CN115847125B - 一种五轴旋转cnc加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种五轴旋转CNC加工中心，涉及防盗门技术领域，包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有横向位移件部；所述横向位移件部上安装有磨削加工部；所述安装支撑部上固定连接有转动输出部；所述转动输出部上安装有工件防护部；所述工件防护部上螺纹连接有加工稳定部；所述安装支撑部上安装有驱动调节部；所述安装支撑部上安装有废料清理部；可以实现辅助进行发废料收集的同时，工件治具功能更加全面，同时可以实现辅助快速切换加工轴向，增加加工灵活性，解决了目前现有的五轴旋转CNC加工中心而言，治具不适宜长条切削加工，未设置快速增轴结构，同时不便于回收物料的问题。

Description

一种五轴旋转CNC加工中心

技术领域

本发明涉及防盗门技术领域，特别涉及一种五轴旋转CNC加工中心。

背景技术

CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，而加工中心就是将多个加工方式进行整合的加工机械，CNC加工在诸多领域都有着广泛的应用，其中，在通讯行业的元器件外壳，手机通讯器材零件等异形工件的加工都要依赖于CNC加工，一款好的CNC加工中心就显得尤为重要。

例如申请号：CN201810339972.1中涉及一种CNC加工中心，包括机床、排屑模块和分类模块；排屑模块安装在机床卡盘下方，排屑模块用于接收机床切割屑；分类模块安装在排屑模块下方；分类模块用于将排屑模块推送的切割屑进行分类回收。排屑模块的推料块将排屑箱接收的切割屑推向下方分类模块设置的分类箱内，通过多个分类箱回转，实现不同类型切割屑的回收，提高资源利用率。本发明特别适用于需要频繁更换加工产品的企业，通过排屑模块配合分类模块，能够对切割废料进行分类回收，提高资源利用率；同时分类模块能够分离出切割屑内含有的液体，避免产生较大异味，提高切割屑回收的便利性。

基于现有技术发现，就目前现有的五轴旋转CNC加工中心而言，整体结构制造成本高，同时治具不适宜长条切削加工，容易造成废件，未设置快速增轴结构，切削不够灵活，同时不便于回收物料，造成浪费的同时不能同时实现板式治具夹持，功能单一的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种五轴旋转CNC加工中心，其具有的驱动调节部，可以实现快速的增加加工轴，有效的提高加工灵活性，同时保证了加工精度，避免撞刀，整体结构对于工件的定位更加全面，避免长条工件加工容易在离心作用下发生晃动，影响加工精度的问题。

本发明提供了一种五轴旋转CNC加工中心的目的与功效，具体包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有横向位移件部；所述横向位移件部上安装有磨削加工部；所述安装支撑部上固定连接有转动输出部；所述转动输出部上安装有工件防护部；所述工件防护部上螺纹连接有加工稳定部；所述安装支撑部上安装有驱动调节部；所述安装支撑部上安装有废料清理部；所述安装支撑部包括：安装支撑板、导流槽和导流盒，所述安装支撑板上开设有两排导流槽；所述安装支撑板底部固定连接有导流盒；所述导流盒位于两排导流槽底部；所述转动输出部包括：转动安装架、转动安装块和换轴齿轮，所述转动安装架固定连接在安装支撑板上；所述转动安装架上转动连接有转动安装块；所述转动安装块侧面轴端固定连接有换轴齿轮。

进一步的，所述磨削加工部包括：磨削升降架、加工滑块、电动铣削机头主体、铣削丝杆和铣削驱动电机，所述磨削升降架滑动连接在横向移动架上；所述磨削升降架螺纹连接竖向驱动丝杆；所述磨削升降架上滑动连接有加工滑块，且加工滑块底部固定连接有电动铣削机头主体；所述铣削丝杆上转动连接在磨削升降架上；所述铣削丝杆上螺纹连接有加工滑块；所述铣削驱动电机固定连接磨削升降架侧面；所述铣削驱动电机的输出轴固定连接有铣削丝杆。

进一步的，所述转动输出部还包括：自转驱动电机和夹持卡盘主体，所述自转驱动电机固定连接在转动安装块上；所述自转驱动电机的输出轴上固定连接有夹持卡盘主体，且夹持卡盘主体转动连接在转动安装块上。

进一步的，所述工件防护部包括：防护滑动架、螺纹连接板、夹持驱动丝杆和转动安装座，所述防护滑动架滑动连接在转动安装块上；所述防护滑动架上固定连接有螺纹连接板；所述螺纹连接板上螺纹连接有夹持驱动丝杆，且夹持驱动丝杆上转动连接有转动安装座；所述转动安装座固定连接在转动安装块上；所述防护滑动架为“U”形结构。

进一步的，所述安装支撑部还包括：横向螺纹杆和横向电机，所述横向螺纹杆转动连接在安装支撑板上；所述安装支撑板上固定连接有横向电机，且横向电机的输出轴上固定连接有横向螺纹杆。

进一步的，所述加工稳定部包括：加工夹持丝杆、贴合弹簧、贴合挤压轴和贴合压盘，所述加工夹持丝杆螺纹连接在防护滑动架上；所述加工夹持丝杆内部套装有贴合弹簧；所述加工夹持丝杆上滑动连接有贴合挤压轴；所述贴合挤压轴轴端转动连接有贴合压盘。

进一步的，所述驱动调节部包括：调节电动螺纹杆和驱动齿条板，所述调节电动螺纹杆安装在安装支撑板上；所述调节电动螺纹杆上螺纹连接有驱动齿条板，且驱动齿条板滑动连接在安装支撑板上；所述驱动齿条板啮合于换轴齿轮。

进一步的，所述横向位移件部包括：横向移动架、竖向驱动丝杆和竖向驱动电机，所述横向移动架上转动连接有竖向驱动丝杆；所述横向移动架滑动连接在安装支撑板上；所述横向移动架上螺纹连接有横向螺纹杆；所述横向移动架顶部固定连接有竖向驱动电机，且竖向驱动电机的输出轴上固定连接有竖向驱动丝杆。

进一步的，所述废料清理部还包括：板式夹持丝杆和夹持板，所述板式夹持丝杆设有两个，两个板式夹持丝杆分别螺纹连接在清理滑动块两侧；所述板式夹持丝杆上转动连接有夹持板。

进一步的，所述废料清理部包括：废料清理电动螺纹杆和清理滑动块，所述废料清理电动螺纹杆安装在安装支撑板上；所述废料清理电动螺纹杆上螺纹连接有清理滑动块，且清理滑动块滑动连接在安装支撑板上；所述清理滑动块底部贴与安装支撑板。

有益效果

本发明的加工中心，可以实现辅助进行发废料收集的同时，工件治具功能更加全面，同时可以实现辅助快速切换加工轴向，增加加工灵活性。

此外，采用设置的加工稳定部，配合设置的工件防护部，可以有效的提高设备治具通用性以及稳定性，可以有效的避免简单通过卡盘夹持长条结构时，运行转动过程中长条工件另一端不够稳定的问题，整体结构更加简单实用，可以实现辅助提高整体结构运行稳定性，同时设置的加工稳定部在夹持工件时，既能保证稳定限位的同时，可以不影响工件转动的同时自身不会转动，可以避免撞刀事故，整体结构更加合理高效，通过采用工件防护部可以实现快速移动调节加工稳定部的夹持范围，操作简单灵活，通过转动加工夹持丝杆，即可实现快速推进贴合压盘贴合工件持续施力，通过压缩贴合弹簧的方式，提供弹性挤压力，保证夹持效果，整体加工精度更高，工件治具更加完善，可以提高加工中心加工效果。

此外，通过采用设置磨削加工部，可以实现辅助进行铣削加工，同时设置的磨削加工部配合横向位移件部，结构简单，操作灵活，可以实现诸多精细精工的同时，构成标准的三轴铣削加工方向，可以适用于板类工件的加工需求，整体结构更加简单，整体制造成本低，更加适用于个人加工使用，同时又能保证一个良好的加工质量，设置的安装支撑部则是可以通过简单的结构实现铣削定位基准，同时可以实现切削油的独立引流，避免淤堵，加工滑块上的电动铣削机头主体可以进行升降、左右以及前后的移动调节，整体结构更加简单，同时保证基础加工灵活性。

此外，通过采用驱动调节部，可以实现辅助调节转动输出部转动角度，转动输出部自身本就是一个转动轴，在被驱动调节部驱动转动后，实现再次增加一个加工轴，配合着磨削加工部的三轴调节，实现五轴定位加工，可以实现更多复杂工件的灵活加工，有效的降低工件与冲突概率，整体加工更加灵活，更加实用；通过采用设置废料清理部，可以实现辅助对设备进行废渣清理，可以提高加工中心的整洁的同时，辅助进行废渣清理可以避免废渣浪费，尤其通讯行业涉及到贵重金属，可有效的提高设备实用性，同时设置的废料清理部的另一作用在于，可以实现辅助夹持板式工件，可以有效的避免采用夹持卡盘主体不便于夹持的问题，整体功能更加全面，通过在调节电动螺纹杆的驱动下，即可带动驱动齿条板移动，实现啮合驱动换轴齿轮，带动转动安装块转动，实现带动卡盘主体上的工件转动加工面，操作简单灵活，整体操作简单灵活，可以提高加工质量的同时，也极大程度避免了物料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的加工中心整体结构示意图。

图2是本发明的实施例的加工中心后侧结构示意图。

图3是本发明的实施例的加工中心内部结构剖视图。

图4是本发明的实施例的转动输出部整体安装结构示意图。

图5是本发明的实施例的安装支撑部结构示意图。

图6是本发明的实施例的横向位移件部结构示意图。

图7是本发明的实施例的磨削加工部结构示意图。

图8是本发明的实施例的转动输出部结构示意图。

图9是本发明的实施例的工件防护部结构示意图。

图10是本发明的实施例的加工稳定部结构示意图。

图11是本发明的实施例的驱动调节部结构示意图。

图12是本发明的实施例的废料清理部结构示意图。

附图标记列表

1、安装支撑部；101、安装支撑板；1011、导流槽；102、导流盒；103、横向螺纹杆；104、横向电机；2、横向位移件部；201、横向移动架；202、竖向驱动丝杆；203、竖向驱动电机；3、磨削加工部；301、磨削升降架；302、加工滑块；303、电动铣削机头主体；304、铣削丝杆；305、铣削驱动电机；4、转动输出部；401、转动安装架；402、转动安装块；403、换轴齿轮；404、自转驱动电机；405、夹持卡盘主体；5、工件防护部；501、防护滑动架；5011、螺纹连接板；502、夹持驱动丝杆；503、转动安装座；6、加工稳定部；601、加工夹持丝杆；602、贴合弹簧；603、贴合挤压轴；604、贴合压盘；7、驱动调节部；701、调节电动螺纹杆；702、驱动齿条板；8、废料清理部；801、废料清理电动螺纹杆；802、清理滑动块；803、板式夹持丝杆；804、夹持板。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图12所示：

本发明提供一种五轴旋转CNC加工中心，包括安装支撑部1；安装支撑部1上安装有横向位移件部2；横向位移件部2上安装有磨削加工部3；安装支撑部1上固定连接有转动输出部4；转动输出部4上安装有工件防护部5；工件防护部5上螺纹连接有加工稳定部6；安装支撑部1上安装有驱动调节部7；安装支撑部1上安装有废料清理部8；安装支撑部1包括：安装支撑板101、导流槽1011和导流盒102，安装支撑板101上开设有两排导流槽1011；安装支撑板101底部固定连接有导流盒102；导流盒102位于两排导流槽1011底部；转动输出部4包括：转动安装架401、转动安装块402和换轴齿轮403，转动安装架401固定连接在安装支撑板101上；转动安装架401上转动连接有转动安装块402；转动安装块402侧面轴端固定连接有换轴齿轮403。

其中，安装支撑部1还包括：横向螺纹杆103和横向电机104，横向螺纹杆103转动连接在安装支撑板101上；安装支撑板101上固定连接有横向电机104，且横向电机104的输出轴上固定连接有横向螺纹杆103；

横向位移件部2包括：横向移动架201、竖向驱动丝杆202和竖向驱动电机203，横向移动架201上转动连接有竖向驱动丝杆202；横向移动架201滑动连接在安装支撑板101上；横向移动架201上螺纹连接有横向螺纹杆103；横向移动架201顶部固定连接有竖向驱动电机203，且竖向驱动电机203的输出轴上固定连接有竖向驱动丝杆202；

磨削加工部3包括：磨削升降架301、加工滑块302、电动铣削机头主体303、铣削丝杆304和铣削驱动电机305，磨削升降架301滑动连接在横向移动架201上；磨削升降架301螺纹连接竖向驱动丝杆202；磨削升降架301上滑动连接有加工滑块302，且加工滑块302底部固定连接有电动铣削机头主体303；铣削丝杆304上转动连接在磨削升降架301上；铣削丝杆304上螺纹连接有加工滑块302；铣削驱动电机305固定连接磨削升降架301侧面；铣削驱动电机305的输出轴固定连接有铣削丝杆304，通过采用设置磨削加工部3，可以实现辅助进行铣削加工，同时设置的磨削加工部3配合横向位移件部2，结构简单，操作灵活，可以实现诸多精细精工的同时，构成标准的三轴铣削加工方向，可以适用于板类工件的加工需求，整体结构更加简单，整体制造成本低，更加适用于个人加工使用，同时又能保证一个良好的加工质量，设置的安装支撑部1则是可以通过简单的结构实现铣削定位基准，同时可以实现切削油的独立引流，避免淤堵，加工滑块302上的电动铣削机头主体303可以进行升降、左右以及前后的移动调节，整体结构更加简单，同时保证基础加工灵活性。

其中，转动输出部4还包括：自转驱动电机404和夹持卡盘主体405，自转驱动电机404固定连接在转动安装块402上；自转驱动电机404的输出轴上固定连接有夹持卡盘主体405，且夹持卡盘主体405转动连接在转动安装块402上；

工件防护部5包括：防护滑动架501、螺纹连接板5011、夹持驱动丝杆502和转动安装座503，防护滑动架501滑动连接在转动安装块402上；防护滑动架501上固定连接有螺纹连接板5011；螺纹连接板5011上螺纹连接有夹持驱动丝杆502，且夹持驱动丝杆502上转动连接有转动安装座503；转动安装座503固定连接在转动安装块402上；防护滑动架501为“U”形结构；

加工稳定部6包括：加工夹持丝杆601、贴合弹簧602、贴合挤压轴603和贴合压盘604，加工夹持丝杆601螺纹连接在防护滑动架501上；加工夹持丝杆601内部套装有贴合弹簧602；加工夹持丝杆601上滑动连接有贴合挤压轴603；贴合挤压轴603轴端转动连接有贴合压盘604，采用设置的加工稳定部6，配合设置的工件防护部5，可以有效的提高设备治具通用性以及稳定性，可以有效的避免简单通过卡盘夹持长条结构时，运行转动过程中长条工件另一端不够稳定的问题，整体结构更加简单实用，可以实现辅助提高整体结构运行稳定性，辅助提高工件夹持稳定性，同时设置的加工稳定部6在夹持工件时，既能保证稳定限位的同时，可以不影响工件转动的同时自身不会转动，可以避免撞刀事故，整体结构更加合理高效，通过采用工件防护部5可以实现快速移动调节加工稳定部6的夹持范围，操作简单灵活，通过转动加工夹持丝杆601，即可实现快速推进贴合压盘604贴合工件持续施力，通过压缩贴合弹簧602的方式，提供弹性挤压力，保证夹持效果，整体加工精度更高，工件治具更加完善，可以提高加工中心加工效果。

其中，驱动调节部7包括：调节电动螺纹杆701和驱动齿条板702，调节电动螺纹杆701安装在安装支撑板101上；调节电动螺纹杆701上螺纹连接有驱动齿条板702，且驱动齿条板702滑动连接在安装支撑板101上；驱动齿条板702啮合于换轴齿轮403；

废料清理部8包括：废料清理电动螺纹杆801和清理滑动块802，废料清理电动螺纹杆801安装在安装支撑板101上；废料清理电动螺纹杆801上螺纹连接有清理滑动块802，且清理滑动块802滑动连接在安装支撑板101上；清理滑动块802底部贴与安装支撑板101；

废料清理部8还包括：板式夹持丝杆803和夹持板804，板式夹持丝杆803设有两个，两个板式夹持丝杆803分别螺纹连接在清理滑动块802两侧；板式夹持丝杆803上转动连接有夹持板804，通过采用驱动调节部7，可以实现辅助调节转动输出部4转动角度，转动输出部4自身本就是一个转动轴，在被驱动调节部7驱动转动后，实现再次增加一个加工轴，配合着磨削加工部3的三轴调节，实现五轴定位加工，可以实现更多复杂工件的灵活加工，有效的降低工件与冲突概率，整体加工更加灵活，更加实用；通过采用设置废料清理部8，可以实现辅助对设备进行废渣清理，可以提高加工中心的整洁的同时，辅助进行废渣清理可以避免废渣浪费，尤其通讯行业涉及到贵重金属，可有效的提高设备实用性，同时设置的废料清理部8的另一作用在于，可以实现辅助夹持板式工件，可以有效的避免采用夹持卡盘主体405不便于夹持的问题，整体功能更加全面，通过在调节电动螺纹杆701的驱动下，即可带动驱动齿条板702移动，实现啮合驱动换轴齿轮403，带动转动安装块402转动，实现带动卡盘主体405上的工件转动加工面，操作简单灵活，整体操作简单灵活，可以提高加工质量的同时，也极大程度避免了物料的浪费。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，夹持工件时，卡盘主体405先夹持工件，可以先进行端面切削，随后进行加固夹持，在夹持驱动丝杆502的驱动下，即可实现带动防护滑动架501移动，通过贴合压盘604贴合工件，通过转动加工夹持丝杆601，即可实现快速推进贴合压盘604贴合工件持续施力，通过压缩贴合弹簧602的方式，提供弹性挤压力，转动板式夹持丝杆803推进夹持板804移动即可实现定位夹持板类工件，通过采用通过在横向螺纹杆103、竖向驱动丝杆202和铣削丝杆304，分别在各自对应的电机驱动下，即可实现三轴移动，实现控制加工滑块302上的电动铣削机头主体303进行升降、左右以及前后的移动调节，通过两排导流槽1011可排出切削液，通过在自转驱动电机404驱动夹持卡盘主体405转动时，配合电动铣削机头主体303的切削，还能通过在调节电动螺纹杆701的驱动下，即可带动驱动齿条板702移动，实现啮合驱动换轴齿轮403，带动转动安装块402转动，实现带动卡盘主体405上的工件转动加工面，通过在废料清理电动螺纹杆801驱动下，带动夹持板804横向移动，过程中即可将废渣向两侧推动，更加便于工作人员统一收集，完成整体加工过程。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (3)

1.一种五轴旋转CNC加工中心，其特征在于，包括安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上安装有横向位移件部(2)；所述横向位移件部(2)上安装有磨削加工部(3)；所述安装支撑部(1)上固定连接有转动输出部(4)；所述转动输出部(4)上安装有工件防护部(5)；所述工件防护部(5)上螺纹连接有加工稳定部(6)；所述安装支撑部(1)上安装有驱动调节部(7)；所述安装支撑部(1)上安装有废料清理部(8)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)、导流槽(1011)和导流盒(102)，所述安装支撑板(101)上开设有两排导流槽(1011)；所述安装支撑板(101)底部固定连接有导流盒(102)；所述导流盒(102)位于两排导流槽(1011)底部；所述转动输出部(4)包括：转动安装架(401)、转动安装块(402)和换轴齿轮(403)，所述转动安装架(401)固定连接在安装支撑板(101)上；所述转动安装架(401)上转动连接有转动安装块(402)；所述转动安装块(402)侧面轴端固定连接有换轴齿轮(403)；

所述横向位移件部(2)包括：横向移动架(201)、竖向驱动丝杆(202)和竖向驱动电机(203)，所述横向移动架(201)上转动连接有竖向驱动丝杆(202)；所述横向移动架(201)滑动连接在安装支撑板(101)上；所述横向移动架(201)上螺纹连接有横向螺纹杆(103)；所述横向移动架(201)顶部固定连接有竖向驱动电机(203)，且竖向驱动电机(203)的输出轴上固定连接有竖向驱动丝杆(202)；

所述磨削加工部(3)包括：磨削升降架(301)、加工滑块(302)、电动铣削机头主体(303)、铣削丝杆(304)和铣削驱动电机(305)，所述磨削升降架(301)滑动连接在横向移动架(201)上；所述磨削升降架(301)螺纹连接竖向驱动丝杆(202)；所述磨削升降架(301)上滑动连接有加工滑块(302)，且加工滑块(302)底部固定连接有电动铣削机头主体(303)；所述铣削丝杆(304)上转动连接在磨削升降架(301)上；所述铣削丝杆(304)上螺纹连接有加工滑块(302)；所述铣削驱动电机(305)固定连接磨削升降架(301)侧面；所述铣削驱动电机(305)的输出轴固定连接有铣削丝杆(304)；

所述工件防护部(5)包括：防护滑动架(501)、螺纹连接板(5011)、夹持驱动丝杆(502)和转动安装座(503)，所述防护滑动架(501)滑动连接在转动安装块(402)上；所述防护滑动架(501)上固定连接有螺纹连接板(5011)；所述螺纹连接板(5011)上螺纹连接有夹持驱动丝杆(502)，且夹持驱动丝杆(502)上转动连接有转动安装座(503)；所述转动安装座(503)固定连接在转动安装块(402)上；所述防护滑动架(501)为“U”形结构；

所述加工稳定部(6)包括：加工夹持丝杆(601)、贴合弹簧(602)、贴合挤压轴(603)和贴合压盘(604)，所述加工夹持丝杆(601)螺纹连接在防护滑动架(501)上；所述加工夹持丝杆(601)内部套装有贴合弹簧(602)；所述加工夹持丝杆(601)上滑动连接有贴合挤压轴(603)；所述贴合挤压轴(603)轴端转动连接有贴合压盘(604)；

所述驱动调节部(7)包括：调节电动螺纹杆(701)和驱动齿条板(702)，所述调节电动螺纹杆(701)安装在安装支撑板(101)上；所述调节电动螺纹杆(701)上螺纹连接有驱动齿条板(702)，且驱动齿条板(702)滑动连接在安装支撑板(101)上；所述驱动齿条板(702)啮合于换轴齿轮(403)；

所述废料清理部(8)包括：废料清理电动螺纹杆(801)和清理滑动块(802)，所述废料清理电动螺纹杆(801)安装在安装支撑板(101)上；所述废料清理电动螺纹杆(801)上螺纹连接有清理滑动块(802)，且清理滑动块(802)滑动连接在安装支撑板(101)上；所述清理滑动块(802)底部贴与安装支撑板(101)；

所述废料清理部(8)还包括：板式夹持丝杆(803)和夹持板(804)，所述板式夹持丝杆(803)设有两个，两个板式夹持丝杆(803)分别螺纹连接在清理滑动块(802)两侧；所述板式夹持丝杆(803)上转动连接有夹持板(804)。

2.如权利要求1所述一种五轴旋转CNC加工中心，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：横向螺纹杆(103)和横向电机(104)，所述横向螺纹杆(103)转动连接在安装支撑板(101)上；所述安装支撑板(101)上固定连接有横向电机(104)，且横向电机(104)的输出轴上固定连接有横向螺纹杆(103)。

3.如权利要求1所述一种五轴旋转CNC加工中心，其特征在于：所述转动输出部(4)还包括：自转驱动电机(404)和夹持卡盘主体(405)，所述自转驱动电机(404)固定连接在转动安装块(402)上；所述自转驱动电机(404)的输出轴上固定连接有夹持卡盘主体(405)，且夹持卡盘主体(405)转动连接在转动安装块(402)上。

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