
顺序锐化设备，与所述分向采集机构连接，用于对每一个定距采集画面顺序执行畸变校正操作、应用指数变换的图像信号增强操作以及谐波均值滤波操作，以获得顺序锐化图像；
缩放鉴定设备，与所述顺序锐化设备连接，用于针对每一个顺序锐化图像执行以下缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
信息发送设备，与所述缩放鉴定设备连接，用于将多个设定角度分别对应的多个筋体变形等级通过短距通信链路发送到汽车制造商的设备管理服务器；
其中，所述分向采集机构包括***件、云台、红外测距器件以及成像器件，所述成像器件设置在所述云台上，所述云台分别与所述***件以及所述红外测距器件连接，用于驱动所述成像器件从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
其中，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面包括：针对每一个设定角度的定距画面采集，所述分向采集机构的成像镜头的中心位置到汽车中央通道模架定型筋体在所述设定角度对应侧面的中心位置的连线垂直于所述成像镜头的成像平面，且二个中心位置的距离等于设定距离阈值。
本发明的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置操作简便、运行稳定。由于能够搭建一种汽车中央通道各个方向的变形偏差的无人化、自动化的高效检测机制，从而在无人操作下实现对汽车中央通道模架定型筋体变形程度的全面、整体鉴别。
附图简要说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
图1是依照本发明第一实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图。
图2是依照本发明第二实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图。
图3是依照本发明第三实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的实施方案进行详细说明。
第一实施方案
图1是依照本发明第一实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图，所述装置包括：
内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案，所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理；
示例地，可以采用MMC存储芯片、TF存储芯片或者静态存储芯片来实现所述内容存储机构；
以及示例地，在所述内容存储机构中，采用多个不同物理地址用于分别存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案；
悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位；
分向采集机构，与所述悬挂传送机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
顺序锐化设备，与所述分向采集机构连接，用于对每一个定距采集画面顺序执行畸变校正操作、应用指数变换的图像信号增强操作以及谐波均值滤波操作，以获得顺序锐化图像；
缩放鉴定设备，与所述顺序锐化设备连接，用于针对每一个顺序锐化图像执行以下缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
示例地，所述顺序锐化设备以及所述缩放鉴定设备可以采用数值仿真模式来验证数据处理效果；
以及示例地，可以采用不同型号的ASIC芯片来分别实现所述顺序锐化设备以及所述缩放鉴定设备；
信息发送设备，与所述缩放鉴定设备连接，用于将多个设定角度分别对应的多个筋体变形等级通过短距通信链路发送到汽车制造商的设备管理服务器；
其中，所述分向采集机构包括***件、云台、红外测距器件以及成像器件，所述成像器件设置在所述云台上，所述云台分别与所述***件以及所述红外测距器件连接，用于驱动所述成像器件从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
其中，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面包括：针对每一个设定角度的定距画面采集，所述分向采集机构的成像镜头的中心位置到汽车中央通道模架定型筋体在所述设定角度对应侧面的中心位置的连线垂直于所述成像镜头的成像平面，且二个中心位置的距离等于设定距离阈值；
其中，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级包括：缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值越小，确定的对应的设定角度的筋体变形等级越低；
示例地，缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值越小，确定的对应的设定角度的筋体变形等级越低包括：
缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值为50％时，确定的对应的设定角度的筋体变形等级为10，缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值为25％时，确定的对应的设定角度的筋体变形等级为8，缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值为10％时，确定的对应的设定角度的筋体变形等级为6，缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值为5％时，确定的对应的设定角度的筋体变形等级为4，等等。
第二实施方案
图2是依照本发明第二实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图。
如图2所示的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置还包括以下部件：
内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案，所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理；
悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位；
分向采集机构，与所述悬挂传送机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
顺序锐化设备，与所述分向采集机构连接，用于对每一个定距采集画面顺序执行畸变校正操作、应用指数变换的图像信号增强操作以及谐波均值滤波操作，以获得顺序锐化图像；
缩放鉴定设备，与所述顺序锐化设备连接，用于针对每一个顺序锐化图像执行以下缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
信息发送设备，与所述缩放鉴定设备连接，用于将多个设定角度分别对应的多个筋体变形等级通过短距通信链路发送到汽车制造商的设备管理服务器；
同步驱动机构，分别与所述悬挂传送机构以及所述分向采集机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，向所述分向采集机构发送一次采集请求信号；
示例地，所述同步驱动机构在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，采用矩形波的下降沿作为采集请求信号以确定最新一次分向采集动作的启动时间。
第三实施方案
图3是依照本发明第三实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的内部结构图。
如图3所示的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置包括以下部件：
内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案，所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理；
悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位；
分向采集机构，与所述悬挂传送机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
顺序锐化设备，与所述分向采集机构连接，用于对每一个定距采集画面顺序执行畸变校正操作、应用指数变换的图像信号增强操作以及谐波均值滤波操作，以获得顺序锐化图像；
缩放鉴定设备，与所述顺序锐化设备连接，用于针对每一个顺序锐化图像执行以下缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
信息发送设备，与所述缩放鉴定设备连接，用于将多个设定角度分别对应的多个筋体变形等级通过短距通信链路发送到汽车制造商的设备管理服务器；
指令触发机构，与所述悬挂传送机构连接，用于每隔设定时长发送一次传送触发指令；
示例地，所述设定时长的取值需要保证每一次分向采集动作的完成，因此，所述设定时长的取值应该大于每一次分向采集动作的完成需要消耗的时长。
接着，继续对本发明的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明各个实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置中：
基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级还包括：缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度以及缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘重合的边缘曲线长度的和等于缩放处理图像的整体边缘曲线长度。
在根据本发明各个实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置中：
基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像包括：基于筋体对应的颜色成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域。
在根据本发明各个实施方案的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置中：
所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理包括：所述汽车中央通道模架定型筋体由多条定型筋体构成，所述多条定型筋体用于协同搭建汽车中央通道模架；
其中，存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案包括：所述多个设定角度分别对应所述汽车中央通道模架定型筋体的六个侧面；
其中，所述多个设定角度分别对应所述汽车中央通道模架定型筋体的六个侧面包括：所述六个侧面分别为所述汽车中央通道模架定型筋体的上、下、左、右、前以及后的六个侧面；
以及其中，每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位包括：在检测工位处的单件汽车中央通道模架定型筋体的底部平面与检测工位下方的水平地面平行。
另外，在所述汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置中，基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像还包括：对筋体成像区域进行从小到大遍历各种缩放倍数以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像。
因此，本发明至少具备以下几处有益的技术效果：
第一处、在每一单件汽车中央通道模架定型筋体被悬挂式传送到检测工位时，从上、下、左、右、前以及后的六个侧面对汽车中央通道模架定型筋体进行定距的画面数据采集，从而为后续的逐侧面筋体变形等级的鉴别提供基础数据；
第二处、对每一方向的筋体变形执行定制的缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测对应方向的针对性锐化处理后的图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
第三处、具体的数值映射关系中，缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值越小，确定的对应的设定角度的筋体变形等级越低。
以上所述，仅为本申请实施方案的具体实施方式，但本申请实施方案的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施方案揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施方案的保护范围之内。因此，本申请实施方案的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于，所述装置包括：
内容存储机构，用于存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案，所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理；
悬挂传送机构，用于每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位；
分向采集机构，与所述悬挂传送机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
顺序锐化设备，与所述分向采集机构连接，用于对每一个定距采集画面顺序执行畸变校正操作、应用指数变换的图像信号增强操作以及谐波均值滤波操作，以获得顺序锐化图像；
缩放鉴定设备，与所述顺序锐化设备连接，用于针对每一个顺序锐化图像执行以下缩放鉴定动作：基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像，基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级；
信息发送设备，与所述缩放鉴定设备连接，用于将多个设定角度分别对应的多个筋体变形等级通过短距通信链路发送到汽车制造商的设备管理服务器；
其中，所述分向采集机构包括***件、云台、红外测距器件以及成像器件，所述成像器件设置在所述云台上，所述云台分别与所述***件以及所述红外测距器件连接，用于驱动所述成像器件从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面；
其中，从汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对汽车中央通道模架定型筋体执行定距画面采集，以获得多个设定角度分别对应的多个定距采集画面包括：针对每一个设定角度的定距画面采集，所述分向采集机构的成像镜头的中心位置到汽车中央通道模架定型筋体在所述设定角度对应侧面的中心位置的连线垂直于所述成像镜头的成像平面，且二个中心位置的距离等于设定距离阈值。
2.如权利要求1所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级包括：缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比的数值越小，确定的对应的设定角度的筋体变形等级越低。
3.如权利要求2所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
同步驱动机构，分别与所述悬挂传送机构以及所述分向采集机构连接，用于在检测到悬挂传送机构完成一次悬挂式传送后，向所述分向采集机构发送一次采集请求信号。
4.如权利要求2所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
指令触发机构，与所述悬挂传送机构连接，用于每隔设定时长发送一次传送触发指令。
5.如权利要求2-4任一所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
基于缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度占据缩放处理图像的整体边缘曲线长度的百分比确定对应的设定角度的筋体变形等级还包括：缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘不重合的边缘曲线长度以及缩放处理图像中与对应的标准外形图案的边缘重合的边缘曲线长度的和等于缩放处理图像的整体边缘曲线长度。
6.如权利要求2-4任一所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
基于筋体成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域，获取所述筋体成像区域对应的设定角度的标准外形图案，对筋体成像区域进行缩放以获得与对应的标准外形图案的边缘重合程度最高的缩放处理图像包括：基于筋体对应的颜色成像特征检测所述顺序锐化图像中的筋体成像区域。
7.如权利要求2-4任一所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
所述汽车中央通道模架定型筋体用于实现对汽车中央通道模架的定型处理包括：所述汽车中央通道模架定型筋体由多条定型筋体构成，所述多条定型筋体用于协同搭建汽车中央通道模架。
8.如权利要求7所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
存储汽车中央通道模架定型筋体多个设定角度分别对应的多个标准外形图案包括：所述多个设定角度分别对应所述汽车中央通道模架定型筋体的六个侧面。
9.如权利要求8所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
所述多个设定角度分别对应所述汽车中央通道模架定型筋体的六个侧面包括：所述六个侧面分别为所述汽车中央通道模架定型筋体的上、下、左、右、前以及后的六个侧面。
10.如权利要求9所述的汽车中央通道模架定型筋体变形检测装置，其特征在于：
每接收到一次传送触发指令，执行最新一次的汽车中央通道模架定型筋体到检测工位的悬挂式传送，以将最新待检测的单件汽车中央通道模架定型筋体传送到检测工位包括：在检测工位处的单件汽车中央通道模架定型筋体的底部平面与检测工位下方的水平地面平行。
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