CN115853560A - 用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车 - Google Patents

Abstract

一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车，锚杆钻臂设置于行走底盘的前端，锚杆钻臂包括纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第一竖直升降机构和回转机构；所述纵移机构包括纵移油缸和纵移滑箱，所述纵移油缸以所述行走底盘为支点驱动所述纵移滑箱沿着滑轨纵向移动，本发明的有益效果是：钻臂具有纵向、横向、垂直方向和旋转等多角度的自由度，尤其是通过两级横向移动使钻臂能适应巷道帮部的顶部及两帮打锚杆或钻孔，通过垂直方向升降使钻臂作业范围增加，通过纵向移动使钻臂调整纵向位置，在停车位置不准的情况下也能够实现调整钻臂位置，也能提高一次停车时的作业范围，避免频繁移车，提高打锚杆或钻孔效率。

Description

用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车

技术领域

本发明涉及地下巷道钻车技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车。

背景技术

目前，快速掘进是煤炭开采效率的关键，快速掘进过程中，需要进行支护及供水管、排水管、压风管及瓦斯抽放管等管路安装，尤其是巷道的顶部、帮部需进行打锚杆、钻孔作业，还要安装多种管路，这就需要可以同时打锚杆、钻孔及管路安装的专用车辆，该专用车辆的钻臂需要对巷道帮部进行锚杆、钻孔作业。

目前，现有的钻臂存在以下缺陷：(1)车辆停止移动后，锚杆或钻孔时发现车辆停止位置不准时，需要再次移车，浪费时间；(2)钻臂自由度不足，尤其是垂直方向和横向移位不足，导致钻臂的作业范围受限，影响了锚杆或钻孔效率；(3)钻臂设计不紧凑，占用空间大，尤其是和掘进设备或运煤设备并肩作业时，无法适应煤矿井下的狭小空间。

鉴于此，迫切需要研制一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车，通过多自由度，灵活地适应狭小空间的打锚杆、钻孔作业。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车，通过为钻臂设置多方向的自由度，使钻臂的作业范围增加，且在钻车停位不准确情况下，也能通过移动实现精准移动及定位，大幅提高作业效率。

本发明的第一个发明目的在于提供一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂。

本发明的第二个发明目的在于提供一种煤矿井下的多功能钻车。

为实现上述第一发明目的，本发明提供了一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，锚杆钻臂设置于行走底盘的前端，锚杆钻臂包括纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第一竖直升降机构和回转机构；

所述纵移机构包括纵移油缸和纵移滑箱，所述纵移滑箱通过滑轨滑动地设置于所述行走底盘，所述纵移油缸以所述行走底盘为支点驱动所述纵移滑箱沿着滑轨纵向移动；

所述第一横移机构包括第一横移油缸和第一横移滑箱，所述第一横移滑箱固定于所述纵移滑箱的上方，在所述第一横移滑箱顶部设置第一横向滑轨，底座通过第一横向滑轨设置于所述第一横移滑箱顶部，所述第一横移油缸以所述第一横移滑箱为支点驱动所述底座横向移动；

所述第一竖直升降机构包括竖直基础架、竖直升降滑箱和第一竖直油缸，所述竖直基础架设置于所述底座上方，在所述竖直基础架前侧设置第一竖直滑轨，所述第一竖直油缸以所述竖直基础架为支点驱动所述竖直升降滑箱沿着所述第一竖直滑轨垂直升降；

所述第二横移机构包括第二横移油缸、第一安装座和第二横移滑箱，所述第一安装座安装于所述竖直升降滑箱的前侧，所述第一安装座前侧设置第二横向滑轨，所述第二横移油缸以所述第一安装座为支点驱动所述第二横移滑箱沿着所述第二横向滑轨横向移动。

优选地，在所述竖直升降滑箱的前侧设置第二竖直滑轨，所述第一安装座安装于所述第二竖直滑轨，在所述竖直升降滑箱内设置第二竖直油缸，所述第二竖直油缸以所述竖直升降滑箱为支点驱动所述第一安装座沿所述第二竖直滑轨升降。

优选地，所述回转机构包括第一回转底座、回转支架及回转马达，所述第一回转底座安装于所述第二横移滑箱，所述回转支架铰接于所述第一回转底座，所述回转马达驱动所述回转支架轴向旋转。

优选地，回转支架设置第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁和第二侧壁之间设置螺旋摆动油缸，所述螺旋摆动油缸驱动第二安装座摆动。

优选地，在所述第二安装座安装第二回转底座，将安装架铰接于所述第二回转底座，锚杆钻臂固定于所述安装架，在所述安装架设置摆角油缸，所述摆角油缸以第二安装座为支点驱动所述安装架摆动，所述安装架带动锚杆钻臂摆动。

优选地，所述第一横移油缸设置于所述第一横移滑箱内，所述第一横移油缸为链条油缸。

优选地，所述第二横移油缸设置于第一安装座和第二横移滑箱之间。

优选地，还包括踏板组件，所述踏板组件包括踏板主体以及对称设置于所述踏板主体两侧的第一踏板和第二踏板，在所述竖直基础架后侧设置第三竖直滑轨和竖直支架，所述竖直支架与所述踏板主体固定连接，在所述竖直支架中部设置第三竖直油缸，所述第三竖直油缸以所述竖直基础架为支点驱动所述竖直支架沿所述第三竖直滑轨升降，在所述竖直支架还设置第二操作箱，所述第二操作箱沿所述第三竖直滑轨升降；

在所述竖直支架对称设置第一翻转油缸和第二翻转油缸，所述第一翻转油缸驱动所述第一踏板摆动，所述第二翻转油缸驱动所述第二踏板摆动。

优选地，所述行走底盘的宽度为1m-1.2m，所述行走底盘的长度为5.5m-6m。

为实现上述第二发明目的，本发明提供了一种煤矿井下的多功能钻车，包括行走底盘、第一发明创造所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂、管路抓举组件及动力组件；

所述行走底盘包括前延伸部、中部和后延伸部；

第一发明创造所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂设置于所述前延伸部上方，所述管路抓举组件设置于所述中部上方，所述动力组件设置于所述后延伸部上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)钻臂具有纵向、横向、垂直方向和旋转等多角度的自由度，尤其是通过两级横向移动使钻臂能适应巷道帮部的两帮打锚杆或钻孔；通过垂直方向升降使钻臂作业范围增加，适应更高巷道顶部打锚杆或钻孔；通过纵向移动使钻臂调整纵向位置，在停车位置不准的情况下也能够实现调整钻臂位置，也能提高一次停车时的作业范围，避免频繁移车，提高打锚杆或钻孔效率。

(2)通过螺旋摆动油缸变位，能够扩大顶部和帮部打锚杆或钻孔的作业范围，通过回转机构，能够使锚杆钻臂在顶部锚杆作业和帮部锚杆作业之间灵活切换。

附图说明

图1为本发明多功能钻车的立体结构示意图。

图2为本发明多功能钻车的立体结构示意图。

图3是本发明纵移机构及第一横移机构立体结构示意图。

图4为本发明竖直升降机构及第二横移机构示意图。

图5为本发明回转机构及微调机构立体结构示意图。

图6为本发明微调机构立体结构示意图。

图7为本发明踏板组件立体结构示意图。

图8为本发明踏板组件剖视结构示意图。

图9为本发明锚杆钻臂顶部打锚杆示意图。

图10为本发明锚杆钻高位臂帮部打锚杆示意图。

图11为本发明锚杆钻低位臂帮部打锚杆示意图。

其中，1、锚杆钻臂；11、安装架；12、摆角油缸；13、管路抓举组件；14、动力组件；15、踏板主体；2、行走底盘；21、前延伸部；22、中部；23、后延伸部；3、纵移机构；31、纵移油缸；32、纵移滑箱；33、滑轨；4、第一横移机构；41、第一横移油缸；42、第一横移滑箱；43、底座；421、第一横向滑轨；5、第二横移机构；51、第二横移油缸；52、第一安装座；521、第二横向滑轨；53、第二横移滑箱；6、第一竖直升降机构；61、竖直基础架；611、第一竖直滑轨；612、第三竖直滑轨；613、竖直支架；614、第三竖直油缸；615、第二操作箱；616、第一翻转油缸；617、第二翻转油缸；62、竖直升降滑箱；621、第二竖直滑轨；622、第二竖直油缸；63、第一竖直油缸；7、回转机构；71、第一回转底座；711、第一侧壁；712、第二侧壁；72、回转支架；73、回转马达；8、螺旋摆动油缸；81、第二安装座；82、第二回转底座；9、踏板组件；91、第一踏板；92、第二踏板。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下通过多个实施例对本发明的具体实现过程予以阐述。

实施例1

参见图1至图8，本实施例揭示了一种用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂(以下简称“锚杆钻臂”)的一种具体实施方式。

用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，锚杆钻臂1设置于行走底盘2的前端，锚杆钻臂1包括纵移机构3、第一横移机构4、第二横移机构5、第一竖直升降机构6和回转机构7；所述纵移机构3包括纵移油缸31和纵移滑箱32，所述纵移滑箱32通过滑轨33滑动地设置于所述行走底盘2，所述纵移油缸31以所述行走底盘2为支点驱动所述纵移滑箱32沿着滑轨33纵向移动；

所述第一横移机构4包括第一横移油缸41和第一横移滑箱42，所述第一横移滑箱42固定于所述纵移滑箱32的上方，在所述第一横移滑箱42顶部设置第一横向滑轨421，底座43通过第一横向滑轨421设置于所述第一横移滑箱42顶部，所述第一横移油缸41以所述第一横移滑箱42为支点驱动所述底座43横向移动；

所述第一竖直升降机构6包括竖直基础架61、竖直升降滑箱62和第一竖直油缸63，所述竖直基础架61设置于所述底座43上方，在所述竖直基础架61前侧设置第一竖直滑轨611，所述第一竖直油缸63以所述竖直基础架61为支点驱动所述竖直升降滑箱62沿着所述第一竖直滑轨611垂直升降；

所述第二横移机构5包括第二横移油缸51、第一安装座52和第二横移滑箱53，所述第一安装座52安装于所述竖直升降滑箱62的前侧，所述第一安装座52前侧设置第二横向滑轨521，所述第二横移油缸51以所述第一安装座52为支点驱动所述第二横移滑箱53沿着所述第二横向滑轨521横向移动。

具体地，纵向是指钻车前进方向，横向是钻车的左右方向，垂直方向是指垂直于水平面的方向；当钻车与掘进设备或运煤设备并肩作业时，钻车只能在掘进设备或运煤设备侧边的狭小空间作业，为适应此狭小空间，行走底盘2的宽度为1m-1.2m，所述行走底盘2的长度为5.5m-6m。

参见图1和图2，纵移机构3的纵向位移原理：所述纵移滑箱32通过滑轨33滑动地设置于所述行走底盘2，纵移油缸31启动后，纵移油缸31以行走底盘2为支点驱动纵移滑箱32沿着滑轨33纵向移动，使锚杆钻臂1实现纵向移动，当车辆停稳后，一是通过纵向机构3的微调，能够使锚杆钻臂1更精准地定位进行打锚杆或钻孔，避免通过移车来实现，二是，当完成打锚杆或钻孔后，通过纵向机构3的移动，使锚杆钻臂1更换位置，实现在不移车的情况下，扩大了打锚杆或钻孔范围，减少了移车频次，提高了打锚杆或钻孔效率。

参见图3，第一横移机构4的第一横向位移原理：第一横移机构4使锚杆钻臂1具有第一横向位移，第一横移油缸41设置于第一横移滑箱42内，第一横移油缸41为链条油缸；底座43通过第一横向滑轨421滑动地设置于所述第一横移滑箱42顶部，第一横移滑箱42安装于纵移滑箱32上方，启动第一横移油缸41，第一横移油缸41以第一横移滑箱42为支点驱动底座43横向移动；当底座43移动至最右侧时，对巷道右侧帮部进行打锚杆或钻孔；当底座43移动至最左侧时，钻车移动至左侧时，对巷道左侧帮部进行打锚杆或钻孔。

参见图4，第一竖直升降机构6的第一垂直位移原理：竖直基础架61设置于所述底座43上方，在竖直基础架61前侧设置第一竖直滑轨611，启动第一竖直油缸63，第一竖直油缸63以竖直基础架61为支点驱动竖直升降滑箱62沿着第一竖直滑轨611垂直升降，使锚杆钻臂1实现第一垂直位移，使锚杆钻臂1能够够到更高高度的位置。

参见图4和图5，第二横移机构5的第二横向位移原理：第二横移机构5使锚杆钻臂1具有第二横向位移，所述第二横移油缸51设置于第一安装座52和第二横移滑箱53之间，第一安装座52安装于竖直升降滑箱62的前侧，启动第二横移油缸51，第二横移油缸51以第一安装座52为支点驱动第二横移滑箱53沿着第二横向滑轨521横向移动；当第二横移滑箱53移动至最右侧时，对巷道右侧帮部进行打锚杆或钻孔；通过第一横向位移和第二横向位移，使锚杆钻臂1具有更大的横向位移，增加了钻车的适应性，当钻车停车位置距离帮部较远时，也能通过横向位移予以补偿，避免多次移车，有助于提高作业效率。

参见图4和图5，为进一步提高锚杆钻臂1在垂直方向的作业范围，锚杆钻臂1还设置第二竖直升降机构，具体结构及垂直位移原理如下，在所述竖直升降滑箱62的前侧设置第二竖直滑轨621，所述第一安装座52安装于所述第二竖直滑轨621，在所述竖直升降滑箱62内设置第二竖直油缸622，第二竖直油缸622为链条油缸，所述第二竖直油缸622以所述竖直升降滑箱62为支点驱动所述第一安装座52沿所述第二竖直滑轨621升降，使第一安装座52实现垂直方向位移，从而使锚杆钻臂1实现第二垂直位移，通过第一垂直位移和第二垂直位移的配合，使锚杆钻臂1能够对更高位置进行打锚杆或钻孔作业。

参见图5和图6，回转机构7的结构及工作原理如下：所述回转机构7包括第一回转底座71、回转支架72及回转马达73，所述第一回转底座71安装于所述第二横移滑箱53，所述回转支架72铰接于所述第一回转底座71，所述回转马达73驱动所述回转支架72轴向旋转，旋转角度为±90°，轴向旋转能够使锚杆钻臂1在钻车行驶时竖直设置，实现紧凑设计，同时还能使锚杆钻臂1对巷道顶部进行打锚杆或钻孔；当需要对巷道帮部进行打锚杆或钻孔时，回转马达73将锚杆钻臂1驱动至水平状态，方便作业；当需要对巷道顶部进行打锚杆或钻孔时，回转马达73将锚杆钻臂1驱动至竖直状态，方便作业；通过回转机构7，能够使锚杆钻臂1在顶部锚杆作业和帮部锚杆作业之间灵活切换。

参见图5和图6，锚杆钻臂1微调结构及原理：回转支架72设置第一侧壁721和第二侧壁722，在所述第一侧壁721和第二侧壁722之间设置螺旋摆动油缸8，所述螺旋摆动油缸8驱动第二安装座81摆动，摆动角度为±90°，使锚杆钻臂1实现巷道左帮打锚杆和右帮打锚杆之间切换，也可以实现锚杆钻臂1打顶部锚杆时变换位置；在第二安装座81安装第二回转底座82，将安装架11铰接于所述第二回转底座82，锚杆钻臂1固定于所述安装架11，在所述安装架11设置摆角油缸12，所述摆角油缸12以第二安装座81为支点驱动所述安装架11摆动，安装架11带动锚杆钻臂1摆动；通过螺旋摆动油缸8能驱动锚杆钻臂1整体左右摆动，通过摆角油缸12能驱动锚杆钻臂1以第二安装座81为圆心摆动，实现对锚杆钻臂1打锚杆或钻孔时位置微调并精准定位。

参见图7和图8，为方便独立操作锚杆钻臂1的各向位移及微调动作，锚杆钻臂1还包括踏板主体15，所述踏板组件9包括踏板主体15以及对称设置于所述踏板主体15两侧的第一踏板91和第二踏板92，在所述竖直基础架61后侧设置第三竖直滑轨612和竖直支架613，所述竖直支架613与所述踏板主体15固定连接，在所述竖直支架613中部设置第三竖直油缸614，所述第三竖直油缸614以所述竖直基础架61为支点驱动所述竖直支架613沿所述第三竖直滑轨612升降，在所述竖直支架613还设置第二操作箱615，所述第二操作箱615在竖直支架613带动下沿所述第三竖直滑轨612升降；通过第三竖直滑轨612升降，使踏板主体15及第二操作箱615同步升降，使操作人员方便地与锚杆钻臂1的升降保持相对稳定的高度关系，便于打锚杆或钻孔作业；为了使锚杆钻臂1在不作业时更加紧凑，在所述竖直支架613对称设置第一翻转油缸616和第二翻转油缸617，所述第一翻转油缸616驱动所述第一踏板91摆动，所述第二翻转油缸617驱动所述第二踏板92摆动，锚杆钻臂1在不作业时，第一翻转油缸616和第二翻转油缸617收起，使第一踏板91和第二踏板92收起，锚杆钻臂1在作业时，第一翻转油缸616和第二翻转油缸617打开，使第一踏板91和第二踏板92放平，供作业人员站立。

图9是第一垂直位移和第二垂直位移同时升高至最高时状态，图9的锚杆钻臂1处于竖直状态，能够进行顶部打锚杆或钻孔；通过螺旋摆动油缸8可驱动锚杆钻臂1旋转180°后进行顶部另一侧打锚杆或钻孔，再协同第一横向位移和第二横向位移，实现对图9所示的巷道顶部的宽度范围L进行打锚杆或钻孔，其中L为2.4m。

图10是第一垂直位移和第二垂直位移同时升高至最高时状态，图10的锚杆钻臂1处于水平状态，能够进行帮部打锚杆或钻孔；帮部最高作业范围为H，其中H为3.7m，通过垂直位移、横向位移以及回转实现对帮部打锚杆或钻孔，作业范围大，作业效率高。

图11是第一垂直位移和第二垂直位移同时降低至最低时状态，图11的锚杆钻臂1处于水平状态，能够进行帮部打锚杆或钻孔；帮部最低作业范围为h，其中h为0.24m，通过垂直位移、横向位移以及回转实现对帮部打锚杆或钻孔，能对接近地面的帮部进行打锚杆或钻孔，作业范围大，作业效率高。

实施例2

煤矿井下的多功能钻车，参见图1和图2，包括行走底盘2、实施例1所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂、管路抓举组件13及动力组件14；所述行走底盘2包括前延伸部21、中部22和后延伸部23；实施例1所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂设置于所述前延伸部21上方，所述管路抓举组件13设置于所述中部22上方，所述动力组件14设置于所述后延伸部23上方。

多功能钻车在和运煤车或掘进车并肩作业时，锚杆钻臂1在前打锚杆或钻孔，管路抓举组件13在后抓取并安装各种管路，相互独立作业又相互配合施工；为减少移车频次及增加多功能钻车的作业范围，锚杆钻臂1和行走底盘2之间设置纵移机构3，使锚杆钻臂整体实现前后移动，同理，管路抓举组件13和行走底盘2之间设置第一纵移机构131，第一纵移机构131由油缸(被管路抓举组件13遮挡而未示出)驱动并沿轨道132滑动，使管路抓举组件13同样具有前后移动的功能，实现更大范围地抓取及安装管路作业，既能更精准定位安装管路位置，也能减少移车频次，实现提高作业效率。

本实施例所揭示的煤矿井下的多功能钻车与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。

Claims (10)

1.用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，锚杆钻臂设置于行走底盘的前端，锚杆钻臂包括纵移机构、第一横移机构、第二横移机构、第一竖直升降机构和回转机构；

所述纵移机构包括纵移油缸和纵移滑箱，所述纵移滑箱通过滑轨滑动地设置于所述行走底盘，所述纵移油缸以所述行走底盘为支点驱动所述纵移滑箱沿着滑轨纵向移动；

所述第一横移机构包括第一横移油缸和第一横移滑箱，所述第一横移滑箱固定于所述纵移滑箱的上方，在所述第一横移滑箱顶部设置第一横向滑轨，底座通过第一横向滑轨设置于所述第一横移滑箱顶部，所述第一横移油缸以所述第一横移滑箱为支点驱动所述底座横向移动；

所述第一竖直升降机构包括竖直基础架、竖直升降滑箱和第一竖直油缸，所述竖直基础架设置于所述底座上方，在所述竖直基础架前侧设置第一竖直滑轨，所述第一竖直油缸以所述竖直基础架为支点驱动所述竖直升降滑箱沿着所述第一竖直滑轨垂直升降；

所述第二横移机构包括第二横移油缸、第一安装座和第二横移滑箱，所述第一安装座安装于所述竖直升降滑箱的前侧，所述第一安装座前侧设置第二横向滑轨，所述第二横移油缸以所述第一安装座为支点驱动所述第二横移滑箱沿着所述第二横向滑轨横向移动。

2.如权利要求1所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，在所述竖直升降滑箱的前侧设置第二竖直滑轨，所述第一安装座安装于所述第二竖直滑轨，在所述竖直升降滑箱内设置第二竖直油缸，所述第二竖直油缸以所述竖直升降滑箱为支点驱动所述第一安装座沿所述第二竖直滑轨升降。

3.如权利要求2所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，所述回转机构包括第一回转底座、回转支架及回转马达，所述第一回转底座安装于所述第二横移滑箱，所述回转支架铰接于所述第一回转底座，所述回转马达驱动所述回转支架轴向旋转。

4.如权利要求3所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，回转支架设置第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁和第二侧壁之间设置螺旋摆动油缸，所述螺旋摆动油缸驱动第二安装座摆动。

5.如权利要求4所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，在所述第二安装座安装第二回转底座，将安装架铰接于所述第二回转底座，锚杆钻臂固定于所述安装架，在所述安装架设置摆角油缸，所述摆角油缸以第二安装座为支点驱动所述安装架摆动，所述安装架带动锚杆钻臂摆动。

6.如权利要求1-5任一所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，所述第一横移油缸设置于所述第一横移滑箱内，所述第一横移油缸为链条油缸。

7.如权利要求2-5任一所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，所述第二横移油缸设置于第一安装座和第二横移滑箱之间。

8.如权利要求6所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，还包括踏板组件，所述踏板组件包括踏板主体以及对称设置于所述踏板主体两侧的第一踏板和第二踏板，在所述竖直基础架后侧设置第三竖直滑轨和竖直支架，所述竖直支架与所述踏板主体固定连接，在所述竖直支架中部设置第三竖直油缸，所述第三竖直油缸以所述竖直基础架为支点驱动所述竖直支架沿所述第三竖直滑轨升降，在所述竖直支架还设置第二操作箱，所述第二操作箱沿所述第三竖直滑轨升降；

在所述竖直支架对称设置第一翻转油缸和第二翻转油缸，所述第一翻转油缸驱动所述第一踏板摆动，所述第二翻转油缸驱动所述第二踏板摆动。

9.如权利要求6所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂，其特征在于，所述行走底盘的宽度为1m-1.2m，所述行走底盘的长度为5.5m-6m。

10.煤矿井下的多功能钻车，其特征在于，包括行走底盘、权利要求1-9任一所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂、管路抓举组件及动力组件；

所述行走底盘包括前延伸部、中部和后延伸部；

权利要求1-9任一所述的用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂设置于所述前延伸部上方，所述管路抓举组件设置于所述中部上方，所述动力组件设置于所述后延伸部上方。

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